JP2015219066A - 地表の放射線計測装置とその装置を用いた放射線計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3 自走車(移動手段、移動体)
4 旋回台(変位手段)
21 検出器(検出手段)
30 GPS装置(位置情報検出手段)
40 端末装置
41 中央演算処理装置
42 記憶部(記憶手段)
D1 放射線の計測データ
Dp1 放射線の計測データに対応する位置情報
G 地表
Claims (14)
- 被計測地を走行する移動手段と、この移動手段に設けられ地表の放射線量を検出する検出手段と、この移動手段に設けられ移動手段の位置情報を検出して出力する位置情報検出手段と、これら検出手段と位置情報検出手段との動作を制御するとともに検出手段により計測された放射線の計測データとその計測データに対応する位置情報とをそれぞれ関連付けして収集し記憶手段に記憶させる中央演算処理装置を有する端末装置とを備えるとともに、検出手段を移動手段の走行方向に対し左右方向に移動させる変位手段を設け、
放射線計測時、検出手段を左右に変位させて放射線を計測することを特徴とする地表の放射線計測装置。 - 外部からの制御信号に基づいて被計測地を走行する移動体と、この移動体に旋回自在に設けられた旋回台と、旋回台を正逆に回転駆動させる旋回台駆動装置と、この旋回台に屈伸自在に設けられ、自由端が移動体の周囲に伸張され自由端の高さを調整可能なアームと、このアームの自由端に取り付けられ放射線量を測定する検出器と、移動体に取り付けられ移動体の位置を検知し位置情報を出力するGPS装置と、検出器とGPS装置とにそれぞれ電気的に接続され、検出器とGPS装置との動作を制御するとともに検出器により計測された計測データとその計測データに対応する位置情報とをそれぞれ関連付けして収集し記憶部に記憶させる中央演算処理装置を有する端末装置とを備え、放射線の計測時、旋回台を正逆に回動させて放射線を計測することを特徴とする地表の放射線計測装置。
- アーム自由端に取り付けられた検出器の高さを、被計測地の表面荒さに応じて設定することを特徴とする請求項2に記載の地表の放射線計測装置。
- 検出器の下端には、地表面との距離を計測して距離計測信号を中央演算処理装置に送出する距離計測センサが、検出器とアーム先端ロッドとの間には、中央演算処理装置からの制御信号に基づいて検出器を上下に昇降させる昇降装置がそれぞれ設けられ、中央演算処理装置は、距離計測センサからの距離計測信号に基づいて昇降装置を動作させ、検出器の高さを設定された高さに保持することを特徴とする請求項3に記載の地表の放射線計測装置。
- アームを、旋回台に立設された支持柱と、この支持柱の上端に設けられ水平方向の軸心回りに回動自在に軸支された回動部を有しこの回動部を所望の位置でロックする第1のジョイントと、一端が第1のジョイントの回動部に連結され他端が進退可能に伸縮し所望の進退位置でロックされる進退ロッドと、この進退ロッドの他端に接続され水平方向の軸心回りに回動自在に軸支された回動部を有しこの回動部を所望の位置でロックする第2のジョイントと、上端が第2のジョイントに連結され下端に検出器が取り付けられた先端ロッドとを備えたことを特徴とする請求項4に記載の地表の放射線計測装置。
- 端末装置は外部と通信を通じてデータを遣り取り可能に送受信する通信部を備え、中央演算処理装置は検出器により計測された計測データとその計測データに対応する位置情報とをそれぞれセンターサーバに送信することを特徴とする請求項2ないし5のうちいずれか1に記載の地表の放射線計測装置。
- 端末装置には、予め、地図データと位置の属性情報についてデータとを相互に関連付けしたデータベースと、それらの情報のデータ処理を行うデータ処理手段を備えたGIS(グラフィカル・インフォメーション・システム、地理情報システム)とが予め入力されるとともに、端末装置は表示部を備えて構成され、
GISにより端末装置の表示部に表示される被計測地の地図に基づいて、計測範囲と走路間隔を指定して入力すると、中央演算処理装置は入力された計測範囲と走路間隔に基づいて測定開始位置と測定終了位置と走路とを決定し、GPS装置からの位置情報に基づいて移動体を計測範囲のほぼ全面に渡って自動走行させることを特徴とする請求項2ないし6のうちいずれか1に記載の地表の放射線計測装置。 - センターサーバは、端末装置から送られてくる位置情報に基づいて移動体の走路を指示することを特徴とする請求項6または7に記載の地表の放射線測定装置。
- 被計測地を走行する移動手段と、この移動手段に設けられ地表の放射線量を検出する検出手段と、この移動手段に設けられ移動手段の位置情報を検出して出力する位置情報検出手段と、これら検出手段と位置情報検出手段との動作を制御するとともに検出手段により計測された放射線の計測データとその計測データに対応する位置情報とをそれぞれ関連付けして収集し記憶手段に記憶させる中央演算処理装置を有する端末装置とを備えるとともに、検出手段を移動手段の走行方向に対し左右方向に移動させる変位手段を設け、
放射線計測時、検出手段を左右に変位させて放射線を計測することを特徴とする地表の放射線計測方法。 - 放射線計測時、移動手段の走行を停止させて検出手段で放射線を計測することを特徴とする請求項9に記載の地表の放射線計測方法。
- 放射線計測時、移動手段を走行させながら検出手段で放射線を計測することを特徴とする請求項9に記載の地表の放射線計測方法。
- 外部からの制御信号に基づいて被計測地を走行する移動体と、この移動体に旋回自在に設けられた旋回台と、旋回台を正逆に回転駆動させる旋回台駆動装置と、この旋回台に屈伸自在に設けられ、自由端が移動体の周囲に伸張され自由端の高さを調整可能なアームと、このアームの自由端に取り付けられ放射線量を測定する検出器と、移動体に取り付けられ移動体の位置を検知し位置情報を出力するGPS装置と、検出器とGPS装置とにそれぞれ電気的に接続され、検出器とGPS装置との動作を制御するとともに検出器により計測された計測データとその計測データに対応する位置情報とをそれぞれ関連付けして収集し記憶部に記憶させる中央演算処理装置を有する端末装置とを備えて構成し、
放射線の計測時、旋回台を正逆に回動させ放射線を計測することを特徴とする地表の放射線計測方法。 - 検出器の下端には、地表面との距離を計測して距離計測信号を中央演算処理装置に送出する距離計測センサが、検出器とアーム先端ロッドとの間には、中央演算処理装置からの制御信号に基づいて検出器を上下に昇降させる昇降装置がそれぞれ設けられ、中央演算処理装置を、距離計測センサからの距離計測信号に基づいて昇降装置を動作させ、検出器の高さを設定された高さに保持するよう構成し、
移動体の走行時、検出器の高さを、予め被計測地の表面荒さに応じて設定された高さに保持することを特徴とする請求項12に記載の地表の放射線量計測方法。 - 端末装置には、外部と通信を通じてデータを遣り取り可能に送受信する通信部を備えて構成し、
放射線の測定時、中央演算処理装置は検出器により計測された計測データとその計測データに関連付けされた位置情報とをそれぞれリアルタイムでセンターサーバに送信することを特徴とする請求項12または13に記載の地表の放射線量計測方法。
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