JP2015205327A - レーザ溶接方法及び装置 - Google Patents
レーザ溶接方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015205327A JP2015205327A JP2014088233A JP2014088233A JP2015205327A JP 2015205327 A JP2015205327 A JP 2015205327A JP 2014088233 A JP2014088233 A JP 2014088233A JP 2014088233 A JP2014088233 A JP 2014088233A JP 2015205327 A JP2015205327 A JP 2015205327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spot
- welded
- main
- laser welding
- spots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 48
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 14
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 14
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 12
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004021 metal welding Methods 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
前記回折光学素子として、前記レーザ光による前記被溶接材上の集光スポットを、前記集光スポットの進行方向の前方に設けられた先行スポットと、前記先行スポットから離れて配置されかつ前記被溶接材を溶融するためのメインスポットとで構成し、前記先行スポットで前記被溶接材の表面を照射するとき、前記被溶接材の表面に付着している被溶接材以外の物質を分解してガスを発生させる温度以上まで加熱しかつ前記被溶接材の表面からの溶融深さが許容されるポロシティの直径よりも浅くなるようにエネルギ強度を設定した回折光学素子を用いながら、
前記先行スポットで前記被溶接材の表面を照射して、前記被溶接材の表面に付着している前記被溶接材以外の物質を分解して前記ガスを発生させ、
前記先行スポットの照射が終了したのち、前記メインスポットで照射される前に、前記発生したガスを拡散させ、
その後、前記メインスポットで前記被溶接材の表面を照射して前記被溶接材を溶融させる、ことを特徴とする。
前記回折光学素子として、前記レーザ光による前記被溶接材上の集光スポットを、前記集光スポットの進行方向の前方に設けられた先行スポットと、前記先行スポットから離れて配置されかつ前記被溶接材を溶融するためのメインスポットとで構成し、前記先行スポットで前記被溶接材の表面を照射するとき、前記被溶接材の表面に付着している被溶接材以外の物質を分解してガスを発生させる温度以上まで加熱しかつ前記被溶接材の表面からの溶融深さが許容されるポロシティの直径よりも浅くなるようにエネルギ強度を設定した回折光学素子を用いることを特徴とする。
図1は、本発明の第1実施形態におけるレーザ溶接方法及び装置の光学系の構成図である。図1において、レーザ溶接装置30は、レーザ発振器31と、DOE2と、レンズ3とを備えて構成されている。
本発明の第2実施形態におけるレーザ溶接方法及び装置では、第1実施形態とビームプロファイルの形状が異なっている。図5A〜図5Dは、本発明の第2実施形態におけるレーザ溶接方法及び装置での種々のビームプロファイルの模式図である。これらの種々のビームプロファイルは、DOE2により形成することができる。図5A〜図5Dにおいて、図1から図3Bと同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。また、第1実施形態で示した溶接部5の断面図と、図3A及び図3Bと第2実施形態の溶接部5の断面とは同じであるので、説明を省略する。
2 DOE
3 レンズ
30 レーザ溶接装置
31 レーザ発振器
4 集光スポット
41 メインスポット
41a,41b 分割メインスポット
42 先行スポット
42a〜42l 分割先行スポット
5 溶接部
51 溶融池
52 溶融深さ
6 被溶接材
7 集光スポットの移動方向
8 表面汚れ
81 発生ガス
9 ポロシティ
91 ポロシティ直径
101 金属ケース
102 蓋
104、104a〜104c レーザスポット
202A…分岐ビーム
204…回折光学素子
210…水晶振動子
211,212…水晶振動子の接続端子
221,222…基板の水晶振動子用ターミナル
Claims (12)
- 被溶接材に対して、レンズと回折光学素子とを用いて集光したレーザ光を移動しながら照射して溶接を行う方法において、
前記回折光学素子として、前記レーザ光による前記被溶接材上の集光スポットを、前記集光スポットの進行方向の前方に設けられた先行スポットと、前記先行スポットから離れて配置されかつ前記被溶接材を溶融するためのメインスポットとで構成し、前記先行スポットで前記被溶接材の表面を照射するとき、前記被溶接材の表面に付着している被溶接材以外の物質を分解してガスを発生させる温度以上まで加熱しかつ前記被溶接材の表面からの溶融深さが許容されるポロシティの直径よりも浅くなるようにエネルギ強度を設定した回折光学素子を用いながら、
前記先行スポットで前記被溶接材の表面を照射して、前記被溶接材の表面に付着している前記被溶接材以外の物質を分解して前記ガスを発生させ、
前記先行スポットの照射が終了したのち、前記メインスポットで照射される前に、前記発生したガスを拡散させ、
その後、前記メインスポットで前記被溶接材の表面を照射して前記被溶接材を溶融させる、
レーザ溶接方法。 - 前記先行スポットで発生する前記ガスが前記メインスポットの照射までに拡散するような間隔を前記先行スポットと前記メインスポットとの間に維持して、前記メインスポットが前記先行スポットから離すことにより、前記先行スポットの照射後でかつ前記メインスポットの照射前に、前記先行スポットで発生する前記ガスが拡散するための時間を確保して、前記先行スポットの照射が終了したのち、前記メインスポットで照射される前に、前記発生したガスを拡散させる請求項1に記載のレーザ溶接方法。
- 前記先行スポットが線状であり、前記線状の先行スポットの長手方向が前記集光スポットの移動方向に対して交差する方向であって、前記線状の先行スポットの長手方向の寸法が、前記長手方向と平行な方向での前記メインスポットの幅寸法よりも大きくして、前記メインスポットで前記被溶接材を溶融させる領域を含む、より広い領域を前記線状の先行スポットで照射する、請求項1又は2に記載のレーザ溶接方法。
- 前記先行スポットが複数の分割先行スポットで構成され、前記複数の分割先行スポットを前記先行スポットとして前記被溶接材の表面を照射する、請求項1〜3のいずれか1つに記載のレーザ溶接方法。
- 前記複数の分割先行スポットが前記メインスポットの周辺を取り囲んで構成され、前記複数の分割先行スポットを前記先行スポットとして前記被溶接材の表面を照射する、請求項4に記載のレーザ溶接方法。
- 前記メインスポットが複数の分割メインスポットで構成され、前記複数の分割メインスポットを前記メインスポットとして前記被溶接材の表面を照射して前記被溶接材を溶融させる、請求項1に記載のレーザ溶接方法。
- 被溶接材に対して、レンズと回折光学素子とを用いて集光したレーザ光を移動しながら照射して溶接を行うレーザ溶接装置において、
前記回折光学素子として、前記レーザ光による前記被溶接材上の集光スポットを、前記集光スポットの進行方向の前方に設けられた先行スポットと、前記先行スポットから離れて配置されかつ前記被溶接材を溶融するためのメインスポットとで構成し、前記先行スポットで前記被溶接材の表面を照射するとき、前記被溶接材の表面に付着している被溶接材以外の物質を分解してガスを発生させる温度以上まで加熱しかつ前記被溶接材の表面からの溶融深さが許容されるポロシティの直径よりも浅くなるようにエネルギ強度を設定した回折光学素子を用いるレーザ溶接装置。 - 前記先行スポットで発生する前記ガスが前記メインスポットの照射までに拡散するような間隔を前記先行スポットと前記メインスポットとの間に維持して、前記メインスポットが前記先行スポットから離れている、請求項7に記載のレーザ溶接装置。
- 前記先行スポットが線状であり、前記線状の先行スポットの長手方向が前記集光スポットの移動方向に対して交差する方向であって、前記線状の先行スポットの長手方向の寸法が、前記長手方向と平行な方向での前記メインスポットの幅寸法よりも大きい、請求項7又は8に記載のレーザ溶接装置。
- 前記先行スポットが複数の分割先行スポットで構成されている、請求項7〜9のいずれか1つに記載のレーザ溶接装置。
- 前記複数の分割先行スポットが前記メインスポットの周辺を取り囲んで構成されている、請求項10に記載のレーザ溶接装置。
- 前記メインスポットが複数の分割メインスポットで構成されている、請求項7に記載のレーザ溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088233A JP6327453B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | レーザ溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014088233A JP6327453B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | レーザ溶接方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015205327A true JP2015205327A (ja) | 2015-11-19 |
JP6327453B2 JP6327453B2 (ja) | 2018-05-23 |
Family
ID=54602631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014088233A Active JP6327453B2 (ja) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | レーザ溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6327453B2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018159857A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
WO2018181724A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本ケミコン株式会社 | アルミ材のレーザキーホール溶接構造及びレーザキーホール溶接方法 |
WO2019245053A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
WO2020050335A1 (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
WO2020050379A1 (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
WO2020050320A1 (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
JP2020523201A (ja) * | 2018-03-30 | 2020-08-06 | 重慶聯豪科技有限公司Chongqing Lianhao Technology Co.,Ltd. | 差動アセンブリの溶接プロセス |
CN111989186A (zh) * | 2018-04-20 | 2020-11-24 | 古河电气工业株式会社 | 焊接方法以及焊接装置 |
WO2021005061A1 (de) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Optische apparatur und verfahren zum laserschweissen eines werkstücks, mit mehreren teilstrahlen, die im strahlprofil eine kernzone und eine ringzone aufweisen |
JP2021015170A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 日本電信電話株式会社 | レーザー光走査装置及びレーザー光走査方法 |
CN112969547A (zh) * | 2018-11-12 | 2021-06-15 | 通快激光与系统工程有限公司 | 尤其用固体激光器无飞溅地焊接的方法 |
JPWO2022085632A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | ||
DE102024104564A1 (de) | 2023-03-10 | 2024-09-12 | Tamron Co., Ltd. | Optisches system einer laserbearbeitungsvorrichtung und laserbearbeitungsvorrichtung |
US12115594B2 (en) | 2018-09-04 | 2024-10-15 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Welding method and welding apparatus |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60121093A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レ−ザ溶接方法 |
US20040016728A1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-01-29 | Xinbing Liu | Method and apparatus for aligning a work piece in a laser drilling system |
JP2012006028A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接方法及び溶接システム |
JP2012213798A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-08 | Jfe Steel Corp | レーザ溶接鋼管の製造方法 |
JP2013220462A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Panasonic Corp | 溶接方法および金属ケース |
-
2014
- 2014-04-22 JP JP2014088233A patent/JP6327453B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60121093A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レ−ザ溶接方法 |
US20040016728A1 (en) * | 2002-07-25 | 2004-01-29 | Xinbing Liu | Method and apparatus for aligning a work piece in a laser drilling system |
JP2012006028A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 溶接方法及び溶接システム |
JP2012213798A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-08 | Jfe Steel Corp | レーザ溶接鋼管の製造方法 |
JP2013220462A (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-28 | Panasonic Corp | 溶接方法および金属ケース |
Cited By (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2018159857A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2020-05-14 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
US12036624B2 (en) | 2017-03-03 | 2024-07-16 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Welding method and welding apparatus |
JP7335923B2 (ja) | 2017-03-03 | 2023-08-30 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
CN110402179A (zh) * | 2017-03-03 | 2019-11-01 | 古河电气工业株式会社 | 焊接方法及焊接装置 |
WO2018159857A1 (ja) * | 2017-03-03 | 2018-09-07 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
JP2021112774A (ja) * | 2017-03-03 | 2021-08-05 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
KR102483355B1 (ko) * | 2017-03-31 | 2022-12-29 | 닛뽄 케미콘 가부시끼가이샤 | 알루미늄재의 레이저 키홀 용접 구조 및 레이저 키홀 용접 방법 |
KR20190137791A (ko) * | 2017-03-31 | 2019-12-11 | 닛뽄 케미콘 가부시끼가이샤 | 알루미늄재의 레이저 키홀 용접 구조 및 레이저 키홀 용접 방법 |
JP2018171639A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日本ケミコン株式会社 | アルミ材のレーザキーホール溶接構造及びレーザキーホール溶接方法 |
CN110494254A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-22 | 日本贵弥功株式会社 | 铝材的激光小孔焊接构造以及激光小孔焊接方法 |
US11338388B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-05-24 | Nippon Chemi-Con Corporation | Laser keyhole welding structure of aluminum material and laser keyhole welding method |
WO2018181724A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本ケミコン株式会社 | アルミ材のレーザキーホール溶接構造及びレーザキーホール溶接方法 |
JP2020523201A (ja) * | 2018-03-30 | 2020-08-06 | 重慶聯豪科技有限公司Chongqing Lianhao Technology Co.,Ltd. | 差動アセンブリの溶接プロセス |
CN111989186A (zh) * | 2018-04-20 | 2020-11-24 | 古河电气工业株式会社 | 焊接方法以及焊接装置 |
WO2019245053A1 (ja) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
EP3812078A4 (en) * | 2018-06-22 | 2022-03-16 | Furukawa Electric Co., Ltd. | WELDING PROCESS AND DEVICE |
JP7470639B2 (ja) | 2018-09-04 | 2024-04-18 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
JP7449863B2 (ja) | 2018-09-04 | 2024-03-14 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
WO2020050320A1 (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
EP3848147A4 (en) * | 2018-09-04 | 2022-06-01 | Furukawa Electric Co., Ltd. | WELDING PROCESS AND WELDING APPARATUS |
JPWO2020050335A1 (ja) * | 2018-09-04 | 2021-08-30 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
JPWO2020050320A1 (ja) * | 2018-09-04 | 2021-08-30 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
US12115594B2 (en) | 2018-09-04 | 2024-10-15 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Welding method and welding apparatus |
WO2020050335A1 (ja) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
CN112533726A (zh) * | 2018-09-04 | 2021-03-19 | 古河电气工业株式会社 | 焊接方法及焊接装置 |
CN112601630B (zh) * | 2018-09-05 | 2022-12-23 | 古河电气工业株式会社 | 焊接方法及焊接装置 |
JPWO2020050379A1 (ja) * | 2018-09-05 | 2021-08-30 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
CN112601630A (zh) * | 2018-09-05 | 2021-04-02 | 古河电气工业株式会社 | 焊接方法及焊接装置 |
JP7366429B2 (ja) | 2018-09-05 | 2023-10-23 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
WO2020050379A1 (ja) * | 2018-09-05 | 2020-03-12 | 古河電気工業株式会社 | 溶接方法および溶接装置 |
US11786989B2 (en) | 2018-11-12 | 2023-10-17 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Method for splash-free welding, in particular using a solid-state laser |
US20210260690A1 (en) * | 2018-11-12 | 2021-08-26 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Method for splash-free welding, in particular using a solid-state laser |
CN112969547A (zh) * | 2018-11-12 | 2021-06-15 | 通快激光与系统工程有限公司 | 尤其用固体激光器无飞溅地焊接的方法 |
CN114080294A (zh) * | 2019-07-08 | 2022-02-22 | 通快激光与系统工程有限公司 | 用于借助在射束轮廓中有芯区和环区的多个部分射束进行工件的激光焊接的光学设备和方法 |
WO2021005061A1 (de) * | 2019-07-08 | 2021-01-14 | Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh | Optische apparatur und verfahren zum laserschweissen eines werkstücks, mit mehreren teilstrahlen, die im strahlprofil eine kernzone und eine ringzone aufweisen |
JP7295728B2 (ja) | 2019-07-11 | 2023-06-21 | 日本電信電話株式会社 | レーザー光走査装置及びレーザー光走査方法 |
JP2021015170A (ja) * | 2019-07-11 | 2021-02-12 | 日本電信電話株式会社 | レーザー光走査装置及びレーザー光走査方法 |
WO2022085632A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 古河電気工業株式会社 | レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 |
JPWO2022085632A1 (ja) * | 2020-10-20 | 2022-04-28 | ||
DE102024104564A1 (de) | 2023-03-10 | 2024-09-12 | Tamron Co., Ltd. | Optisches system einer laserbearbeitungsvorrichtung und laserbearbeitungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6327453B2 (ja) | 2018-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6327453B2 (ja) | レーザ溶接方法及び装置 | |
JP7335923B2 (ja) | 溶接方法および溶接装置 | |
CN106312314B (zh) | 双激光束焊接系统及方法 | |
JP5234471B2 (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接方法 | |
JP5531623B2 (ja) | 亜鉛めっき鋼板のレーザ重ね溶接方法 | |
CN102791420A (zh) | 激光电弧复合焊接方法及借助该焊接方法的焊接构件的制造方法 | |
JP5600837B2 (ja) | 狭開先多層盛レーザ溶接方法 | |
JP2012170989A (ja) | レーザ重ね溶接方法 | |
JP2009262186A (ja) | 金属メッキ板のレーザー溶接方法 | |
CN106552995B (zh) | 密闭型电池的制造方法 | |
JPWO2013186862A1 (ja) | 溶接装置、溶接方法、及び電池の製造方法 | |
JP5642493B2 (ja) | レーザ切断装置及びレーザ切断方法 | |
JP2004358521A (ja) | レーザ熱加工装置、レーザ熱加工方法 | |
JP2012045570A (ja) | アルミニウム接合体の製造方法 | |
JP2018051607A (ja) | レーザ溶接装置 | |
JP2011230158A (ja) | 亜鉛めっき鋼板のレーザ重ね溶接方法 | |
JP4797659B2 (ja) | レーザー溶接方法 | |
JP5600838B2 (ja) | レーザ溶接方法 | |
JP6109638B2 (ja) | 肉盛溶接装置及び肉盛溶接システム | |
Ascari et al. | High speed laser cutting of ultrathin metal foils for battery cell production | |
JP2012066265A (ja) | レーザ加工方法 | |
JP2011156572A (ja) | レーザ溶接方法 | |
JP2017131905A (ja) | メッキ鋼板の重ねレーザ溶接方法 | |
WO2016031274A1 (ja) | レーザ溶接方法及び容器 | |
JP5489005B2 (ja) | 溶接方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180109 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180404 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6327453 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |