KR101584213B1 - Autosar 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법 - Google Patents

Autosar 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법에 관한 것으로서, AUTOSAR 관련 정보를 입력할 수 있는 입력부, PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하여, 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 제어부, PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부, PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법 {Apparatus and method for establishing a data communication flow within the AUTOSAR platform}
본 발명은 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법에 관한 것으로서, AUTOSAR 관련 정보를 입력할 수 있는 입력부, PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하여, 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 제어부, PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부, PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 여러 장치들을 제어하기 위한 ECU(Electronic Control Unit)가 존재하며, 최근에는 ECU를 구성하는 복수의 모듈이나 컴포넌트를 서로 연결하기 위한 기술이 개발되고 있으며, 전세계 유수의 글로벌 자동차 회사들이 연계하여 개발한 AUTOSAR(Automotive Open System Architecture) 플랫폼이 전 세계 자동차 관련 부품의 표준 플랫폼으로 자리잡고 있으며, 자동차 ECU 개발의 기반 플랫폼으로 각광받고 있다.
AUTOSAR의 경우 구성하는 모듈이 세분화되어 있고, 데이터 통신을 할 때 BSW(Basic software), RTE(Run-time environment), ASW(Application software) 등 여러 계층(layer)을 통하여 이어지는 과정이 매우 복잡하다. 또한, 모듈 별로 개별 설정을 함으로써 개발자는 전체적인 데이터 통신의 흐름을 알기 어려우며, 특정 메시지를 수정하거나 메시지의 정보를 확인하려면 여러 모듈을 검색하여 데이터 통신의 흐름을 쫓아가는 작업을 진행하여야 하는 단점이 있다.
본 발명은 이러한 기술적 배경을 바탕으로 발명되었으며, 이상에서 살핀 기술적 문제들을 해결함은 물론, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명할 수 없는 추가적인 기술요소들을 제공하기 위해 발명되었다.
한국공개특허 2010-0071361호
본 발명은 AUTOSAR의 복잡한 설정으로 인한 문제점을 해결하여 사용자 편의 기능을 증대시킬 수 있도록, 특정 데이터(PDU, 메시지, 시그널 등) 정보를 선택하는 경우 관련 정보를 볼 수 있는 옵션을 통해 데이터 통신의 전체적인 흐름을 볼 수 있는 기능 및 UI를 제공하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법을 구현하는 것을 해결 과제로 한다.
또한, 본 발명은 특정 데이터(PDU, 메시지, 시그널 등)를 참조하는 값을 통하여 모듈 간에 어떻게 연결이 되었는지를 파악할 수 있고, 개발자에게 직관적인 데이터 흐름, 데이터가 각각 거쳐가는 모듈, 데이터 게이트웨이의 경로, 데이터의 특성 등의 내용을 제공할 수 있는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법을 구현할 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치는, AUTOSAR 관련 정보를 입력할 수 있는 입력부; PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하여, 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 제어부; PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부; PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스; 를 포함한다.
이 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치는, 상기 제어부가 상기 PDU의 모듈간 흐름을 텍스트, 직선, 화살표 모양 중 하나 이상을 포함하는 시각적 표시 방식을 이용하여 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치에서 상기 제어부는, 상기 PDU의 흐름을 확인하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 데이터베이스를 참조하여 분석하고, 상기 PDU의 흐름을 삭제하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 삭제 처리하고, 상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있다.
이 때, 입력부에서 드래그 앤 드랍 방식으로 설정을 변경하는 방식, 선택 가능한 흐름도를 예시로 준 뒤 선택하는 방식 등 PDU의 흐름 위치를 변경할 수 있는 가능한 방식을 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치에서 상기 제어부는, 상기 PDU의 흐름을 삭제 또는 변경하는 명령이 입력된 경우, 기 설정된 PDU의 흐름과 상이하여 오류가 발생하면, 상기 디스플레이부를 통해 오류 발생을 알리고 입력된 명령을 수정할 수 있는 입력창을 나타내는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치에서 상기 제어부는, 상기 모듈 중에서 PDUR(PDU Router)을 통하여, 상기 PDU의 모듈간 흐름을 확인하고, 상기 데이터베이스에 저장된 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 참조하여 상기 PDUR로 들어온 PDU의 경로를 결정하고, 목적지인 다른 모듈로 PDU를 전달하며, 상기 PDUR을 통과한 PDU가 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역 중 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 영역의 모듈로 상기 PDU를 하나의 모듈로 전송하거나, 복수의 모듈로 분배하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치는, 상기 제1 영역이 Com모듈, Dcm(Diagnostic Communication Manager)모듈 중 하나 이상을 포함하고, 상기 제2 영역은 PDUR모듈, IPDUM(IPDU Multiplexer)모듈 중 하나 이상을 포함하며, 상기 제3 영역은, CanTP(Controller Area Network Transport Protocol)모듈, LinTP(Local Interconnect Network TP)모듈, FrTP모듈(Flex Ray TP), SOAD(Socket Adapter)모듈 중 하나 이상을 포함하고, 상기 제4 영역은, CanIF(Controller Area Network Interface)모듈, LinIF(Local Interconnect Network Interface)모듈, FrIF(FlexRay Interface)모듈, Ethernet IF모듈 중 하나 이상을 포함하며, 상기 제5 영역은, 복수의 Can Channel모듈, 복수의 Lin Channel모듈, 복수의 Fr Channel모듈, 복수의 Ethernet IF모듈 중 하나 이상을 포함하고, 상기 제4 영역 및 제5 영역은, 각각 서로 대응하는 통신 별로 PDU를 전송하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법은, (a) 입력부가 AUTOSAR 관련 정보를 입력받는 단계; (b) 제어부가 PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하는 단계; (c) 제어부가 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 단계; (d) 디스플레이부가 PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법은, 상기 (b)단계가 PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스를 참조하여 PDU의 경로를 판단하며, 상기 (b)단계가 상기 모듈 중에서 PDUR(PDU Router)을 통하여, 상기 PDU의 모듈간 흐름을 확인하고, 상기 데이터베이스에 저장된 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 참조하여 상기 PDUR로 들어온 PDU의 경로를 결정하고, 목적지인 다른 모듈로 PDU를 전달하며, 상기 (b)단계는 상기 복수의 모듈을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역으로 구분하고, 각 영역별 계층간 PDU의 흐름을 확인하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법은, 상기 (d)단계가 상기 PDU의 모듈간 흐름을 텍스트, 직선, 화살표 모양 중 하나 이상을 포함하는 시각적 표시 방식을 이용하여 나타내고, 상기 (d)단계는 상기 PDU의 흐름을 확인하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 데이터베이스를 참조하여 분석하고, 그 결과를 상기 디스플레이부를 통해 나타내며, 상기 (d)단계가 상기 PDU의 흐름을 삭제하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 삭제 처리하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내고, 상기 (d)단계는 상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법은, (e) 상기 PDU의 흐름을 삭제 또는 변경하는 명령이 입력된 경우, 기 설정된 PDU의 흐름과 상이하여 오류가 발생하면, 디스플레이부가 오류 발생을 알리고 입력된 명령을 수정할 수 있는 입력창을 나타내는 단계;를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법은, 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있고, AUTOSAR의 유저 인터페이스를 제공하는 컴퓨팅 장치와 결합되어,각 단계를 실행시키기 위하여, 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수도 있다.
본 발명은, AUTOSAR 플랫폼을 설정하는 툴(Tool)을 통하여 데이터(PDU, 메시지, 시그널 등) 통신 흐름을 설정하는 시스템 및 방법을 제공하도록 하며, AUTOSAR 플랫폼의 내부 모듈 간의 상관관계 및 설정 상의 상호 참조를 판단하도록 하여 AUTOSAR 플랫폼 사용자의 편리성과 프로젝트 구성의 이해도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명은, 데이터의 정보를 확인하는 것뿐만 아니라, 데이터를 입력하는 DB Import 방식이 아닌 마우스를 통한 드래그 앤 드랍 방식의 사용자 입력을 통하여 곧바로 통신 설정을 할 수 있기 때문에, 데이터를 변경하여 다시 입력하는 번거로움을 피할 수 있으며, 링크가 깨지는 경우 발생하는 오류 사항을 방지할 수 있고, 데이터의 효율적인 설정이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 장치를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 장치의 모듈을 디스플레이부로 나타내는 예시도이다.
도 3, 4, 5, 6, 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 장치의 데이터 흐름을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 방법을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 'AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 통상의 기술자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다. 또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 둘 이상의 구성부들이 함께 구현될 수도 있다.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
또한, '제1, 제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.
한편, 이상에서 살펴본 본 발명의 일 실시 예에 따른 'AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법'은, 카테고리는 상이하지만 본 발명의 일 실시 예에 따른 'AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치'와 실질적으로 동일한 기술적 특징을 포함할 수 있다.
따라서, 중복 기재를 방지하기 위하여 자세히 기재하지는 않았지만, 상기 'AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치'와 관련하여 상술한 특징들은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 'AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법'에도 당연히 유추 적용될 수 있다. 또한, 반대로, 상기 'AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법'과 관련하여 상술한 특징들은 상기 'AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치'에도 당연히 유추 적용될 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치를 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 장치를 나타내는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치(100)는, AUTOSAR의 유저 인터페이스를 제공하는 장치로서, AUTOSAR 관련 정보를 입력할 수 있는 입력부(110), PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하여, 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 제어부(120), PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부(130), PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스(140)를 포함할 수 있다.
이 때, AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치는 컴퓨터, 노트북, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, 별도의 AUTOSAR 장치 등 디스플레이부를 갖추고 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 AUTOSAR 관련 정보를 입력한다. 이 때, 관련 정보는 모듈간의 설정을 수정하는 정보, PDU의 수치를 변경하는 정보 등 AUTOSAR에 관련된 모든 정보를 포함할 수 있다. 또한, 입력부는 키보드, 마우스, 터치 스크린, 터치 패드, 스캐너, 별도의 입력 장치 등 모든 장치를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하여, 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인한다. 또한, 입력부를 통한 외부 명령이 있는 경우, 데이터베이스를 참조하여 해당 명령을 수행하기 위한 제어 동작을 실행하며, 디스플레이부를 통해 결과를 출력한다.
이 때, PDU는 AUTOSAR 모듈간 주고 받는 통신 데이터에 해당하며, PDU뿐만 아니라 ECU간 주고받는 데이터인 메시지, 메시지에 포함된 실제 데이터인 시그널 등 AUTOSAR에 이용되는 모든 데이터 형식을 포함할 수 있다.
디스플레이부(130)는 PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력한다. 이 때, 디스플레이부는 모니터, 프린터, 별도의 출력 장치 등 모든 장치를 포함할 수 있다.
데이터베이스(140)는 PDU를 정의하고, AUTOSAR에서 사용되는 모든 PDU를 정의하고 있는 ECUC를 포함할 수 있다. PDUR에서 PDU의 경로를 설정하는 경우, ECUC의 PDU 값을 참조하여 연결시키게 된다. 이 때, ECUC는 단순히 PDU를 정의하기만 하며, 출발지(Source)와 목적지(Destination)는 PDUR에서 처리되고, 각 모듈간 또는 모듈 내부적으로 연결되는 PDU가 참조하는 역할을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 장치의 모듈을 디스플레이부로 나타내는 예시도이다.
도 2를 참조하면, 디스플레이부는 복수 개의 영역으로 구분되어, 사용자의 편의 또는 모듈의 기능에 따라서 각각의 영역별로 나뉘어 질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부는, 복수의 모듈을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역으로 구분하고, 각 영역별 계층간 PDU의 흐름을 확인하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타낸다.
이 때, 모듈 간 PDU가 거쳐가는 단계 중, PDUR(PDU Router)을 통하여 제어부가 PDU의 모듈간 흐름을 확인하고, 데이터베이스에 저장된 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 참조하여 상기 PDUR로 들어온 PDU의 경로를 결정하고, 목적지인 다른 모듈로 PDU를 전달하게 된다.
PDUR은 AUTOSAR 통신 모듈간 주고 받는 기본 타입인 PDU를 설정된 경로에 따라서 출발지(Source)에서 목적지(Destination)까지 전달해 주는 역할을 하게 된다. 또한, PDUR을 통과한 PDU가 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역 중 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 영역의 모듈로 상기 PDU를 하나의 모듈로 전송하거나, 복수의 모듈로 분배하도록 한다.
PDUR은 라우터 기능을 하여 메시지가 목적지까지 갈 수 있는 여러 경로 중 한 가지 경로를 설정할 수 있으며, 복수의 컴퓨터와 근거리 통신망을 상호 접속시키는 게이트웨이 역할도 할 수 있으며, 모듈 대 모듈간 일대일 데이터 전송뿐만 아니라 일대다(출발지 1곳, 경유지 다수) 데이터 전송도 가능하다.
제1 영역(210)은 Com모듈, Dcm(Diagnostic Communication Manager)모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 때, 사용자의 편의 또는 각 모듈의 기능에 따라 다른 모듈을 더 추가하거나 변경, 삭제할 수도 있다.
Com모듈(211)은 모든 통신을 제어하는 모듈로, 전송 타입 및 전송 주기 등 데이터의 전송 방식을 정의하고, 송수신된 데이터의 값을 읽고 쓸 수 있으며, 데이터 내의 맵핑 정보를 보유하고, 데이터의 게이트웨이를 처리할 수 있다.
Dcm모듈(212)은 진단 관련 데이터를 처리하는 모듈로, 전송 타입 및 전송 주기 등 데이터의 전송 방식을 정의하고, 송수신된 데이터의 값을 읽고 쓸 수 있다.
제2 영역(220)은 PDUR모듈, IPDUM(IPDU Multiplexer)모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 때, 사용자의 편의 또는 각 모듈의 기능에 따라 다른 모듈을 더 추가하거나 변경, 삭제할 수도 있다.
PDUR모듈(221)은 AUTOSAR 통신 모듈간 주고 받는 기본 타입인 PDU를 설정된 경로에 따라서 출발지(Source)에서 목적지(Destination)까지 전달해 주는 역할을 한다. 또한, 라우터 기능을 하여 메시지가 목적지까지 갈 수 있는 여러 경로 중 한 가지 경로를 설정할 수 있으며, 복수의 컴퓨터와 근거리 통신망을 상호 접속시키는 게이트웨이 역할도 할 수 있으며, 모듈 대 모듈간 일대일 데이터 전송 뿐만 아니라 일대다(출발지 1곳, 경유지 다수) 데이터 전송도 가능하다.
IPDUM모듈(222)은 Multiplexed PDU를 처리하는 모듈로, PDU 다수를 합쳐서 하나로 모아서 보낼 수도 있고, PDU 하나를 다수로 쪼개서 보낼 수도 있다.
제3 영역(230)은 CanTP(Controller Area Network Transport Protocol)모듈, LinTP(Local Interconnect Network TP)모듈, FrTP모듈(Flex Ray TP), SOAD(Socket Adapter)모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 때, 사용자의 편의 또는 각 모듈의 기능에 따라 다른 모듈을 더 추가하거나 변경, 삭제할 수도 있다.
Can(Controller Area Network)은 자동차 안전시스템, ECU간의 데이터 전송, 정보통신 시스템의 제어 등에 사용된다. 멀티-마스터 원리에 따라 각 ECU는 버스 배선에 데이터를 전송할 수 있다.
Lin(Local Interconnect Network)은 ECU와 능동센서 및 액츄에이터 간의 데이터 전송에 사용되며, 중심이 되는 마스터 컴퓨터와 종속이 되는 다수의 슬레이브 컴퓨터들이 각각의 데이터 처리 내용에 따라 작업을 분담하여 처리하게 된다.
Fr(Flex Ray)은 자동차 네트워크 통신 프로토콜로, 주행 시스템 또는 운전자 보조 시스템, 안전 시스템 등 ECU들 간의 데이터를 전송하는데 사용되며, 데이터의 전송속도가 높고 신뢰성이 뛰어나다.
SOAD(Socket Adapter)는 소켓 기반의 통신을 PDU 기반으로 변환하거나, 그 반대방향으로 변환할 수 있다.
위와 같은 여러 종류의 통신간의 데이터 전송을 하는 TP(Transport Protocol) 모듈이 각각 존재하며, 본 발명의 PDU 흐름에서는 각 TP 모듈을 경유할 수도 있고, 경유하지 않을 수도 있다.
제4 영역(240)은 CanIF(Controller Area Network Interface)모듈, LinIF모듈, FrIF모듈, Ethernet IF모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 때, 사용자의 편의 또는 각 모듈의 기능에 따라 다른 모듈을 더 추가하거나 변경, 삭제할 수도 있다.
IF(Interface)모듈은 기본 PDU를 처리하는 모듈이며, 각 통신의 드라이버를 컨트롤하게 되고, 하위 통신 별 채널 및 드라이버를 제어할 수 있다.
제5 영역(250)은 복수의 Can Channel모듈, 복수의 Lin Channel모듈, 복수의 Fr Channel모듈, 복수의 Ethernet IF모듈 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 때, 사용자의 편의 또는 각 모듈의 기능에 따라 다른 모듈을 더 추가하거나 변경, 삭제할 수도 있다.
또한, 하나의 ECU에 Can, Lin, Fr, Ethernet이 복수 개 존재할 수 있으며, 각각 다른 네트워크상에 매핑된다. 또한, 각각의 통신 방식은 서로 대응하는 통신 별로 PDU를 전송하게 된다. 예를 들어, CanIF는 CanChannel 1, 2와 대응되며, LinIF는 LinChannel 1, 2와 대응되어 PDU를 전송하게 된다.
도 3, 4, 5, 6, 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 장치의 데이터 흐름을 나타내는 예시도이다.
도 3을 참조하면, AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치의 제어부는, PDU의 모듈간 흐름을 텍스트, 직선, 화살표 모양 중 하나 이상을 포함하는 시각적 표시 방식을 이용하여 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있다.
도 3에서, PDU의 흐름은 Can Channel1 모듈에서 출발(301)하여, PDUR 모듈을 거쳐 Com모듈과 Can Channel2 모듈로 분배(302, 303)되어 도착하는 것으로 나타낼 수 있다.
도 4를 참조하면, AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치의 제어부는, 상기 PDU의 흐름을 확인하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 데이터베이스를 참조하여 분석하고, 그 결과를 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있다.
Can Channel1 모듈에서 출발하여, PDUR 모듈을 거쳐 Can Channel2 모듈로 도착하는 PDU(303)를 선택하는 경우, 출발지는 Can Ch.1, 목적지는 Can Ch.2, 경유지는 CanIF, CanTP, PDUR, CanTP, CanIF, 데이터 형태는 PDU 등 해당 PDU의 흐름에 대한 정보를 사용자가 알 수 있게 디스플레이할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치의 제어부는, 상기 PDU의 흐름을 삭제하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 삭제 처리하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있다.
이 때, PDU(303)를 선택하고, 삭제 명령을 함으로써 실제 AUTOSAR 모듈 간의 PDU흐름을 삭제하고, 디스플레이에 나타나는 UI 화면을 함께 삭제하게 된다.
또한, 도 6, 7을 참조하면, AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치의 제어부는, 상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있다.
이 때, 상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령은 입력부에서 드래그 앤 드랍 방식으로 설정을 변경할 수 있으며, 선택된 모듈의 가능한 흐름도를 예시로 준 뒤 선택하는 방식 등, 사용자가 PDU의 흐름의 위치를 변경하도록 하는 다양한 방법을 모두 포함할 수 있다. UI상 Can Ch.1에서 출발하는 PDU 흐름을 Can Ch.2로 변경하게 되면, 실제 AUTOSAR 모듈 간의 PDU흐름 역시 Can Ch.2로 변경된다.
한편, 상기 PDU의 흐름을 삭제 또는 변경하는 명령이 입력된 경우, 기 설정된 PDU의 흐름과 상이하여 오류가 발생하면, 상기 디스플레이부를 통해 오류 발생을 알리고 입력된 명령을 수정할 수 있는 입력창을 나타낼 수 있다.
각각의 통신 방식은 서로 대응하는 통신 별로 PDU를 전송하여야 하므로, 도 7에 나타난 것처럼 Lin Ch.1과 Can IF가 대응되도록 PDU 흐름을 변경하는 경우, 제어부는 에러 표시(Error Message)를 나타내고, 올바른 PDU 흐름으로 변경할 수 있도록 안내할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터 통신 흐름 설정 방법은, AUTOSAR의 유저 인터페이스를 제공하는 방법에 있어서 먼저 입력부가 AUTOSAR 관련 정보를 입력받는 단계(S810)를 포함할 수 있다.
이어, 제어부가 PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단(S820)하고, 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인(S830)하게 된다.
이 때, 제어부는 PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스를 참조하여 PDU의 경로를 판단하며, 상기 모듈 중에서 PDUR(PDU Router)을 통하여, 상기 PDU의 모듈간 흐름을 확인하고, 상기 데이터베이스에 저장된 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 참조하여 상기 PDUR로 들어온 PDU의 경로를 결정하고, 목적지인 다른 모듈로 PDU를 전달하도록 한다.
또한, 제어부는 상기 복수의 모듈을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역으로 구분하고, 각 영역별 계층간 PDU의 흐름을 확인하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내도록 한다.
이어, 디스플레이부가 PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력(S840)한다. 이 때, 상기 PDU의 모듈간 흐름을 텍스트, 직선, 화살표 모양 중 하나 이상을 포함하는 시각적 표시 방식을 이용하여 나타낼 수 있다.
또한, 상기 PDU의 흐름을 확인하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 데이터베이스를 참조하여 분석하고, 그 결과를 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있으며,
상기 PDU의 흐름을 삭제하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 삭제 처리하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있으며,
상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타낼 수 있다.
이 때, 상기 PDU의 흐름을 삭제 또는 변경하는 명령이 입력된 경우, 기 설정된 PDU의 흐름과 상이하여 오류가 발생하면, 디스플레이부가 오류 발생을 알리고 입력된 명령을 수정할 수 있는 입력창을 나타내는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법은 단계들을 실행하도록 구성되는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있으며, 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 데이터 통신 흐름 설정 장치
110: 입력부
120: 제어부
130: 디스플레이부
140: 데이터베이스
200: 디스플레이부
210, 220, 230, 240, 250: 제1 영역 내지 제5 영역
211: Com 모듈
212: Dcm 모듈
221: PDUR 모듈
222: IPDUM 모듈
231, 232, 233, 234: TP 모듈
241, 242, 243, 244: IF 모듈
251, 252, 253, 254: Channel 모듈
301, 302, 303: 데이터 흐름

Claims (27)

  1. AUTOSAR의 유저 인터페이스를 제공하는 장치에 있어서,
    AUTOSAR 관련 정보를 입력할 수 있는 입력부;
    PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하여, 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 제어부;
    PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부;
    PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스;
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 모듈을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역으로 구분하여 각 영역별 계층간 PDU의 흐름을 확인하고, 이를 상기 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부를 통해 나타내며,
    상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 PDU의 모듈간 흐름을 텍스트, 직선, 화살표 모양 중 하나 이상을 포함하는 시각적 표시 방식을 이용하여 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 PDU의 흐름을 확인하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 데이터베이스를 참조하여 분석하고, 그 결과를 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 PDU의 흐름을 삭제하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 삭제 처리하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령은,
    입력부에서 드래그 앤 드랍 방식으로 설정을 변경하는 방식, 선택 가능한 흐름도를 예시로 준 뒤 선택하는 방식 등 PDU의 흐름 위치를 변경할 수 있는 가능한 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  7. 제 4항 또는 제 6항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 PDU의 흐름을 삭제 또는 변경하는 명령이 입력된 경우, 기 설정된 PDU의 흐름과 상이하여 오류가 발생하면, 상기 디스플레이부를 통해 오류 발생을 알리고 입력된 명령을 수정할 수 있는 입력창을 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모듈 중에서 PDUR(PDU Router)을 통하여, 상기 PDU의 모듈간 흐름을 확인하고, 상기 데이터베이스에 저장된 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 참조하여 상기 PDUR로 들어온 PDU의 경로를 결정하고, 목적지인 다른 모듈로 PDU를 전달하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 PDUR을 통과한 PDU가 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역 중 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 영역의 모듈로 상기 PDU를 하나의 모듈로 전송하거나, 복수의 모듈로 분배하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 영역은,
    Com모듈, Dcm(Diagnostic Communication Manager)모듈 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제2 영역은,
    PDUR모듈, IPDUM(IPDU Multiplexer)모듈 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 제3 영역은,
    CanTP(Controller Area Network Transport Protocol)모듈, LinTP(Local Interconnect Network TP)모듈, FrTP모듈(Flex Ray TP), SOAD(Socket Adapter)모듈 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 제4 영역은,
    CanIF(Controller Area Network Interface)모듈, LinIF모듈, FrIF모듈, Ethernet IF모듈 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  15. 제 10항에 있어서,
    상기 제5 영역은,
    복수의 Can Channel모듈, 복수의 Lin Channel모듈, 복수의 Fr Channel모듈, 복수의 Ethernet IF모듈 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  16. 제 14항 또는 제 15항에 있어서,
    상기 제4 영역 및 제5 영역은,
    각각 서로 대응하는 통신 별로 PDU를 전송하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치.
  17. AUTOSAR의 유저 인터페이스를 제공하는 방법에 있어서,
    (a) 입력부가 AUTOSAR 관련 정보를 입력 받는 단계;
    (b) 제어부가 PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하는 단계;
    (c) 제어부가 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 단계;
    (d) 디스플레이부가 PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (b)단계는,
    상기 복수의 모듈을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역으로 구분하여 각 영역별 계층간 PDU의 흐름을 확인하고, 이를 상기 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부를 통해 나타내며,
    상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    PDU를 정의하고, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 저장하는 데이터베이스를 참조하여 PDU의 경로를 판단하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 모듈 중에서 PDUR(PDU Router)을 통하여, 상기 PDU의 모듈간 흐름을 확인하고, 데이터베이스에 저장된 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지를 참조하여 상기 PDUR로 들어온 PDU의 경로를 결정하고, 목적지인 다른 모듈로 PDU를 전달하는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법.
  20. 삭제
  21. 제 17항에 있어서,
    상기 (d)단계는,
    상기 PDU의 모듈간 흐름을 텍스트, 직선, 화살표 모양 중 하나 이상을 포함하는 시각적 표시 방식을 이용하여 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법.
  22. 제 17항에 있어서,
    상기 (d)단계는,
    상기 PDU의 흐름을 확인하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 데이터베이스를 참조하여 분석하고, 그 결과를 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법.
  23. 제 17항에 있어서,
    상기 (d)단계는,
    상기 PDU의 흐름을 삭제하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 삭제 처리하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법.
  24. 제 17항에 있어서,
    상기 (d)단계는,
    상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법.
  25. 제 23항 또는 제 24항에 있어서,
    (e) 상기 PDU의 흐름을 삭제 또는 변경하는 명령이 입력된 경우, 기 설정된 PDU의 흐름과 상이하여 오류가 발생하면, 디스플레이부가 오류 발생을 알리고 입력된 명령을 수정할 수 있는 입력창을 나타내는 단계;
    를 더 포함하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법.
  26. AUTOSAR의 유저 인터페이스를 제공하는 방법에 있어서,
    (a) 입력부가 AUTOSAR 관련 정보를 입력 받는 단계;
    (b) 제어부가 PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하는 단계;
    (c) 제어부가 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 단계;
    (d) 디스플레이부가 PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (b)단계는,
    상기 복수의 모듈을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역으로 구분하여 각 영역별 계층간 PDU의 흐름을 확인하고, 이를 상기 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부를 통해 나타내며,
    상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
  27. AUTOSAR의 유저 인터페이스를 제공하는 컴퓨팅 장치와 결합되어,
    (a) 입력부가 AUTOSAR 관련 정보를 입력받는 단계;
    (b) 제어부가 PDU(Protocol Data Unit)의 출발지, 목적지 또는 경유지 및 상기 PDU의 경로를 판단하는 단계;
    (c) 제어부가 복수의 모듈간의 PDU 흐름을 확인하는 단계;
    (d) 디스플레이부가 PDU의 흐름을 도식화하여 모듈 간의 PDU 경로를 출력하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 (b)단계는,
    상기 복수의 모듈을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역, 제4 영역, 제5 영역으로 구분하여 각 영역별 계층간 PDU의 흐름을 확인하고, 이를 상기 PDU 경로를 출력하는 디스플레이부를 통해 나타내며,
    상기 PDU의 흐름의 위치를 변경하는 명령이 상기 입력부에서 입력된 경우, 상기 PDU의 출발지, 목적지 또는 경유지에 해당하는 모듈과 연관된 설정을 상기 입력 내용에 따라 변경하고, 상기 디스플레이부를 통해 나타내는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 방법을 실행시키기 위하여, 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.
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