JP2015218596A - マルチパルスロケットモータとその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】圧力容器の先端部に固定された推進薬を着火させ隔膜部材が燃焼圧で破断する際に、推進薬の後端面を覆う隔膜部材の外周部の強度を高め破断を防止し、かつロケットモータの全体重量を低減する。
【解決手段】外周面が第１断熱材２１で覆われ圧力容器１０内の後段に設けられた第１推進薬２０と、前面と外周面が第２断熱材２３で覆われ圧力容器１０内の前段に設けられた第２推進薬２２と、第２推進薬２２の内面と後端面を覆う隔膜部材３０とを備える。隔膜部材３０は、前端部が圧力容器１０に固定された円筒膜部３２と、第２推進薬２２の後端面に沿って半径方向外方に延びるリング膜部３４とを有する。リング膜部３４は、その外方端に第１断熱材２１と第２断熱材２３の間に挟持された後端保持部３５を有する。後端保持部３５から半径方向内方までのリング膜部３４の内部に高張力クロス材３６が一体加硫成型されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、２以上の推進薬を有し、共通の噴射ノズルから推進ガスを噴射するマルチパルスロケットモータとその製造方法に関する。

マルチパルスロケットモータとは、複数の固体推進薬を内蔵し、各固体推進薬を異なるタイミングで燃焼させて推力を発生させるロケットモータである。かかるマルチパルスロケットモータは、例えば、特許文献１〜６に開示されている。

特表平１１−５０３８０２号公報 特開２００８−２８０９６７号公報 特開２０１２−２５５３６２号公報 特開２０１３−７３２７号公報 特開２０１３−２９１００号公報 特開２０１３−２４０３４号公報

マルチパルスロケットモータは、複数の固体推進薬、複数の着火装置、単一の圧力容器、及び噴射ノズルを備える。
複数の固体推進薬は、耐熱性を有する隔膜部材により互いに仕切られ、同一の圧力容器内に隣接して内蔵されている。各固体推進薬は、それぞれに設けられた着火装置により、異なるタイミングで着火し燃焼する。

先に着火された固体推進薬（以下、第１推進薬）が燃焼中に、後で着火される固体推進薬（以下、第２推進薬）が着火しないことが必要である。
そのため、未着火の第２推進薬は、耐熱性の高い隔膜部材により第１推進薬の燃焼火炎から仕切られ、着火しないようになっている。

その後、未着火であった第２推進薬を異なるタイミングで着火させる。この際、第２推進薬を第１推進薬から仕切っていた隔膜部材を燃焼圧で破断し、燃焼ガスが噴射ノズルから噴射する。
また隔膜部材が燃焼圧で破断する際には、予め設定した脆弱部で破断し、かつその破片が飛散しない必要がある。

そのため、隔膜部材は、特に応力が高くなる圧力容器への固定部分（前端部と後端部）の強度を高めていた。

例えば、特許文献４のパルスロケットモータでは、第２推進薬は、圧力容器の先端部内面に固定された中空筒形状である。中空筒形状の第２推進薬の内面と後端面が一体に形成された隔膜部材により覆われ、隔膜部材の前端部と後端部が金属製の隔膜保持金具に加硫接着されている。
後端部の隔膜保持金具は、第２推進薬の後端面を覆う中空円板状の隔膜部材（以下、「後端隔膜」と呼ぶ）の外周面内へ半径方向内方に延びる凸部を有しており、この凸部が後端隔膜に加硫接着され、隔膜保持金具の外周部が、圧力容器にボルト等で結合される。

隔膜部材が燃焼圧で破断する際に、後端隔膜は燃焼圧により後方に膨らみ、その外周部は後方に曲がる。
この際、隔膜保持金具は可撓性がない金属製であることから、燃焼圧を受けた後端隔膜の外周部が隔膜保持金具の凸部先端部で折れ曲がり、その部分から破断するおそれがあった。その場合、後端隔膜が根元から脱落し、燃焼形態が不安定となりロケットモータの性能が低下すると共に、噴射ノズルが詰まる可能性もあった。

また、隔膜保持金具が金属製であるため、これを取り付ける圧力容器も金属製となり、隔膜保持金具、圧力容器、及びこれらを結合するボルト等の重量が大きくなり、パルスロケットモータの全体重量が大きく、かつ結合構造が複雑となる問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、圧力容器の先端部内面に固定された推進薬を着火させ隔膜部材が燃焼圧で破断する際に、推進薬の後端面を覆う隔膜部材の外周部の強度を高め外周部からの破断を防止することができ、かつ全体重量を低減することができるマルチパルスロケットモータとその製造方法を提供することにある。

本発明によれば、外周面が第１断熱材で覆われ圧力容器内の後段に設けられた中空筒形状の第１推進薬と、
前面と外周面が第２断熱材で覆われ前記圧力容器内の前段に設けられた中空筒形状の第２推進薬と、
前記第２推進薬の内面と後端面を覆い第１推進薬及び第２推進薬の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有する隔膜部材と、を備え、
前記隔膜部材は、前端部が圧力容器に固定され第２推進薬の内面に沿って後方に延びる中空円筒形の円筒膜部と、円筒膜部の後端に一体的に連結され第２推進薬の後端面に沿って半径方向外方に延びる中空円板状のリング膜部とを有し、
前記リング膜部は、その外方端に第１断熱材と第２断熱材の間に挟持された後端保持部を有し、
前記後端保持部から半径方向内方までのリング膜部の内部に高張力クロス材が一体加硫成型されており、
該高張力クロス材は、第２推進薬の燃焼圧によるリング膜部の変形に追従可能な可撓性を有し、かつ前記燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有する、ことを特徴とするマルチパルスロケットモータが提供される。

前記第１断熱材及び第２断熱材は、その境界面にそれぞれ軸方向内方に延びる円筒形の第１凹部と第２凹部を有し、
前記後端保持部は、前記第１凹部と第２凹部にそれぞれ嵌合し接着された円筒形の第１凸部と第２凸部を有する。

前記高張力クロス材は、繊維が同一方向に並ぶ複数の単一方向クロス材であり、
各単一方向クロス材は、後端保持部から半径方向内方までのリング膜部の内部に周方向に均等配置され、かつ繊維方向が半径方向に配向されている。

前記隔膜部材は、その一部に他の部分よりも脆弱な脆弱部を有する。

前記隔膜部材は、ＥＰＤＭゴムからなり、
前記高張力クロス材は、炭素繊維、ケブラー繊維、又はガラス繊維である。

また本発明によれば、外周面が第１断熱材で覆われ圧力容器内の後段に設けられた中空筒形状の第１推進薬と、
前面と外周面が第２断熱材で覆われ前記圧力容器内の前段に設けられた中空筒形状の第２推進薬と、
前記第２推進薬の内面と後端面を覆い第１推進薬及び第２推進薬の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有する隔膜部材と、を準備し、
前記隔膜部材は、第２推進薬の内面に沿って後方に延びる中空円筒形の円筒膜部と、円筒膜部の後端に一体的に連結され第２推進薬の後端面に沿って半径方向外方に延びる中空円板状のリング膜部とを有し、
前記リング膜部の外方端に高張力クロス材を一体加硫成型して後端保持部を設け、
該高張力クロス材は、第２推進薬の燃焼圧によるリング膜部の変形に追従可能な可撓性を有し、かつ前記燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有しており、
前記円筒膜部の前端部を圧力容器に固定し、前記後端保持部を第１断熱材と第２断熱材の間に挟持する、ことを特徴とするマルチパルスロケットモータの製造方法が提供される。

上記本発明の装置と方法によれば、第２推進薬の内面と後端面を覆う隔膜部材を備えているので、複数の固体推進薬（第１推進薬と第２推進薬）を異なるタイミングで燃焼させて推力を発生させることができる。

また、隔膜部材が円筒膜部とリング膜部とからなり、リング膜部の後端保持部が一体加硫成型された高張力クロス材を内蔵する。高張力クロス材は、第２推進薬の燃焼圧によるリング膜部の変形に追従可能な可撓性を有し、かつ前記燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有する。従って、圧力容器の先端部内面に固定された第２推進薬を着火させ隔膜部材の一部（例えば脆弱部）が燃焼圧で破断するまでに、第２推進薬の後端面を覆う後端保持部の外周部の強度を高め外周部からの破断を防止することができる。

さらに、本発明の構成によれば、後端保持部を耐熱性の高いゴム（例えばＥＰＤＭゴム）と高張力クロス材で構成するので、金属製と比較して後端保持部を軽量化できる。また、後端保持部は圧力容器に固定されないので、圧力容器を軽量な繊維強化プラスチック（例えばＣＦＲＰ）で構成することができる。従って、ロケットモータの全体重量を低減することができる。

以上より、従来の金属製の隔膜保持金具が不要になり構造重量が低減するうえ、構造が単純となり部品点数を減少することができる。
また、リング膜部の後端保持部が一体加硫成型された高張力クロス材を内蔵するので、第２推進薬の燃焼中にリング膜部が脱落する懸念がなくなる。

本発明によるマルチパルスロケットモータの全体構成図である。 図１の部分拡大図である。 隔膜部材の単体側面図である。 図２の部分拡大図である。 本発明によるマルチパルスロケットモータの作動説明図である。

本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本発明によるマルチパルスロケットモータＭの全体構成図である。
この図において、本発明のマルチパルスロケットモータＭは、圧力容器１０、第１推進薬２０、第２推進薬２２、及び隔膜部材３０（サーマルバリア）を備える。
この図において、Ｚ−ＺはマルチパルスロケットモータＭの中心軸である。

圧力容器１０は、第１推進薬２０及び第２推進薬２２を内蔵する中空円筒形のモータケース１２と、モータケース１２の前部（図で左側）を閉鎖する頭部閉鎖体１４と、モータケース１２の後部（図で右側）に取り付けられた噴射ノズル１８とを有する。

モータケース１２は、この例では、フィラメント・ワインディング法（Ｆｉｌａｍｅｎｔ Ｗｉｎｄｉｎｇ）によるＣＦＲＰ（炭素繊維で強化したエポキシ樹脂）からなる。

頭部閉鎖体１４は、この例ではチタン、マルエージング鋼、Ｄ６ＡＣ鋼、クロムモリブデン鋼等の金属製である。
頭部閉鎖体１４の中心軸上には、第１イグナイタ１５が取り付けられており、第１推進薬２０を任意のタイミングで着火し、燃焼させる。第１推進薬２０の燃焼ガスＧ１（図５参照）は、第１推進薬２０の中央開口を介して噴射ノズル１８から後方（図で右方）へ噴出され、推力を発生させる。

隔膜部材３０は、第２推進薬２２の内面と後端面を覆い、第１推進薬２０の燃焼ガスＧ１による第２推進薬２２の着火を防止する。隔膜部材３０は、好ましくは、第１推進薬２０及び第２推進薬２２の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有するＥＰＤＭゴム（エチレン・プロピレン・ジエン系ゴム：Ｒｕｂｂｅｒ、Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−Ｄｉｅｎｅ）からなる。

第１推進薬２０は中空筒形状であり、その外周面が第１断熱材２１で覆われ、圧力容器１０内の後段に設けられている。第１推進薬２０は、先に燃焼するコンポジット推進薬である。第１推進薬２０の内孔は全域を断面円形としてもよいし、星形等の光芒断面を前後方向中央部から後方等、任意の位置に形成してもよい。
また、第１推進薬２０は、Ｚ軸に沿って直列に連結された複数の推進薬で構成してもよい。

第２推進薬２２は中空筒形状であり、その前面と外周面が第２断熱材２３で覆われ、圧力容器１０内の前段に設けられている。第２推進薬２２は、第１推進薬２０より後に燃焼するコンポジット推進薬である。第２推進薬２２の内孔断面は円形であり、第１推進薬２０の内孔と隔膜部材３０を介して連通している。
第１推進薬２０と第２推進薬２２は、同じ種類のコンポジット推進薬であっても、異なってもよい。

第１断熱材２１と第２断熱材２３は、好ましくは、第１推進薬２０及び第２推進薬２２の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性を有するＥＰＤＭゴムからなる。

圧力容器１０の前端部（頭部閉鎖体１４）には、第２イグナイタ１６が内蔵されており、第２推進薬２２を任意のタイミングで着火し、燃焼させる。隔膜部材３０は、第２推進薬２２の燃焼ガスＧ２の燃焼圧により後述する脆弱部３３が他の部分より先に破断するようになっている。
第２推進薬２２の燃焼ガスＧ２は、隔膜部材３０の破断部を通して噴射ノズル１８から後方（図で右方）へ噴出され、推力を発生させる。

図２は、図１の部分拡大図である。
この図において、モータケース１２は、第１断熱材２１と第２断熱材２３のまわりに直接巻き付けられたＣＦＲＰ製の内管１２ａと、内管１２ａの外側に巻き付けられたＣＦＲＰ製の外管１２ｂとからなる。
この構成により、第１推進薬２０と第２推進薬２２の燃焼圧に耐える圧力容器１０を金属製よりも軽量化することができる。

図２において、頭部閉鎖体１４は、モータケース１２の前端に固定されたリング状の口金１４ａ（ボス）と、口金１４ａの内側に固定されたリング状のクロージャ１４ｂと、クロージャ１４ｂの中心孔に挿入された第１イグナイタ１５とを有する。
また、クロージャ１４ｂは、口金１４ａとの間に構成されたリング状空間である着火室Ｂ内に第２イグナイタ１６を内蔵している。

着火室Ｂと第２推進薬２２とを仕切るクロージャ１４ｂのリング状部分Ｃには、軸方向に貫通する点火孔１７ａが周方向に間隔を隔てて複数設けられている。点火孔１７ａは、第２イグナイタ１６で発生する着火火炎を第２推進薬２２側に連通させる機能を有する。

また、口金１４ａは、フランジ部Ｄを有する。フランジ部Ｄは、第２推進薬２２の前面に位置する第２断熱材２３と点火孔１７ａとの間に半径方向内方へ延びる。またこのフランジ部Ｄの内方端は、テーパ内面又は円筒内面となっており、隔膜部材３０の外面との間に環状隙間１７ｂを形成する。
さらに、隔膜部材３０の外面と第２推進薬２２の内面との間には、筒状隙間１９が形成されている。

この構成により、第２イグナイタ１６で発生する着火火炎を、点火孔１７ａと環状隙間１７ｂを介して筒状隙間１９に連通させ、第２推進薬２２を内面から着火、燃焼させることができる。

図３は、隔膜部材３０の単体側面図である。
図２、図３において、隔膜部材３０は、中空円筒形の円筒膜部３２と、中空円板状のリング膜部３４とを有する。

中空円筒形の円筒膜部３２は、前端部が圧力容器１０の頭部閉鎖体１４に固定され、第２推進薬２２の内面に沿って後方に延びる。円筒膜部３２の前端部には中空円筒形の固定用リング３１が一体加硫成型により取り付けられている。固定用リング３１の前面には複数のねじ穴が設けられ、このねじ穴と螺合する複数のボルトにより頭部閉鎖体１４のクロージャ１４ｂに固定されている。

中空円板状のリング膜部３４は、円筒膜部３２の後端に一体的に連結され第２推進薬２２の後端面に沿って半径方向外方に延びる。この例において、リング膜部３４は、Ｚ軸に直交しているが斜めであってもよい。

また隔膜部材３０は、その一部に他の部分よりも脆弱な脆弱部３３を有する。脆弱部３３は、円筒膜部３２又はリング膜部３４の一部であり、その他の部分（円筒膜部３２及びリング膜部３４）より脆弱であり、第２推進薬２２を着火させた際の燃焼圧により、他の部分より先に破断するようになっている。

図４は、図２の部分拡大図である。
図４において、リング膜部３４は、その外方端に第１断熱材２１と第２断熱材２３の間に挟持された後端保持部３５を有する。
第１断熱材２１及び第２断熱材２３は、その境界面にそれぞれ軸方向内方に延びる円筒形の第１凹部２１ａと第２凹部２３ａを有する。また後端保持部３５は、第１凹部２１ａと第２凹部２３ａにそれぞれ嵌合し接着された円筒形の第１凸部３５ａと第２凸部３５ｂを有する。
第１凹部２１ａと第２凹部２３ａの深さ、及び第１凸部３５ａと第２凸部３５ｂの長さは、後端保持部３５に作用する燃焼圧力に耐える接着面積を有する。

後端保持部３５から半径方向内方までのリング膜部３４の内部には、高張力クロス材３６が一体加硫成型されている。高張力クロス材３６は、第２推進薬２２の燃焼圧によるリング膜部３４の変形に追従可能な可撓性を有し、かつ第２推進薬２２の燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有する。
高張力クロス材３６の半径方向内方端の位置は、後端保持部３５の外周部の強度を高められるように設定されている。
高張力クロス材３６は、好ましくは、炭素繊維、ケブラー繊維、又はガラス繊維である。

高張力クロス材３６は、繊維が同一方向に並ぶ複数の単一方向クロス材である。
また各単一方向クロス材は、後端保持部３５から半径方向内方までのリング膜部３４の内部に周方向に均等配置され、かつ繊維方向が半径方向に配向されている。

次に上述したマルチパルスロケットモータＭの製造方法を説明する。
（１）初めに上述した第１推進薬２０、第２推進薬２２、及び隔膜部材３０を準備する。
圧力容器１０のモータケース１２は、好ましくは、フィラメント・ワインディング法によるＣＦＲＰで構成する。
（２）リング膜部３４の外方端に上述した高張力クロス材３６を一体加硫成型して後端保持部３５を設ける。
（３）円筒膜部３２の前端部を圧力容器１０の頭部閉鎖体１４に固定し、リング膜部３４の後端保持部３５を第１断熱材２１と第２断熱材２３の間に挟持する。
上述した製造方法により、後端保持部３５の強度を高め、かつ後端保持部３５及び圧力容器１０を軽量化できる。

図５は、本発明によるマルチパルスロケットモータＭの作動説明図である。
この図において、（Ａ）（Ｂ）は第１推進薬２０の燃焼中と燃焼後、（Ｃ）（Ｄ）は第２推進薬２２の着火時と燃焼中を示している。

図５（Ａ）において、第１イグナイタ１５が点火されることで、第１推進薬２０の燃焼が開始される。燃焼は第１推進薬２０の内孔内周面から生じていき、燃焼ガスＧ１は噴射ノズル１８を通って大気中に噴射される。これによりマルチパルスロケットモータＭは第１パルスによる推力を得る。

このとき、第２推進薬２２の内面と後端面は隔膜部材３０により覆われていることで、第１イグナイタ１５の点火時の着火火炎や第１推進薬２０の燃焼ガスＧ１が侵入することはない。

図５（Ｂ）に示すように、第１推進薬２０の全てが燃焼し終えることで、第１パルスは終了する。

図５（Ｃ）において、任意のタイミングで第２イグナイタ１６が点火されると、第２イグナイタ１６で発生した着火火炎が、点火孔１７ａと環状隙間１７ｂを介して隔膜部材３０の外面と第２推進薬２２の内面との間の筒状隙間１９に流入する。筒状隙間１９に流入した着火火炎は、第２推進薬２２を内面から着火・燃焼させ、燃焼ガスＧ２を発生させる。この燃焼ガスＧ２の燃焼圧により、隔膜部材３０の円筒膜部３２は内側に変形し、リング膜部３４は後方に変形する。

図５（Ｄ）において、脆弱部３３（図４参照）は、第２推進薬２２を着火させた際の燃焼圧により、他の部分より先に破断する。この破断後、燃焼ガスＧ２により円筒膜部３２は軸心側に座屈し、リング膜部３４は後方側に湾曲して、燃焼ガスＧ２が噴射ノズル１８を通って大気中に噴射される。
この際、隔膜部材３０は燃焼ガスＧ２によりその表面を焼失するが、脱落を防止するため燃焼しない層を一定量以上残すように厚さが設定されている。そのため、隔膜部材３０が脱落すること無く、第２推進薬２２が燃焼を継続し、第２推進薬２２の全てが燃焼して、第２パルスは終了する。

上述した本発明の装置と方法によれば、第２推進薬２２の内面と後端面を覆う隔膜部材３０を備えているので、第１推進薬２０と第２推進薬２２を異なるタイミングで燃焼させて推力を発生させることができる。

また、隔膜部材３０が円筒膜部３２とリング膜部３４とからなり、リング膜部３４の後端保持部３５が一体加硫成型された高張力クロス材３６を内蔵する。高張力クロス材３６は、第２推進薬２２の燃焼圧によるリング膜部３４の変形に追従可能な可撓性を有し、かつその燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有する。従って、第２推進薬２２を着火させ脆弱部３３が燃焼圧で破断するまでに、後端保持部３５の外周部の強度を高め外周部からの破断を防止することができる。

さらに、本発明によれば、後端保持部３５を耐熱性の高いゴム（例えばＥＰＤＭゴム）と高張力クロス材３６で構成するので、金属製と比較して後端保持部３５を軽量化できる。また、後端保持部３５は圧力容器１０に固定されないので、圧力容器１０を軽量な繊維強化プラスチック（例えばＣＦＲＰ）で構成することができる。従って、ロケットモータの全体重量を低減することができる。

以上より、従来の金属製の隔膜保持金具が不要になり構造重量が低減するうえ、構造が単純となり部品点数を減少することができる。
また、リング膜部３４の後端保持部３５が一体加硫成型された高張力クロス材３６を内蔵するので、第２推進薬２２の燃焼中にリング膜部３４が脱落する懸念を無くすことができる。

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

Ｍ マルチパルスロケットモータ、Ｂ 着火室、Ｃ リング状部分、
Ｄ フランジ部、Ｇ１、Ｇ２ 燃焼ガス、１０ 圧力容器、１２ モータケース、
１２ａ 内管、１２ｂ 外管、１４ 頭部閉鎖体、１４ａ 口金（ボス）、
１４ｂ クロージャ、１５ 第１イグナイタ、１６ 第２イグナイタ、
１７ａ 点火孔、１７ｂ 環状隙間、１８ 噴射ノズル、１９ 筒状隙間、
２０ 第１推進薬、２１ 第１断熱材、２１ａ 第１凹部、２２ 第２推進薬、
２３ 第２断熱材、２３ａ 第２凹部、３０ 隔膜部材、３１ 固定用リング、
３２ 円筒膜部、３３ 脆弱部、３４ リング膜部、３５ 後端保持部、
３５ａ 第１凸部、３５ｂ 第２凸部、３６ 高張力クロス材

Claims (6)

1. 外周面が第１断熱材で覆われ圧力容器内の後段に設けられた中空筒形状の第１推進薬と、
   前面と外周面が第２断熱材で覆われ前記圧力容器内の前段に設けられた中空筒形状の第２推進薬と、
   前記第２推進薬の内面と後端面を覆い第１推進薬及び第２推進薬の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有する隔膜部材と、を備え、
   前記隔膜部材は、前端部が圧力容器に固定され第２推進薬の内面に沿って後方に延びる中空円筒形の円筒膜部と、円筒膜部の後端に一体的に連結され第２推進薬の後端面に沿って半径方向外方に延びる中空円板状のリング膜部とを有し、
   前記リング膜部は、その外方端に第１断熱材と第２断熱材の間に挟持された後端保持部を有し、
   前記後端保持部から半径方向内方までのリング膜部の内部に高張力クロス材が一体加硫成型されており、
   該高張力クロス材は、第２推進薬の燃焼圧によるリング膜部の変形に追従可能な可撓性を有し、かつ前記燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有する、ことを特徴とするマルチパルスロケットモータ。
2. 前記第１断熱材及び第２断熱材は、その境界面にそれぞれ軸方向内方に延びる円筒形の第１凹部と第２凹部を有し、
   前記後端保持部は、前記第１凹部と第２凹部にそれぞれ嵌合し接着された円筒形の第１凸部と第２凸部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチパルスロケットモータ。
3. 前記高張力クロス材は、繊維が同一方向に並ぶ複数の単一方向クロス材であり、
   各単一方向クロス材は、後端保持部から半径方向内方までのリング膜部の内部に周方向に均等配置され、かつ繊維方向が半径方向に配向されている、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチパルスロケットモータ。
4. 前記隔膜部材は、その一部に他の部分よりも脆弱な脆弱部を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチパルスロケットモータ。
5. 前記隔膜部材は、ＥＰＤＭゴムからなり、
   前記高張力クロス材は、炭素繊維、ケブラー繊維、又はガラス繊維である、ことを特徴とする請求項１に記載のマルチパルスロケットモータ。
6. 外周面が第１断熱材で覆われ圧力容器内の後段に設けられた中空筒形状の第１推進薬と、
   前面と外周面が第２断熱材で覆われ前記圧力容器内の前段に設けられた中空筒形状の第２推進薬と、
   前記第２推進薬の内面と後端面を覆い第１推進薬及び第２推進薬の燃焼火炎に耐える耐熱性と気密性及び可撓性を有する隔膜部材と、を準備し、
   前記隔膜部材は、第２推進薬の内面に沿って後方に延びる中空円筒形の円筒膜部と、円筒膜部の後端に一体的に連結され第２推進薬の後端面に沿って半径方向外方に延びる中空円板状のリング膜部とを有し、
   前記リング膜部の外方端に高張力クロス材を一体加硫成型して後端保持部を設け、
   該高張力クロス材は、第２推進薬の燃焼圧によるリング膜部の変形に追従可能な可撓性を有し、かつ前記燃焼圧により発生する引張力に耐える引張強さを有しており、
   前記円筒膜部の前端部を圧力容器に固定し、前記後端保持部を第１断熱材と第２断熱材の間に挟持する、ことを特徴とするマルチパルスロケットモータの製造方法。
   

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