JP7383534B2 - 複数パルスガス発生装置 - Google Patents
複数パルスガス発生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7383534B2 JP7383534B2 JP2020046128A JP2020046128A JP7383534B2 JP 7383534 B2 JP7383534 B2 JP 7383534B2 JP 2020046128 A JP2020046128 A JP 2020046128A JP 2020046128 A JP2020046128 A JP 2020046128A JP 7383534 B2 JP7383534 B2 JP 7383534B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propellant
- gas
- diaphragm
- ignition
- ignition gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 251
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 170
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 170
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 147
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 claims description 36
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 16
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 claims description 10
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 18
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 12
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- PXBRQCKWGAHEHS-UHFFFAOYSA-N dichlorodifluoromethane Chemical compound FC(F)(Cl)Cl PXBRQCKWGAHEHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 235000019404 dichlorodifluoromethane Nutrition 0.000 description 3
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 229920002943 EPDM rubber Polymers 0.000 description 1
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/08—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using solid propellants
- F02K9/28—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using solid propellants having two or more propellant charges with the propulsion gases exhausting through a common nozzle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/42—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using liquid or gaseous propellants
- F02K9/60—Constructional parts; Details not otherwise provided for
- F02K9/62—Combustion or thrust chambers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/08—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using solid propellants
- F02K9/32—Constructional parts; Details not otherwise provided for
- F02K9/40—Cooling arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/70—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof using semi- solid or pulverulent propellants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02K—JET-PROPULSION PLANTS
- F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
- F02K9/97—Rocket nozzles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23Q—IGNITION; EXTINGUISHING-DEVICES
- F23Q11/00—Arrangement of catalytic igniters
- F23Q11/06—Arrangement of catalytic igniters remote from the burner, e.g. on the chimney of a lamp
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2230/00—Manufacture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Fluidized-Bed Combustion And Resonant Combustion (AREA)
- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
Description
図1に示すように、複数パルスガス発生装置1は、圧力容器2と、第1推進薬3と、第2推進薬4と、第1推進薬3と第2推進薬4とを分離する隔膜5と、燃焼室6と、第1点火装置7と、着火ガス噴射装置8と、第2点火装置9と、燃焼ガス排出部10とを備えてもよい。複数パルスガス発生装置1は、第1推進薬3と、第2推進薬4とを燃焼させることで、2段階に燃焼ガスを供給することができる2パルスガス発生装置を含む。複数パルスガス発生装置1は、複数パルスロケットモータに使用されてもよい。
着火ガス噴射装置8は、凹変形部55の外側に設けられた第2推進薬4に噴射する着火ガスの流量が、凸変形部56の外側に設けられた第2推進薬4に噴射する着火ガスの流量より多くなるように構成されてもよい。着火ガス噴射装置8は、図1に示すように、隔膜5の-z方向の端部に設けられ、着火ガスを第2点火装置9から第2推進薬4に送る流路82を備える。流路82は、第2点火装置9が生成した着火ガスを、第2推進薬4に噴射するように構成されている。着火ガス噴射装置8は、例えば凹変形部55の外側に設けられた第2推進薬4と、凸変形部56の外側に設けられた第2推進薬4とに異なる流量の着火ガスを噴射する。なお、流量は単位時間あたりに通過する流体の体積または質量を含んでもよい。例えば、着火ガスの流量は、所望の位置に着火ガスを噴射する1以上の噴射孔81を単位時間に通過する着火ガスの体積または質量でもよい。
着火ガス噴射装置8は、着火ガスを噴射する噴射孔81の形態(例えば形状、数など)をその位置に応じて変化させることで、凹変形部55の近辺と凸変形部56の近辺とに異なる流量の着火ガスを噴射してもよい。
着火ガス噴射装置8は、環状流路83の形状により、凹変形部55の近辺と凸変形部56の近辺とに異なる流量の着火ガスを噴射してもよい。
着火ガス噴射装置8は、着火ガスを噴射する方向を噴射孔81の位置に応じて変化させることで、凹変形部55の近辺と凸変形部56の近辺との間で噴射される着火ガスによる隔膜5への圧力を変化してもよい。
隔膜5の構成、例えば剛性が凹変形部55の位置と凸変形部56の位置との間で異なることで、変形後の隔膜5の形状を制御してもよい。隔膜5は、例えば、θ方向において、凸変形部56の位置の曲げ剛性が、凹変形部55の曲げ剛性より高くなるように構成されてもよい。例えば、θ方向において、凸変形部56の位置のz方向における曲げ剛性が、凹変形部55のz方向における曲げ剛性より高くてもよい。この場合、着火ガス噴射装置8は、図15に示すように、凹変形部55の近辺で噴射される着火ガスの流量が、凸変形部56の近辺で噴射される着火ガスの流量と同じになるように構成されてもよい。また、着火ガス噴射装置8は、凹変形部55の近辺で噴射される着火ガスの流量が、凸変形部56の近辺で噴射される着火ガスの流量より大きくなるように構成されてもよい。
隔膜5が座屈変形したあとの凹変形部55の数は、任意に選択してもよい。例えば、凹変形部55の数は3でもよい。この場合、θ方向において、着火ガス噴射装置8が噴射する着火ガスの流量の大きな位置が3つ設けられてもよい。例えば、着火ガス噴射装置8は、図20に示すように、θ方向において、凹変形部55を設けるべき3つの位置において第1噴射孔81aの数が、凸変形部56を設けるべき位置における第2噴射孔81bの数より多くなるように構成されている。また、隔膜5の補強部が凹変形部55を設けるべき3つの位置に設けられてもよい。例えば、図21に示すように、補強材57が、隔膜5の凹変形部55を設けるべき3つの位置に設けられてもよい。また、座屈の数は、4よりも増加させてもよい。座屈の数を増加させることで、凹変形部55の変形が抑制され得る。
隔膜5は、凸変形部56が凹変形部55よりもz方向に延びる強化繊維を多く含むように形成されてもよい。これにより、凸変形部56の剛性は、突出部59を有することなく、凹変形部55の剛性よりも高くなり得る。
2 :圧力容器
3 :第1推進薬
3a :端面
3b :側面
4 :第2推進薬
5 :隔膜
6 :燃焼室
7 :第1点火装置
8 :着火ガス噴射装置
9 :第2点火装置
10 :燃焼ガス排出部
11 :3パルスガス発生装置
12 :第3推進薬
13 :第3点火装置
14 :パルスユニット
15 :基軸
51 :破断部
52 :筒状部分
53 :環状部分
54 :貫通孔
55 :凹変形部
55a :凹頂点
56 :凸変形部
56a :凸頂点
57 :補強材
58 :脆弱部
59 :突出部
81 :噴射孔
81a :第1噴射孔
81b :第2噴射孔
82 :流路
83 :環状流路
84 :流入口
85 :噴射抵抗部
86 :流路抵抗部
87 :流入路
88 :流出路
88a :第1流出路
88b :第2流出路
89 :角度
500 :中間点
Claims (15)
- 圧力容器と、
前記圧力容器内に配置された第1推進薬と、
前記圧力容器内に配置された第2推進薬と、
前記第1推進薬と前記第2推進薬とを分離する隔膜と、
前記第2推進薬を着火する着火ガスを生成する点火装置と、
生成された前記着火ガスを前記第2推進薬に噴射する少なくとも1つの噴射孔を有する着火ガス噴射装置と、
を備え、
前記隔膜は、
前記第2推進薬の燃焼ガスまたは前記着火ガスの圧力により凹形状に変形されるべき複数の凹変形部と、
前記第2推進薬の燃焼ガスまたは前記着火ガスの圧力により凸形状に変形されるべき複数の凸変形部と、
を有し、
1つの前記凹変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に噴射される前記着火ガスの流量は、1つの前記凸変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に噴射される前記着火ガスの流量よりも多い
複数パルスガス発生装置。 - 前記噴射孔は、前記隔膜の外側を囲むように環状に複数配置されている請求項1に記載の複数パルスガス発生装置。
- 1つの前記凹変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に前記着火ガスを噴射する噴射孔の断面積の合計は、1つの前記凸変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に前記着火ガスを噴射する噴射孔の断面積の合計より大きい
請求項2に記載の複数パルスガス発生装置。 - 1つの前記凹変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に前記着火ガスを噴射する噴射孔の数は、1つの前記凸変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に前記着火ガスを噴射する噴射孔の数より多い
請求項2または3に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記着火ガス噴射装置は、前記噴射孔を複数備え、
前記複数の噴射孔は、
前記凹変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に前記着火ガスを噴射する第1噴射孔と、
前記凸変形部の外側に設けられた前記第2推進薬に前記着火ガスを噴射する第2噴射孔と、
を含み、
前記第1噴射孔が前記着火ガスを噴射する噴射方向と前記隔膜の筒状部分の側面との成す角度は、前記第2噴射孔が前記着火ガスを噴射する噴射方向と前記隔膜の前記筒状部分の側面との成す角度より大きい
請求項2から4のいずれか1項に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記隔膜の筒状部分の側面に沿った環状方向において、前記凸変形部が隣接する2つの噴射孔の間に設けられている
請求項2から4のいずれか1項に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記噴射孔は、
前記隔膜を囲むように環状に形成され、
前記隔膜の筒状部分の側面に沿った環状方向において、前記凸変形部の位置のうち少なくとも一部に、前記噴射孔の壁面から突出した噴射抵抗部を備える
請求項1に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記噴射抵抗部は、前記隔膜の前記筒状部分の基軸に直行する第1方向において、前記噴射孔を覆う
請求項7に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記着火ガス噴射装置は、前記点火装置から前記着火ガスが流入する流入口を有する流路を備え、
前記流路は、前記流入口と前記噴射孔とを接続し、
前記流入口は、前記隔膜の筒状部分の側面に沿った環状方向において、前記凹変形部の位置に設けられている
請求項1から6のいずれか1項に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記流路は、前記環状方向における前記凸変形部の位置と前記流入口との間に、通過する前記着火ガスの流量を減少させる流路抵抗部を備える
請求項9に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記凸変形部の剛性は、前記凹変形部の剛性より高い
請求項1から10のいずれか1項に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記凸変形部は、前記隔膜の筒状部分の基軸方向に延びる補強部を備える
請求項11に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記隔膜は、強化繊維を含むエラストマーで形成され、
前記補強部における前記基軸方向に延びる前記強化繊維の割合は、前記隔膜のうち前記補強部を除く部分よりも多い
請求項12に記載の複数パルスガス発生装置。 - 前記凹変形部には、他の位置よりも厚さが薄い脆弱部が設けられている
請求項11に記載の複数パルスガス発生装置。 - 圧力容器と、
前記圧力容器内に配置された第1推進薬と、
前記圧力容器内に配置された第2推進薬と、
前記第1推進薬と前記第2推進薬とを分離する隔膜と、
前記第2推進薬を着火する着火ガスを生成する点火装置と、
生成された前記着火ガスを前記第2推進薬に噴射する着火ガス噴射装置と、
を備え、
前記隔膜は、
前記第2推進薬の燃焼ガスまたは前記着火ガスの圧力により凹形状に変形されるべき複数の凹変形部と、
前記第2推進薬の燃焼ガスまたは前記着火ガスの圧力により凸形状に変形されるべき複数の凸変形部と、
を有し、
前記凸変形部の剛性は、前記凹変形部の剛性より高い
複数パルスガス発生装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020046128A JP7383534B2 (ja) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 複数パルスガス発生装置 |
US17/176,418 US11415081B2 (en) | 2020-03-17 | 2021-02-16 | Multi-pulse gas generator device and igniter with varied flow rates |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020046128A JP7383534B2 (ja) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 複数パルスガス発生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021148013A JP2021148013A (ja) | 2021-09-27 |
JP7383534B2 true JP7383534B2 (ja) | 2023-11-20 |
Family
ID=77746628
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020046128A Active JP7383534B2 (ja) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | 複数パルスガス発生装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11415081B2 (ja) |
JP (1) | JP7383534B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010228722A (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Mazda Motor Corp | 車両の前部車体構造 |
EP2503135A2 (fr) | 2011-03-23 | 2012-09-26 | ROXEL France | Générateurs de poussée bi-impulsions et multi-impulsions |
JP2013024034A (ja) | 2011-07-14 | 2013-02-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃焼ガス供給制御機構 |
JP2013117291A (ja) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Hiroshima Aluminum Industry Co Ltd | 衝撃吸収部材 |
JP2016084744A (ja) | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 2パルスガスジェネレータ及び2パルスガスジェネレータの動作方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3248873A (en) * | 1963-02-04 | 1966-05-03 | Thiokol Chemical Corp | Inflatable igniter mount |
JPS4719182Y1 (ja) | 1970-05-14 | 1972-06-30 | ||
JPS548669A (en) | 1977-06-21 | 1979-01-23 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Hydrophilic porous composite structure and its manufacture |
JPS6074041A (ja) | 1983-09-30 | 1985-04-26 | Fujitsu Ltd | 多重化ボリユ−ム障害処理方式 |
US7188567B1 (en) * | 1999-11-12 | 2007-03-13 | Zodiac Automotive Us Inc. | Gas generation system |
JP4719182B2 (ja) | 2007-05-14 | 2011-07-06 | 三菱重工業株式会社 | 2パルスロケットモータ |
JP5602094B2 (ja) | 2011-06-08 | 2014-10-08 | 三菱重工業株式会社 | マルチパルスロケットモータ及びそのパルスユニット |
JP5860705B2 (ja) * | 2011-06-24 | 2016-02-16 | 株式会社Ihiエアロスペース | パルスロケットモータ |
JP6725794B2 (ja) | 2016-06-07 | 2020-07-22 | 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 | トロイダル型点火器 |
-
2020
- 2020-03-17 JP JP2020046128A patent/JP7383534B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-16 US US17/176,418 patent/US11415081B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010228722A (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Mazda Motor Corp | 車両の前部車体構造 |
EP2503135A2 (fr) | 2011-03-23 | 2012-09-26 | ROXEL France | Générateurs de poussée bi-impulsions et multi-impulsions |
JP2013024034A (ja) | 2011-07-14 | 2013-02-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃焼ガス供給制御機構 |
JP2013117291A (ja) | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Hiroshima Aluminum Industry Co Ltd | 衝撃吸収部材 |
JP2016084744A (ja) | 2014-10-24 | 2016-05-19 | 三菱重工業株式会社 | 2パルスガスジェネレータ及び2パルスガスジェネレータの動作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210293205A1 (en) | 2021-09-23 |
JP2021148013A (ja) | 2021-09-27 |
US11415081B2 (en) | 2022-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1022455B1 (en) | Liquid-propellant rocket engine chamber and its casing | |
US10247139B2 (en) | Two-pulse gas generator and operation method thereof | |
JP5481978B2 (ja) | ロケットエンジン | |
JP7383534B2 (ja) | 複数パルスガス発生装置 | |
WO2017077873A1 (ja) | 噴射装置、燃焼器、ロケットエンジン | |
JP6679273B2 (ja) | 燃焼器及びロケットエンジン | |
JP6898335B2 (ja) | 点火装置を有する噴射器要素 | |
JP6745200B2 (ja) | ガス発生器 | |
JP7340423B2 (ja) | 点火プラグ | |
JP5455411B2 (ja) | ロケット用噴射器 | |
US7121481B2 (en) | Fuel injector | |
JP6307345B2 (ja) | マルチパルスロケットモータとその製造方法 | |
RU2606202C2 (ru) | Смесительная головка камеры жидкостного ракетного двигателя | |
RU2712548C2 (ru) | Способ работы топливной форсунки | |
CN110195664A (zh) | 具有旋转爆震燃烧系统的发动机 | |
KR102300963B1 (ko) | 액체 추진제 로켓 엔진의 추진장치 | |
WO2017158856A1 (ja) | ジェットエンジン、および飛しょう体 | |
RU105684U1 (ru) | Смесительная головка камеры жидкостного ракетного двигателя | |
US11040692B2 (en) | Multi-vent passenger side airbag inflator | |
JP7030486B2 (ja) | ガス発生器 | |
EP3874138B1 (en) | Injector with injector elements in circumferential rows with counter-clockwise and clockwise swirl | |
RU2680282C1 (ru) | Смесительная головка газогенератора | |
JP4183475B2 (ja) | ハイブリッドロケットエンジンの固体モータとその燃焼方法 | |
KR100666161B1 (ko) | 액체로켓 연소기의 분사기형 배플 | |
KR101766342B1 (ko) | 슬리브 핀틀을 사용하는 자발가압식 가변추력 로켓엔진 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20221110 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230116 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7383534 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |