KR20230099215A - Autosar 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법이 개시된다. AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 다수의 개발자 단말; 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 통합 분석자 단말; 상기 다수의 개발자 단말로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 상기 통합 분석자 단말로 제공하는 AUTOSAR 개발 서버를 구성한다. 상술한 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법에 의하면, 각 응용의 개발 단계에서 서로 통신하는 응용 간에 요구 포트와 제공 포트를 미리 설정하고 각 포트의 센서 인터페이스, 그 종류 및 사용하고자 하는 해당 벡터 정보를 미리 설정하도록 구성됨으로써, 각 응용의 실제 동작 단계에서 각 응용 간에 센서 데이터 통신 오류를 줄이고, 동작 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다. 더 나아가 AUTOSAR 분산 개발 환경에서 서로 대응되는 응용 간의 센서 인터페이스 설정에 대한 오류를 자동으로 검출하여 제공하도록 구성됨으로써, 응용의 분산 개발의 정확도와 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법{STATIC SETTING SYSTEM AND METHOD OF AUTOMOTIVE OPEN SYSTEM ARCHITECTURE SENSOR INTERFACE}
본 발명은 AUTOSA(automotive open system architecture)에 관한 것으로서, 구체적으로는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)는 자동차 개발을 위한 개방형 표준 소프트웨어 아키텍쳐이다. AUTOSAR는 차량 내의 전자/전기 장치에 탑재되는 소프트웨어의 분산 개발 환경을 갖추고 있다.
즉, AUTOSAR 는 차량의 다양한 센서나 제어 장치들에 구비되는 소프트웨어 즉, 기능 별 다양한 응용(application)을 각 개발자들이 분산하여 동시 개발할 수 있도록 하는 환경을 제공한다.
AUTOSAR는 클래식 플랫폼(classic platform)과 어댑티브 플랫폼(adaptive platform)으로 나뉘는데, 어댑티브 플랫폼은 주로 자율 주행 기능을 구현하기 위한 센서 데이터 인터페이스를 다루고 있다. 어댑티브 플랫폼의센서 인터페이스는 ISO 23150에서 제시하는 표준 센서 및 표준 데이터 모델을 송수신하도록 정의되어 있다.
그런데, ISO 23150은 다양한 상황을 고려하여 개발자의 선택에 따라 사용하지 않아도 되는 요소들을 포함할 수 있도록 데이터 모델을 정의하고 있다. 그리고 실제 사용 시에는 센서 데이터 모델에서 이를 구성하는 각 센서 데이터가 필요한 요소인지 아닌지를 실시간 통신 단계에서 필터링하여 사용하도록 되어 있다.
이러한 경우, 사용하지 않아도 되는 요소들이 응용(application) 간의 센서 송수신 데이터에 포함되기 때문에 기능 오동작을 유발할 수 있다. 즉, 각 응용 간 통신 단계에서 센서 데이터 모델에서 정의되지 않은 데이터들에 대해 제대로 실시간 필터링이 되지 않은 경우, 응용들이 동작 중에 오류를 발생할 확률이 매우 높다.
이에, 기존의 응용 간 통신에서 발생될 수 있는 오류를 줄일 수 있는 방안이 요구된다.
등록특허공보 10-1967450 등록특허공보 10-1584213
본 발명의 목적은 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템은, AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 다수의 개발자 단말; 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 통합 분석자 단말; 상기 다수의 개발자 단말로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 상기 통합 분석자 단말로 제공하는 AUTOSAR 개발 서버를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 AUTOSAR 개발 서버는, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스가 각 개발자 단말에 의해 설정되는 AUTOSAR 응용 개발 장치; 상기 AUTOSAR 응용 개발 장치에 의해 설정되는 센서 인터페이스가 저장되는 센서 인터페이스 저장 장치; 상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 센서 인터페이스를 분석하여 오류를 자동 검출하는 센서 인터페이스 분석 장치를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는, 상기 센서 인터페이스를 ARXML 파일 형태로 상기 인터페이스 저장 장치에 저장하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버는, 상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하는 트리형 목록 제공 장치를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스 및 해당 종류를 정의하는 센서 인터페이스 정의 모듈; 상기 센서 인터페이스 정의 모듈에서 정의되는 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터를 정의하는 정보 벡터 정의 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법은, 다수의 개발자 단말이 AUTOSAR 개발 서버의AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 단계; AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계; 통합 분석자 단말이 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스, 센서 인터페이스의 종류 및 포트가 각각 설정되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 포트는 요구 포트 또는 제공 포트로 구성되고, 요구 포트 또는 제공 포트를 각각 구성하는 정보 벡터가 설정되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 센서 인터페이스가 ARXML 파일 형태로 저장되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하도록 구성될 수 있다.
상술한 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법에 의하면, 각 응용의 개발 단계에서 서로 통신하는 응용 간에 요구 포트와 제공 포트를 미리 설정하고 각 포트의 센서 인터페이스, 그 종류 및 사용하고자 하는 해당 벡터 정보를 미리 설정하도록 구성됨으로써, 각 응용의 실제 동작 단계에서 각 응용 간에 센서 데이터 통신 오류를 줄이고, 동작 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.
더 나아가 AUTOSAR 분산 개발 환경에서 서로 대응되는 응용 간의 센서 인터페이스 설정에 대한 오류를 자동으로 검출하여 제공하도록 구성됨으로써, 응용의 분산 개발의 정확도와 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 인터페이스 정의 화면의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 포트의 구조를 나타내는 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 벡터 정의 화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템의 블록 구성도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 인터페이스 정의 화면의 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 포트의 구조를 나타내는 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 벡터 정의 화면의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템은 개발자 단말(100), 통합 분석자 단말(200), AUTOSAR 개발 서버(300)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
개발자 단말(100)은 AUTOSAR 하에서 응용(application)의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하도록 구성될 수 있다. 다수의 개발자 단말(100)은 AUTOSAR의 분산 개발 환경에서 각각의 응용을 개발할 수 있다. AUTOSAR 개발 서버(300)는 이러한 AUTOSAR 분산 개발 환경을 제공하도록 구성될 수 있다.
기존에는 응용 간의 센서 인터페이스의 구체적인 내용이 미리 설정되지 않고, 응용 간 통신 과정에서 동적으로 필터링을 수행하여 동작하였지만, 본 발명에서는 센서 인터페이스의 구체적인 내용이 미리 설정되도록 하여 실제 통신 과정에서 오류가 발생하는 것을 줄일 수 있다.
통합 분석자 단말(200)은 다수의 개발자 단말(100)에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하도록 구성될 수 있다.
AUTOSAR 개발 서버(300)는 다수의 개발자 단말(100)로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 다수의 개발자 단말(100)에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 통합 분석자 단말(200)로 제공하도록 구성될 수 있다.
여기서의 센서 인터페이스의 오류는 각 개발자의 응용 개발 환경에서 각자 개발 중인 응용 간의 센서 인터페이스 정의 과정에서의 불일치 내지는 설정 오류 등을 의미한다. 통합 분석자는 각자 설정한 센서 인터페이스의 오류를 확인하여 개발자들이 이를 다시 응용 개발/수정에 반영하게 할 수 있다.
AUTOSAR 개발 서버(300)는 AUTOSAR 응용 개발 장치(310), 센서 인터페이스 저장 장치(320), 센서 인터페이스 분석 장치(330), 트리형 목록 제공 장치(340)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
AUTOSAR 응용 개발 장치(310)는 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스가 각 개발자 단말(100)에 의해 설정되도록 구성될 수 있다.
AUTOSAR 응용 개발 장치(310)는 센서 인터페이스 정의 모듈(311) 및 정보 벡터 정의 모듈(312)을 포함하도록 구성될 수 있다. 개발자 단말(100)의 입력 내지는 설정에 따라 포트, 센서 인터페이스의 그 종류 그리고 센서 인터페이스에서 해당 응용이 사용하고자 하는 정보 벡터를 선택적으로 정의하도록 구성될 수 있다.
여기서, 센서 인터페이스 정의 모듈(311)은 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스 및 해당 종류를 정의하도록 구성될 수 있다.
그리고 센서 인터페이스 정의 모듈(311)은 요구 포트 설정부(311a) 및 제공 포트 설정부(311a)를 포함하도록 구성될 수 있다.
요구 포트 설정부(311a)는 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 요구 포트를 설정하도록 구성될 수 있다. 그리고 제공 포트 설정부(311a)는 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 제공 포트를 설정하도록 구성될 수 있다.
각 응용은 다른 응용으로부터 센서 데이터를 요구하기도 하고 자신의 데이터를 다른 응용의 요구에 따라 제공하기도 한다. 이러한 통신 프로세스에 따라 각 응용은 특정 응용에 대해 요구 포트를 추가하여 설정하기도 특정 응용에 대해 제공 포트를 추가하여 설정하기도 한다.
도 2은 포트별로 센서 인터페이스 정의 화면을 예시하고 있다. 그리고 도 3은 각 포트 별로 센서 인터페이스 및 센서 인터페이스의 종류를 예시하고 있다.
한편, 정보 벡터 정의 모듈(312)은 센서 인터페이스 정의 모듈(311)에서 정의되는 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터를 정의하도록 구성될 수 있다.
정보 벡터는 센서 인터페이스를 구성하는 요소들로서, 각 응용에서 요구하는 정보 벡터는 선별적으로 정의될 수 있다.
도 4는 정보 벡터의 정의 화면을 예시하고 있다. RoadObect 종류의 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터들을 나타낸다. 어느 응용이 해당 센서 인터페이스에서 상대 응용에 대해 Colour model type 및 Road surface list의 정보 벡터만 필요할 수도 있으며, 이러한 경우, 그 상대 응용 역시 위의 정보 벡터만을 선택적으로 제공하면 된다.
기존에는 이러한 정보 벡터의 정의없이 응용 간 통신이 이루어졌으면, 각 응용은 통신 과정에서 스스로 동적 필터링을 수행하여 왔다. 이러한 과정에서 오류가 많이 발생하였다. 그러나, 본 발명에서는 특정 포트와 센서 인터페이스에서 필요로 하는 정보 벡터가 응용 상호 간에 미리 정의되어 있으므로, 이러한 오류는 방지될 수 있다.
센서 인터페이스 저장 장치(320)는 AUTOSAR 응용 개발 장치(310)에 의해 설정되는 센서 인터페이스가 저장되도록 구성될 수 있다.
센서 인터페이스 저장 장치(320)는 ARXML로 저장되도록 구성될 수 있다.
센서 인터페이스 분석 장치(330)는 센서 인터페이스 저장 장치(320)에 저장된 센서 인터페이스를 분석하여 오류를 자동 검출하도록 구성될 수 있다.
센서 인터페이스 분석 장치(330)는 응용간 센서 인터페이스 독출 모듈(331), 요구포트/제공포트쌍 목록 생성 모듈(332), 정수형 비트 데이터 변경 모듈(333), 비트합 연산 모듈(334), 에러 검출 모듈(335), 에러 자동 통지 모듈(336)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
응용간 센서 인터페이스 독출 모듈(331)은 센서 인터페이스 저장 장치(320)에 저장된 센서 인터페이스를 상호 대응되는 응용간 센서 인터페이스를 독출하도록 구성될 수 있다.
요구포트/제공포트쌍 목록 생성 모듈(332)은 응용간 센서 인터페이스 독출 모듈(331)에서 독출된 응용간 센서 인터페이스에서 해당 요구 포트 및 제공 포트의 쌍으로 구성되는 목록을 생성하도록 구성될 수 있다.
정수형 비트 데이터 변경 모듈(333)은 요구포트/제공포트쌍 목록 생성 모듈(332)에서 생성된 목록에서 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍을 정수형 비트 데이터로 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 특정 센서 인터페이스의 정보 벡터가 4개가 있는 경우, 순서대로 1번째 정보 벡터와 3번째 정보 벡터만 사용한다고 할 때, 사용하고자 하는 정보 벡터에 '1'을 설정하고 그렇지 않은 경우에는 '0'을 설정할 수 있다. 이때, 정수형 비트 데이터는 '1010'으로 설정될 수 있다.
비트합 연산 모듈(334)은 정수형 비트 데이터 변경 모듈(333)에서 변경된 정수형 비트 데이터를 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍에 대해 비트합 연산을 수행하도록 구성될 수 있다. 응용 A에서 설정된 요구 포트에서는 정수형 비트 데이터가 '1010'이고, 응용 A와 통신하는 응용 B에서 설정되는 제공 포트에서는 '1010'으로 설정된 경우에는 서로 일치되는 정수형 비트 데이터를 가지므로, 센서 데이터의 설정이 정상적으로 된 것으로 볼 수 있다.
비트합 연산은 각 자리수의 비트를 각각 AND 연산을 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, '1010'과 '1011'의 비트합 연산은 '1010'이 될 수 있다.
에러 검출 모듈(335)은 비트합 연산 모듈(334)에서 수행된 비트합 연산의 결과에 따라 에러를 검출하도록 구성될 수 있다. 비트합 연산의 결과와 요구 포트의 정수형 비트 데이터가 일치하면 정상으로 판단하고, 일치하지 않으면 에러가 있는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 요구 포트의 정수형 비트 데이터가 '1010'이고, 제공 포트의 정수형 비트 데이터가 '1000'인 경우, 비트합 연산은 '1000'이다. 이러한 경우 요구 포트에서는 3번째 자리의 정보 벡터를 얻을 수 없으므로, 오류로 볼 수 있다.
이때, 비트합 연산에서 제공 포트의 정수형 비트 데이터는 '1X1X'이어도 요구 포트의 정수형 비트 데이터 '1010'과의 비트 연산합은 항상 '1010'이 나오게 된다. 즉, X가 1이든 0이든 상관없이 '1010'이 나오게 되므로, 제공 포트는 '1X1X'이어도 되며, 오류로 검출하지 않는다.
에러 자동 통지 모듈(336)은 에러 검출 모듈(335)에서 검출된 에러를 통합 분석자 단말(200) 및 해당 개발자 단말(100)로 자동 통지하도록 구성될 수 있다.
트리형 목록 제공 장치(340)는 센서 인터페이스 저장 장치(320)에 저장된 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 해당 개발자 단말(100)로 제공하도록 구성될 수 있다. 트리형 목록 형태는 개발자의 가시성을 위해 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 다수의 개발자 단말(100)이 AUTOSAR 개발 서버(300)의AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정한다(S110).
다음으로, AUTOSAR 개발 서버(300)가 다수의 개발자 단말(100)의 설정에 따라 개발 중인 응용의 센서 인터페이스를 정의하여 저장한다(S120).
여기서, 개발 중인 응용의 센서 인터페이스, 종류 및 해당 요구포트/제공포트를 설정하고(S121), 요구포트 또는 제공포트의 정보 벡터를 설정한다(S122).
다음으로, AUTOSAR 개발 서버(300)가 응용 간 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출한다(S130).
구체적으로는 다음과 같다.
먼저 상호 대응되는 응용간 센서 인터페이스를 독출하고(S131), 응용간 센서 인터페이스에서 해당 요구 포트 및 제공 포트의 쌍으로 구성되는 목록을 생성하고(S132), 목록에서 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍을 정수형 비트 데이터로 변경하고(S133), 정수형 비트 데이터를 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍에 대해 비트합 연산을 수행하고(S134), 비트합 연산의 결과에 따라 에러를 검출한다(S135).
다음으로, AUTOSAR 개발 서버(300)가 응용 간 센서 인터페이스의 통합 분석자 단말(200) 및 해당 개발자 단말(100)로 자동 통지한다(S140).
다음으로, 통합 분석자 단말(200) 및 해당 개발자 단말(100)이 센서 인터페이스의 오류를 확인한다(S150).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 개발자 단말
200: 통합 분석자 단말
300: AUTOSAR 개발 서버
310: AUTOSAR 응용 개발 장치
311: 센서 인터페이스 정의 모듈
311a: 요구 포트 설정부
311a: 제공 포트 설정부
312: 정보 벡터 정의 모듈
320: 센서 인터페이스 저장 장치
330: 센서 인터페이스 분석 장치
331: 응용간 센서 인터페이스 독출 모듈
332: 요구포트/제공포트쌍 목록 생성 모듈
333: 정수형 비트 데이터 변경 모듈
334: 비트합 연산 모듈
335: 에러 검출 모듈
336: 에러 자동 통지 모듈
340: 트리형 목록 제공 장치

Claims (10)

  1. AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 다수의 개발자 단말;
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 통합 분석자 단말;
    상기 다수의 개발자 단말로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 상기 통합 분석자 단말로 제공하는 AUTOSAR 개발 서버를 포함하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버는,
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스가 각 개발자 단말에 의해 설정되는 AUTOSAR 응용 개발 장치;
    상기 AUTOSAR 응용 개발 장치에 의해 설정되는 센서 인터페이스가 저장되는 센서 인터페이스 저장 장치;
    상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 센서 인터페이스를 분석하여 오류를 자동 검출하는 센서 인터페이스 분석 장치를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는,
    상기 센서 인터페이스를 ARXML 파일 형태로 상기 인터페이스 저장 장치에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버는,
    상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하는 트리형 목록 제공 장치를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는,
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스 및 해당 종류를 정의하는 센서 인터페이스 정의 모듈;
    상기 센서 인터페이스 정의 모듈에서 정의되는 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터를 정의하는 정보 벡터 정의 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  6. 다수의 개발자 단말이 AUTOSAR 개발 서버의AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 단계;
    AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계;
    통합 분석자 단말이 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 단계를 포함하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스, 센서 인터페이스의 종류 및 포트를 각각 설정되도록 구성되는 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 포트는 요구 포트 또는 제공 포트로 구성되고, 요구 포트 또는 제공 포트를 각각 구성하는 정보 벡터가 설정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 센서 인터페이스가 ARXML 파일 형태로 저장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
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