KR101809648B1 - 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치에 관한 것으로, 타겟이 승강구동수단, 승강대, 수평회전모터, 수평회전대, 수직유지수단, 수평유지대, 타겟고정구를 통해 을 대차에 장착되므로 타겟을 신속, 간편하게 이동시킬 수 있으며, 대차프레임은 하나의 전방측 꼭지점과 두 개의 후방측 꼭지점을 가지는 이등변삼각형 형태로 형성되고, 상기 수평유지대는 그 선단이 대차프레임의 선단부보다 전방에 위치하며, 타겟은 상기 수평유지대의 선단부에 타겟고정구에 의하여 고정되어 있으므로 이동손잡이 측에 위치하고 있는 표척수가 타겟의 착지부의 착지상황을 정확히 확인할 수 있어 기준점 또는 지점에 대한 정확한 타겟의 착지가 이루어게 되며, 지면의 상황과 무관하게 수직유지수단에 의하여 수평유지대를 수평으로 유지할 수 있음과 아울러 수평유지대의 선단부에 타겟고정구에 의하여 직각으로 고정되는 타겟이 수직으로 유지되므로 정확한 측지측량이 가능하도록 한 것이다.
Description
본 발명은 측지측량 분야 기술 중에서, 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 타겟의 이동이 간편하며, 타겟이 기준점이나 각 지점에 정확하게 일치되게 착지되었는지 쉽게 확인할 수 있고, 지반의 상황과 무관하게 타겟이 항상 수직을 유지할 수 있으며, 타겟이 정확하게 측량기기를 향하도록 조절할 수 있도록 함으로써 보다 정확한 측지측량이 가능하도록 한 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치에 관한 것이다.
일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.
이러한 측지측량을 위하여 기준점을 포함한 여러 지점에는 타겟을 세우고, 여러 관측점에는 트랜싯 또는 토탈스테이션 등의 측량기기를 거치하게 된다.
종래 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1604106호(2016.03.10. 등록) "광파 측량기 타겟 거치대"(이하, '선행기술'이라 함)는 플레이트; 플레이트의 상부에 고정부재로 고정되고 측량 타겟이 설치되는 타겟 장착부; 플레이트의 하부에 설치되어 타겟 장착부를 측량대상물에 고정시키는 고정수단을 포함하여 측량 대상물에 용이하고 정밀하게 설치할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.
그러나 상기 선행기술은 플레이트 상에 설치된 타겟 장착부에 타겟을 장착하는 것이므로 타겟의 하단(착지부)이 플레이트와 타겟 장착부에 의하여 가려지게 되어 정확하게 기준점이나 각 지점에 일치된 상태로 거치되었는지 확인하는 데에 어려움이 있다.
또한 지면이 완전히 수평인 경우를 제외하고는 타겟이 수직으로 설치되지 않으므로 정확한 측정데이터를 얻을 수 없게 되는 문제점이 있다.
또한 타겟이 측량기기를 향하여 정확하게 거치되지 않은 경우 플레이트와 타겟 장착부 및 타겟을 포함한 전체를 움직여야 하므로 그 작업이 번거롭게 되는 문제점이 있다.
따라서 타겟이 기준점이나 각 지점에 정확하게 일치되게 착지되었는지 쉽게 확인할 수 있고, 지반의 상황과 무관하게 타겟이 항상 수직을 유지할 수 있으며, 타겟이 정확하게 측량기기를 향하도록 조절할 수 있도록 함으로써 보다 정확한 측지측량이 가능하도록 하는 기술의 개발이 요구되고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 타겟의 이동이 간편하며, 타겟이 기준점이나 각 지점에 정확하게 일치되게 착지되었는지 쉽게 확인할 수 있고, 지반의 상황과 무관하게 타겟이 항상 수직을 유지할 수 있으며, 타겟이 정확하게 측량기기를 향하도록 조절할 수 있도록 함으로써 보다 정확한 측지측량이 가능하도록 한 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치를 제공하려는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은 타겟폴과, 상기 타겟폴의 하단에 결합되는 착지부와, 상기 타겟폴의 상단에 결합되는 타겟부재로 구성되는 타겟이 항상 수직으로 유지하도록 하는 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치에 있어서, 대차와; 상기 대차의 상면에 장착되는 승강구동수단과; 상기 승강구동수단에 의하여 승강되는 승강대와; 상기 승강대의 상면에 장착되는 수평회전모터와; 상기 수평회전모터의 모터축의 상단에 결합되는 수평회전대와; 상기 수평회전대의 상면에 설치되는 수직유지수단과; 상기 수직유지수단의 상단에 결합되어 전방으로 연장되는 수평유지대와; 상기 수평유지대의 선단부에 구비되어 상기 타겟폴을 수평유지대에 대하여 직각으로 고정하는 타겟고정구와; 상기 승강구동수단과 수평회전모터 및 수직유지수단을 제어하는 수직유지제어수단;을 포함하여 구성되며, 상기 대차는 하나의 전방측 꼭지점과 두 개의 후방측 꼭지점을 가지는 이등변삼각형 형태로 형성되는 대차프레임과, 상기 대차프레임의 하면에 설치되는 복수개의 차륜과, 상기 대차프레임의 후방측에 설치되는 이동손잡이를 포함하여 구성되고, 상기 승강구동수단은 상기 대차프레임의 장착부의 상면에 수직으로 장착되어 승강작동봉이 상부로 돌출되는 리니어액튜에이터로 구성되며, 상기 승강대는 상기 승강작동봉의 상단에 결합되는 판체로 구성되고, 상기 수평회전모터는 모터축이 상방을 향하도록 상기 승강대의 상면에 수직으로 장착되며, 상기 수평회전대는 상기 모터축의 상단에 결합되는 원판체로 구성되고, 상기 수직유지수단은 상기 수평회전대의 상면에 고정되는 베이스와, 상기 베이스에 피칭 가능하게 지지되는 피칭부재와, 상기 피칭부재에 롤링 가능하게 지지되는 롤링부재와, 상기 베이스에 장착되어 상기 피칭부재를 피칭구동하는 피칭모터와, 상기 피칭부재에 장착되어 상기 롤링부재를 롤링구동하는 롤링모터로 구성되며, 상기 수평유지대는 전후로 기다란 평판체로 형성되고, 선단이 상기 대차프레임의 선단부보다 전방에 위치하도록 구성되며, 상기 타겟고정구는 상기 수평유지대의 선단부에 형성되며 타겟폴의 외주면 후반부가 삽입되는 반원형 지지홈이 형성된 후방측 반원통부와 상기 후방측 반원통부의 전후 양단에서 연장형성되는 결합편을 가지는 후방측 고정구와, 상기 타겟폴의 외주면 전반부가 삽입되는 반원형 지지홈이 형성된 전방측 반원통부와 상기 전방측 반원통부의 전후 양단에서 연장형성되는 결합편을 가지는 전방측 고정구와, 상기 결합편에 형성된 볼트관통공을 통해 상기 결합편에 형성된 볼트체결공에 체결되는 볼트를 포함하여 구성되고, 상기 수직유지제어수단은 상기 수평유지대의 상면에 장착되는 수평센서와, 상기 대차에 설치되는 승강모드입력부와, 상기 대차에 설치되는 수평회전모드입력부와, 상기 수평센서의 수평감지신호에 따라 피칭모터와 롤링모터에 대한 제어명령과 상기 승강모드입력부의 입력모드에 따라 리니어액튜에이터에 대한 제어명령 및 상기 수평회전모드입력부의 입력모드에 따라 수평회전모터에 대한 제어명령을 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 리니어액튜에이터에 대한 구동신호를 송출하는 리니어액튜에이터구동부와, 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 수평회전모터에 대한 구동신호를 송출하는 수평회전모터구동부와, 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 피칭모터에 대한 구동신호를 송출하는 피칭모터구동부 및, 상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 롤링모터에 대한 구동신호를 송출하는 롤링모터구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치를 제공한다.
본 발명의 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치에 의하면, 타겟이 승강구동수단, 승강대, 수평회전모터, 수평회전대, 수직유지수단, 수평유지대, 타겟고정구를 통해 을 대차에 장착되므로 타겟을 신속, 간편하게 이동시킬 수 있으며, 대차프레임은 하나의 전방측 꼭지점과 두 개의 후방측 꼭지점을 가지는 이등변삼각형 형태로 형성되고, 상기 수평유지대는 그 선단이 대차프레임의 선단부보다 전방에 위치하며, 타겟은 상기 수평유지대의 선단부에 타겟고정구에 의하여 고정되어 있으므로 이동손잡이 측에 위치하고 있는 표척수가 타겟의 착지부의 착지상황을 정확히 확인할 수 있어 기준점 또는 지점에 대한 정확한 타겟의 착지가 이루어지게 되며, 지면의 상황과 무관하게 수직유지수단에 의하여 수평유지대를 수평으로 유지할 수 있음과 아울러 수평유지대의 선단부에 타겟고정구에 의하여 직각으로 고정되는 타겟이 수직으로 유지되므로 정확한 측지측량이 가능하게 된다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 분해 사시도,
도 2는 타겟이 상승한 상태를 보인 사시도,
도 3은 타겟이 하강하여 기준점 또는 지점에 착지된 상태를 보인 사시도,
도 4 및 도 5는 타겟을 수평회전시킨 상태를 예시한 사시도,
도 6은 수직유지제어수단의 기능블록도이다.
도 1은 분해 사시도,
도 2는 타겟이 상승한 상태를 보인 사시도,
도 3은 타겟이 하강하여 기준점 또는 지점에 착지된 상태를 보인 사시도,
도 4 및 도 5는 타겟을 수평회전시킨 상태를 예시한 사시도,
도 6은 수직유지제어수단의 기능블록도이다.
이하, 본 발명에 의한 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치를 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치의 바람직한 실시예를 보인 것이다.
본 실시예에 따른 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 타겟폴(11)과, 상기 타겟폴(11)의 하단에 결합되는 착지부(12)와, 상기 타겟폴(11)의 상단에 결합되는 타겟부재(13)로 구성되는 타겟(10)을 지반의 상황과 무관하게 항상 수직으로 유지하도록 하는 것이다.
본 실시예에 따른 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치는, 대차(100)와; 상기 대차(100)의 상면에 장착되는 승강구동수단(200)과; 상기 승강구동수단(200)에 의하여 승강되는 승강대(300)와; 상기 승강대(300)의 상면에 장착되는 수평회전모터(400)와; 상기 수평회전모터(400)의 모터축(410)의 상단에 결합되는 수평회전대(500)와; 상기 수평회전대(500)의 상면에 설치되는 수직유지수단(600)과; 상기 수직유지수단(600)의 상단에 결합되어 전방으로 연장되는 수평유지대(700)와; 상기 수평유지대(700)의 선단부에 구비되어 상기 타겟폴(11)을 수평유지대(700)에 대하여 직각으로 고정하는 타겟고정구(800)와; 상기 승강구동수단(200)과 수평회전모터(400) 및 수직유지수단(600)을 제어하여 상기 타겟(10)이 수직으로 유지되도록 제어하는 수직유지제어수단(900);을 포함하여 구성된다.
상기 대차(100)는 장치를 신속, 간편하게 이동시킬 수 있도록 하는 것으로, 대차프레임(110)과, 상기 대차프레임(110)의 하면에 설치되는 복수개의 차륜(120)과, 상기 대차프레임(110)의 후방측에 설치되는 이동손잡이(130)를 포함한다.
상기 대차프레임(110)은 하나의 전방측 꼭지점과 두 개의 후방측 꼭지점을 가지는 이등변삼각형 형태로 형성하는 것이 바람직하다.
여기서 대차프레임(110)을 장방형으로 형성하는 경우 표척수의 시선방향에서 볼 때, 타겟(10)의 착지부(12)를 가리게 되어 표척수가 정확한 착지상황을 확인할 수 없게 되는바, 상술한 바와 같이 이등변삼각형 형태로 형성하는 경우 타겟(10)의 착지부(12)를 가리지 않게 되어 표척수가 타겟(10)의 착지상황을 정확하게 확인할 수 있게 된다.
또한 상기 대차프레임(110)에는 승강구동수단(200)을 장착하기 위한 장착부(111)가 구비된다.
상기 차륜(120)은 대차프레임(110)의 전방측에 1개와 후방측에 2개를 포함한 3개로 구성할 수 있으며, 상기 대차프레임(110)의 하면에 제자리에서 회전할 수 있도록 설치되는 차륜지지대(121)와, 상기 차륜지지대(121)에 차축(122)로 회전 가능하게 지지되는 바퀴(123)를 포함한다.
상기 승강구동수단(200)은 상기 대차프레임(110)의 장착부(111)의 상면에 수직으로 장착되어 승강작동봉(220)이 상부로 돌출되는 리니어액튜에이터(210)로 구성된다.
상기 리니어액튜에이터(210)는 유압실린더를 사용할 수도 있으나, 유압펌프, 유압탱크 등 유압장치를 탑재하여야 하는 제약으로 바람직하지 않다.
따라서 상기 리니어액튜에이터(210)는 내주면에 암나사부가 형성된 중공형 모터축을 가지는 모터와, 상기 암나사부에 맞물리는 승강스크루로 구성하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 승강스크루가 승강작동봉(220)을 구성하게 된다.
상기 승강스크루는 모터축과 함께 회전하는 것을 방지하기 위하여 모와의 사이에 끼워지는 키(key)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 승강대(300)는 상기 승강작동봉(220)의 상단에 결합되는 판체로 구성된다.
상기 승강대(300)와 승강작동봉(220)의 결합이 견고하게 이루어지도록 하기 위하여 승강작동봉(220)의 상단에 플랜지부(미도시)를 형성하여 이 플랜지부에 승강대(300)를 결합할 수 있다.
상기 수평회전모터(400)는 모터축(410)이 상방을 향하도록 상기 승강대(300)의 상면에 수직으로 장착된다.
상기 수평회전대(500)는 상기 모터축(410)의 상단에 결합되는 원판체로 구성된다.
상기 수평회전대(500)와 모터축(410)의 결합이 견고하게 이루어지도록 하기 위하여 모터축(410)의 상단에 플랜지부(미도시)를 형성하여 이 플랜지부에 수평회전대(500)를 결합할 수 있다.
상기 수직유지수단(600)은 상기 수평회전대(500)의 상면에 고정되는 베이스(610)와, 상기 베이스(610)에 피칭 가능하게 지지되는 피칭부재(620)와, 상기 피칭부재(620)에 롤링 가능하게 지지되는 롤링부재(630)와, 상기 베이스(610)에 장착되어 상기 피칭부재(620)를 피칭구동하는 피칭모터(640)와, 상기 피칭부재(620)에 장착되어 상기 롤링부재(630)를 롤링구동하는 롤링모터(650)로 구성된다.
상기 베이스(610)는 상기 수평회전대(500)의 상면에 고정되는 고정부(611)와, 상기 고정부(611)의 좌우 양단에서 상향절곡 형성되는 피칭지지부(612)로 구성되고, 상기 피칭부재(620)는 상기 피칭지지부(612)에 피칭 가능하게 지지되는 좌우 한 쌍의 피칭작동부(621)와, 상기 좌우 한 쌍의 피칭작동부(621)의 후단부를 연결하는 롤링지지부(622)로 구성되며, 상기 롤링부재(630)는 상기 롤링지지부(622)에 롤링 가능하게 지지되는 롤링작동부(631)와, 상기 롤링작동부(631)의 상단에서 전방으로 절곡 형성되는 마운트부(632)로 구성된다.
상기 피칭모터(640)는 상기 좌우 한 쌍의 피칭지지부(612) 중 어느 한 쪽에 장착되어 피칭모터축(641)이 그 피칭지지부(612)를 관통하여 상기 피칭작동부(621)에 결합되며, 상기 롤링모터(650)는 상기 롤링지지부(622)에 장착되어 롤링모터축(651)이 롤링지지부(622)를 관통하여 상기 롤링작동부(631)에 결합된다.
상기 피칭모터(640)와 롤링모터(650)는 비엘디씨 모터를 사용할 수 있다.
상기 수평유지대(700)는 전후로 기다란 평판체로 형성된다.
상기 수평유지대(700)는 수평유지대(700)의 후단부에 형성된 볼트관통공(710)을 관통하는 볼트(720)를 상기 마운트부(632)에 형성된 볼트체결공(730)에 체결하는 것에 의하여 마운트부(632)에 결합할 수 있다.
상기 수평유지대(700)는 상기 대차프레임(110)의 선단부보다 전방에 위치하도록 구성함으로써 수평유지대(700)의 선단부에 타겟고정구(800)에 의하여 고정되는 타겟(10)이 상기 대차프레임(110)의 선단부보다 전방에 위치하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 타겟고정구(800)는 상기 수평유지대(700)의 선단부에 형성되며 타겟폴(11)의 외주면 후반부가 삽입되는 반원형 지지홈(812)이 형성된 후방측 반원통부(811)와 상기 후방측 반원통부(811)의 전후 양단에서 연장형성되는 결합편(813)을 가지는 후방측 고정구(810)와, 상기 타겟폴(11)의 외주면 전반부가 삽입되는 반원형 지지홈(812)이 형성된 전방측 반원통부(821)와 상기 전방측 반원통부(821)의 전후 양단에서 연장형성되는 결합편(823)을 가지는 전방측 고정구(820)와, 상기 결합편(823)에 형성된 볼트관통공(830)을 통해 상기 결합편(813)에 형성된 볼트체결공(840)에 체결되는 볼트(850)를 포함하여 구성된다.
상기 수직유지제어수단(900)은 상기 수평유지대(700)의 상면에 장착되는 수평센서(910)와, 상기 대차(100)에 설치되는 승강모드입력부(920)와, 상기 대차(100)에 설치되는 수평회전모드입력부(930)와, 상기 수평센서(910)의 수평감지신호에 따라 피칭모터(640)와 롤링모터(650)에 대한 제어명령과 상기 승강모드입력부(920)의 입력모드에 따라 리니어액튜에이터(210)에 대한 제어명령 및 상기 수평회전모드입력부(930)의 입력모드에 따라 수평회전모터(400)에 대한 제어명령을 출력하는 제어부(940)와, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 리니어액튜에이터(210)에 대한 구동신호를 송출하는 리니어액튜에이터구동부(950)와, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 수평회전모터(400)에 대한 구동신호를 송출하는 수평회전모터구동부(960)와, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 피칭모터(640)에 대한 구동신호를 송출하는 피칭모터구동부(970) 및, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 롤링모터(650)에 대한 구동신호를 송출하는 롤링모터구동부(980)를 포함하여 구성된다.
상기 승강모드입력부(920)와 수평회전모드입력부(930)는 이동손잡이(130)에 설치하여 표척수가 쉽게 조작할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한 승강모드입력부(920)와 수평회전모드입력부(930)는 스위치로 구성할 수 있다.
상기 제어부(940)와 리니어액튜에이터구동부(950), 수평회전모터구동부(960), 피칭모터구동부(970) 및 롤링모터구동부(980)는 대차(10)의 대차프레임(11)의 상면에 설치되는 컨트롤박스(990) 내에 설치할 수 있다.
상기 컨트롤박스(990) 내에는 리니어액튜에이터(210), 수평회전모터(400), 피칭모터(640), 롤링모터(650) 및 수평센서(910)에 전원을 공급하기 위한 배터리(미도시)를 내장할 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치의 작용에 대하여 설명한다.
[상승동작]
승강모드입력부(920)에 상승모드가 입력되면, 제어부(940)가 리니어액튜에이터(210)에 대한 상승제어명령을 출력하고, 이에 따라 리니어액튜에이터구동부(950)가 리니어액튜에이터(210)에 대한 상승구동신호를 송출하게 되며, 결과적으로 리니어액튜에이터(210)의 승강작동봉(220)이 상승작동하여 승강작동봉(220)의 상단에 결합된 승강대(300), 승강대(300)의 상부에 설치된 수평회전모터(400), 수평회전모터(400)의 모터축(410)의 상단에 결합된 수평회전대(500), 수평회전대(500)의 상면에 장착된 수직유지수단(600), 수직유지수단(600)의 상단부에 결합된 수평유지대(700), 수평유지대(700)에 타겟고정구(800)에 의하여 고정된 타겟(10)이 모두 상승하게 되어 타겟폴(11)의 하단에 구비된 착지부(12)가 지면에 끌리지 않는 상태로 된다.
[하강동작]
승강모드입력부(920)에 하강모드가 입력되면, 제어부(940)가 리니어액튜에이터(210)에 대한 하강제어명령을 출력하고, 이에 따라 리니어액튜에이터구동부(950)가 리니어액튜에이터(210)에 대한 하강구동신호를 송출하게 되며, 결과적으로 리니어액튜에이터(210)의 승강작동봉(220)이 하강작동하여 승강작동봉(220)의 상단에 결합된 승강대(300), 승강대(300)의 상부에 설치된 수평회전모터(400), 수평회전모터(400)의 모터축(410)의 상단에 결합된 수평회전대(500), 수평회전대(500)의 상면에 장착된 수직유지수단(600), 수직유지수단(600)의 상단부에 결합된 수평유지대(700), 수평유지대(700)에 타겟고정구(800)에 의하여 고정된 타겟(10)이 모두 하강하게 되어 타겟폴(11)의 하단에 구비된 착지부(12)가 지면에 착지될 수 있는 상태로 된다.
[수평회전동작]
수평회전모드입력부(930)에 수평회전모드(좌회전방향 회전 또는 우회전방향 회전)가 입력되면, 제어부(940)가 수평회전모터(400)게 대한 수평회전제어명령을 출력하게 되고, 이에 따라 수평회전모터구동부(960)가 수평회전모터(400)에 대한 수평회전구동신호를 송출하게 되며, 결과적으로 수평회전대(500)가 수평회전하게 되며, 수평회전대(500)의 상면에 장착된 수직유지수단(600), 수직유지수단(600)의 상단부에 결합된 수평유지대(700), 수평유지대(700)에 타겟고정구(800)에 의하여 고정된 타겟(10)이 모두 수평회전하게 된다.
[수직유지동작]
수평센서(910)에 의하여 감지된 수평유지대(700)의 수평감지신호가 제어부(940)에 입력되면, 제어부(940)가 피칭모터(640)에 대한 피칭제어명령과 롤링모터(650)에 대한 롤링제어명령을 출력하게 되고, 이에 따라 피칭모터구동부(970)가 피칭모터(640)에 대한 피칭구동신호를 송출하며, 롤링구동부(980)가 롤링모터(650)에 대한 롤링구동신호를 송출하게 되고, 결과적으로 피칭모터(640)가 피핑부재(620)를 피칭작동시키고, 롤링모터(650)가 롤링부재(630)를 롤링작동시키게 되어 롤링부재(630)의 마운트부(632)가 수평으로 유지되며, 마운트부(632)에 장착된 수평유지대(700)가 수평으로 유지되며, 수평유지대(700)에 대하여 직각으로 고정된 타겟폴(11)과 그 상단에 구비된 타겟부재(13)가 수직을 이루게 된다.
[이동과정]
상술한 바와 같은 상승동작에 의하여 타겟(10)의 착지부(12)가 지면에 끌리지 않는 상태로 상승한 상태에서 표척수가 대차(10)의 이동손잡이(130)를 잡고 이동시킴으로써 힘을 들이지 않고 신속, 간편하게 기준점 또는 지점을 이동할 수 있게 된다.
[방향조절과정]
타겟(10)의 전면이 측량기기를 향하는 상태에서 대차(100)의 이동손잡이(130)이 후방에 위치하는 것이 가장 바람직하지만, 기준점 또는 지점의 주변상황에 따라 대차(100)가 주변 사물과의 간섭에 의하여 여의치 않은 경우에는 상술한 수평회전동작에 의하여 예컨대, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 타겟(10)이 방향을 조절할 수 있다.
[수직유지과정]
방향이 조절된 상태에서 상술한 수직유지동작에 의하여 타겟(10)이 수직으로 유지될 때까지 대기한다.
[기준점 또는 지점에 대한 타겟 일치 확인 과정]
방향조절과정과 수직유지과정이 완료된 후 표척수는 타겟(10)의 착지부(12)가 기준점 또는 지점의 직상방에 위치하였는지를 확인한다.
[착지동작]
이 상태에서 승강모드입력부(920)에 하강모드가 입력되면, 상술한 하강동작에 의하여 리니어액튜에이터(210)의 승강작동봉(220)이 하강작동하여 승강작동봉(220)의 상단에 결합된 승강대(300), 승강대(300)의 상부에 설치된 수평회전모터(400), 수평회전모터(400)의 모터축(410)의 상단에 결합된 수평회전대(500), 수평회전대(500)의 상면에 장착된 수직유지수단(600), 수직유지수단(600)의 상단부에 결합된 수평유지대(700), 수평유지대(700)에 타겟고정구(800)에 의하여 고정된 타겟(10)이 모두 하강하게 되어 타겟폴(11)의 하단에 구비된 착지부(12)가 기준점 또는 지점에 착지된다.
상술한 바와 같이, 타겟(10)이 승강구동수단(200), 승강대(300), 수평회전모터(400), 수평회전대(500), 수직유지수단(600), 수평유지대(700), 타겟고정구(800)을 통해 을 대차(100)에 장착되므로 타겟(10)을 신속, 간편하게 이동시킬 수 있으며, 대차프레임(110)은 하나의 전방측 꼭지점과 두 개의 후방측 꼭지점을 가지는 이등변삼각형 형태로 형성되고, 상기 수평유지대(700)는 그 선단이 대차프레임(110)의 선단부보다 전방에 위치하며, 타겟(10)은 상기 수평유지대(700)의 선단부에 타겟고정구(800)에 의하여 고정되어 있으므로 이동손잡이(130)측에 위치하고 있는 표척수가 타겟(10)의 착지부(12)의 착지상황을 정확히 확인할 수 있어 기준점 또는 지점에 대한 정확한 타겟(10)의 착지가 이루어지게 되며, 지면의 상황과 무관하게 수직유지수단(600)에 의하여 수평유지대(700)를 수평으로 유지할 수 있음과 아울러 수평유지대(700)의 선단부에 타겟고정구(800)에 의하여 직각으로 고정되는 타겟(10)이 수직으로 유지되므로 정확한 측지측량이 가능하게 된다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 타겟 11 : 타겟폴
12 : 착지부 13 : 타겟부재
100 : 대차 110 : 대차프레임
120 : 차륜 130 : 이동손잡이
200 : 승강구동수단 210 : 리니어액튜에이터
220 : 승강작동봉 300 : 승강대
400 : 수평회전모터 500 : 수평회전대
600 : 수직유지수단 610 : 베이스
620 : 피칭부재 630 : 롤링부재
640 : 피칭모터 650 : 롤링모터
700 : 수평유지대 800 : 타겟고정구
810 : 후방측 고정구 811 : 후방측 반원통부
820 : 전방측 고정구 821 : 후방측 반원통부
830 : 볼트관통공 840 : 볼트체결공
850 : 볼트 900 : 수직유지제어수단
910 : 수평센서 920 : 승강모드입력부
930 : 수평회전모드입력부 940 : 제어부
950 : 리니어액튜에이터구동부 960 : 수평회전모터구동부
970 : 피칭모터구동부 980 : 롤링모터구동부
12 : 착지부 13 : 타겟부재
100 : 대차 110 : 대차프레임
120 : 차륜 130 : 이동손잡이
200 : 승강구동수단 210 : 리니어액튜에이터
220 : 승강작동봉 300 : 승강대
400 : 수평회전모터 500 : 수평회전대
600 : 수직유지수단 610 : 베이스
620 : 피칭부재 630 : 롤링부재
640 : 피칭모터 650 : 롤링모터
700 : 수평유지대 800 : 타겟고정구
810 : 후방측 고정구 811 : 후방측 반원통부
820 : 전방측 고정구 821 : 후방측 반원통부
830 : 볼트관통공 840 : 볼트체결공
850 : 볼트 900 : 수직유지제어수단
910 : 수평센서 920 : 승강모드입력부
930 : 수평회전모드입력부 940 : 제어부
950 : 리니어액튜에이터구동부 960 : 수평회전모터구동부
970 : 피칭모터구동부 980 : 롤링모터구동부
Claims (1)
- 타겟폴(11)과, 상기 타겟폴(11)의 하단에 결합되는 착지부(12)와, 상기 타겟폴(11)의 상단에 결합되는 타겟부재(13)로 구성되는 타겟(10)이 항상 수직으로 유지하도록 하는 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치에 있어서,
대차(100)와; 상기 대차(100)의 상면에 장착되는 승강구동수단(200)과; 상기 승강구동수단(200)에 의하여 승강되는 승강대(300)와; 상기 승강대(300)의 상면에 장착되는 수평회전모터(400)와; 상기 수평회전모터(400)의 모터축(410)의 상단에 결합되는 수평회전대(500)와; 상기 수평회전대(500)의 상면에 설치되는 수직유지수단(600)과; 상기 수직유지수단(600)의 상단에 결합되어 전방으로 연장되는 수평유지대(700)와; 상기 수평유지대(700)의 선단부에 구비되어 상기 타겟폴(11)을 수평유지대(700)에 대하여 직각으로 고정하는 타겟고정구(800)와; 상기 승강구동수단(200)과 수평회전모터(400) 및 수직유지수단(600)을 제어하여 상기 타겟(10)이 수직으로 유지되도록 제어하는 수직유지제어수단(900);을 포함하여 구성되며,
상기 대차(100)는 하나의 전방측 꼭지점과 두 개의 후방측 꼭지점을 가지는 이등변삼각형 형태로 형성되는 대차프레임(110)과, 상기 대차프레임(110)의 하면에 설치되는 복수개의 차륜(120)과, 상기 대차프레임(110)의 후방측에 설치되는 이동손잡이(130)를 포함하여 구성되고,
상기 승강구동수단(200)은 상기 대차프레임(110)의 장착부(111)의 상면에 수직으로 장착되어 승강작동봉(220)이 상부로 돌출되는 리니어액튜에이터(210)로 구성되며,
상기 승강대(300)는 상기 승강작동봉(220)의 상단에 결합되는 판체로 구성되고,
상기 수평회전모터(400)는 모터축(410)이 상방을 향하도록 상기 승강대(300)의 상면에 수직으로 장착되며,
상기 수평회전대(500)는 상기 모터축(410)의 상단에 결합되는 원판체로 구성되고,
상기 수직유지수단(600)은 상기 수평회전대(500)의 상면에 고정되는 베이스(610)와, 상기 베이스(610)에 피칭 가능하게 지지되는 피칭부재(620)와, 상기 피칭부재(620)에 롤링 가능하게 지지되는 롤링부재(630)와, 상기 베이스(610)에 장착되어 상기 피칭부재(620)를 피칭구동하는 피칭모터(640)와, 상기 피칭부재(620)에 장착되어 상기 롤링부재(630)를 롤링구동하는 롤링모터(650)로 구성되며,
상기 수평유지대(700)는 전후로 기다란 평판체로 형성되고, 선단이 상기 대차프레임(110)의 선단부보다 전방에 위치하도록 구성되며,
상기 타겟고정구(800)는 상기 수평유지대(700)의 선단부에 형성되며 타겟폴(11)의 외주면 후반부가 삽입되는 반원형 지지홈(812)이 형성된 후방측 반원통부(811)와 상기 후방측 반원통부(811)의 전후 양단에서 연장형성되는 결합편(813)을 가지는 후방측 고정구(810)와, 상기 타겟폴(11)의 외주면 전반부가 삽입되는 반원형 지지홈(812)이 형성된 전방측 반원통부(821)와 상기 전방측 반원통부(821)의 전후 양단에서 연장형성되는 결합편(823)을 가지는 전방측 고정구(820)와, 상기 결합편(823)에 형성된 볼트관통공(830)을 통해 상기 결합편(813)에 형성된 볼트체결공(840)에 체결되는 볼트(850)를 포함하여 구성되고,
상기 수직유지제어수단(900)은 상기 수평유지대(700)의 상면에 장착되는 수평센서(910)와, 상기 대차(100)에 설치되는 승강모드입력부(920)와, 상기 대차(100)에 설치되는 수평회전모드입력부(930)와, 상기 수평센서(910)의 수평감지신호에 따라 피칭모터(640)와 롤링모터(650)에 대한 제어명령과 상기 승강모드입력부(920)의 입력모드에 따라 리니어액튜에이터(210)에 대한 제어명령 및 상기 수평회전모드입력부(930)의 입력모드에 따라 수평회전모터(400)에 대한 제어명령을 출력하는 제어부(940)와, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 리니어액튜에이터(210)에 대한 구동신호를 송출하는 리니어액튜에이터구동부(950)와, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 수평회전모터(400)에 대한 구동신호를 송출하는 수평회전모터구동부(960)와, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 피칭모터(640)에 대한 구동신호를 송출하는 피칭모터구동부(970) 및, 상기 제어부(940)의 제어명령에 따라 상기 롤링모터(650)에 대한 구동신호를 송출하는 롤링모터구동부(980)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170087176A KR101809648B1 (ko) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170087176A KR101809648B1 (ko) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101809648B1 true KR101809648B1 (ko) | 2017-12-15 |
Family
ID=60954240
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020170087176A KR101809648B1 (ko) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 측지측량을 위한 타겟의 자동 수직 유지장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101809648B1 (ko) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102129515B1 (ko) | 2019-10-31 | 2020-07-03 | 이상설 | 터파기홈용 측량폴 지지장치 |
| CN113776511A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-10 | 海安市华军测量有限责任公司 | 一种实时保持工程测量标杆竖直装置 |
| KR102381844B1 (ko) * | 2022-01-13 | 2022-04-04 | 주식회사 엔지엘 | 측지측량용 표척의 안정적인 설치 시스템 |
| KR102419377B1 (ko) * | 2022-03-21 | 2022-07-12 | 주흘이엔지 주식회사 | 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101604106B1 (ko) | 2014-05-20 | 2016-03-16 | 삼성물산 주식회사 | 광파 측량기 타겟 거치대 |
-
2017
- 2017-07-10 KR KR1020170087176A patent/KR101809648B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (1)
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