JP2015212013A - ケーブルトラックを備えるロボット走行装置 - Google Patents
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Abstract
Description
14 台車部
16 駆動機構
18 ケーブルトラック
22 レール部
44 台座部
46 脚部
50 サーボモータ
52 動力伝達部
80 ロボットシステム
82,92 ロボット制御部
90 加工システム
94,94a,94b,94c,94d,94e,94f 加工機
96 加工機制御部
Claims (1)
- レール部と、
前記レール部に沿って移動可能であり、ロボットを支持する台車部と、
前記台車部を駆動する駆動機構と、
前記ロボットに接続される接続端を有するケーブルを収容し、前記台車部に連結されるケーブルトラックであって、前記レール部の下方投影領域に含まれるように、前記レール部の下側で該レール部に沿って敷設される、ケーブルトラックと、を備える、ロボット走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015165180A JP6321594B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | ケーブルトラックを備えるロボット走行装置 |
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JP2015165180A JP6321594B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | ケーブルトラックを備えるロボット走行装置 |
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JP2014029489A Division JP5850964B2 (ja) | 2014-02-19 | 2014-02-19 | ケーブルトラックを備えるロボット走行装置、ロボットシステム、および加工システム |
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JP2015212013A true JP2015212013A (ja) | 2015-11-26 |
JP6321594B2 JP6321594B2 (ja) | 2018-05-09 |
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ID=54696611
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JP2015165180A Active JP6321594B2 (ja) | 2015-08-24 | 2015-08-24 | ケーブルトラックを備えるロボット走行装置 |
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2015
- 2015-08-24 JP JP2015165180A patent/JP6321594B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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JP6321594B2 (ja) | 2018-05-09 |
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