KR102419377B1

KR102419377B1 - 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비

Info

Publication number: KR102419377B1
Application number: KR1020220034463A
Authority: KR
Inventors: 윤청일; 이봉희; 이희숙; 정성채
Original assignee: 주흘이엔지 주식회사
Priority date: 2022-03-21
Filing date: 2022-03-21
Publication date: 2022-07-12

Abstract

본 발명은 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비를 제공한다. 상기 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비는 하단이 지면에 지지되는 삼각대; 상기 삼각대의 상단에 회전 가능하도록 설치되며, 지지홀이 형성되는 폴 지지부; 상단에 측량 디바이스가 장착되고, 일정 길이를 이루어 상기 폴 지지부의 지지홀에 끼워지는 폴; 상기 폴 지지부에 구비되며, 상기 지지홀에 끼워진 상기 폴의 일정 위치 외주다수 위치를 가압하는 가압부; 상기 폴 지지부에 연결되며, 상기 폴의 중량을 측정하는 중량 측정부; 및, 상기 폴의 일정 위치 외주다수 위치에 가해지는 가압력이 상기 측정되는 폴의 중량에 따라 미리 설정된 기준 가압력을 이루도록 상기 가압부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비{transport protection device for geodetic survey}

본 발명은 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 삼각대의 상단에서 일정 길이를 갖는 폴의 일정 부위 외주를 탄성적으로 그립하되, 고정 위치를 항상 일정하게 유지함과 아울러 삼각대가 지지되는 지면의 경사에 상관 없이 일정한 자세를 유지하도록 자세를 가변시킬 수 있는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비에 관한 것이다.

통상 거리나 고저차 등을 측정하기 위해서는, 통상 2인 1조로 나누어 한사람은 측량기에서 측량을 실시하고, 다른 사람은 측량 폴을 들고 다니며 측량하고자 하는 장소, 즉 측점에 위치하여 측량 폴을 수직하게 세워서 측량자가 거리나 고저차를 원활히 측정할 수 있게 하고 있다.

여기서, 통상적인 측량용 폴의 형상 및 구성을 간략히 설명하면, 측량용 폴은 통상 2m 정도의 길이를 가진 장봉 의 형상으로 되어 있으며, 근래 들어 측량 폴 자체의 비중을 가볍게 하기 위하여 합성수지 등을 사용하여 내부 에 중공부를 가진 중공관의 형태로 제작되고 있다. 그리고 외측에는 일정간격, 예컨대 20cm의 간격마다 적색과 백색이 번갈아가며 코팅되어 있으며, 끝단부에는 원추형의 철물이 부착되어 측점의 위치에 원활히 위치시킬 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 측량 시 측량 폴에는 GPS장비 또는 반사경 등과 같은 측량장비를 장착하여 측량을 실시하기도 하는데, 측 량장비의 수평유지 및 측량용 폴을 수직으로 지지하기 위해 통상의 삼각대가 이용되고 있다.

통상, 종래의 측량 장치는 지면이 지지되는 삼각대와, 지지 부재와, 폴을 구비한다. 상기 폴은 일정 길이를 이루는 봉 형상으로 형성된다. 상기 봉의 상단에는 측량을 위한 디바이스가 장착된다.

그리고 상기 지지 부재는 삼각대의 상단에 설치되어 벌어짐이 가능한 한 쌍의 집게로 구성된다. 상기 한 쌍의 집게는 서로 용수철을 통해 연결되어 탄성을 통해 오므려지도록 구성된다.

그러나 용수철의 탄성이 하락되는 경우 폴이 지지 부재로부터 하방을 따라 슬립되어 결국 디바이스의 자세가 틀어져 정확한 측량이 어렵게 되는 문제가 있다.

또한 삼각대를 이용하여 측량용 폴을 지지시키기 위해서는 작업자가 측량용 폴과 측량장비 뿐 만 아니라 삼각 대까지 들고 이동하여야만 하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1268197호(등록일: 2013. 05. 21)

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본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 본 발명의 목적은 아래와 같다.

본 발명의 목적은 측지측량 및 지적 측량을 시행함에 있어 삼각대의 상단에서 일정 길이를 갖는 폴의 일정 부위 외주를 탄성적으로 그립하되, 고정 위치를 항상 일정하게 유지함과 아울러 삼각대가 지지되는 지면의 경사에 상관 없이 일정한 자세를 유지하도록 자세를 가변시킬 수 있는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비에 관한 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 폴의 외주를 그립하는 그립력을 실시간으로 측정하여 서버로 전송하고, 서버를 통해 무선 통신 방식으로 그립부에서의 그립력을 원격으로 제어할 수 있는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비에 관한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 폴 지지부 자체에서 폴의 자세를 가변시킬 수 있음과 아울러, 상하를 따라 돌출되어 일정 길이를 갖는 폴의 상단부 및 하단부의 외주를 보조적으로 지지하여 폴 자체의 휨이 발생되는 원천적으로 방지할 수 있는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

상기의 목적들을 달성하기 위해, 본 발명은 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비를 제공한다.

상기 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비는 하단이 지면에 지지되는 삼각대; 상기 삼각대의 상단에 회전 가능하도록 설치되며, 지지홀이 형성되는 폴 지지부; 상단에 측량 디바이스가 장착되고, 일정 길이를 이루어 상기 폴 지지부의 지지홀에 끼워지는 폴; 상기 폴 지지부에 구비되며, 상기 지지홀에 끼워진 상기 폴의 일정 위치 외주다수 위치를 가압하는 가압부; 상기 폴 지지부에 연결되며, 상기 폴의 중량을 측정하는 중량 측정부; 및, 상기 폴의 일정 위치 외주다수 위치에 가해지는 가압력이 상기 측정되는 폴의 중량에 따라 미리 설정된 기준 가압력을 이루도록 상기 가압부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함한다.

여기서 상기 폴 지지부는,

상기 삼각대의 상단에 연결되는 연결 부재와,

상기 연결 부재에 구비되며, 하나의 회전축을 통해 오므려지거나 벌어지도록 형성되는 한 쌍의 지지 부재와,

상기 한 쌍의 지지 부재의 내측면부에 각각 설치되는 반원 형상의 한 쌍의 그립 부재와,

상기 한 쌍의 지지 부재를 탄성적으로 연결하는 용수철을 구비하고,

상기 한 쌍의 그립 부재는 상기 지지홀을 형성하고,

상기 용수철의 탄성력에 의해 상기 한 쌍의 지지 부재는 오므려지고, 상기 지지홀에 끼워진 상기 폴의 외주는 탄성적으로 그립되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 가압부는,

상기 제어부의 제어에 따라 신축되는 축을 갖는 엑츄에이터들과,

상기 한 쌍의 그립 부재의 내측면에 구비되어 상기 그립되는 상기 폴의 외주로 가해지는 가압력을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 압력 센서들을 구비하되,

상기 엑츄에이터들은, 상기 지지 부재의 내측면에 설치되고,

상기 엑츄에이터 각각의 축은, 상기 한 쌍의 그립 부재에 연결되는 것이 바람직하다.

또한 상기 엑츄에이터 각각의 축 단부와, 상기 한 쌍의 그립 부재의 둘레 일정 부분은,

구 형성의 회전볼을 통해 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.

또한 상기 중량 측정부는, '

' 형상으로 형성되는 회전 지지대와,

상기 회전 지지대를 회전시키는 모터와,

상기 회전 지지대의 타단에 설치되는 안착 몸체와,

상기 안착 몸체에 설치되는 중량 센서를 구비하되,

상기 회전 지지대의 일단은, 상기 연결 부재에 수평 방향을 따라 회전 가능하도록 연결되고,

상기 안착 몸체의 상단에는, 상기 폴의 하단이 안착되고,

상기 중량 센서는, 안착된 상기 폴의 중량을 측정하여 상기 제어부로 전송하고,

상기 제어부는 상기 폴의 중량이 측정되고, 상기 폴 지지부에 의해 상기 폴이 그립되면, 상기 모터를 사용하여 상기 회전 지지대를 원위치로 회전 이동시키는 것이 바람직하다.

특히, 상기 삼각대의 하단에는 휠들이 설치되고,

상기 휠들은, 구동부의 구동에 의해 회전되고,

상기 삼각대에는, 위치값을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 위치 센서가 구비되고,

상기 제어부는 무선 통신 모듈을 통해 서버와 무선 통신을 이루고,

상기 서버는, 이동 위치값을 입력하는 위치값 입력기를 구비하고,

입력되는 상기 이동 위치값을 상기 제어부로 전송하고,

상기 제어부는, 상기 측정되는 위치값이 상기 입력되는 이동 위치값에 이르도록 상기 구동부를 사용하여 상기 휠들을 회전시켜 상기 삼각대의 위치를 이동시킨다.

또한 상기 연결 부재는,

상기 삼각대의 상단에 연결되는 제 1연결 부재와,

상기 한 쌍의 지지 부재가 구비되는 제 2연결 부재와,

상기 제 1연결 부재의 단부에 설치되어, 상기 제 2연결 부재를 스위블 회전시키는 스위블 회전기를 구비하되,

상기 폴의 상단에는,

상기 측량 디바이스의 수평을 감지하는 수평 센서가 설치되고,

상기 제어부는,

상기 수평이 감지되도록 상기 스위블 회전기를 사용하여 상기 제 2연결 부재를 회전시킨다.

또한 상기 폴 지지부는, 상기 삼각대의 상단에 연결되는 연결 부재와, 상기 연결 부재의 단부에 설치된 지지 부재를 구비한다.

상기 지지 부재는 링 형상으로 형성되며, 상기 지지홀이 형성된다. 상기 지지홀은 중공 형상으로 형성된다.

상기 가압부는 신축되는 가압축을 갖는 가압 실린더들과, 가압 블록들을 구비한다. 상기 가압 블록들 각각은 상기 가압 실린더들 각각의 상기 가압축의 단부에 연결된다. 상기 가압 블록들 각각은 상기 가압축의 단부에서 회전구를 통해 회전 가능하게 연결된다.

상기 가압 실린더들은 상기 제어부의 제어에 의해 상기 가압축을 신축시킨다.

상기 가압 실린더들은 상기 지지홀의 내주에서 간격을 이루어 고정 설치된다. 상기 가압축은 상기 지지홀의 중심을 따라 신축된다.

상기 가압 블록들 각각의 외측면은 오목한 곡률이 형성된다.

상기 지지홀을 관통하는 상기 폴의 외주 다수 위치는 돌출되는 상기 가압축 각각의 단부에 연결된 상기 가압 블록의 외측면에 가압되어 고정된다.

또한 상기 가압 블록들 각각에는 기어부가 각각 설치된다.

상기 기어부 각각은 기어축을 갖는 기어와, 상기 기어축과 축 방식으로 연결되어 상기 기어를 정역 방향을 따라 회전시키는 기어 모터를 구비한다.

여기서 상기 가압 블록들 각각에는 수용홈이 형성된다. 상기 수용홈에는 상기 기어가 배치된다. 상기 기어축의 양단은 상기 수용홈의 양측부에 회전지지된다.

상기 기어의 일부는 상기 가압 블록들 각각의 외측에 돌출된다.

그리고 상기 폴의 외주에는 기어치가 형성된다.

상기 가압축이 둘출됨에 따라 상기 가압 볼록이 돌출되고, 돌출되는 상기 가압 블록에 설치된 기어는 상기 지지홀에 위치된 상기 폴의 상기 기어치에 기어물림된다.

상기 기어 모터의 구동에 의해 상기 기어가 정역방향으로 회전됨에 따라 상기 폴은 상승 또는 하강될 수 있다.

상기의 과제의 해결 수단을 통해 본 발명은 측지측량 및 지적 측량을 시행함에 있어 삼각대의 상단에서 일정 길이를 갖는 폴의 일정 부위 외주를 탄성적으로 그립하되, 고정 위치를 항상 일정하게 유지함과 아울러 삼각대가 지지되는 지면의 경사에 상관 없이 일정한 자세를 유지하도록 자세를 가변시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 폴의 외주를 그립하는 그립력을 실시간으로 측정하여 서버로 전송하고, 서버를 통해 무선 통신 방식으로 그립부에서의 그립력을 원격으로 제어할 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 폴 지지부 자체에서 폴의 자세를 가변시킬 수 있음과 아울러, 상하를 따라 돌출되어 일정 길이를 갖는 폴의 상단부 및 하단부의 외주를 보조적으로 지지하여 폴 자체의 휨이 발생되는 원천적으로 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명에 따른 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 폴 지지부의 일 예를 보여주는 평면도이다.
도 3은 그립 부재와 축의 사이에 회전볼이 설치된 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 중량 측정부의 설치 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 삼각대에 휠들이 설치되어 이동 가능한 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 연결 부재의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 폴의 휨을 방지하는 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 폴 지지부 및 가압부의 다른 예를 보여주는 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 가압 블록들에 기어부가 설치되는 예를 보여주는 평면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 가압 블록들에 기어부가 설치되는 예를 보여주는 측단면도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.

다음은 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비의 구성을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비는 하단이 지면에 지지되는 삼각대(100)와, 상기 삼각대(100)의 상단에 회전 가능하도록 설치되며, 지지홀이 형성되는 폴 지지부(200)와, 상단에 측량 디바이스(10)가 장착되고, 일정 길이를 이루어 상기 폴 지지부(200)의 지지홀에 끼워지는 폴(300)과, 상기 폴 지지부(200)에 구비되며, 상기 지지홀에 끼워진 상기 폴(300)의 일정 위치 외주다수 위치를 가압하는 가압부(400)와, 상기 폴 지지부(200)에 연결되며, 상기 폴(300)의 중량을 측정하는 중량 측정부(500)와, 상기 폴(300)의 일정 위치 외주다수 위치에 가해지는 가압력이 상기 측정되는 폴(300)의 중량에 따라 미리 설정된 기준 가압력을 이루도록 상기 가압부(400)의 구동을 제어하는 제어부(600)로 구성된다.

여기서 상기 삼각대(100)의 상단에는 베이스(120)가 제 1회전구(121)에 의해 회전 가능하게 연결된다. 상기 제 1회전구(121)는 제 1스위블 모터(122)의 구동에 의해 회전될 수 있다.

상기 베이스(120)의 상단에는 제 2회전구(123)가 설치된다. 상기 제 2회전구(123)는 제 2스위블 모터(124)의 구동을 통해 회전된다.

상기 제 1,2스위블 모터(122, 124)는 제어부(600)의 제어에 의해 구동된다.

상기 폴 지지부(200)는 상기 베이스(120)의 상부에 연결되되, 상기 제 2회전구(123)에 회전 가능하게 배치된다. 상기 제 1회전구(121)의 회전에 의해 상기 폴 지지부(200)는 회전되어 자세가 가변될 수 있다.

상기 폴 지지부(200)의 연결 부재(210)에는 해당 3차원 위치 정보를 측정하여 제어부(600)로 전송하는 위치 센서(90)가 설치된다. 상기 제어부(600)는 측정되는 3차원 위치 정보가 외부에서 입력되는 자세 위치 정보를 이루도록 상기 제 1,2스위블 모터(122, 124)를 사용하여 상기 제 1,2회전구(121, 123)의 회전을 제어하여 상기 폴 지지부(200)의 위치를 가변시킬 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 폴 지지부의 일 예를 보여주는 평면도이다.

도 2를 참조 하면, 본 발명에 따른 폴 지지부(200)는 상기 삼각대(100)의 상단에 연결되는 연결 부재(210)와, 상기 연결 부재(210)에 구비되며, 하나의 회전축(221)을 통해 오므려지거나 벌어지도록 형성되는 한 쌍의 지지 부재(220)와, 상기 한 쌍의 지지 부재(220)의 내측면부에 각각 설치되는 반원 형상의 한 쌍의 그립 부재(230)와, 상기 한 쌍의 지지 부재(220)를 탄성적으로 연결하는 용수철(240)으로 구성된다.

상기 회전축은 회전 모터와 축 방식으로 연결되고, 상기 회전축의 회전에 따라 연결부재는 좌우를 따라 회전된다.

상기 한 쌍의 그립 부재(230)는 상기 지지홀(a)을 형성한다.

상기 용수철(240)의 탄성력에 의해 상기 한 쌍의 지지 부재(230)는 오므려지고, 상기 지지홀(a)에 끼워진 상기 폴(300)의 외주는 탄성적으로 그립된다.

그리고 상기 가압부(400)는 상기 제어부(600)의 제어에 따라 신축되는 축(411)을 갖는 엑츄에이터들(410)과, 상기 한 쌍의 그립 부재(230)의 내측면에 구비되어 상기 그립되는 상기 폴(300)의 외주로 가해지는 가압력을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 압력 센서들(420)으로 구성된다.

상기 엑츄에이터들(410)은, 상기 지지 부재(220)의 내측면에 설치되고,

상기 엑츄에이터(410) 각각의 축(411)은 상기 한 쌍의 그립 부재(230)에 연결된다.

도 3은 그립 부재와 축의 사이에 회전볼이 설치된 예를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조 하면, 상기 엑츄에이터(410) 각각의 축(411) 단부와, 상기 한 쌍의 그립 부재(230)의 둘레 일정 부분은 구 형성의 회전볼(430)을 통해 회전 가능하게 연결된다.

도 4는 본 발명에 따른 중량 측정부의 설치 예를 보여주는 도면이다.

도 4를 참조 하면, 본 발명에 따른 중량 측정부(500)는 '

' 형상으로 형성되는 회전 지지대(510)와, 상기 회전 지지대(510)를 회전시키는 모터(520)와, 상기 회전 지지대(510)의 타단에 설치되는 안착 몸체(530)와, 상기 안착 몸체(530)에 설치되는 중량 센서(540)를 구비한다

상기 회전 지지대(510)의 일단은, 상기 연결 부재(210)에 수평 방향을 따라 회전 가능하도록 연결된다.

상기 안착 몸체(530)의 상단에는, 상기 폴(300)의 하단이 안착된다. 상기 안착 몸체(530)의 상면은 오목한 형상으로 형성된다.

상기 중량 센서(540)는 안착된 상기 폴(300)의 중량을 측정하여 상기 제어부(600)로 전송한다.

상기 제어부(600)는 상기 폴(300)의 중량이 측정되고, 상기 폴 지지부(200)에 의해 상기 폴(300)이 그립되면, 상기 모터(520)를 사용하여 상기 회전 지지대(510)를 원위치로 회전 이동시킨다.

도 5는 본 발명에 따른 삼각대에 휠들이 설치되어 이동 가능한 구성을 보여주는 도면이다.

도 5를 참조 하면, 본 발명에 따른 삼각대(100)의 하단에는 휠들(110)이 설치되고,

상기 휠들(110)은, 구동부(120)의 구동에 의해 회전되고,

상기 삼각대(100)에는, 위치값을 측정하여 상기 제어부(600)로 전송하는 위치 센서(130)가 구비되고,

상기 제어부(600)는 무선 통신 모듈을 통해 서버(700)와 무선 통신을 이루고,

상기 서버(700)는 이동 위치값을 입력하는 위치값 입력기(710)를 구비하고,

입력되는 상기 이동 위치값을 상기 제어부(600)로 전송하고,

상기 제어부(600)는 상기 측정되는 위치값이 상기 입력되는 이동 위치값에 이르도록 상기 구동부(120)를 사용하여 상기 휠들(110)을 회전시켜 상기 삼각대의 위치(100)를 이동시킨다.

도 6은 본 발명에 따른 연결 부재의 다른 예를 보여주는 도면이다.

도 6을 참조 하면, 본 발명에 따른 연결 부재(250)는 상기 삼각대(100)의 상단에 연결되는 제 1연결 부재(251)와, 상기 한 쌍의 지지 부재(220)가 구비되는 제 2연결 부재(252)와, 상기 제 1연결 부재(251)의 단부에 설치되어, 상기 제 2연결 부재(252)를 스위블 회전시키는 스위블 회전기(253)로 구성된다.

상기 폴(300)의 상단에는 상기 측량 디바이스(10)의 수평을 감지하는 수평 센서(20)가 설치된다.

상기 제어부(600)는 상기 수평이 감지되도록 상기 스위블 회전기(253)를 사용하여 상기 제 2연결 부재(252)를 회전시킨다.

도 7은 본 발명에 따른 폴의 휨을 방지하는 예를 보여주는 도면이다.

도 7을 참조 하면, 본 발명에 따른 지지 부재(220)의 상단에는 다수의 승강 실린더(800)가 배치된다. 상기 승강 실린더들(800)은 승강되는 승강축(810)을 갖는다.

상기 승강축(810)에는 롤러(820)가 설치된다.

상기 승강 실린더들(800)은 지지 부재(220)의 상단에서 폴(300)을 에워싸는 위치에 간격을 이루어 배치된다.

상기 지지 부재(220)의 상단에는 폴(300)의 외주를 촬영하는 카메라들(830)이 설치된다. 이 촬영된 영상은 제어부(600)로 전송된다.

상기 제어부(600)에는 폴(300)이 휘지 않는 정상상태의 기준영상이 설정된다.

상기 제어부(600)는 상기 영상에서 폴(300)이 기준 영상과 일치되지 않는 경우 승강 실린더들(800)을 사용하여 승강축(810)을 반복적으로 승강시킨다.

이에 승강축들(810)의 상단에 설치된 롤러는 폴(300)의 외주 다수 위치를 물리적으로 롤링하면서 폴(300)의 휨을 보정할 수 있다.

본 발명에 따른 폴 지지부 및 가압부의 다른 예를 설명한다.

도 8은 본 발명에 따른 폴 지지부 및 가압부의 다른 예를 보여주는 평면도이다.

도 8을 참조 하면, 폴 지지부(201)는 상기 삼각대(100)의 상단에 연결되는 연결 부재(210)와, 상기 연결 부재(210)의 단부에 설치된 지지 부재(290)를 구비한다.

상기 지지 부재(290)는 링 형상으로 형성되며, 상기 지지홀(291)이 형성된다. 상기 지지홀(291)은 중공 형상으로 형성된다.

상기 가압부(900)는 신축되는 가압축(920)을 갖는 가압 실린더들(910)과, 가압 블록들(930)을 구비한다. 상기 가압 블록들(930) 각각은 상기 가압 실린더들(910) 각각의 상기 가압축(920)의 단부에 연결된다. 상기 가압 블록들(930) 각각은 상기 가압축(920)의 단부에서 회전구(미도시)를 통해 회전 가능하게 연결된다.

상기 가압 실린더들(910)은 상기 제어부(600)의 제어에 의해 상기 가압축(920)을 신축시킨다.

상기 가압 실린더들(910)은 상기 지지홀(291)의 내주에서 간격을 이루어 고정 설치된다. 상기 가압축(920)은 상기 지지홀(291)의 중심을 따라 신축된다.

상기 가압 블록들(930) 각각의 외측면은 오목한 곡률이 형성된다.

상기 지지홀(291)을 관통하는 상기 폴(300)의 외주 다수 위치는 돌출되는 상기 가압축(920) 각각의 단부에 연결된 상기 가압 블록(930)의 외측면에 가압되어 고정된다.

도 9는 본 발명에 따른 가압 블록들에 기어부가 설치되는 예를 보여주는 평면도이다. 도 10은 본 발명에 따른 가압 블록들에 기어부가 설치되는 예를 보여주는 측단면도이다.

도 9 및 도 10을 참조 하면, 본 발명에 따른 가압 블록들(930) 각각에는 기어부(970)가 각각 설치된다.

상기 기어부(970) 각각은 기어축(971a)을 갖는 기어(971)와, 상기 기어축(971a)과 축 방식으로 연결되어 상기 기어(971)를 정역 방향을 따라 회전시키는 기어 모터(972)를 구비한다.

여기서 상기 가압 블록들(930) 각각에는 수용홈(931)이 형성된다. 상기 수용홈(931)에는 상기 기어(971)가 배치된다. 상기 기어축(971a)의 양단은 상기 수용홈(931)의 양측부에 회전지지된다.

상기 기어(971)의 일부는 상기 가압 블록들(930) 각각의 외측에 돌출된다.

그리고 상기 폴(300)의 외주에는 기어치(310)가 형성된다.

상기 가압축(971a)이 둘출됨에 따라 상기 가압 볼록(930)이 돌출되고, 돌출되는 상기 가압 블록(930)에 설치된 기어(971)는 상기 지지홀(291)에 위치된 상기 폴(300)의 상기 기어치(310)에 기어물림된다.

상기 기어 모터(972)의 구동에 의해 상기 기어(971)가 정역방향으로 회전됨에 따라 상기 폴(300)은 상승 또는 하강되어, 그 상단에 구비되는 측량 디바이스의 승가 위치를 안정적으로 조절할 수 있다.

또한 도 8 내지 도 9에 도시되는 지지 부재의 상단에는 도 7에 도시된 다수의 승강 실린더(800)가 배치될 수 있다. 상기 승강 실린더들(800)은 승강되는 승강축(810)을 가진다. 상기 승강축(810)에는 롤러(820)가 설치된다. 상기 승강 실린더들(800)은 지지 부재(220)의 상단에서 폴(300)을 에워싸는 위치에 간격을 이루어 배치된다. 상기 지지 부재(220)의 상단에는 폴(300)의 외주를 촬영하는 카메라들(830)이 설치된다. 이 촬영된 영상은 제어부(600)로 전송된다. 상기 제어부(600)에는 폴(300)이 휘지 않는 정상상태의 기준영상이 설정된다. 상기 제어부(600)는 상기 영상에서 폴(300)이 기준 영상과 일치되지 않는 경우 승강 실린더들(800)을 사용하여 승강축(810)을 반복적으로 승강시킨다. 이에 승강축들(810)의 상단에 설치된 롤러는 폴(300)의 외주 다수 위치를 물리적으로 롤링하면서 폴(300)의 휨을 보정할 수도 있다.

상기의 구성 및 작용에 따라 본 발명은 측지측량 및 지적 측량을 시행함에 있어 삼각대의 상단에서 일정 길이를 갖는 폴의 일정 부위 외주를 탄성적으로 그립하되, 고정 위치를 항상 일정하게 유지함과 아울러 삼각대가 지지되는 지면의 경사에 상관 없이 일정한 자세를 유지하도록 자세를 가변시킬 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은 상술한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 : 측량 디바이스
100 : 삼각대
200 : 폴 지지부
300 : 폴
400 : 가압부
500 : 중량 측정부
600 : 제어부

Claims

하단이 지면에 지지되는 삼각대;
상기 삼각대의 상단에 회전 가능하도록 설치되며, 지지홀이 형성되는 폴 지지부;
상단에 측량 디바이스가 장착되고, 일정 길이를 이루어 상기 폴 지지부의 지지홀에 끼워지는 폴;
상기 폴 지지부에 구비되며, 상기 지지홀에 끼워진 상기 폴의 일정 위치 외주다수 위치를 가압하는 가압부; 및.
상기 폴 지지부에 연결되며, 상기 폴의 중량을 측정하는 중량 측정부; 및,
상기 폴의 일정 위치 외주다수 위치에 가해지는 가압력이 상기 측정되는 폴의 중량에 따라 미리 설정된 기준 가압력을 이루도록 상기 가압부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 폴 지지부는, 상기 삼각대의 상단에 연결되는 연결 부재와, 상기 연결 부재에 구비되며, 하나의 회전축을 통해 오므려지거나 벌어지도록 형성되는 한 쌍의 지지 부재와, 상기 한 쌍의 지지 부재의 내측면부에 각각 설치되는 반원 형상의 한 쌍의 그립 부재와, 상기 한 쌍의 지지 부재를 탄성적으로 연결하는 용수철을 구비하고,
상기 한 쌍의 그립 부재는 상기 지지홀을 형성하고, 상기 용수철의 탄성력에 의해 상기 한 쌍의 지지 부재는 오므려지고, 상기 지지홀에 끼워진 상기 폴의 외주는 탄성적으로 그립되고,
상기 가압부는,
상기 제어부의 제어에 따라 신축되는 축을 갖는 엑츄에이터들과,
상기 한 쌍의 그립 부재의 내측면에 구비되어 상기 그립되는 상기 폴의 외주로 가해지는 가압력을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 압력 센서들을 구비하되,
상기 엑츄에이터들은, 상기 지지 부재의 내측면에 설치되고,
상기 엑츄에이터 각각의 축은, 상기 한 쌍의 그립 부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비.
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제 1항에 있어서,
상기 엑츄에이터 각각의 축 단부와, 상기 한 쌍의 그립 부재의 둘레 일정 부분은,
구 형성의 회전볼을 통해 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비.
제 4항에 있어서,
상기 중량 측정부는, '
' 형상으로 형성되는 회전 지지대와,
상기 회전 지지대를 회전시키는 모터와,
상기 회전 지지대의 타단에 설치되는 안착 몸체와,
상기 안착 몸체에 설치되는 중량 센서를 구비하되,
상기 회전 지지대의 일단은, 상기 연결 부재에 수평 방향을 따라 회전 가능하도록 연결되고,
상기 안착 몸체의 상단에는, 상기 폴의 하단이 안착되고,
상기 중량 센서는, 안착된 상기 폴의 중량을 측정하여 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는 상기 폴의 중량이 측정되고, 상기 폴 지지부에 의해 상기 폴이 그립되면, 상기 모터를 사용하여 상기 회전 지지대를 원위치로 회전 이동시키는 것을 특징으로 하는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비.
제 5항에 있어서,
상기 삼각대의 하단에는 휠들이 설치되고,
상기 휠들은, 구동부의 구동에 의해 회전되고,
상기 삼각대에는, 위치값을 측정하여 상기 제어부로 전송하는 위치 센서가 구비되고,
상기 제어부는 무선 통신 모듈을 통해 서버와 무선 통신을 이루고,
상기 서버는, 이동 위치값을 입력하는 위치값 입력기를 구비하고,
입력되는 상기 이동 위치값을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는, 상기 측정되는 위치값이 상기 입력되는 이동 위치값에 이르도록 상기 구동부를 사용하여 상기 휠들을 회전시켜 상기 삼각대의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비.
제 6항에 있어서,
상기 연결 부재는,
상기 삼각대의 상단에 연결되는 제 1연결 부재와,
상기 한 쌍의 지지 부재가 구비되는 제 2연결 부재와,
상기 제 1연결 부재의 단부에 설치되어, 상기 제 2연결 부재를 스위블 회전시키는 스위블 회전기를 구비하되,
상기 폴의 상단에는,
상기 측량 디바이스의 수평을 감지하는 수평 센서가 설치되고,
상기 제어부는,
상기 수평이 감지되도록 상기 스위블 회전기를 사용하여 상기 제 2연결 부재를 회전시키는 것을 특징으로 하는 안정적인 폴 지지 기능을 갖는 측지측량용 장비.