JP2015219881A - 運動支援システム、運動者側装置及びクラウドサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】運動者の運動の継続性を向上することが可能な技術を提供する。【解決手段】運動者側装置２は、運動メニューを表示する表示部と、表示部に表示される運動メニューを見ながら運動している運動者からバイタルデータを取得する取得部と、取得部で取得されたバイタルデータをネットワーク５を通じてクラウドサーバ３に送信する通信部とを有している。管理者側装置４は、クラウドサーバ３で管理されるバイタルデータを表示する。管理者側装置４は、運動者側装置２を使用して運動する運動者の運動に関するコメントが管理者によって入力されると、当該コメントを、クラウドサーバ３を通じて当該運動者側装置２に送信する。運動者側装置２では、表示部が、通信部が受信するコメントを表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、運動者の運動を支援する技術に関する。

例えば特許文献１に記載されているように、運動者の運動支援に関して、従来から様々な技術が開示されている。

特開２０１２−２１０３４０号公報

病気を有する患者がリハビリ運動を行ったり、ダイエットを行う人が運動を行ったりする場合には、運動の継続性の向上が望まれる。

そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、運動者の運動の継続性を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る運動支援システムの一態様は、運動者の運動を支援する運動支援システムであって、クラウドサーバと、前記クラウドサーバに対してネットワークを通じて接続された複数の運動者側装置とを備え、前記運動者側装置は、運動メニューを表示する表示部と、前記表示部に表示される運動メニューを見ながら運動している運動者からバイタルデータを取得する取得部と、前記取得部で取得されたバイタルデータをネットワークを通じて前記クラウドサーバに送信する通信部とを有し、前記クラウドサーバには、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動を管理する管理者が使用する複数の管理者側装置がネットワークを通じて接続されており、前記管理者側装置は、前記クラウドサーバで管理されるバイタルデータを表示し、前記管理者側装置は、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動に関する第１コメントが管理者によって入力されると、当該第１コメントを、前記クラウドサーバを通じて当該運動者側装置に送信し、前記運動者側装置では、前記表示部が、前記通信部が受信する前記第１コメントを表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、運動中の運動者の動画の撮影を行うカメラと、運動中の運動者の運動を得点化する得点化部とを有し、前記表示部は、運動メニューの動画と、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画と、前記得点化部で得られた得点とを同時に表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、前記得点化部で得られた得点に応じた第２コメントを生成する生成部を有し、前記表示部は、運動メニューの動画と、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画と、前記得点化部で得られた得点と、前記第２コメントとを同時に表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、前記取得部で取得されたバイタルデータに基づいて運動中の運動者に警告を発する警告発生部を有する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記取得部は、運動者のバイタルデータとして、運動者の運動量及び心拍数を取得する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、運動者が操作する操作部を有し、運動者は、前記操作部を操作することによって、複数種類の運動メニューから前記表示部に表示する運動メニューを選択することが可能である。

また、本発明に係る運動者側装置の一態様は、上記の運動支援システムが備える運動者側装置である。

また、本発明に係るクラウドサーバの一態様は、上記の運動支援システムが備えるクラウドサーバである。

本発明によれば、運動者の運動の継続性が向上する。

運動支援システムの構成を示す図である。 管理者側装置の構成を示す図である。 複数のセンサーが運動者に取り付けられている様子を示す図である。 運動者が運動を行っている様子を示す図である。 クラウドサーバの構成を示す図である。 管理者側装置の構成を示す図である。 運動支援システムの動作を示すフローチャートである。 運動支援システムの動作を示すフローチャートである。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 運動者側装置の表示画面の一例を示す図である。 管理者側装置の表示画面の一例を示す図である。 管理者側装置の表示画面の一例を示す図である。 管理者側装置の表示画面の一例を示す図である。 管理者側装置の表示画面の一例を示す図である。

＜運動支援システムの概要＞
図１は実施の形態に係る運動支援システム１の構成を示す図である。運動支援システム１は運動者の運動を支援するシステムである。図１に示されるように、運動支援システム１は、複数の運動者側装置２と、クラウドサーバ３と、複数の管理者側装置４とを備えている。複数の運動者側装置２とクラウドサーバ３とは、インターネット等のネットワーク５を通じて接続されている。複数の管理者側装置４とクラウドサーバ３とはネットワーク５を通じて接続されている。各運動者側装置２は、運動者によって使用され、各管理者側装置４は、運動者側装置２を使用して運動する運動者を管理する管理者が使用する。

本実施の形態での運動者は、例えば、心疾患患者等の患者である。また、本実施の形態に係る運動支援システム１は、例えば、患者のリハビリ運動を支援するシステムである。そして、本実施の形態での管理者は、例えば、医師、看護師及び理学療法士等の医療従事者である。

ここで、心疾患患者のリハビリは、急性期のリハビリ、回復期のリハビリ及び慢性期のリハビリの３つに分けられる。リハビリについては医療保険の適用期間の上限日数が定められており、また、慢性期のリハビリに対しては医療保険が適用されないことから、心疾患患者は、自宅等で自らリハビリ運動を行うことがある。このような場合には、心疾患患者がリハビリ運動を継続して行うことはなかなか難しい。

そこで、本実施の形態では、心疾患患者等の患者が自宅等でリハビリ運動を継続して行いやすくなる運動支援システム１を提供する。

＜運動者側装置の構成＞
図２は各運動者側装置２の構成の一例を示す図である。運動者側装置２は、運動している運動者のバイタルデータを取得して、ネットワーク５を通じてクラウドサーバ３に送信する。本実施の形態では、運動者側装置２は、運動者のバイタルデータとして、例えば運動者の心拍数及び運動量を取得する。

図２に示されるように、運動者側装置２は、コンピュータ２０と、表示部２１と、通信部２２と、受信部２３と、操作部２４と、心拍・運動センサー２６等を含む複数のセンサーとを備えている。運動者側装置２は、それを使用する運動者の自宅、老人ホームあるいは病院等で使用される。例えば、複数の運動者側装置２のうちの、ある運動者側装置２は、それを使用する運動者の自宅で使用され、別の運動者側装置２は老人ホームで使用され、さらに別の運動者側装置２は病院で使用される。

コンピュータ２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリ等を備えており、運動者側装置２の全体の動作を統合的に管理する。コンピュータ２０が備えるＣＰＵ等の部品は、例えば略長方形の筐体内に収納される。

表示部２１は、例えば液晶表示装置であって、コンピュータ２０によって表示制御される。表示部２１としては、テレビ放送を受信して表示するテレビ受信機を採用しても良いし、運動支援システム１に専用の表示装置を採用しても良い。

通信部２２は、ネットワーク５を通じてクラウドサーバ３と双方向の通信を行う。通信部２２が受信した信号はコンピュータ２０に入力される。通信部２２は、コンピュータ２０からの信号をネットワーク５を通じてクラウドサーバ３に送信する。

本実施の形態では、通信部２２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、例えばＷｉＦｉを用いて、ネットワーク５に接続された、アクセスポイント等の通信装置と無線通信を行うことによって、ネットワーク５を通じてクラウドサーバ３と通信する。なお通信部２２は、ネットワーク５と接続された通信装置と有線通信を行っても良い。

受信部２３は、心拍・運動センサー２６等のセンサーから出力される信号を受信する。受信部２３は、センサーと例えば無線通信を行う。受信部２３は、受信した信号を、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）を用いてコンピュータ２０に入力する。受信部２３は、例えばコンピュータ２０に対して着脱可能となっている。

操作部２４は、運動者（ユーザ）の操作を受け付け、その操作に応じた信号をコンピュータ２０に入力する。操作部２４は、例えば、運動支援システム１に専用のコントローラ２４ａと、キーボード２４ｂとを備えている。運動者は、コントローラ２４ａ及びキーボード２４ｂを操作することによって、コンピュータ２０に各種情報を入力することができる。コントローラ２４ａ及びキーボード２４ｂのそれぞれは、コンピュータ２０と例えば有線で接続されている。なお、コントローラ２４ａは、他の用途に使用できる汎用のコントローラであっても良い。

運動者側装置２が備える複数のセンサーは、例えば、１つの画像・音センサー２５と、１つの心拍・運動センサー２６と、４つの運動センサー２７とで構成されている。図３に示されるように、心拍・運動センサー２６及び４つの運動センサー２７は運動者１０に取り付けられる。

画像・音センサー２５は、コンピュータ２０と例えば有線で接続されている。画像・音センサー２５は、動画を撮影するカメラと、入力される音声等の音を電気的な音信号に変換するマイクとを備えている。画像・音センサー２５は、カメラで撮影した動画を示す画像信号をコンピュータ２０に入力する。また画像・音センサー２５は、マイクで得られた音信号をコンピュータ２０に入力する。画像・音センサー２５しては、例えばKinect（登録商標）センサーを使用することができる。画像・音センサー２５は、例えば表示部２１の近傍に配置され、運動者の動画を撮影するとともに、当該運動者からの音声を音信号に変換する。

心拍・運動センサー２６は、運動者の胸部に取り付けられ、当該運動者の心臓が発する電気信号を検出する。心拍・運動センサー２６は、検出した電気信号を示す心拍検出信号を受信部２３に対して無線送信する。コンピュータ２０は、受信部２３が受信した心拍検出信号に基づいて運動者の心拍数を求める。このときコンピュータ２０は、心拍検出信号に対して、心拍・運動センサー２６に応じたアルゴリズムを用いて補正処理を行う。そして、コンピュータ２０は、補正処理後の心拍検出信号に基づいて運動者の心拍数を求める。これにより、運動者の心拍数を精度よく求めることができる。本実施の形態に係る運動者側装置２では、心拍・運動センサー２６、受信部２３及びコンピュータ２０によって、バイタルデータの一種である運動者の心拍数を取得する心拍数取得部が構成される。

また心拍・運動センサー２６は運動者の運動を検出する。具体的には、心拍・運動センサー２６は、加速度センサーを有し、当該加速度センサーによって、運動者の胸部にかかる加速度を検出し、その検出結果を示す運動検出信号を受信部２３に対して無線送信する。コンピュータ２０は、受信部２３が受信した運動検出信号に基づいて、運動者の胸部の運動量（「活動量」とも呼ぶ）を求める。このときコンピュータ２０は、運動検出信号に対して、心拍・運動センサー２６に応じたアルゴリズムを用いて補正処理を行う。そして、コンピュータ２０は、補正処理後の運動検出信号に基づいて運動者の胸部の運動量を求める。これにより、運動者の胸部の運動量を精度よく求めることができる。図３に示されるように、心拍・運動センサー２６は、例えば、電極パッド２８を介して運動者１０の胸部１０ｅに取り付けられる。

複数の運動センサー２７のそれぞれは、例えば３軸加速度センサーであって、運動者の運動を検出する。具体的には、各運動センサー２７は、運動者に取り付けられ、当該運動者にかかる加速度を検出し、その検出結果を示す運動検出信号を受信部２３に対して無線送信する。コンピュータ２０は、受信部２３が受信した運動検出信号に基づいて、運動6者の運動量を求める。このときコンピュータ２０は、運動検出信号に対して、それを出力した運動センサー２７に応じたアルゴリズムを用いて補正処理を行う。そして、コンピュータ２０は、補正処理後の運動検出信号に基づいて運動者の運動量を求める。これにより、運動者の運動量を精度よく求めることができる。本実施の形態に係る運動者側装置２では、複数の運動センサー２７と、上述の心拍・運動センサー２６と、受信部２３と、コンピュータ２０とによって、バイタルデータの一種である運動者の運動量を取得する運動量取得部が構成される。

複数の運動センサー２７は、図３に示されるように、運動者１０の右手首１０ａに取り付けられる運動センサー２７ａと、運動者１０の左手首１０ｂに取り付けられる運動センサー２７ｂと、運動者１０の右足首１０ｃに取り付けられる運動センサー２７ｃと、運動者１０の左足首１０ｄに取り付けられる運動センサー２７ｄとで構成されている。各運動センサー２７は、例えばベルト２９によって運動者１０に取り付けられる。

運動センサー２７ａは運動者１０の右手首１０ａの運動（右手首１０ａにかかる加速度）を検出し、運動センサー２７ｂは運動者１０の左手首１０ｂの運動（左手首１０ｂにかかる加速度）を検出する。運動センサー２７ｃは運動者１０の右足首１０ｃの運動（右足首１０ｃにかかる加速度）を検出し、運動センサー２７ｄは運動者１０の左足首１０ｄの運動（左足首１０ｄにかかる加速度）を検出する。

コンピュータ２０は、運動センサー２７ａからの運動検出信号に基づいて運動者１０の右手首１０ａの運動量を求め、運動センサー２７ｂからの運動検出信号に基づいて運動者１０の左手首１０ｂの運動量を求める。コンピュータ２０は、運動センサー２７ｃからの運動検出信号に基づいて運動者１０の右足首１０ｃの運動量を求め、運動センサー２７ｄからの運動検出信号に基づいて運動者１０の左足首１０ｄの運動量を求める。

図４は心疾患患者等の患者（運動者１０）が運動者側装置２を使用してリハビリ運動を行う様子の一例を示す図である。図４には、運動者１０が例えば自宅のある部屋１１でリハビリ運動を行う様子が示されている。図４の例では、運動者１０は椅子１３に座った状態でリハビリ運動を行っている。また図４の例では、コンピュータ２０、表示部２１及び画像・音センサー２５は机１２の上に配置されている。

表示部２１には運動メニューが例えば動画が表示される。以後、運動メニューを示す動画を「運動メニュー動画」と呼ぶ。運動者１０は、表示部２１に表示される運動メニュー動画を見ながらリハビリ運動を行う。運動メニュー動画はクラウドサーバ３で記憶され、クラウドサーバ３から配信される。運動者側装置２は、クラウドサーバ３から配信される運動メニュー動画を表示部２１で再生する。運動者側装置２は、リハビリ運動を行っている運動者から取得したバイタルデータ（心拍数及び運動量）をリアルタイムでクラウドサーバ３に送信する。

このような構成を有する各運動者側装置２は、操作部２４に対する運動者の操作に応じてクラウドサーバ３にログインすることによって、クラウドサーバ３と通信可能となる。

＜クラウドサーバの構成＞
図５はクラウドサーバ３の構成の一例を示す図である。クラウドサーバ３は、例えば、汎用のパーソナルコンピュータである。図５に示されるように、クラウドサーバ３は、制御部３０と、表示部３１と、通信部３２と、操作部３３と、記憶部３４とを備えている。

制御部３０は、ＣＰＵ等で構成されており、クラウドサーバ３全体の動作を統合的に管理する。記憶部３４は、例えばハードディスク等で構成されており、各種情報を記憶する。記憶部３４は、各運動者側装置２から送信されるバイタルデータを記憶する。また記憶部３４は、運動者側装置２に配信する運動メニュー動画も記憶している。

本実施の形態に係る運動支援システム１では、複数種類の運動メニューが用意されている。そして、記憶部３４には、複数種類の運動メニューにそれぞれ応じた複数種類の運動メニュー動画が記憶されている。運動者は、運動者側装置２の操作部２４を操作することによって、複数種類の運動メニュー動画から表示部２１に表示する運動メニュー動画を選択することが可能である。この点については後で詳細に説明する。

表示部３１は、例えば液晶表示装置であって、制御部３０による制御によって各種情報を表示する。通信部３２はネットワーク５と双方向の通信を行う。通信部３２が受信した信号は制御部３０に入力される。通信部３２は、制御部３０からの信号をネットワーク５に送信する。操作部３３は、例えばマウス及びキーボード等で構成されており、クラウドサーバ３の使用者の操作を受け付けて、その操作に応じた信号を制御部３０に入力する。クラウドサーバ３の使用者は操作部３３を操作することによって、クラウドサーバ３に各種情報を入力することができる。

このような構成を有するクラウドサーバ３は、ネットワーク５に接続された各運動者側装置２と通信することが可能である。また、クラウドサーバ３は、ネットワーク５に接続された各管理者側装置４と通信することができる。クラウドサーバ３は、各運動者側装置２からのバイタルデータを、運動者ごとに（ユーザごとに）管理する。記憶部３４内では、運動者ごとにバイタルデータの生データが記憶されている。また、クラウドサーバ３では、制御部３０が、運動者ごとに、当該運動者から取得されたバイタルデータを示す後述の運動結果画面を生成して記憶部３４に記憶する。

＜管理者側装置の構成＞
図６は各管理者側装置４の構成の一例を示す図である。各管理者側装置４は、クラウドサーバ３と同様に、例えば汎用のパーソナルコンピュータである。図６に示されるように、管理者側装置４は、制御部４０と、表示部４１と、通信部４２と、操作部４３と、記憶部４４とを備えている。管理者側装置４は、それを使用する管理者が務める病院、当該管理者の自宅等で使用される。例えば、複数の管理者側装置４のうちの、ある管理者側装置４は、それを使用する管理者が務める病院で使用され、別の管理者側装置４は、それを使用する管理者の自宅で使用される。

制御部４０は、ＣＰＵ等で構成されており、管理者側装置４全体の動作を統合的に管理する。記憶部４４は、例えばハードディスク等で構成されており、各種情報を記憶する。表示部４１は、例えば液晶表示装置であって、制御部４０による制御によって各種情報を表示する。通信部４２はネットワーク５を通じてクラウドサーバ３と双方向の通信を行う。通信部４２が受信した信号は制御部４０に入力される。通信部４２は、制御部４０からの信号をネットワーク５を通じてクラウドサーバ３に送信する。操作部４３は、例えばマウス及びキーボード等で構成されており、医師等の管理者の操作を受け付けて、その操作に応じた信号を制御部４０に入力する。管理者は操作部４３を操作することによって、管理者側装置４に各種情報を入力することができる。

このような構成を有する各管理者側装置４は、操作部４３に対する管理者の操作に応じてクラウドサーバ３にログインすることによって、クラウドサーバ３と通信可能となる。管理者側装置４は、操作部４３に対する管理者の操作に応じてクラウドサーバ３と通信を行い、クラウドサーバ３で管理されている運動者のバイタルデータを取得して表示部４１に表示する。例えば、管理者側装置４は、クラウドサーバ３の記憶部３４内で管理されている運動結果画面を取得して表示部４１に表示する。これにより、管理者は、遠隔地から運動者のバイタルデータを確認することができ、遠隔地から運動者のリハビリ運動の様子を知ることができる。

また本実施の形態では、運動者のバイタルデータを確認した管理者は、操作部４３を操作することによって、当該運動者のリハビリ運動に関するコメントを管理者側装置４に入力できるようになっている。管理者側装置４は、管理者が入力した、運動者のリハビリ運動に関するコメントを、クラウドサーバ３を通じて、当該運動者が使用する運動者側装置２に送信する。そして、運動者側装置２は、通信部２２が受信したコメントを表示部２１に表示する。これにより、運動者は、自身のリハビリ運動に関する管理者のコメントを確認することができ、自身のリハビリ運動が管理者によって見守られていることを知ることができる。よって、運動者は継続してリハビリ運動を行いやすくなる。

＜運動支援システムの動作について＞
図７は、運動者が運動者側装置２を使用してリハビリ運動を行う際の当該運動者側装置２及びクラウドサーバ３の動作を示すフローチャートである。以後、説明の対象の運動者側装置２を「対象運動者側装置２」と呼ぶことがある。また、対象運動者側装置２を使用してリハビリ運動を行う運動者を「対象運動者」と呼ぶことがある。

対象運動者側装置２において、コンピュータ２０がリハビリ運動支援用のアプリケーションプログラムを実行すると、ステップｓ１において、表示部２１は、コンピュータ２０による制御によって、リハビリ運動開始前の各種表示画面を表示する。対象運動者は、ステップｓ１で表示される表示画面を利用して、対象運動者側装置２をクラウドサーバ３にログインさせる。また、対象運動者は、ステップｓ１で表示される表示画面を利用して、自身の識別番号（ユーザＩＤ）を対象運動者側装置２に入力する。運動支援システム１では、各運動者（各ユーザ）が識別番号で管理されている。ステップｓ１で表示される各種表示画面については後で詳細に説明する。

対象運動者側装置２において、リハビリ運動開始前の各種表示画面の表示が完了すると、ステップｓ２において、クラウドサーバ３は、記憶部３４内の運動メニュー動画の対象運動者側装置２への配信を開始する。後述するように、ステップｓ１で表示される表示画面が利用されて、対象運動者側装置２が表示する運動メニュー動画が対象運動者によって選択される。ステップｓ２においては、対象運動者によって選択された運動メニュー動画の配信が開始する。

クラウドサーバ３からの運動メニュー動画の配信が開始すると、ステップｓ３において、対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３からの運動メニュー動画の再生を表示部２１で開始する。対象運動者は、対象運動者側装置２において運動メニュー動画の再生（表示）が開始すると、リハビリ運動を開始する。

そして、ステップｓ４において、対象運動者側装置２は、対象運動者のバイタルデータの取得及び送信を開始する。対象運動者側装置２は、リハビリ運動中の対象運動者のバイタルデータを順次取得してクラウドサーバ３に順次送信する。これにより、対象運動者側装置２からは、時系列で取得されたバイタルデータがリアルタイムでクラウドサーバ３に送信される。対象運動者側装置２は、バイタルデータを送信する際には、ステップｓ１で入力される対象運動者の識別番号も一緒に送信する。

その後、ステップｓ５において、クラウドサーバ３が、運動メニュー動画の対象運動者側装置２への配信を終了すると、ステップｓ６において、対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３からの運動メニュー動画の再生を終了する。そして、ステップｓ７において、対象運動者側装置２は、対象運動者のバイタルデータの取得及び送信を終了する。その後、ステップｓ８において、対象運動者側装置２は、後述する、リハビリ運動終了後の表示画面を表示する。

クラウドサーバ３は、対象運動者がリハビリ運動を行った日時（以後、「リハビリ運動日時」と呼ぶ）と、対象運動者側装置２から送信される、そのリハビリ運動中に対象運動者から取得されたバイタルデータ（生データ）と、当該バイタルデータに基づいて生成した運動結果画面と、対象運動者側装置２から送信される対象運動者の識別番号とを互いに対応付けて記憶部３４に記憶する。これにより、クラウドサーバ３では、運動者ごとにバイタルデータが管理される。

ステップｓ８の後、対象運動者による対象運動者側装置２の操作部２４に対する所定の操作に応じて、対象運動者側装置２はクラウドサーバ３からログアウトし、リハビリ運動支援用のアプリケーションプログラムの実行を終了する。

次に、管理者側装置４がクラウドサーバ３からバイタルデータを取得して表示する際の運動支援システム１の動作の一例について説明する。図８は当該動作を示すフローチャートである。以後、説明の対象の管理者側装置４を「対象管理者側装置４」と呼ぶことがある。また対象管理者側装置４を使用する管理者を「対象管理者」と呼ぶ。

図８に示されるように、ステップｓ１１において、クラウドサーバ３にログインしている対象管理者側装置４が、対象運動者の識別番号（ユーザＩＤ）の入力を操作部４３で受け付けると、ステップｓ１２において、対象管理者側装置４は、入力された識別番号をクラウドサーバ３に送信する。

クラウドサーバ３では、対象管理者側装置４からの識別番号が受信されると、ステップｓ１３において、制御部３０が、記憶部３４内において当該識別番号に対応付けられているリハビリ運動日時の一覧表を生成し、当該一覧表が通信部３２から対象管理者側装置４に送信される。

対象管理者側装置４は、クラウドサーバ３からリハビリ運動日時の一覧表を受信すると、ステップｓ１４において当該一覧表を表示部４１で表示する。そして、ステップｓ１５において、対象管理者側装置４は、対象管理者による、あるリハビリ運動日時の選択を操作部４３で受け付けると、選択されたリハビリ運動日時をクラウドサーバ３に送信する。

クラウドサーバ３は、対象管理者側装置４からリハビリ運動日時を受信すると、ステップｓ１６において、記憶部３４内で当該リハビリ運動日時に対応付けられている運動結果画面を対象管理者側装置４に送信する。この運動結果画面には、運動中の対象運動者から取得されたバイタルデータが含まれている。

管理者側装置４は、運動結果画面を受信すると、ステップｓ１７において、当該運動画面を表示部４１で表示する。

対象管理者は、管理者側装置４に表示されている運動結果画面を参照して、対象運動者のリハビリ運動に関するコメント（以後、「管理者コメント」と呼ぶ）を操作部４３を利用して管理者側装置４に入力する。

対象管理者側装置４は、ステップｓ１８において、操作部４３が管理者コメントの入力を受け付けると、ステップｓ１９において、当該管理者コメントをクラウドサーバ３に送信する。ステップｓ２０において、クラウドサーバ３は、対象管理者側装置４から受信した管理者コメントを、対象運動者の識別番号に対応付けて記憶部３４内に記憶する。クラウドサーバ３内の管理者コメントは、対象運動者が次にリハビリ運動を行う際に、対象運動者側装置２に送信され、対象運動者側装置２で表示される。

＜表示画面について＞
次に運動者側装置２及び管理者側装置４が表示する各種表示画面について説明する。まずリハビリ運動中の運動者側装置２の表示画面について説明する。

＜リハビリ運動中の表示画面＞
図９は対象運動者が対象運動者側装置２を使用してリハビリ運動を行っている際に対象運動者側装置２の表示部２１に表示される表示画面１００（以後、「リハビリ中画面１００」と呼ぶ）の一例を示す図である。リハビリ中画面１００は、上述のステップｓ３〜ｓ６の間、対象運動者側装置２に表示される。

図９に示されるように、リハビリ中画面１００は、再生中の運動メニュー動画が示される第１画面１０１と、リハビリ運動を行っている対象運動者の動画が示される第２画面１０２と、対象運動者のリハビリ運動に対するコメントが示される第３画面１０３とで構成されている。

第２画面１０２には、対象運動者側装置２の画像・音センサー２５で撮影された対象運動者の動画１０２ａ（以後、「運動者動画１０２ａ」と呼ぶ）が示される。本実施の形態では、運動者動画１０２ａにおける、対象運動者の顔を示す部分には、お面１０２ａａが示されている。後述するように、運動者動画１０２ａに示されるお面１０２ａａは、対象運動者が複数種類のお面から選択できるようになっている。

また第２画面１０２には、コンピュータ２０で求められた、対象運動者の現在の心拍数１０２ｂｂを含む心拍数画像１０２ｂが示される。さらに第２画面１０２には、第１画面１０１に示される運動メニュー動画が現在示す運動内容（運動項目）に関するコメント１０２ｃｃを含むコメント画像１０２ｃが示される。そして、第２画面１０２に示される背景画像１０２ｄは、運動メニュー動画が現在示す運動内容に応じて変化する。また、第３画面１０３には、対象運動者のリハビリ運動に対するコメント１０３ａａを含むコメント画像１０３ａが示される。

ここで、本実施の形態では、コンピュータ２０は、対象運動者のリハビリ運動を得点化する。そして、コンピュータ２０は、対象運動者のリハビリ運動を得点化することによって得られた運動得点に応じたコメントを生成する。コンピュータ２０は、運動者の運動を得点化する得点化部として機能するとともに、得られた運動得点に応じたコメントを生成する生成部として機能する。第３画面１０３に示されるコメント画像１０３ａには、対象運動者のリハビリ運動に対するコメント１０３ａａとして、コンピュータ２０が生成した、リハビリ運動の運動得点に応じたコメントが示される。

コンピュータ２０は、画像・音センサー２５で撮影される対象運動者の動画に基づいて、対象運動者の手、足等の所定部位の動きを特定し、その特定結果に基づいてリハビリ運動を得点化する。具体的には、コンピュータ２０は、画像・音センサー２５で撮影される対象運動者の動画に基づいて、所定期間において所定部位が所定位置から一定半径内に収まっているか否かを判定し、収まっている場合には１点を加算する。コンピュータ２０は、運動メニュー動画が示す現在の運動内容に応じて所定部位及び所定位置を変化させながら、この処理を繰り返して行うことによって、対象運動者のリハビリ運動を得点化する。なお、所定部位は複数の部位であることもある。また、対象運動者のリハビリ運動の得点化の方法はこの限りではない。

コンピュータ２０は、コメント画像１０３ａが示すコメント１０３ａａとして、例えば得点の連続獲得数に応じたコメントを生成する。例えば、コンピュータ２０は、２連続で得点が獲得できた場合には、図９の例のように「その調子です」というコメントを生成し、３連続で得点が獲得できた場合には「いいですね！」というコメントを生成し、５連続で得点が獲得できた場合には「素晴らしい！」というコメントを生成する。

対象運動者側装置２は、ステップｓ７の終了後、対象運動者の最終的な運動得点と、対象運動者の識別番号とをクラウドサーバ３に送信する。クラウドサーバ３は、運動得点と識別番号を互いに対応付けて記憶部３４に記憶する。

このように、本実施の形態では、運動者側装置２は、運動メニュー動画と、運動者動画と、運動得点とを同時に表示することから、運動者はゲーム感覚でリハビリ運動を楽しく行うことができる。つまり、運動者は、リハビリ運動中に得点獲得ゲームを行うことができる。よって、運動者はリハビリ運動を継続して行いやすくなる。

また本実施の形態では、運動者側装置２は、運動得点に応じたコメント１０３ａａも表示することから、運動者はさらに楽しくリハビリ運動を行うことができる。

また本実施の形態では、運動者側装置２は、取得したバイタルデータに基づいて、運動中の運動者に警告を発するように構成されている。本実施の形態では、運動者側装置２は、例えば、警告画面１１０を表示部２１に表示することによって運動中の運動者に警告を発する。運動者側装置２では、コンピュータ２０は、リハビリ中画面１００が表示されている場合に、運動中の運動者から取得した心拍数が、ステップｓ１で入力される後述の上限値よりも大きくなると警告画面１１０を生成し、当該警告画面１１０をリハビリ中画面１００に代えて表示部２１に表示させる。このとき、運動者側装置２は、クラウドサーバ３に対して運動メニュー動画の配信を停止するように通知する。

図１０は対象運動者側装置２に表示される警告画面１１０の一例を示す図である。図１０に示されるように、警告画面１１０には、対象運動者に対して異常を通知するための図形画像１１１と、対象運動者に対して運動支援システム１でのリハビリ運動支援の停止を通知するための文字列１１２と、対象運動者に対して、脈拍及び血圧を測定し、医師に相談することを助言するための文字列１１４とが示される。

また警告画面１１０の一部は、対象運動者が、測定した脈拍及び血圧を運動者側装置２に入力するための入力画面１１５を構成している。対象運動者は、操作部２４のキーボード２４ｂを操作することによって、脈拍と、血圧の最大値及び最小値とを運動者側装置２に入力することができる。対象運動者がキーボード２４ｂを操作して運動者側装置２に入力した脈拍と血圧の最大値及び最小値は入力画面１１５に表示される。そして、対象運動者が、操作部２４のコントローラ２４ａを操作すると、脈拍及び血圧の入力が確定し、運動者側装置２は、入力された脈拍及び血圧を、対象運動者の識別番号とともにクラウドサーバ３に送信する。そして、運動者側装置２は、リハビリ運動支援用のアプリケーションプログラムの実行を終了する。クラウドサーバ３は、受信した脈拍、血圧及び識別番号を互いに対応付けて記憶部３４に記憶する。管理者は、管理者側装置４を使用して、クラウドサーバ３内にある、異常時の脈拍及び血圧を確認することができる。

警告画面１１０には、脈拍及び血圧の入力を確定させるためのコントローラ２４ａに対する操作を対象運動者に対して説明する説明画像１１６が示されている。説明画像１１６には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１１６ａが含まれている。操作ボタン群画像１１６ａでは、脈拍及び血圧の入力を確定させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１１６ａａが例えば赤色となっている。図１０では、図示の関係上、部分１１６ａａは黒く塗りつぶされている。以下に登場する、部分１１６ａａと同じような部分についても同様である。

また警告画面１１０には、運動支援システム１でリハビリ運動支援を再開させるための操作部２４に対する操作を説明する説明画像１１７が示されている。本実施の形態では、対象運動者は、操作部２４のコントローラ２４ａを操作することによって、運動支援システム１でのリハビリ運動支援を再開することができる。説明画像１１７には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１１７ａが含まれている。操作ボタン群画像１１７ａでは、運動支援システム１でのリハビリ運動支援を再開させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１１７ａａが例えば緑色となっている。

対象運動者がコントローラ２４ａに対して、運動支援システム１でのリハビリ運動支援を再開させるための操作を行うと、対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３に対して運動メニュー動画の配信を再開するように通知する。そして、対象運動者側装置２は、運動メニュー動画の再生を再開して、警告画面１１０に代えてリハビリ中画面１００を表示する。

なお上記の例では、運動者側装置２は、警告画面１１０を表示することによって運動者に警告を発していたが、他の方法で運動者に警告を発しても良い。例えば、運動者側装置２は、警告画面１１０の表示とともに、あるいは警告画面１１０の表示に代えて、警告音及び警告光の少なくとも一方を発することによって運動者に警告を発しても良い。

このように、運動者側装置２は、運動中の運動者から取得したバイタルデータに基づいて運動中の運動者に警告を発することから、運動者はより安全に運動を行うことができる。

＜リハビリ運動開始前の表示画面＞
次に上述のステップｓ１で表示される、リハビリ運動開始前の各種表示画面について説明する。対象運動者側装置２は、リハビリ運動支援用のアプリケーションプログラムを実行すると表示部２１に問診票画面１２０を表示する。図１１は問診票画面１２０の一例を示す図である。

図１１に示されるように、問診票画面１２０には、１番から６番までの質問事項が示されている。対象運動者は、コントローラ２４ａを使用して、１番から６番までの質問事項に対して順番に答えることができる。

問診票画面１２０には、１番〜６番までの質問事項をそれぞれ示す６つの質問画像１２１が示されている。そして、各質問画像１２１の隣には、当該質問画像１２１が示す質問に対する回答方法を説明する説明画像１２２が示されている。説明画像１２２には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１２２ａ，１２２ｂが含まれている。一方の操作ボタン群画像１２２ａでは、質問に対して「はい」を回答するために操作すべき操作ボタンを示す部分１２２ａａが例えば赤色となっている。他方の操作ボタン群画像１２２ｂでは、質問に対して「いいえ」を回答するために操作すべき操作ボタンを示す部分１２２ｂｂが例えば黄色となっている。

問診票画面１２０では、対象運動者が現在回答すべき質問が示されている質問画像１２１がハイライト表示（強調表示）される。対象運動者がコントローラ２４ａを操作して現在回答すべき質問に対して回答すると、次の質問が示されている質問画像１２１がハイライト表示される。そして、最後の質問、つまり６番目の質問に対して対象運動者が回答すると、表示部２１はログイン画面１３０を表示する。

図１２はログイン画面１３０の一例を示す図である。図１２に示されるように、ログイン画面１３０には、対象運動者の識別番号（ユーザＩＤ）を入力するための第１入力画面１３１と、対象運動者の体重及び脈拍等を入力するための第２入力画面１３２とが含まれている。そして、ログイン画面１３０には、次の画面を表示させるための操作（以後、「次画面表示操作」と呼ぶ）を説明する説明画像１３３が含まれている。

対象運動者は、操作部２４のキーボード２４ｂを操作することによって、自身の識別番号を対象運動者側装置２に入力することができる。対象運動者が運動者側装置２に入力した識別番号は第１入力画面１３１に表示される。

また、対象運動者は、キーボード２４ｂを操作することによって、体重、血圧の最小値、血圧の最大値、脈拍及び体温を対象運動者側装置２に入力することができる。さらに、対象運動者は、キーボード２４ｂを操作することによって、上記の警告画面１１０を表示する際の心拍数の上限値を対象運動者側装置２に入力することができる。対象運動者が運動者側装置２に入力したこれらの情報は第２入力画面１３２に表示される。以後、ログイン画面１３０が利用されて入力された体重及び脈拍等のデータを「運動前入力データ」と呼ぶことがある。

説明画像１３３には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１３３ａが含まれている。操作ボタン群画像１３３ａでは、次の画面を表示させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１３３ａａが例えば赤色となっている。

対象運動者が次の画面を表示させるための操作をコントローラ２４ａに対して行うと、表示部２１にはログイン入力確認画面１４０が表示される。

図１３はログイン入力確認画面１４０の一例を示す図である。図１３に示されるように、ログイン入力確認画面１４０には、対象運動者がログイン画面１３０を利用して入力した識別番号を示す識別番号画像１４１と、対象運動者がログイン画面１３０を利用して入力した、体重等の運動前入力データを示す運動前入力データ画像１４２とが含まれている。そして、ログイン入力確認画面１４０には、識別番号、体重等の入力を確定させるための操作を説明する第１説明画像１４３と、前の画面を表示させるための操作を説明する第２説明画像１４４とが含まれている。

第１説明画像１４３には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１４３ａが含まれている。操作ボタン群画像１４３ａでは、識別番号及び体重等の入力を確定させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１４３ａａが例えば赤色となっている。また第２説明画像１４４には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１４４ａが含まれている。操作ボタン群画像１４４ａでは、前の画面を表示させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１４４ａａが例えば緑色となっている。

対象運動者が識別番号及び体重等の入力を確定させるための操作をコントローラ２４ａに対して行うと、表示部２１には次の画面が表示される。識別番号及び体重等の入力が確定すると、対象運動者側装置２は、入力された識別情報と、入力された運動前入力データとをクラウドサーバ３に送信して、クラウドサーバ３にログインする。このとき、問診票画面１２０に示される各質問に対する回答もクラウドサーバ３に送信される。クラウドサーバ３は、識別番号と、運動前入力データと、問診での各質問に対する回答とを互いに対応付けて記憶部３４内に記憶する。

一方で、対象運動者が前の画面を表示させるための操作をコントローラ２４ａに対して行うと、表示部２１にはログイン画面１３０が再度表示される。

対象運動者側装置２では、表示部２１は、ログイン入力確認画面１４０の次に、前回結果画面、管理者コメント画面及びコース選択画面のいずれか一つを表示する。前回結果画面は、対象運動者が前回行ったリハビリ運動の結果を示す表示画面であって、例えば、前回のリハビリ運動で獲得された運動得点等が含まれる。管理者コメント画面は、管理者コメントを示す表示画面である。コース選択画面は、対象運動者が行う運動メニュー、つまり表示部２１に表示する運動メニューを選択するための表示画面である。

対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３に対して、対象運動者についての前回のリハビリ運動の結果を記憶しているか否かと、対象運動者のリハビリ運動に関する最新の管理者コメントを記憶しているか否かを問い合わせる。クラウドサーバ３は、対象運動者についての前回のリハビリ運動の結果を記憶している場合には、その結果を対象運動者側装置２に通知する。またクラウドサーバ３は、対象運動者のリハビリ運動に関する最新の管理者コメントを記憶している場合には、当該管理者コメントを対象運動者側装置２に通知する。

対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３から、対象運動者についての前回のリハビリ運動の結果と、対象運動者のリハビリ運動に関する最新の管理者コメントとが通知された場合には、ログイン入力確認画面１４０の次に前回結果画面を表示する。そして、対象運動者側装置２は、コントローラ２４ａに対して次画面表示操作が行われると、最新の管理者コメントを示す管理者コメント画面を表示する。その後、対象運動者側装置２は、コントローラ２４ａに対して次画面表示操作が行われると、コース選択画面を表示する。

対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３から、対象運動者についての前回のリハビリ運動の結果は通知されたものの、対象運動者のリハビリ運動に関する最新の管理者コメントが通知されなかった場合には、ログイン入力確認画面１４０の次に前回結果画面を表示し、その後、コントローラ２４ａに対して次画面表示操作が行われると、コース選択画面を表示する。

対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３から、対象運動者についての前回のリハビリ運動の結果は通知されないものの、対象運動者のリハビリ運動に関する最新の管理者コメントが通知された場合には、ログイン入力確認画面１４０の次に、最新の管理者コメントを示す管理者コメント画面を表示し、その後、コントローラ２４ａに対して次画面表示操作が行われると、コース選択画面を表示する。

対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３から、対象運動者についての前回のリハビリ運動の結果と、対象運動者のリハビリ運動に関する最新の管理者コメントとの両方が通知されない場合には、ログイン入力確認画面１４０の次にコース選択画面を表示する。

図１４は管理者コメント画面１５０の一例を示す図である。図１４に示されるように、管理者コメント画面１５０には、クラウドサーバ３からの管理者コメント１５１と、次の画面を表示させるための操作を説明する説明画像１５２が含まれている。説明画像１５２には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１５２ａが含まれている。操作ボタン群画像１５２ａでは、次の画面を表示させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１５２ａａが例えば赤色となっている。

図１５はコース選択画面１６０の一例を示す図である。図１５に示されるように、コース選択画面１６０には、複数種類の運動メニューにそれぞれ対応する複数の選択対象画像１６１〜１６３が含まれている。選択対象画像１６１はリハビリ初期の運動メニューに対応しており、選択対象画像１６２はリビリ中期の運動メニューに対応しており、選択対象画像１６３はリハビリ後期の運動メニューに対応している。選択対象画像が選択されることにより、それに対応する運動メニューが選択される。

またコース選択画面１６０には、選択対象画像を選択するための操作を説明する説明画像１６４と、選択対象画像の選択を確定するための操作を説明する説明画像１６５とが含まれている。説明画像１６４には、コントローラ２４ａが備える十字キーを示す十字キー画像１６４ａが含まれている。対象運動者はコントローラ２４ａの十字キーを操作することによって選択対象画像を選択することができる。そして対象運動者は、選択対象画像を選択することによって、表示部２１に表示する運動メニューを選択する。つまり、対象運動者によって選択された選択対象画像に対応する運動メニューが表示部２１に表示される運動メニューとなる。

説明画像１６５には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１６５ａが含まれている。操作ボタン群画像１６５ａでは、選択対象画像の選択を確定するために操作すべき操作ボタンを示す部分１６５ａａが例えば赤色となっている。対象運動者が、コントローラ２４ａの操作ボタンを使用して選択対象画像の選択を確定すると、当該選択対象画像に対応する運動メニューの選択が確定する。運動メニューの選択が確定すると、上述のステップｓ２において、当該運動メニューが動画で表示部２１に表示される。

コントローラ２４ａに対して、選択対象画像の選択を確定するための操作が行われると、対象運動者側装置２は、得点獲得ゲームの難易度を選択するための難易度選択画面を表示部２１に表示する。得点獲得ゲームの難易度が高いほど、リハビリ運動の得点が獲得しにくくなる。対象運動者は、コース選択画面１６０を利用した運動メニューの選択と同様に、コントローラ２４ａを操作して、得点獲得ゲームの難易度を選択し、その選択を確定する。

得点獲得ゲームの難易度の選択が確定すると、対象運動者側装置２は、クラウドサーバ３から配信されてくる所定の動画を表示部２１で再生する。ここで再生される動画は、例えば、医師が運動メニューを解説する解説動画である。

対象運動者側装置２は、解説動画の再生が終了すると、クラウドサーバ３から配信されてくる別の動画を表示部２１で再生する。ここで再生される動画は、例えば、リハビリ運動を行うために準備する必要がある物（例えば椅子など）を説明する説明動画である。

対象運動者側装置２は、説明動画の再生が終了すると、お面選択画面１７０を表示部２１に表示する。お面選択画面１７０は、表示部２１に表示される運動者動画において、対象運動者の顔部分に示すお面を選択するための画面である（図９参照）。

図１６はお面選択画面１７０の一例を示す図である。図１６に示されるように、お面選択画面１７０には、複数の選択対象画像１７１及び一つの選択対象画像１７２が含まれている。複数の選択対象画像１７１は複数種類のお面をそれぞれ示しており、選択対象画像１７２はお面を使用しないことを示している。

また、お面選択画面１７０には、複数の選択対象画像１７１，１７２から一つの選択対象画像を選択するための操作を説明する説明画像１７３と、選択対象画像の選択を確定するための操作を説明する説明画像１７４とが含まれている。説明画像１７３には、コントローラ２４ａが備える十字キーを示す十字キー画像１７３ａが含まれている。対象運動者はコントローラ２４ａの十字キーを操作することによって選択対象画像を選択することができる。そして対象運動者は、複数の選択対象画像１７１から一つの選択対象画像１７１を選択することによって、使用するお面を選択する。つまり、対象運動者によって選択された選択対象画像１７１が示すお面が、使用されるお面となる。また、対象運動者は、選択対象画像１７２を選択することによって、お面の未使用を選択する。

説明画像１７４には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１７４ａが含まれている。操作ボタン群画像１７４ａでは、選択対象画像の選択を確定するために操作すべき操作ボタンを示す部分１７４ａａが例えば赤色となっている。対象運動者が、選択対象画像１７１の選択を確定するための操作をコントローラ２４ａに対して行うと、当該選択対象画像１７１が示すお面の選択が確定する。お面の選択が確定すると、選択されたお面が、表示部２１に表示される運動者動画で示される。また、対象運動者が、選択対象画像１７２の選択を確定するための操作をコントローラ２４ａに対して行うと、お面の未使用が確定する。お面の未使用が確定すると、表示部２１に表示される運動者動画では、お面が示されず、対象運動者の顔画像が示される。

コントローラ２４ａに対して、選択対象画像の選択を確定するための操作が行われると、対象運動者側装置２は位置調整画面１８０を表示部２１に表示する。位置調整画面１８０は、対象運動者がリハビリ運動を行う際の自身の位置を調整するための画面である。

図１７は位置調整画面１８０の一例を示す図である。図１７に示されるように、位置調整画面１８０には、画像・音センサー２５で撮影される、対象運動者についての運動者動画１８１が示される。図１７に示される運動者動画１８１には、お面選択画面１７０が使用された選択されたお面１８１ａが示されている。位置調整画面１８０には、対象運動者の適切な位置を示す適切範囲１８２が示されている。対象運動者は、表示部２１に表示される運動者動画１８１が適切範囲１８２に収まるように、自身の位置を調整する。

また位置調整画面１８０には、次の画面を表示させるための操作を説明する説明画像１８３が含まれている。説明画像１８３には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１８３ａが含まれている。操作ボタン群画像１８３ａでは、次の画面を表示させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１８３ａａが例えば赤色となっている。

対象運動者側装置２は、コントローラ２４ａに対して次の画面を表示させるための操作が行われると、クラウドサーバ３に対して、対象運動者が選択した運動メニューを示す運動メニュー動画を配信するように要求する。そうすると、上述のステップｓ２が実行されて、クラウドサーバ３は、記憶部３４内の当該運動メニュー動画の対象運動者側装置２への配信を開始する。対象運動者側装置２は、上述のリハビリ中画面１００（図９参照）を表示部２１に表示して、クラウドサーバ３からの運動メニュー動画を再生する。

＜リハビリ運動終了後の表示画面＞
次に上述のステップｓ８で表示される、リハビリ運動終了後の表示画面について説明する。対象運動者側装置２は、ステップｓ７において、対象運動者のバイタルデータの取得及び送信を終了すると、表示部２１に結果入力画面１９０を表示する。

図１８は結果入力画面１９０の一例を示す図である。図１８に示されるように、結果入力画面１９０には、リハビリ運動が行われた日付を示す文字列１９１と、リハビリ日数を示す文字列１９２と、リハビリ運動終了後の対象運動者の血圧及び脈拍を入力するための入力画面１９３とが含まれている。入力画面１９３には、リハビリ運動で獲得された運動得点を示す得点画像１９３ａが含まれている。

対象運動者は、キーボード２４ｂを操作することによって、血圧の最小値、血圧の最大値及び脈拍を対象運動者側装置２に入力することができる。対象運動者が運動者側装置２に入力したこれらの情報は入力画面１９３に表示される。以後、結果入力画面１９０が利用されて入力された血圧及び脈拍を「運動後入力データ」と呼ぶことがある。

また結果入力画面１９０には、対象運動者側装置２を使用したリハビリ運動支援を終了するための操作を説明する説明画像１９４が含まれている。説明画像１９４には、コントローラ２４ａが備える操作ボタン群を示す操作ボタン群画像１９４ａが含まれている。操作ボタン群画像１９４ａでは、対象運動者側装置２を使用したリハビリ運動支援を終了させるために操作すべき操作ボタンを示す部分１９４ａａが例えば赤色となっている。

対象運動者が、対象運動者側装置２を使用したリハビリ運動支援を終了させるための操作をコントローラ２４ａに対して行うと、対象運動者側装置２は、リハビリ運動支援用のアプリケーションプログラムの実行を終了して、クラウドサーバ３からログオフする。このとき、対象運動者側装置２は、対象運動者側装置２の識別情報と、入力された運動後入力データとをクラウドサーバ３に送信する。クラウドサーバ３は、識別番号と、運動後入力データとを互いに対応付けて記憶部３４内に記憶する。

＜運動結果画面＞
次に管理者側装置４が表示する運動結果画面について説明する。図１９は、運動結果画面２００の概要を示す図である。図１９に示されるように、運動結果画面２００には、例えば、運動者基礎情報（ユーザ基礎情報）３００と、バイタルデータ一覧表４００と、バイタルデータ図５００とが含まれている。

図１９に示されるように、運動者基礎情報３００は運動結果画面２００の上端部に示されている。そして、バイタルデータ一覧表４００及びバイタルデータ図５００は、運動者基礎情報３００の下方において、左右に隣り合うように示されている。

図２０は運動者基礎情報３００の一例を示す図である。図２０に示されるように、運動者基礎情報３００には、識別番号情報３１０と、実施日時３２０と、基礎データ３３０と、運動前バイタルデータ３４０と、運動後バイタルデータ３５０と、特記事項３６０とが含まれている。

識別番号情報３１０は対象運動者の識別番号を示している。実施日時３２０は、対象運動者がリハビリ運動を行った日時を示している。基礎データ３３０には、対象運動者の性別と、ログイン画面１３０が利用されて対象運動者側装置２に入力された運動前入力データに含まれる体重及び体温とが含まれている。運動前バイタルデータ３４０には、ログイン画面１３０が利用されて対象運動者側装置２に入力された運動前入力データに含まれる血圧の最大値、血圧の最小値及び脈拍が含まれている。運動後バイタルデータ３５０には、結果入力画面１９０が利用されて対象運動者側装置２に入力された運動後入力データに含まれる血圧の最大値、血圧の最小値及び脈拍が含まれている。そして、特記事項３６０には、対象運動者のリハビリ運動で獲得された総運動得点等が含められている。図２０に示される「点数」は総運動得点を示している。

図２１はバイタルデータ一覧表４００の一例を示す図である。図２１での「活動量」は、対象運動者の運動量を示している。図２１に示されるように、バイタルデータ一覧表４００では、対象運動者側装置２での運動メニュー動画の表示の開始から、対象運動者側装置２での運動メニュー動画の表示の終了までの経過時間４１０が１分毎に示されている。そして、バイタルデータ一覧表４００では、経過時間４１０ごとに、対象運動者のバイタルデータが示されている。具体的には、バイタルデータ一覧表４００では、経過時間４１０ごとに（１分ごとに）、対象運動者の心拍数４２０と、対象運動者の右手首の運動量４３０と、対象運動者の左手首の運動量４４０と、対象運動者の右足首の運動量４５０と、対象運動者の左足首の運動量４６０と、対象運動者の胸部の運動量４７０とが示されている。

ここで、ある経過時間４１０に対応付けられた心拍数４２０は、当該経過時間４１０の直近１分間において対象運動者側装置２で取得された心拍数の平均値である。また、ある経過時間４１０に対応付けられた運動量４３０は、当該経過時間４１０の直近１分間での対象運動者の右手首の運動量である。運動量４４０，４５０，４５６，４７０についても同様である。運動量４３０，４４０，４５０，４５６，４７０の単位は「ｋｊ／ｍｉｎ」である。

またバイタルデータ一覧表４００では、経過時間４１０ごとに、運動量４３０，４４０，４５０，４６０，４７０の合計値である総運動量４８０と、当該総運動量４８０をカロリーに換算して得られた総運動量４９０とが示されている。総運動量４９０の単位は「ｋｃａｌ／ｍｉｎ」である。

このように、バイタルデータ一覧表４００では、運動開始から運動終了までの対象運動者のバイタルデータが所定時間ごと（図２１の例では１分ごと）に示されている。

図２２はバイタルデータ図５００の一例を示す図である。図２２に示されるように、バイタルデータ図５００には、バイタルデータグラフ５１０と、運動メニュー情報５２０とが示されている。

バイタルデータグラフ５１０では、バイタルデータ一覧表４００での心拍数４２０、運動量４２０〜４７０及び総運動量４８０がグラフ化されている。バイタルデータグラフ５１０では横軸が経過時間４１０を示している。バイタルデータグラフ５１０では、心拍数４２０のグラフが太い実線で示され、右手首の運動量４３０が細い破線（ＢＢＣ０）で示され、左手首の運動量４４０が中程度の太さの一点鎖線（ＢＢＣ１）で示され、右足首の運動量４５０が中程度の太さの破線（ＢＢＣ２）で示されている。また、バイタルデータグラフ５１０では、左足首の運動量４６０が中程度の太さの実線（ＢＢＣ３）で示され、胸部の運動量４７０が細くて間隔の広い破線（ＢＢＣ４）で示され、総運動量（総活動量）４８０が太い二点鎖線で示されている。

運動メニュー情報５２０では、バイタルデータグラフ５１０の横軸が示す経過時間にあわせて、当該経過時間に応じた運動メニューの項目（内容）が示されている。これにより、管理者は運動メニューの項目ごとに対象運動者のバイタルデータをすぐに確認することができる。

なお、図２２に示されるバイタルデータグラフ５１０では、経過時間が約３３分から約３５分の間において、心拍数４２０が誤検出により急激に小さくなっている。

以上のように、本実施の形態に係る運動支援システム１では、運動者側装置２は、運動中の運動者から取得したバイタルデータをクラウドサーバ３に送信し、クラウドサーバ３は受信したバイタルデータを管理する。そして、管理者側装置４は、クラウドサーバ３で管理されるバイタルデータを表示することができる。よって、管理者側装置４を使用する管理者は遠隔地から運動者の運動を見守ることができる。そして、管理者側装置４は、運動者の運動に関するコメントが管理者によって入力されると、当該コメントをクラウドサーバ３を通じて運動者側装置２に送信し、運動者側装置２は受信したコメントを表示する。したがって、運動者は、遠隔地に存在する管理者が作成した、自己の運動に関するコメントを確認することができる。よって、運動者は、管理者から見守られていることを知ることができ、運動者は継続して運動しやすくなる。よって、運動者の運動の継続性が向上する。

なお、本実施の形態に係る運動支援システムが運動を支援する運動者は、心疾患患者以外であっても良い。例えば、運動者は、糖尿病患者、脳梗塞患者等の他の患者であっても良い。また運動者は、患者だけではなく、糖尿病等の病気の予備軍であっても良い。また運動者は、プロスポーツ選手等のアスリート、ダイエットを行う人、健康増進を図りたい人などであっても良い。支援する運動者の種類に応じて運動メニューを用意することによって、どのような運動者であってもその運動を支援することができる。

また、運動者側装置２を使用して運動者が選択できる運動メニュー（運動メニュー動画）については、上記の図１５に示されるように、同じ病気についての複数種類の運動メニュー（運動メニュー動画）であっても良いし、互いに異なる病気に対応した複数種類の運動メニュー（運動メニュー動画）であっても良い。例えば、心疾患患者、糖尿病患者及び脳梗塞患者に応じた運動メニューを用意して、それらの運動メニューから、表示部２１に表示する運動メニューを選択できるようにしても良い。また、互いに異なる病気に対応した複数種類の運動メニューを用意するとともに、同じ種類の病気に対応する運動メニューを複数種類用意しても良い。つまり、運動者側装置２を使用して運動者が選択できる運動メニューの種類の組み合わせは、どのような組み合わせであっても良い。

また、運動者側装置２が運動中の運動者から取得するバイタルデータは、心拍数及び運動量に限らず、他の種類のバイタルデータであっても良い。例えば、運動者側装置２が運動中の運動者から取得するバイタルデータは、血圧、体重、脈拍等のバイタルデータであってもよい。運動支援システム１は、運動支援を行う運動者の運動目的に応じたバタイルデータを運動者側装置２で取得すれば良い。

また、運動者側装置２が備える、運動者からバイタルデータを取得するためのセンサーは、上記で説明した画像・音センサー２５、心拍・運動センサー２６及び運動センサー２７以外のセンサーであっても良い。

また、運動者側装置２を構成する、コンピュータ２０及び表示部２１等の複数の構成要素の少なくとも一部は、スマートフォン、タブレット等の携帯型電子機器で構成されても良い。また管理者側装置４は、スマートフォン、タブレット等の携帯型電子機器で構成されても良い。つまり、管理者が使用する、スマートフォン、タブレット等の携帯型電子機器がクラウドサーバ３にアクセスできるようにしても良い。

また運動者側装置２及び管理者側装置４は、家庭、病院等の施設内だけではなく、屋外で使用されても良い。例えば、公園等の屋外で運動する運動者に対して、バイタルデータを取得するための小型センサーを取り付ける。そして、運動者が所有するスマートフォン等の携帯型電子機器が、当該運動者に取り付けられた小型センサーからの出力信号に基づいて当該運動者のバイタルデータを取得し、取得したバイタルデータをクラウドサーバ３に送信しても良い。

また、管理者が、管理者側装置４に表示されるバイタルデータを分析し、当該バイタルデータが取得された運動者に適切な運動メニューあるいは食事の改善策などの各種情報を、管理者側装置４を利用して、当該運動者が使用する運動者側装置２あるいはその他の装置にフィードバックできるようにしても良い。また、クラウドサーバ３を操作可能な者が、クラウドサーバ３で管理されているバイタルデータを分析し、当該バイタルデータが取得された運動者に適切な運動メニューあるいは食事の改善策などの各種情報を、クラウドサーバ３を利用して、当該運動者が使用する運動者側装置２あるいはその他の装置にフィードバックできるようにしても良い。

以上のように、運動支援システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ 運動支援システム
２ 運動者側装置
３ クラウドサーバ
４ 管理者側装置
５ ネットワーク
２０ コンピュータ
２１ 表示部
２２ 通信部
２３ 受信部
２４ 操作部

上記課題を解決するため、本発明に係る運動支援システムの一態様は、運動者の運動を支援する運動支援システムであって、クラウドサーバと、前記クラウドサーバに対してネットワークを通じて接続された複数の運動者側装置とを備え、前記運動者側装置は、運動メニューを表示する表示部と、前記表示部に表示される運動メニューを見ながら運動している運動者からバイタルデータを取得する取得部と、前記取得部で取得されたバイタルデータをネットワークを通じて前記クラウドサーバに送信する通信部とを有し、前記クラウドサーバには、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動を管理する管理者が使用する複数の管理者側装置がネットワークを通じて接続されており、前記管理者側装置は、前記クラウドサーバで管理されるバイタルデータを表示し、前記管理者側装置は、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動に関する第１コメントが管理者によって入力されると、当該第１コメントを、前記クラウドサーバを通じて当該運動者側装置に送信し、前記運動者側装置では、前記表示部が、前記通信部が受信する前記第１コメントを表示し、前記管理者側装置は、前記クラウドサーバで管理されるバイタルデータを表示する際には、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動の経過時間が横軸に示された、バイタルデータの時間変化を示すバイタルデータグラフを表示し、前記管理者側装置は、前記バイタルデータグラフとともに、前記横軸が示す前記経過時間にあわせて当該経過時間に応じた前記運動メニューの項目を表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記表示部は、前記運動メニューを表示する前に、前記第１コメントを自動的に表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、運動中の運動者の動画の撮影を行うカメラを有し、前記表示部は、運動メニューの動画と、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画とを同時に表示し、前記表示部は、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画を表示する際には、当該運動者の顔画像をお面の画像に置き換えて当該動画を表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、運動者が操作する操作部を有し、運動者は、前記操作部を操作することによって、複数種類のお面の画像から、前記表示部が運動中の運動者の動画を表示する際に当該運動者の顔画像に置き換えて表示するお面の画像を選択することが可能である。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、運動中の運動者の運動を得点化する得点化部と、前記得点化部で得られた得点に応じた第２コメントを生成する生成部とをさらに有し、前記表示部は、運動メニューの動画と、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画と、前記第２コメントと、前記取得部で取得されたバイタルデータとを同時に表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、前記取得部で取得されたバイタルデータに基づいて運動中の運動者に警告を発する警告発生部を有する。

上記課題を解決するため、本発明に係る運動支援システムの一態様は、運動者の運動を支援する運動支援システムであって、クラウドサーバと、前記クラウドサーバに対してネットワークを通じて接続された複数の運動者側装置とを備え、前記運動者側装置は、運動メニューを表示する表示部と、前記表示部に表示される運動メニューを見ながら運動している運動者からバイタルデータを取得する取得部と、前記取得部で取得されたバイタルデータをネットワークを通じて前記クラウドサーバに送信する通信部とを有し、前記クラウドサーバには、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動を管理する管理者が使用する複数の管理者側装置がネットワークを通じて接続されており、前記管理者側装置は、前記クラウドサーバで管理されるバイタルデータを表示し、前記管理者側装置は、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動に関する第１コメントが管理者によって入力されると、当該第１コメントを、前記クラウドサーバを通じて当該運動者側装置に送信し、前記運動者側装置では、前記表示部が、前記通信部が受信する前記第１コメントを表示し、前記管理者側装置は、前記クラウドサーバで管理される、前記運動者側装置を使用して運動している運動者から取得されたバイタルデータを表示する際には、当該運動者の運動の経過時間が横軸に示された、当該バイタルデータの時間変化を示すバイタルデータグラフを表示し、前記管理者側装置は、前記バイタルデータグラフとともに、前記横軸が示す前記経過時間にあわせて当該経過時間に応じた前記運動メニューの項目を表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置を使用して運動者が運動するとき、前記表示部は、当該運動者が運動中に見る前記運動メニューの動画を表示する前に、前記第１コメントを自動的に表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、運動中の運動者の動画の撮影を行うカメラを有し、前記表示部は、運動メニューの動画と、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画とを同時に表示し、前記表示部は、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画を表示する際には、当該動画に含まれる当該運動者の顔画像を、お面の画像に置き換えて当該動画を表示する。

また、本発明に係る運動支援システムの一態様では、前記運動者側装置は、運動者が操作する操作部を有し、運動者は、前記操作部を操作することによって、複数種類のお面の画像から、前記表示部が運動中の運動者の動画を表示する際に当該動画に含まれる当該運動者の顔画像に置き換えて表示するお面の画像を選択することが可能である。

Claims (8)

1. 運動者の運動を支援する運動支援システムであって、
   クラウドサーバと、
   前記クラウドサーバに対してネットワークを通じて接続された複数の運動者側装置と
   を備え、
   前記運動者側装置は、
   運動メニューを表示する表示部と、
   前記表示部に表示される運動メニューを見ながら運動している運動者からバイタルデータを取得する取得部と、
   前記取得部で取得されたバイタルデータをネットワークを通じて前記クラウドサーバに送信する通信部と
   を有し、
   前記クラウドサーバには、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動を管理する管理者が使用する複数の管理者側装置がネットワークを通じて接続されており、
   前記管理者側装置は、前記クラウドサーバで管理されるバイタルデータを表示し、
   前記管理者側装置は、前記運動者側装置を使用して運動する運動者の運動に関する第１コメントが管理者によって入力されると、当該第１コメントを、前記クラウドサーバを通じて当該運動者側装置に送信し、
   前記運動者側装置では、前記表示部が、前記通信部が受信する前記第１コメントを表示する、運動支援システム。
2. 請求項１に運動支援システムであって、
   前記運動者側装置は、
   運動中の運動者の動画の撮影を行うカメラと、
   運動中の運動者の運動を得点化する得点化部と
   を有し、
   前記表示部は、運動メニューの動画と、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画と、前記得点化部で得られた得点とを同時に表示する、運動支援システム。
3. 請求項２に記載の運転支援システムであって、
   前記運動者側装置は、前記得点化部で得られた得点に応じた第２コメントを生成する生成部を有し、
   前記表示部は、運動メニューの動画と、前記カメラで取得された、運動中の運動者の動画と、前記得点化部で得られた得点と、前記第２コメントとを同時に表示する、運動支援システム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の運動支援システムであって、
   前記運動者側装置は、前記取得部で取得されたバイタルデータに基づいて運動中の運動者に警告を発する警告発生部を有する、運動支援システム。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の運動支援システムであって、
   前記取得部は、運動者のバイタルデータとして、運動者の運動量及び心拍数を取得する、運動支援システム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の運動支援システムであって、
   前記運動者側装置は、運動者が操作する操作部を有し、
   運動者は、前記操作部を操作することによって、複数種類の運動メニューから前記表示部に表示する運動メニューを選択することが可能である、運動支援システム。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の運動支援システムが備える運動者側装置。
8. 請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の運動支援システムが備えるクラウドサーバ。

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