JP2015213572A - 椅子の操作装置および操作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータおよび着座者が椅子の座および背凭れの位置を調節可能とするとともに、オペレータが着座者の安全性を確保すること。【解決手段】椅子における座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための作動機器を操作するための椅子の操作装置であって、前記作動機器を駆動するための指示を入力するスイッチを有する第１の操作手段と、前記作動機器を駆動するための指示を入力するスイッチと前記第１の操作手段による操作を許可するための操作許可スイッチとを有する第２の操作手段と、前記第１の操作手段または前記第２の操作手段から入力される指示に従って前記作動機器を駆動する制御手段であって、前記操作許可スイッチによって前記第１の操作手段による操作が許可されていない場合、前記第１の操作手段から入力される指示に従った前記作動機器の駆動を行わないよう判断する判断手段を有するものとを備える椅子の操作装置。【選択図】図１

Description

本発明は、椅子の操作装置および操作方法に関する。

椅子に着座している着座者の臀部と背中に椅子から加わる圧力（以下この圧力を体圧と称する）の分布を表示する体圧分布の表示システムとして、椅子の座および背凭れの表面側に圧力分布測定用のセンサーシートを設け、椅子に着座している着座者の臀部と背中に加わる圧力の分布状況を色相の違いや色の濃淡で画像表示する体圧分布の表示システムが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。

これらの文献に開示される体圧分布の表示システムは、椅子を構成する座および背凭れの表面に配設されたセンサーを介して制御部に入力された体圧を表示画面に表示する機能を有している。また、オペレータが操作釦を操作することによって、座の前後方向の位置、および背凭れの上下方向の位置を調節し、身体の大きさが異なる人に対しても適切な支持力を供することができる体圧分布の表示システムも知られている（例えば、特許文献３参照）。

特許第３９０３２０６号公報 特公昭５１−００４７７８号公報 特開２０１０−１０４４９６号公報

ところで、上記説明したような体圧分布の表示システムで用いられる椅子の操作装置および操作方法では、着座者がオペレータに希望を伝達することが必要であることから、着座者にとっては、自分にとって適切な位置に座および背凭れの位置を調節することが困難であった。

一方、着座者のためにリモコン等の操作手段を設け、着座者自身でも座および背凭れの位置を調節可能とすることも考えられるが、椅子は着座者の身体を支持するものであることから、オペレータが操作を行う時以上に、安全性の確保が必要となる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、オペレータおよび着座者が椅子の座および背凭れの位置を調節可能とするとともに、オペレータが着座者の安全性を確保することができる椅子の操作装置および操作方法を提供することにある。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る椅子の操作装置は、椅子における座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための作動機器を操作するための椅子の操作装置であって、前記作動機器を駆動するための指示を入力するスイッチを有する第１の操作手段と、前記作動機器を駆動するための指示を入力するスイッチと前記第１の操作手段による操作を許可するための操作許可スイッチとを有する第２の操作手段と、前記第１の操作手段または前記第２の操作手段から入力される指示に従って前記作動機器を駆動する制御手段であって、前記操作許可スイッチによって前記第１の操作手段による操作が許可されていない場合、前記第１の操作手段から入力される指示に従った前記作動機器の駆動を行わないよう判断する判断手段を有するものとを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る椅子の操作装置は、上記発明において、前記判断手段は、前記第１の操作手段および前記第２の操作手段から入力される指示が同時に異なる方向への指示である場合、前記第２の操作手段から入力される指示に従い前記作動機器の駆動を行うよう判断することを特徴とする。

また、本発明に係る椅子の操作装置は、上記発明において、前記判断手段は、前記第１の操作手段と前記第２の操作手段との入力が同時でない場合、前記第１の操作手段または前記第２の操作手段からの入力のうち何れか早いタイミングの入力の指示に従い前記作動機器を駆動するよう判断することを特徴とする。

また、本発明に係る椅子の操作装置は、上記発明において、前記判断手段によって採用された前記第１の操作手段または前記第２の操作手段から入力される指示を遮り、前記作動機器の駆動を停止するための非常停止スイッチをさらに備えることを特徴とする。

また、本発明に係る椅子の操作装置は、上記発明において、前記第１の操作手段は、前記椅子に着座している着座者が操作し得る位置に配置され、前記第２の操作手段は、前記着座者が操作し得ない位置に配置されていることを特徴とする。

また、本発明に係る椅子の操作装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記作動機器をシーケンス制御するプログラマブルロジックコントローラで構成され、前記判断手段は、前記プログラマブルロジックコントローラ内部の記憶装置に読み込まれるプログラムによって実現されていることを特徴とする。

また、本発明に係る椅子の操作方法は、椅子における座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための作動機器に対する指示を第１の操作手段または第２の操作手段を用いて入力する椅子の操作方法であって、前記第２の操作手段から入力される指示が前記第１の操作手段による操作を許可しない指示である場合、前記第１の操作手段または前記第２の操作手段から入力される指示に従って前記作動機器を駆動する制御装置は、前記第１の操作手段からの入力に従った前記作動機器の駆動を行わないことを特徴とする。

本発明に係る操作装置および操作方法は、オペレータおよび着座者が椅子の座および背凭れの位置を調節可能とするとともに、オペレータが着座者の安全性を確保することができるという効果を奏する。

図１は、体圧分布の表示システムを示すブロック図である。 図２は、体圧分布の表示システムに用いられる椅子を示す側面図である。 図３は、体圧分布の表示システムに用いられる椅子を示す正面図である。 図４は、体圧分布の表示システムの使用態様を説明する概念図である。 図５は、リモコンの構成例を示す図である。 図６は、タッチパネルの画面表示例を示す図である。 図７は、体圧分布の表示システムの画面表示例を示す図である。 図８は、操作許可判断手段を実現する制御ロジックの例を示すラダー図である。 図９は、操作許可判断手段が実現する判断アルゴリズムを表したフローチャートである。

以下に、図面を参照して本発明の実施形態に係る椅子の操作装置を詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一または対応する要素には適宜同一の符号を付している。さらに、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係などは、現実のものとは異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

（椅子の操作装置）
図１は、椅子の操作装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示されるように、椅子の操作装置２００は、体圧分布の表示システム１０００における椅子１００を操作することが好適な構成を有する。ここでは、体圧分布の表示システム１０００に椅子の操作装置２００を適用した態様に基づいて、本発明の実施形態を説明する。

図１に示されるように、体圧分布の表示システム１０００は、椅子１００、椅子の操作装置２００、パソコン３００、カメラ４００、およびモニタ画面５００を備えている。

椅子１００は、サーボモータ１０１および体圧分布センサーシート１０２を備え、体圧分布の表示システム１０００の利用者（つまり着座者）が着座する装置である。サーボモータ１０１は、椅子１００の座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための作動機器であり、体圧分布センサーシート１０２は、椅子１００に着座した時の着座者の臀部と背中に加わる体圧分布を検知する体圧分布検知手段となる。なお、体圧分布センサーシート１０２は、着座者が椅子１００に接する箇所すべてを覆うように配置されており、着座者が椅子１００から受ける体圧を適切に測定するよう構成されている。したがって、ここでいう着座者の臀部および背中とは、狭義の臀部および背中ではなく、椅子１００と接する大腿や腰なども含む意味で用いられている。体圧分布センサーシート１０２は、検知した体圧分布をパソコン３００へ送信する。

椅子の操作装置２００は、椅子１００のサーボモータ１０１を制御し、椅子１００の座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための装置である。椅子の操作装置２００は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）２１０、第１の操作手段としてのリモコン２２０、第２の操作手段としてのタッチパネル２３０、および非常停止釦２４０を備えている。

ここで、リモコン２２０は、椅子１００に着座する着座者が使用することを想定した操作手段であり、タッチパネル２３０は、体圧分布の表示システム１０００を操作するオペレータが使用することを想定した操作手段である。すなわち、リモコン２２０は、椅子１００に着座している着座者が操作しやすい位置に配置され、タッチパネル２３０は、着座者が操作し得ない位置に配置されている。また、タッチパネル２３０には、リモコン２２０からの操作の許可または禁止を切り替える操作許可釦２３１が設けられている。この操作許可釦２３１を用いて、オペレータは着座者が椅子１００の各種設定を変更することの許可または禁止を切り替えることができ、オペレータが着座者の安全性を確保することができる。

非常停止釦２４０は、オペレータが使用することを想定した操作手段である。非常停止釦２４０は、リモコン２２０またはタッチパネル２３０から入力される指示に拘わらず、この指示を遮り、椅子１００の駆動をただちに停止させるためのものである。椅子の操作装置２００には非常停止釦２４０が備えられていることにより、オペレータが椅子１００の動作を強制的に停止することができ、着座者の安全性がより向上される。

ＰＬＣ２１０は、リモコン２２０またはタッチパネル２３０からの入力に基づいて、椅子１００のサーボモータ１０１をシーケンス制御するための制御装置である。上述のように、タッチパネル２３０には、リモコン２２０からの操作の許可または禁止を切り替える操作許可釦２３１が設けられている。ＰＬＣ２１０は、操作許可判断手段２１１を有しており、操作許可釦２３１の切り替えに従って、リモコン２２０またはタッチパネル２３０のいずれか操作にしたがってサーボモータ１０１を駆動するのかの判断を行う。なお、操作許可判断手段２１１は、ＰＬＣ２１０の内部でハードウェア的に構成されていても良いし、ソフトウェア的に構成されていても良い。つまり、操作許可判断を行うプログラムがＰＬＣ２１０の内部の記憶装置に読み込まれることによって操作許可判断手段２１１を実現する構成とすることも可能である。

パソコン３００は、ＰＬＣ２１０、体圧分布センサーシート１０２、およびカメラ４００からの入力を処理し、モニタ画面５００へ画面出力をする。また、パソコンは３００、ＰＬＣ２１０の制御にも用いられる。なお、カメラ４００は、後に詳述するように、椅子１００およびこれに着座した着座者を側面から撮影するためのものである。

（椅子の構成）
図２は、体圧分布の表示システムに用いられる椅子を示す側面図であり、図３は、その正面図である。ここでは、図２および図３を参照しながら、椅子１００の全体的な構成および機能を説明し、椅子１００の各部の詳細な構成および機能は、後に別途説明するものとする。図２および図３に示されるように、椅子１００は、台座１０と基体２０と座３０と背凭れ４０とヘッドレスト５０を主な構成として備えている。

台座１０は、椅子１００を床面に固定するためのものであり、矩形板状の台座板１１の四隅に設けられたアジャスター１２で椅子１００を下から支える構造である。アジャスター１２は、台座板１１と床面との間の間隙を調整するためのものであり、このアジャスター１２を用いて、台座板１１が水平となるように椅子１００が設置されている。四隅に設けられたアジャスター１２には、ロードセルが組み込まれており、椅子１００に着座する着座者の総重量を検出することが可能である。また、矩形板状の台座板１１の四隅には、キャスター１３が設けられ、椅子１００の移動を容易にしている。さらに、台座板１１上には、踏み台１４が設けられ、着座者が、容易に椅子１００の座３０に腰掛けることができるよう構成されている。

基体２０は、台座板１１上に設けられ、座３０および背凭れ４０を支持している。基体２０は、上下動機構２１を備えており、この上下動機構２１の駆動により、基体２０に固定された座３０および背凭れ４０は、台座１０に対する上下方向（図２中矢印ｄ１）の位置が変更可能である。また、上下動機構２１は、先述のサーボモータ１０１の一つを動力源として駆動するように構成されている。つまり、リモコン２２０またはタッチパネル２３０の操作によって、椅子１００は、台座１０の一部を成す踏み台１４上に足を乗せて座３０に着座した着座者にとって、いわゆる椅子の高さが変更可能な構成となる。

座３０は、着座者が腰掛けるための座面３１を備えており、この座面３１は、先述のサーボモータ１０１の一つを動力源として駆動する機構により、前後方向（図２中矢印ｄ２）に移動可能に構成されている。この場合の前後とは、着座者の着座状態にとっての前後であり、椅子１００にとっては、踏み台１４の方向を前方向、背凭れ４０の方向を後ろ方向とした際の前後である。さらに、座面３１は、先述のサーボモータ１０１の一つを動力源として、図２中の点Ｐ１を中心とした左右方向の軸回に関して回転可能に構成されている。したがって、座面３１は、図２中矢印ｄ３方向に移動し、傾斜角度が変更される。つまり、リモコン２２０またはタッチパネル２３０の操作によって、椅子１００は、踏み台１４上に足を乗せて座３０に着座した着座者にとって、いわゆる椅子の深さが変更可能な構成となっている。

また、座面３１には、体圧分布検出手段としての荷重センサーシートが設けられている。この荷重センサーシートは、図１に示された体圧分布センサーシート１０２に対応する構成要素の一つである。荷重センサーシートとは、多数の荷重センサー素子が２次元平面上に配置され、各素子に印加される荷重を検出することができるように構成されたものである。座面３１には荷重センサーシートが設けられていることにより、椅子１００は、着座者が着座することによる座面３１が受ける圧力の分布を検出することができる。なお、座面３１が受ける圧力の分布は、着座者が座面３１から受ける圧力の分布と同一視することができるので、椅子１００は、着座している着座者の臀部に加わる体圧の分布を検出する体圧分布検出手段を備えていることになる。

背凭れ４０は、背凭れ支持体４１を介して、基体２０の後方上部に備え付けられており、着座者が背中を凭れ掛けるための構造物である。すなわち、座３０に着座した着座者は、背を背凭れ４０の背凭れ面４２へ接触させて、上体の安定を維持する。また、背凭れ４０は、着座者の腰椎部に対応する箇所にランバーサポート部材６０を備えている。ランバーサポート部材６０は、着座者の腰椎部の前後位置を安定させ、腰椎部に背中の荷重が過度に加わることを防止する。

背凭れ面４２は、背凭れ駆動部４３の作用により、背凭れ支持体４１すなわち基体２０に対して上下方向（図２中矢印ｄ４）に駆動可能に構成されている。また、背凭れ駆動部４３は、先述のサーボモータ１０１の一つを動力源として駆動するように構成されている。つまり、リモコン２２０またはタッチパネル２３０の操作によって、椅子１００は、いわゆる背凭れの高さ位置が変更可能な構成となる。

なお、先述のように、背凭れ支持体４１は、基体２０に設けられており、台座１０に対して上下方向（図２中矢印ｄ１）に駆動可能に構成されている。つまり、背凭れ面４２は、台座１０に対して異なる２つの態様で上下動が可能に構成されている。しかしながら、座面３１は、台座１０に対して上下動が可能に構成されているが、基体２０に対しては上下動しない。つまり、基体２０の上下動機構２１による上下動は、座面３１と背凭れ面４２とを含む全体的な上下動であり、一方、背凭れ駆動部４３による上下動は、座面３１に対する背凭れ面４２の相対的な上下動であるという違いがある。

また、背凭れ４０は、先述のサーボモータ１０１の一つを動力源として、図２中の点Ｐ２を中心とした左右方向の軸回に関して回転可能に構成されている。したがって、背凭れ４０は、図２中矢印ｄ５方向に移動し、傾斜角度が変更される。つまり、リモコン２２０またはタッチパネル２３０の操作によって、椅子１００は、背凭れ面４２の傾斜角度が変更可能な構成である。

背凭れ４０に設けられたランバーサポート部材６０は、背凭れ駆動部４３の作用により、背凭れ面４２の裏面を押圧しながら、背凭れ面４２に対して上下方向（図２中矢印ｄ６）および前後方向（図２中矢印ｄ７）の移動が可能に構成されている。つまり、ランバーサポート部材６０の位置を変更することにより、背凭れ面４２の表面の形状が変化することとなる。したがって、リモコン２２０またはタッチパネル２３０の操作によって、椅子１００は、背凭れ面４２の表面の形状が変更可能な構成である。

また、背凭れ面４２には、体圧分布検出手段としての荷重センサーシートが設けられている。この荷重センサーシートは、図１に示された体圧分布センサーシート１０２に対応する構成要素の一つである。背凭れ面４２には荷重センサーシートが設けられていることにより、椅子１００は、着座者が着座することによる背凭れ面４２が受ける圧力の分布を検出することができる。なお、背凭れ面４２が受ける圧力の分布は、着座者が背凭れ面４２から受ける圧力の分布と同一視することができるので、椅子１００は、着座している着座者の背に加わる体圧の分布を検出する体圧分布検出手段を備えていることになる。

ヘッドレスト５０は、背凭れ４０の上方に設けられ、背凭れ面４２の上下動に合わせて共に上下動するように構成されている。また、ヘッドレスト５０は、複数の蝶番５１を介して背凭れ４０に備え付けられており、背凭れ面４２に対する相対的な位置および角度が変更可能に構成されている。

以上のように、リモコン２２０またはタッチパネル２３０の操作によって、椅子１００は、座面３１の位置および角度や背凭れ面４２の位置、角度および形状などの設定が変更可能であり、かつ、その状態における着座者の体圧分布を測定することができる構成である。したがって、以下で説明するように、椅子１００を利用した体圧分布の表示システム１０００は、椅子１００に着座する着座者が、リモコン２２０を自ら操作して座面３１の位置および角度や背凭れ面４２の位置、角度および形状などの設定を変更し、その状態における自らの体圧分布を知覚することが可能である。

（体圧分布の表示システムの使用態様）
ここで、図４から図７を参照しながら、体圧分布の表示システム１０００の使用態様について説明する。図４は、体圧分布の表示システムの使用態様を説明する概念図であり、図５は、リモコンの構成例を示す図であり、図６は、タッチパネルの画面表示例を示す図であり、図７は、体圧分布の表示システムの画面表示例を示す図である。なお、図６のタッチパネルの画面表示例は、体圧分布の表示システム１０００の使用態様において、椅子１００の各設定を微調整する場面における画面表示例である。

図４に示されるように、体圧分布の表示システム１０００は、椅子１００に着座者Ｍが着座した状態で用いられる。図１を参照しながら先述したように、体圧分布の表示システム１０００は、椅子１００、椅子の操作装置２００、パソコン３００、カメラ４００、およびモニタ画面５００を備えている。

図４に示されるように、カメラ４００は、椅子１００およびこれに着座した着座者Ｍを側面から撮影するためのものである。リアルタイムでの撮影をする場合、カメラ４００は、ビデオカメラとすることが好ましく、静止画を撮影するのみである場合、カメラ４００は、スチルカメラとしても良い。パソコン３００は、ＰＬＣ２１０、体圧分布センサーシート１０２、およびカメラ４００からの入力を処理し、モニタ画面５００へ画面出力をすることができる汎用コンピュータである。

図４に示されるように、第１の操作手段は、椅子１００に着座する着座者Ｍが使用することを想定した操作手段であるので、着座者Ｍが着座した状態で使用可能なリモコン２２０となっている。一方、第２の操作手段は、体圧分布の表示システム１０００を操作するオペレータが使用することを想定した操作手段であるので、着座者Ｍが操作し得ない位置に配置されたタッチパネル２３０となっている。

図５に示されるように、リモコン２２０は、椅子１００の座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための複数の操作釦２２１を備えている。操作釦２２１の個数は、着座者Ｍが椅子１００を調整可能な項目数に一致している。したがって、操作釦２２１の個数は、椅子１００における背凭れとの位置および傾斜角度などの設定可能な項目数が最大であり、運用方針によっては、設定可能な項目の中から選択した項目数とすることも可能である。また、図５に示されるように、リモコン２２０は、誤操作防止釦２２２も備えている。リモコン２２０は、誤操作防止釦２２２が押されている時のみ、操作釦２２１からの入力をＰＬＣ２１０に送信するように設計されている。

図６に示されるように、タッチパネル２３０の画面表示例には、椅子１００の模式的側面図２３２と各設定パラメータの表示２３３と各設定パラメータの変更釦２３４と操作許可釦２３１とが表示されている。各設定パラメータの変更釦２３４および操作許可釦２３１は、タッチパネル２３０の反応領域となっており、オペレータが指を触れることで操作が可能である。なお、図６の画面表示上の領域２３５は、各設定パラメータが最大または最小に達したことを示す発光領域であり、通常は点灯されてはいない。また、図６に示される画面表示例では、現在の設定を保存するための設定登録釦２３６、各設定パラメータを初期値へ戻す原点復帰釦２３７、現在の微調整用画面からメイン画面へ戻るための戻る釦２３８などが表示されている。

図７に示されるように、モニタ画面５００には、側面撮影像５０１、背凭れ面体圧分布像５０２、座面体圧分布像５０３、立体表示体圧分布像５０４、および設定情報画像５０５が表示されている。側面撮影像５０１は、カメラ４００によって撮影された椅子１００およびこれに着座した着座者Ｍの側面像である。背凭れ面体圧分布像５０２、座面体圧分布像５０３、および立体表示体圧分布像５０４は、体圧分布センサーシート１０２が検出した体圧分布を可視化して表示したものである。設定情報画像５０５は、椅子１００の各設定のパラメータの数値を模式的に表示したものである。これら側面撮影像５０１、背凭れ面体圧分布像５０２、座面体圧分布像５０３、立体表示体圧分布像５０４、および設定情報画像５０５は、体圧分布センサーシート１０２、ＰＬＣ２１０、カメラ４００から入力された情報を基にパソコン３００が画像を合成し、モニタ画面に表示されている。

引き続き、図１および図４から図７を参照しながら、体圧分布の表示システム１０００の使用態様において椅子１００の各設定の微調整をする場面の概要を説明する。

最初に、体圧分布の表示システム１０００を利用する着座者Ｍの身長および性別等に応じた椅子１００の標準的な各設定に椅子１００の設定が行われる。この標準的な各設定は、例えばパソコン３００に記憶されており、オペレータが着座者Ｍの身長および性別等を入力することにより設定する。その後、ＰＬＣ２１０が標準的な各設定に合わせて各サーボモータを駆動させる。

着座者Ｍは、この標準設定の椅子１００に着座し、この設定における体圧分布および着座姿勢を測定する。つまり、標準設定の椅子１００に着座した状態で、体圧分布センサーシート１０２の検出結果、およびカメラ４００の撮影結果がモニタ画面５００に表示される。着座者Ｍは、モニタ画面５００を見ながら、自らの着座姿勢および体圧分布の確認を行う。この際、同じ身長および性別等であっても着座者Ｍには少なからず個人差があるので、標準設定の椅子１００に着座した状態では、必ずしも着座姿勢および体圧分布が最適なものにはなっていない。そこで、椅子１００の各設定を微調整する必要がある。

椅子１００の各設定を微調整する一つの方法は、オペレータが着座者Ｍからの要望を聞き、かつモニタ画面５００に表示される体圧分布の測定結果を見ながら、タッチパネル２３０を用いて椅子１００の各設定を微調整することである。オペレータは、着座者Ｍや体圧分布の測定結果と椅子１００の各設定との関係に精通しているので、着座者Ｍからの要望に対応することが可能である。

一方、着座者Ｍが自ら椅子１００の各設定を微調整したい場合もある。そのための椅子１００の各設定を微調整する一つの方法は、着座者Ｍがモニタ画面５００に表示される体圧分布の測定結果を見ながら、リモコン２２０を用いて椅子１００の各設定を微調整することである。この場合、オペレータは、タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１を操作し、リモコン２２０からの入力をＰＬＣ２１０が受け付けるようにする。すると、着座者Ｍは、リモコン２２０を用いて椅子１００の各設定を微調整し、椅子１００の最適な設定を自ら探し当てることができる。

すなわち、ＰＬＣ２１０は、タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１によってリモコン２２０による操作が許可されていない場合、リモコン２２０からの入力に従ってサーボモータ１０１を駆動しないよう判断する操作許可判断手段２１１を有しているので、実質的な操作の優先度をタッチパネル２３０側に持たせることができる。したがって、オペレータが着座者による操作を規制することができるので、オペレータが着座者の安全性を確保することができる。

また、ＰＬＣ２１０の操作許可判断手段２１１は、リモコン２２０およびタッチパネル２３０からの入力が同時に異なる方向への指示である場合、タッチパネル２３０から入力される指示に従いサーボモータ１０１の駆動を行うよう判断するので、オペレータ側により大きな優先度が設定されている。したがって、椅子の操作装置２００を用いて操作される体圧分布の表示システム１０００は、オペレータが着座者の安全性をより確実に制御することができる。

また、ＰＬＣ２１０の操作許可判断手段２１１は、リモコン２２０およびタッチパネル２３０からの入力が同時でない場合、リモコン２２０およびタッチパネル２３０からの入力のうち何れか早いタイミングの入力に従いサーボモータ１０１を駆動するよう判断するので、座面３１が動作中に背凭れ面４２が異なる動作をするといった事態の発生が抑えられるようになり、着座者の安全性がより確実となる。

さらに、椅子の操作装置２００には非常停止釦２４０が備えられていることにより、オペレータは、椅子１００の駆動をただちに停止させることができる。したがって、椅子の操作装置２００を用いて操作される体圧分布の表示システム１０００は、着座者の安全性がより向上されている。

（操作許可判断）
ここでは、上記説明したようなＰＬＣ２１０の操作許可判断手段２１１を実現するようなシーケンス制御の例を説明する。図８は、操作許可判断手段を実現する制御ロジックの例を示すラダー図であり、図９は、操作許可判断手段が実現する判断アルゴリズムを表したフローチャートである。なお、図８に示されるラダー図は、説明を容易にするため、例えば背凭れの上下動にのみ着目したラダー図となっているが、他の可動部分の制御についても同様のシーケンス制御を行うことができる。

図８に示されるように、操作許可判断手段２１１を実現するようなシーケンス制御は、４行のラングを制御ループさせることによって実行される。図８において、Ｘ００は、リモコン２２０に操作許可を与えるためのタッチパネル２３０上の操作許可釦２３１の接点を表し、Ｘ０１は、タッチパネル２３０上の背凭れ上昇釦の接点を表し、Ｘ０２は、リモコン２２０上の背凭れ下降釦の接点を表し、Ｘ１１は、リモコン２２０上の背凭れ上昇釦の接点を表し、Ｘ１２は、タッチパネル２３０上の背凭れ下降釦の接点を表している。また、Ｙ１は、背凭れを上昇するようにＰＬＣ２１０に接続されたサーボモータ１０１を駆動する出力を表し、Ｙ２は、背凭れを下降するようにＰＬＣ２１０に接続されたサーボモータ１０１を駆動する出力を表している。

図８に示されるように、１行目のラングは、タッチパネル２３０上の背凭れ上昇釦がＯｎであり、かつ、タッチパネル２３０上の背凭れ下降釦がＯｆｆである場合に、背凭れを上昇するようにＰＬＣ２１０に接続されたサーボモータ１０１を駆動することを示している。２行目のラングは、タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１がＯｎであり、かつ、リモコン２２０上の背凭れ上昇釦がＯｎであり、かつ、リモコン２２０上の背凭れ下降釦がＯｆｆであり、かつ、タッチパネル２３０上の背凭れ下降釦がＯｆｆである場合に、背凭れを上昇するようにＰＬＣ２１０に接続されたサーボモータ１０１を駆動することを示している。

３行目のラングは、タッチパネル２３０上の背凭れ下降釦がＯｎであり、かつ、タッチパネル２３０上の背凭れ上昇釦がＯｆｆである場合に、背凭れを下降するようにＰＬＣ２１０に接続されたサーボモータ１０１を駆動することを示している。４行目のラングは、タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１がＯｎであり、かつ、リモコン２２０上の背凭れ下降釦がＯｎであり、かつ、リモコン２２０上の背凭れ上昇釦がＯｆｆであり、かつ、タッチパネル２３０上の背凭れ上昇釦がＯｆｆである場合に、背凭れを下降するようにＰＬＣ２１０に接続されたサーボモータ１０１を駆動することを示している。

以上のように構成されたシーケンス制御では、図９に示されるような判断アルゴリズムが実現されている。なお、図９に示されるような判断アルゴリズムは、タッチパネル２３０およびリモコン２２０からの入力がほぼ同時であることを仮定している。その理由は、いずれか一方のみ入力される場合の判断アルゴリズムは自明であるので説明を省略しているからである。

ステップＳ１およびＳ２では、ＰＬＣ２１０がタッチパネル２３０およびリモコン２２０からの入力を受ける。なお、図中では、ステップＳ１の後にステップＳ２を実行するように記載しているが、ステップＳ１とステップＳ２は順不同である。

ステップＳ３では、タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１がＯｎであるか否かで場合分けが行われる。タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１がＯｆｆである場合（Ｓ３；Ｎｏ）、図８における１行目のラングまたは３行目のラングがＴｒｕｅとなり得るが、２行目のラングおよび４行目のラングは、Ｘ００がＦａｌｓｅとなるので、ラングとしてもＦａｌｓｅとなる。したがって、ステップＳ６にて、タッチパネル２３０からの入力を採用したサーボモータ１０１の駆動が実行されることになる。

一方、タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１がＯｎである場合（Ｓ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４にて、タッチパネル２３０からの入力とリモコン２２０からの入力が同時であるか否かで場合分けが行われる。タッチパネル２３０からの入力とリモコン２２０からの入力が同時でない場合（Ｓ４；Ｎｏ）、ステップＳ５にて、さらにタッチパネル２３０からの入力よりリモコン２２０からの入力が先か否かで場合分けが行われる。

リモコン２２０からの入力よりタッチパネル２３０からの入力が先である場合（Ｓ５；Ｎｏ）、タッチパネル２３０からの入力と異なる入力をリモコン２２０がすると、図８における１行目のラングまたは３行目のラングがＴｒｕｅとなり得るが、２行目のラングおよび４行目のラングは、Ｘ０２またはＸ０１がタッチパネル２３０と異なるリモコン２２０の入力を許容しないので、Ｆａｌｓｅとなる。したがって、ステップＳ６にて、タッチパネル２３０からの入力を採用したサーボモータ１０１の駆動が実行されることになる。

一方、タッチパネル２３０からの入力よりリモコン２２０からの入力が先である場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、図８における２行目のラングまたは４行目のラングがＴｒｕｅとなり、ステップＳ７にて、リモコン２２０からの入力を採用したサーボモータ１０１の駆動が実行されることになる。

また、タッチパネル２３０からの入力とリモコン２２０からの入力が同時である場合（Ｓ４；Ｙｅｓ）、タッチパネル２３０からの入力が採用される。タッチパネル２３０からの入力とリモコン２２０からの入力とが同じ場合、図８における１行目のラングおよび２行目のラングが同時にＴｒｕｅ、または、３行目のラングおよび４行目のラングが同時にＴｒｕｅとなり得るが、いずれの入力を採用しても、ステップＳ８にてタッチパネル２３０からの入力が採用されたみなすことができる。

一方、タッチパネル２３０からの入力とリモコン２２０からの入力とが異なる場合、図８における１行目のラングまたは３行目のラングがＴｒｕｅとなり得るが、２行目のラングおよび４行目のラングがＦａｌｓｅとなる。したがって、ステップＳ８にて、タッチパネル２３０からの入力を採用したサーボモータ１０１の駆動が実行されることになる。

以上の制御ロジックを組み込んだＰＬＣ２１０を用いた椅子の操作方法は、タッチパネル２３０上の操作許可釦２３１によってリモコン２２０による操作が許可されていない場合、リモコン２２０からの入力に従ったサーボモータ１０１を駆動しないよう判断するので、実質的な操作の優先度をタッチパネル２３０側に持たせることができる。したがって、着座者Ｍが不適切な操作を行おうとした場合には、タッチパネル２３０の操作者によってリモコン２２０による操作を停止し、オペレータが着座者の安全性を確保することができる。

また、リモコン２２０およびタッチパネル２３０からの入力が同時に異なる方向への指示である場合、タッチパネル２３０から入力される指示に従いサーボモータ１０１の駆動を行うよう判断するので、オペレータ側により大きな優先度が設定されている。したがって、椅子の操作装置２００を用いて操作される体圧分布の表示システム１０００は、オペレータが着座者の安全性をより確実に制御することができる。

また、リモコン２２０およびタッチパネル２３０からの入力が同時でない場合、リモコン２２０およびタッチパネル２３０からの入力のうち何れか早いタイミングの入力に従いサーボモータ１０１を駆動するよう判断するので、座面３１が動作中に背凭れ面４２が異なる動作をするといった事態の発生が抑えられるようになり、着座者の安全性がより確実となる。

さらに、椅子の操作装置２００には非常停止釦２４０が備えられていることにより、オペレータは、椅子１００の駆動をただちに停止させることができる。したがって、椅子の操作装置２００を用いて操作される体圧分布の表示システム１０００は、着座者の安全性がより向上されている。

１０００ 体圧分布の表示システム
１００ 椅子
１０１ サーボモータ
１０２ 体圧分布センサーシート
２００ 椅子の操作装置
２１０ ＰＬＣ
２１１ 操作許可判断手段
２２０ リモコン
２３０ タッチパネル
２３１ 操作許可釦
３００ パソコン
４００ カメラ
５００ モニタ画面
１１ 台座板
１２ アジャスター
１３ キャスター
１４ 踏み台
２０ 基体
２１ 上下動機構
３０ 座
３１ 座面
４１ 背凭れ支持体
４２ 背凭れ面
４３ 背凭れ駆動部
５０ ヘッドレスト
５１ 蝶番
６０ ランバーサポート部材

Claims (7)

1. 椅子における座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための作動機器を操作するための椅子の操作装置であって、
   前記作動機器を駆動するための指示を入力するスイッチを有する第１の操作手段と、
   前記作動機器を駆動するための指示を入力するスイッチと前記第１の操作手段による操作を許可するための操作許可スイッチとを有する第２の操作手段と、
   前記第１の操作手段または前記第２の操作手段から入力される指示に従って前記作動機器を駆動する制御手段であって、前記操作許可スイッチによって前記第１の操作手段による操作が許可されていない場合、前記第１の操作手段から入力される指示に従った前記作動機器の駆動を行わないよう判断する判断手段を有するものと、
   を備えることを特徴とする椅子の操作装置。
2. 前記判断手段は、前記第１の操作手段および前記第２の操作手段から入力される指示が同時に異なる方向への指示である場合、前記第２の操作手段から入力される指示に従い前記作動機器の駆動を行うよう判断する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子の操作装置。
3. 前記判断手段は、前記第１の操作手段と前記第２の操作手段との入力が同時でない場合、前記第１の操作手段または前記第２の操作手段からの入力のうち何れか早いタイミングの入力の指示に従い前記作動機器を駆動するよう判断する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の椅子の操作装置。
4. 前記判断手段によって採用された前記第１の操作手段または前記第２の操作手段から入力される指示を遮り、前記作動機器の駆動を停止するための非常停止スイッチをさらに備える、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１つに記載の椅子の操作装置。
5. 前記第１の操作手段は、前記椅子に着座している着座者が操作し得る位置に配置され、前記第２の操作手段は、前記着座者が操作し得ない位置に配置されている、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の椅子の操作装置。
6. 前記制御手段は、前記作動機器をシーケンス制御するプログラマブルロジックコントローラで構成され、
   前記判断手段は、前記プログラマブルロジックコントローラ内部の記憶装置に読み込まれるプログラムによって実現されている、
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れか１つに記載の椅子の操作装置。
7. 椅子における座と背凭れとの位置および傾斜角度を調整するための作動機器に対する指示を第１の操作手段または第２の操作手段を用いて入力する椅子の操作方法であって、
   前記第２の操作手段から入力される指示が前記第１の操作手段による操作を許可しない指示である場合、前記第１の操作手段または前記第２の操作手段から入力される指示に従って前記作動機器を駆動する制御装置は、前記第１の操作手段からの入力に従った前記作動機器の駆動を行わない、
   ことを特徴とする椅子の操作方法。

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