JP2015204584A - 分散型制御装置 - Google Patents
分散型制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015204584A JP2015204584A JP2014084168A JP2014084168A JP2015204584A JP 2015204584 A JP2015204584 A JP 2015204584A JP 2014084168 A JP2014084168 A JP 2014084168A JP 2014084168 A JP2014084168 A JP 2014084168A JP 2015204584 A JP2015204584 A JP 2015204584A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- communication device
- terminal communication
- control
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0421—Multiprocessor system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25232—DCS, distributed control system, decentralised control unit
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Abstract
Description
中央通信装置と、複数の端末通信装置と、中央通信装置に接続される表示入力装置と、
少なくとも1つのセンサ、または、少なくとも1つのアクチュエータ、あるいは、少なくとも1つのセンサと、少なくとも1つのアクチュエータの両方が接続される端末通信装置と、
中央通信装置と複数の端末通信装置を通信路により接続し、中央通信装置と複数の端末通信装置との通信経路を複数備えてなるネットワークと、を備える分散型制御システムであって、
中央通信装置は、通信信号制御部と、通信ポートの組を複数個と、中央通信制御部と、通信制御設定演算部と、を備え、
端末通信装置は、前記通信信号制御部と、通信ポートの組を複数個と、端末通信制御部と、通信経路設定部と、制御情報入出力設定部と、制御演算部と、デバイス制御部を備え、
ネットワークは、端末通信装置の少なくとも1つの通信ポートと、中央通信装置の通信ポート、または、他の端末通信装置の通信ポートとの間に伝送路を備え、
中央通信装置は、端末通信装置に接続されるアクチュエータを駆動させることで発生する物理量が、自身に接続されるセンサ、または、他の端末通信装置に接続されるセンサに伝搬した際の物理量の増減の特性である伝達特性に基づいて、端末通信装置の通信制御を設定することを特徴とする。
アクチュエータが接続される端末通信装置のうち、いずれか1つの端末通信装置がアクチュエータを駆動させ、
アクチュエータを駆動させる端末通信装置は、センサが接続される全ての端末通信装置に、ネットワークを介して、アクチュエータへの出力値を周期的に転送し、
センサが接続される全ての端末通信装置は、アクチュエータの駆動と同時に、センサから入力される物理量と、ネットワークを介して転送されるアクチュエータへの出力値と、を用いて伝達特性を演算することを特徴とする。
端末通信装置は、自身、または、他の端末通信装置に接続される少なくとも1つのセンサ信号を入力とし、自身、または、他の端末通信装置に接続される少なくとも1つのアクチュエータ駆動を出力とする自動制御処理を実行し、自動制御処理の入力から出力の間に他の端末通信装置が介在する場合は、ネットワークの通信を用いて自動制御処理を実行する。
中央通信装置は、伝達特性の振幅が自身に設定される閾値以下となる場合、前記伝達特性に該当するアクチュエータと、センサを接続する端末通信装置の組が、自動制御処理の実行時に通信しないように、ネットワークを介してそれぞれの端末通信装置に通信制御の方法を設定し、
端末通信装置は、自動制御処理の実行時に、中央通信装置の設定された通信制御の方法に従って、通信を実行する。
中央通信装置は、端末通信装置の自動制御処理に必要となる通信データ量が最小となるように、自動制御処理を実行する端末通信装置を指定し、ネットワークを介して、指定された端末通信装置に自動制御処理の方法を設定し、
端末通信装置は、中央通信装置より設定された自動制御処理の方法に従って、自動制御処理を実行する。
中央通信装置は、端末通信装置の自動制御処理に必要となる通信データ量と、通信経路から算出される通信遅延時間と、
自動制御処理の要求性能から算出される制御入出力に許容される最大の遅れ時間である許容遅延時間と、を比較し、
通信遅延時間の値が許容遅延時間以内となるように、自動制御処理を実行する端末通信装置を指定し、ネットワークを介して、指定された端末通信装置に自動制御処理の方法を設定し、かつ、自動制御処理に該当するアクチュエータと、センサを接続する各端末通信装置に、自動制御処理の実行時における通信経路と、通信周期を設定し、
端末通信装置のうち、中央通信装置より自動制御処理の方法を設定された端末通信装置は、自身に設定された自動制御処理の設定に従って、自動制御処理を実行し、
端末通信装置のうち、中央通信装置より通信経路と、通信周期を設定された端末通信装置は、自身に設定された通信経路と、通信周期に従って、通信制御を実行する。
入出力制御装置は、中央通信装置の設定情報を入力し、中央通信装置に転送する入力機能と、
中央通信装置の設定情報、および、中央通信装置に格納される伝達特性と、端末通信装置の設定情報を中央通信装置から取得し、中央通信装置から取得された情報を出力する出力機能を備え、
入力機能と、出力機能は、ソフトウェア上のGUI(グラフィカル・ユーザー・インターフェース)にて実行可能とする。
しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、分散型制御装置をアクティブ型の制振器として適用した例として説明する。また、同じ構成要素が複数ある場合、それぞれを区別して説明する場合には図番の末尾にアルファベット(a、b、・・・)を付加する。特に区別する必要がない場合は、アルファベットを付加せずに説明する。
<実施形態1>
図1は、本実施形態に係る分散型制御装置10を制振器として適用した例を示す図である。
端末通信制御部121は、受信したアクチュエータ131aの出力値を制御情報入出力設定部123に転送し、
制御情報入出力設定部123は、転送されたアクチュエータ131aの出力値を伝達特性演算部125に転送し、同時に、端末通信制御部121と、伝達特性演算部125と、がデータを転送可能とするように自身の設定を切り替え、
伝達特性演算部125は、転送されたアクチュエータ131aの出力値と、デバイス制御部126を介して取得されるセンサ130の入力値から伝達特性を演算する(S402)。
中央通信装置100の伝達特性取得部102は、中央通信制御部101を介して、端末通信装置120b、120d、120fから送信される全ての伝達特性を受信し、受信した伝達特性を自身に格納する(S405)。
該当の端末通信装置120は、中央通信装置100から送信される通信制御の設定情報を、端末通信制御部121を介して、制御情報入出力設定部123に転送し、
制御情報入出力設定部123は、転送された通信制御の設定情報に従って、自動制御処理の実行時に、指定の端末通信装置120への通信を禁止する設定を自身に行う(S502)。
自動制御処理を実行する端末通信装置120は、中央通信装置100から送信される自動制御処理の演算内容を、端末通信制御部121を介して、制御情報入出力設定部123にて受信し、制御情報入出力設定部123は、受信した演算内容を制御演算部124に格納することで、自動制御処理の実行を設定する。
各端末通信装置120は、中央通信装置100から送信される通信経路の設定情報を、端末通信制御部121を介して、通信経路設定部122にて受信し、通信経路設定部122に格納することで通信経路を設定する。
20 制振対象
100 中央通信装置
101 中央通信制御部
102 伝達特性取得部
103 通信制御設定演算部
110 通信信号制御部
120、120a〜120f 端末通信装置
121 端末通信制御部
122 通信経路設定部
123 制御情報入出力設定部
124 制御演算部
125 伝達特性演算部
126 デバイス制御部
130、130a〜130c センサ
131、131a〜130c アクチュエータ
140 通信ポート
150 ネットワーク
160 表示入力装置
600、600a、600b 通信グループ
601、601a、601b 通信
700 設定画面
701 通信性能設定表示部
702 通信制御設定表示部
703 通信経路設定表示部
704 制御性能表示部
Claims (9)
- 中央通信装置と、複数の端末通信装置と、中央通信装置に接続され、制御情報の設定、表示を行う表示入力装置と、
少なくとも1つのセンサ、または、少なくとも1つのアクチュエータ、あるいは、少なくとも1つのセンサと、少なくとも1つのアクチュエータの両方が接続される端末通信装置と、
中央通信装置と複数の端末通信装置を通信路により接続し、中央通信装置と複数の端末通信装置との通信経路を複数備えてなるネットワークと、を備える分散型制御システムであって、
中央通信装置は、通信信号制御部と、通信ポートの組を複数個と、中央通信制御部と、通信制御設定演算部と、を備え、
端末通信装置は、前記通信信号制御部と、通信ポートの組を複数個と、端末通信制御部と、通信経路設定部と、制御情報入出力設定部と、制御演算部と、デバイス制御部を備え、
ネットワークは、端末通信装置の少なくとも1つの通信ポートと、中央通信装置の通信ポート、または、他の端末通信装置の通信ポートとの間に伝送路を備え、
中央通信装置は、端末通信装置に接続されるアクチュエータを駆動させることで発生する物理量が、1つあるいは複数の端末通信装置に接続される少なくとも1つのセンサに伝搬した際の物理量の増減の特性である伝達特性に基づいて、端末通信装置の通信制御を設定することを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項1に記載された分散型制御装置において、さらに、
中央通信装置は、伝達特性取得部を備え、
端末通信装置は、伝達特性演算部を備え、
端末通信装置は、伝達特性演算部によってアクチュエータと、センサの組から伝達特性を演算し、演算によって得られた伝達特性を中央通信装置に転送し、
中央通信装置は、端末通信装置から転送される伝達特性を伝達特性取得部に格納することを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項2に記載された分散型制御装置において、
アクチュエータが接続される端末通信装置のうち、いずれか1つの端末通信装置がアクチュエータを駆動させ、
アクチュエータを駆動させる端末通信装置は、センサが接続される全ての端末通信装置に、ネットワークを介して、アクチュエータへの出力値を周期的に転送し、
センサが接続される全ての端末通信装置は、アクチュエータの駆動と同時に、センサから入力される物理量と、ネットワークを介して転送されるアクチュエータへの出力値と、を用いて伝達特性を演算することを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項1に記載された分散型制御装置において、
1つあるいは複数の端末通信装置に接続される少なくとも1つのセンサからの信号を入力とし、1つあるいは複数の端末通信装置に接続される少なくとも1つのアクチュエータの駆動を出力とする自動制御処理を実行し、自動制御処理の入力から出力の間に他の端末通信装置が介在する場合は、ネットワークの通信を用いて自動制御処理を実行することを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項4に記載された分散型制御装置において、
中央通信装置は、伝達特性の振幅が自身に設定される閾値以下となる場合、前記伝達特性に該当するアクチュエータと、センサを接続する端末通信装置の組が、自動制御処理の実行時に通信しないように、ネットワークを介してそれぞれの端末通信装置に通信制御の方法を設定し、
端末通信装置は、自動制御処理の実行時に、中央通信装置の設定された通信制御の方法に従って、通信することを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項4に記載された分散型制御装置において、
中央通信装置は、端末通信装置の自動制御処理に必要となる通信データ量が最小となるように、自動制御処理を実行する端末通信装置を指定し、ネットワークを介して、指定された端末通信装置に自動制御処理の方法を設定し、
端末通信装置は、中央通信装置より設定された自動制御処理の方法に従って、自動制御処理を実行することを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項4に記載された分散型制御装置において、
中央通信装置は、端末通信装置の自動制御処理に必要となる通信データ量と、通信経路から算出される通信遅延時間と、
自動制御処理の要求性能から算出される制御入出力に許容される最大の遅れ時間である許容遅延時間と、を比較し、
通信遅延時間の値が許容遅延時間以内となるように、自動制御処理を実行する端末通信装置を指定し、ネットワークを介して、指定された端末通信装置に自動制御処理の方法を設定し、かつ、自動制御処理に該当するアクチュエータと、センサを接続する各端末通信装置に、自動制御処理の実行時における通信経路と、通信周期を設定し、
端末通信装置のうち、中央通信装置より自動制御処理の方法を設定された端末通信装置は、自身に設定された自動制御処理の設定に従って、自動制御処理を実行し、
端末通信装置のうち、中央通信装置より通信経路と、通信周期を設定された端末通信装置は、自身に設定された通信経路と、通信周期に従って、通信制御を実行することを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項4乃至8のいずれかに記載された分散型制御装置において、
表示入力装置は、中央通信装置の設定情報を入力し、中央通信装置に転送する入力機能と、
中央通信装置の設定情報、および、中央通信装置に格納される伝達特性と、端末通信装置の設定情報を中央通信装置から取得し、中央通信装置から取得された情報を出力する出力機能を備え、
入力機能と出力機能は、ソフトウェア上で制御情報の表示および設定する機能であることを特徴とする分散型制御装置。
- 請求項1乃至9のいずれかに記載された分散型制御装置において、
分散型制御装置は、アクティブ型の制振器の制御装置として適用され、
複数の端末通信装置に接続される複数のアクチュエータと、複数のセンサは、制振対象の複数の位置に搭載されることを特徴とする分散型制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014084168A JP6393508B2 (ja) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 分散型制御システム |
DE102015002837.5A DE102015002837B4 (de) | 2014-04-16 | 2015-03-05 | Verteiltes Steuerungssystem |
US14/639,300 US9838466B2 (en) | 2014-04-16 | 2015-03-05 | Distributed control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014084168A JP6393508B2 (ja) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 分散型制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015204584A true JP2015204584A (ja) | 2015-11-16 |
JP6393508B2 JP6393508B2 (ja) | 2018-09-19 |
Family
ID=54249991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014084168A Active JP6393508B2 (ja) | 2014-04-16 | 2014-04-16 | 分散型制御システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9838466B2 (ja) |
JP (1) | JP6393508B2 (ja) |
DE (1) | DE102015002837B4 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018073418A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | フィッシャー−ローズマウント システムズ,インコーポレイテッド | 分散型マーシャリングアーキテクチャを使用して、プロセス制御システムにおいてフィールドデバイスをコントローラに通信可能に結合するための装置及び方法 |
WO2019049742A1 (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Koa株式会社 | センサユニット、及びそれを用いた多連式センサ |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016014086A1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Software-defined sensing |
RU2623791C1 (ru) * | 2016-01-25 | 2017-06-29 | Петр Юрьевич Стародубцев | Способ определения оптимальной периодичности контроля состояния процессов |
CN106131331B (zh) * | 2016-07-01 | 2019-07-09 | 诚迈科技(南京)股份有限公司 | 一种对多个智能设备进行统一控制的方法、设备和系统 |
RU2659374C1 (ru) * | 2017-10-24 | 2018-06-29 | Вадим Викторович Алашеев | Способ определения оптимальной периодичности контроля состояния технических средств и систем при минимальном времени получения результата |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004265411A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Fisher Rosemount Syst Inc | 高速オートチューニングループ |
JP2007080190A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nec Corp | センサネットワークシステム、センサノード、センサ情報収集装置、事象観測方法、およびプログラム |
JP2010049584A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | センサノード及びセンサネットワークシステム |
JP2012165249A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Nec Corp | センサネットワーク制御装置および制御方法 |
JP2013222403A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Yokogawa Electric Corp | 制御装置及び制御システム |
WO2013183140A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | 株式会社日立製作所 | モーションコントローラ装置と同装置における通信方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7024257B2 (en) * | 2001-02-09 | 2006-04-04 | Motion Engineering, Inc. | System for motion control, method of using the system for motion control, and computer-readable instructions for use with the system for motion control |
US7146231B2 (en) * | 2002-10-22 | 2006-12-05 | Fisher-Rosemount Systems, Inc.. | Smart process modules and objects in process plants |
US6978194B2 (en) * | 2003-01-31 | 2005-12-20 | Siemens Building Technologies, Inc. | Field panel event logging in a building control system |
US7729789B2 (en) * | 2004-05-04 | 2010-06-01 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Process plant monitoring based on multivariate statistical analysis and on-line process simulation |
JP2006209646A (ja) | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Toyota Motor Corp | 分散制御システム |
JP2009209646A (ja) | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Yamashita System Zosaku:Kk | 既存木造家屋の耐震補強工法及び耐震補強構造 |
CN104407518B (zh) * | 2008-06-20 | 2017-05-31 | 因文西斯系统公司 | 对用于过程控制的实际和仿真设施进行交互的系统和方法 |
US8442766B2 (en) * | 2008-10-02 | 2013-05-14 | Certusview Technologies, Llc | Marking apparatus having enhanced features for underground facility marking operations, and associated methods and systems |
AR095272A1 (es) * | 2013-03-14 | 2015-09-30 | Fisher Controls Int Llc | Pronóstico de válvula en función de análisis de laboratorio |
-
2014
- 2014-04-16 JP JP2014084168A patent/JP6393508B2/ja active Active
-
2015
- 2015-03-05 DE DE102015002837.5A patent/DE102015002837B4/de active Active
- 2015-03-05 US US14/639,300 patent/US9838466B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004265411A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Fisher Rosemount Syst Inc | 高速オートチューニングループ |
JP2007080190A (ja) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Nec Corp | センサネットワークシステム、センサノード、センサ情報収集装置、事象観測方法、およびプログラム |
JP2010049584A (ja) * | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | センサノード及びセンサネットワークシステム |
JP2012165249A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Nec Corp | センサネットワーク制御装置および制御方法 |
JP2013222403A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Yokogawa Electric Corp | 制御装置及び制御システム |
WO2013183140A1 (ja) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | 株式会社日立製作所 | モーションコントローラ装置と同装置における通信方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018073418A (ja) * | 2016-10-24 | 2018-05-10 | フィッシャー−ローズマウント システムズ,インコーポレイテッド | 分散型マーシャリングアーキテクチャを使用して、プロセス制御システムにおいてフィールドデバイスをコントローラに通信可能に結合するための装置及び方法 |
JP7372024B2 (ja) | 2016-10-24 | 2023-10-31 | フィッシャー-ローズマウント システムズ,インコーポレイテッド | 分散型マーシャリングアーキテクチャを使用して、プロセス制御システムにおいてフィールドデバイスをコントローラに通信可能に結合するための装置及び方法 |
WO2019049742A1 (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-14 | Koa株式会社 | センサユニット、及びそれを用いた多連式センサ |
JP2019050502A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | Koa株式会社 | センサユニット、及びそれを用いた多連式センサ |
CN111226419A (zh) * | 2017-09-11 | 2020-06-02 | Koa株式会社 | 传感器单元及使用其的多连式传感器 |
US10986424B2 (en) | 2017-09-11 | 2021-04-20 | Koa Corporation | Sensor unit, and multiple-type sensor using the same |
JP6994329B2 (ja) | 2017-09-11 | 2022-01-14 | Koa株式会社 | 多連式センサ |
CN111226419B (zh) * | 2017-09-11 | 2022-06-07 | Koa株式会社 | 传感器单元及使用其的多连式传感器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9838466B2 (en) | 2017-12-05 |
DE102015002837A1 (de) | 2015-10-22 |
US20150301512A1 (en) | 2015-10-22 |
DE102015002837B4 (de) | 2020-09-03 |
JP6393508B2 (ja) | 2018-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6393508B2 (ja) | 分散型制御システム | |
CN107547379B (zh) | 软件定义网络中生成路由控制动作的方法和相关设备 | |
US9444702B1 (en) | System and method for visualization of NoC performance based on simulation output | |
JP6571090B2 (ja) | 協働するネットワークコントローラに基づくマルチドメイン送信元ルート選択転送 | |
JP6271039B2 (ja) | ハイブリッドネットワークにおけるパス選択 | |
KR102511004B1 (ko) | 다중 로봇의 주행 제어 장치 및 방법 | |
US9843506B2 (en) | Distributed control system and control method thereof | |
JP6904369B2 (ja) | 制御装置、制御方法、及びプログラム | |
US20160344653A1 (en) | Control system, development support apparatus, controller, and control method | |
KR101584213B1 (ko) | Autosar 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법 | |
JP2019029856A (ja) | 無線中継器選択装置及び機械学習装置 | |
KR20170058954A (ko) | 로봇의 제어 데이터 세트를 생성하는 시스템 | |
JP5137984B2 (ja) | フィールドネットワークシステム | |
KR101627081B1 (ko) | 프로그래머블 로직 컨트롤러 | |
JP2007073008A (ja) | 位置決め装置 | |
US20180077085A1 (en) | Parameter determination apparatus, parameter determination method and program | |
US10212080B2 (en) | Wireless mesh network analysis and configuration | |
JPWO2019124275A1 (ja) | 通信システムの制御方法、通信システム、及び、中継装置 | |
KR101833712B1 (ko) | 소프트웨어 정의 네트워킹을 이용하여 서비스 기능 체인을 운용하는 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 | |
WO2016177039A1 (zh) | 隧道的调整方法及装置 | |
WO2017073661A1 (ja) | ネットワーク管理装置、ネットワーク管理方法、ネットワーク管理システム、および、プログラム | |
JP2009206863A (ja) | レイヤ2スイッチシステム及びレイヤ2スイッチ | |
FR2983018B1 (fr) | Reseau de transmission d'informations et noueud de reseau programmable | |
JP6939665B2 (ja) | ネットワークシステム | |
JP6895208B2 (ja) | プラント制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170110 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170112 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180731 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6393508 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |