WO2023127979A1 - Autosar 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법 - Google Patents

Autosar 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2023127979A1
WO2023127979A1 PCT/KR2021/019982 KR2021019982W WO2023127979A1 WO 2023127979 A1 WO2023127979 A1 WO 2023127979A1 KR 2021019982 W KR2021019982 W KR 2021019982W WO 2023127979 A1 WO2023127979 A1 WO 2023127979A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
autosar
sensor interface
sensor
developer
interfaces
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/019982
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
서용진
Original Assignee
주식회사 알티스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 알티스트 filed Critical 주식회사 알티스트
Publication of WO2023127979A1 publication Critical patent/WO2023127979A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3696—Methods or tools to render software testable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/362—Software debugging
    • G06F11/3648—Software debugging using additional hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3692—Test management for test results analysis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G06Q10/101—Collaborative creation, e.g. joint development of products or services

Definitions

  • the present invention relates to a system and method for static configuration of an AUTOSAR sensor interface.
  • the present invention is supported by the ETRI R&D support project of the Ministry of Science and ICT (Task identification number: 1711123338, Assignment number: 2020-0-000002, Research title: Autonomy based on a standard platform for moving to areas without public transportation and solving social problems in life safety) It was derived from a study conducted as part of driving technology development, project management agency: Information and Communications Planning and Evaluation Institute, research period: 2021.01.01. ⁇ 2021.12.31.).
  • AUTOSAR AUTomotive Open System Architecture
  • AUTOSAR has a decentralized development environment for software mounted on electronic/electrical devices in vehicles.
  • AUTOSAR provides an environment in which each developer can distribute and simultaneously develop software provided in various sensors or control devices of a vehicle, that is, various applications for each function.
  • AUTOSAR is divided into a classic platform and an adaptive platform, and the adaptive platform mainly deals with sensor data interfaces for implementing autonomous driving functions.
  • the sensor interface of the Adaptive Platform is defined to transmit and receive standard sensors and standard data models presented by ISO 23150.
  • ISO 23150 defines a data model to include elements that do not need to be used according to the developer's choice in consideration of various situations. In actual use, it is designed to be used after filtering whether or not each sensor data constituting the sensor data model is a necessary element or not in a real-time communication step.
  • An object of the present invention is to provide a system for static configuration of an AUTOSAR sensor interface.
  • Another object of the present invention is to provide a method for static configuration of an AUTOSAR sensor interface.
  • a system for static configuration of an AUTOSAR sensor interface includes a plurality of developer terminals that develop applications under AUTOSAR and preset sensor interfaces between applications; an integrated analyzer terminal for checking an error of a sensor interface preset by the plurality of developer terminals; It may be configured to include an AUTOSAR development server that provides an AUTOSAR development environment to the plurality of developer terminals, analyzes an error of a sensor interface preset by the plurality of developer terminals, and provides the analyzed error to the integrated analyzer terminal.
  • the AUTOSAR development server includes: an AUTOSAR application development device in which a sensor interface of each application being developed by the plurality of developer terminals is set by each developer terminal; a sensor interface storage device storing a sensor interface set by the AUTOSAR application development device; It may be configured to include a sensor interface analysis device that automatically detects an error by analyzing the sensor interface stored in the sensor interface storage device.
  • the AUTOSAR application development device may be configured to store the sensor interface in the form of an ARXML file in the interface storage device.
  • the AUTOSAR development server may further include a tree-type list providing device that converts the sensor interface in the form of an ARXML file stored in the sensor interface storage device into a tree-type list form and provides it to a corresponding developer terminal.
  • the AUTOSAR application development apparatus includes a sensor interface definition module defining sensor interfaces and corresponding types of each application being developed by the plurality of developer terminals; It may be configured to include an information vector definition module that defines an information vector constituting the sensor interface defined in the sensor interface definition module.
  • a static setting method of an AUTOSAR sensor interface includes the steps of performing application development under AUTOSAR of an AUTOSAR development server by a plurality of developer terminals, and presetting a sensor interface between applications; an AUTOSAR development server storing sensor interfaces preset by the plurality of developer terminals and analyzing and detecting errors in the stored sensor interfaces; An integrated analyzer terminal may be configured to include checking an error in a sensor interface preset by each of the plurality of developer terminals.
  • the AUTOSAR development server stores sensor interfaces preset by the plurality of developer terminals, and the step of analyzing and detecting errors in the stored sensor interfaces includes the sensor interfaces of each application being developed by the plurality of developer terminals.
  • the type and port of the sensor interface may be configured to be set respectively.
  • the AUTOSAR development server stores sensor interfaces preset by the plurality of developer terminals, and analyzes and detects errors in the stored sensor interfaces, wherein the port is composed of a request port or a provision port, and the request port or Information vectors constituting each provision port may be configured to be set.
  • the AUTOSAR development server stores sensor interfaces preset by the plurality of developer terminals, and in the step of analyzing and detecting errors in the stored sensor interfaces, the sensor interfaces may be stored in an ARXML file format.
  • the AUTOSAR development server stores sensor interfaces preset by the plurality of developer terminals, and the step of analyzing and detecting errors in the stored sensor interfaces stores sensor interfaces in the form of ARXML files stored in the sensor interface storage device. It may be configured to be converted into a type list form and provided to a corresponding developer terminal.
  • a request port and a provision port are set in advance between applications that communicate with each other, and the sensor interface of each port, its type, and corresponding vector information to be used are set.
  • FIG. 1 is a block diagram of a static configuration system for an AUTOSAR sensor interface according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exemplary view of a sensor interface definition screen according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a communication port according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary view of an information vector definition screen according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for static configuration of an AUTOSAR sensor interface according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • the terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.
  • FIG. 1 is a block diagram of a static configuration system for an AUTOSAR sensor interface according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exemplary view of a sensor interface definition screen according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a block diagram showing the structure of a communication port according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is an example of the present invention It is an exemplary diagram of an information vector definition screen according to an embodiment.
  • a system for static configuration of an AUTOSAR sensor interface may be configured to include a developer terminal 100, an integrated analyzer terminal 200, and an AUTOSAR development server 300.
  • the developer terminal 100 may be configured to develop applications under AUTOSAR and to preset sensor interfaces between applications.
  • a plurality of developer terminals 100 may develop respective applications in an AUTOSAR distributed development environment.
  • AUTOSAR development server 300 may be configured to provide such an AUTOSAR distributed development environment.
  • the integrated analyzer terminal 200 may be configured to check an error of a sensor interface each preset by a plurality of developer terminals 100 .
  • the AUTOSAR development server 300 provides an AUTOSAR development environment to a plurality of developer terminals 100, analyzes errors in sensor interfaces preset by the plurality of developer terminals 100, and provides them to the integrated analyzer terminal 200. can be configured.
  • the error of the sensor interface here means inconsistency or setting error in the process of defining the sensor interface between the applications under development in each developer's application development environment.
  • the integrated analyst can check the error of the sensor interface set by each individual and allow the developers to reflect it again in application development/modification.
  • the AUTOSAR development server 300 may include an AUTOSAR application development device 310, a sensor interface storage device 320, a sensor interface analysis device 330, and a tree-type list providing device 340.
  • the AUTOSAR application development device 310 may be configured such that a sensor interface of each application being developed by a plurality of developer terminals 100 is set by each developer terminal 100 .
  • the AUTOSAR application development device 310 may be configured to include a sensor interface definition module 311 and an information vector definition module 312 . It may be configured to selectively define a port, a type of sensor interface, and an information vector to be used by a corresponding application in the sensor interface according to input or settings of the developer terminal 100 .
  • the sensor interface definition module 311 may be configured to define a sensor interface and a corresponding type of each application being developed by the plurality of developer terminals 100 .
  • the sensor interface definition module 311 may include a request port setting unit 311a and a provision port setting unit 311a.
  • the request port setting unit 311a may be configured to set a request port for each application being developed by the plurality of developer terminals 100 .
  • the provision port setting unit 311a may be configured to set the provision port of each application being developed by the plurality of developer terminals 100 .
  • Each application requests sensor data from other applications and provides its own data according to the needs of other applications. According to this communication process, each application adds and sets a request port for a specific application, or adds and sets a provided port for a specific application.
  • FIG. 2 illustrates a sensor interface definition screen for each port.
  • 3 illustrates a sensor interface and a type of sensor interface for each port.
  • the information vector definition module 312 may be configured to define an information vector constituting the sensor interface defined in the sensor interface definition module 311 .
  • Information vectors are elements constituting a sensor interface, and information vectors required by each application can be selectively defined.
  • FIG. 4 illustrates a definition screen of an information vector. Indicates the information vectors constituting the RoadObect type sensor interface.
  • An application may require only information vectors of color model type and road surface list for the other application in the corresponding sensor interface, and in this case, the other application also needs to selectively provide only the above information vectors.
  • the sensor interface storage device 320 may be configured to store the sensor interface set by the AUTOSAR application development device 310 .
  • the sensor interface storage device 320 may be configured to be stored in ARXML.
  • the sensor interface analysis device 330 may be configured to automatically detect an error by analyzing the sensor interface stored in the sensor interface storage device 320 .
  • the sensor interface analysis device 330 includes a sensor interface reading module 331 between applications, a request port/provided port pair list generation module 332, an integer bit data change module 333, a bit sum calculation module 334, and error detection. module 335 , automatic error notification module 336 .
  • the inter-application sensor interface reading module 331 may be configured to read a sensor interface between applications corresponding to the sensor interface stored in the sensor interface storage device 320 .
  • the request port/provided port pair list generation module 332 may be configured to generate a list consisting of a pair of corresponding request port and provided port in the inter-application sensor interface read by the inter-application sensor interface reading module 331 .
  • the integer bit data change module 333 may be configured to change each request port and provision port pair in the list generated by the request port/provision port pair list generation module 332 into integer bit data. For example, if there are 4 information vectors of a specific sensor interface, and only the 1st and 3rd information vectors are used in order, set '1' to the information vector to be used and '1' otherwise. 0' can be set. In this case, the integer bit data may be set to '1010'.
  • the bit sum operation module 334 may be configured to perform a bit sum operation on the integer bit data changed by the integer bit data change module 333 for each request port and provision port pair. If the request port set in application A is set to '1010' and the provided port set in application B communicating with application A is set to '1010', they have matching integer bit data. This can be seen as normal.
  • the bit sum operation may be configured to perform an AND operation on each bit of each digit.
  • a bit sum operation of '1010' and '1011' may be '1010'.
  • the error detection module 335 may be configured to detect an error according to a result of the bit sum operation performed by the bit sum operation module 334 . If the result of the bit sum operation and the integer bit data of the requested port match, it is determined to be normal, and if they do not match, it can be determined that there is an error.
  • the bit sum operation is '1000'.
  • the third digit information vector cannot be obtained from the request port, it can be regarded as an error.
  • the bit operation sum with the integer bit data '1010' of the request port always results in '1010'. That is, since '1010' is output regardless of whether X is 1 or 0, the provided port may be '1X1X' and is not detected as an error.
  • the automatic error notification module 336 may be configured to automatically notify the integrated analyzer terminal 200 and the corresponding developer terminal 100 of the error detected by the error detection module 335 .
  • the tree-type list providing device 340 may be configured to provide the sensor interfaces stored in the sensor interface storage device 320 to the corresponding developer terminal 100 in the form of a tree-type list.
  • a tree-like list form can be provided for developer visibility.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for static configuration of an AUTOSAR sensor interface according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of developer terminals 100 develop applications under AUTOSAR of the AUTOSAR development server 300, and set sensor interfaces between applications in advance (S110).
  • the AUTOSAR development server 300 defines and stores the sensor interface of the application under development according to the settings of the plurality of developer terminals 100 (S120).
  • the sensor interface, type, and corresponding request port/provided port of the application under development are set (S121), and an information vector of the request port or provided port is set (S122).
  • the AUTOSAR development server 300 analyzes and detects errors in the sensor interface between applications (S130).
  • a sensor interface between applications corresponding to each other is read (S131), a list consisting of a corresponding request port and provided port pair is generated in the inter-application sensor interface (S132), and each request port and provided port pair is selected from the list. It changes to integer bit data (S133), performs a bit sum operation on each pair of request port and provided port (S134), and detects an error according to the result of the bit sum operation (S135).
  • the AUTOSAR development server 300 automatically notifies the integrated analyzer terminal 200 and the corresponding developer terminal 100 of the inter-application sensor interface (S140).
  • the integrated analyzer terminal 200 and the corresponding developer terminal 100 check the error of the sensor interface (S150).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법이 개시된다. AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 다수의 개발자 단말; 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 통합 분석자 단말; 상기 다수의 개발자 단말로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 상기 통합 분석자 단말로 제공하는 AUTOSAR 개발 서버를 구성한다.

Description

AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법
본 발명은 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 과학기술정보통신부의 ETRI연구개발지원사업(과제고유번호: 1711123338, 과제번호: 2020-0-000002, 연구과제명: 대중교통 소외지역 이동 및 생활안전 사회문제해결을 위한 표준플랫폼 기반 자율주행 기술개발, 과제관리기관: 정보통신기획평가원, 연구기간: 2021.01.01. ~ 2021.12.31.)의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.
한편, 본 발명의 모든 측면에서 과제 제공 주체인 한국 정부의 재산 이익은 없다.
AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)는 자동차 개발을 위한 개방형 표준 소프트웨어 아키텍쳐이다. AUTOSAR는 차량 내의 전자/전기 장치에 탑재되는 소프트웨어의 분산 개발 환경을 갖추고 있다.
즉, AUTOSAR 는 차량의 다양한 센서나 제어 장치들에 구비되는 소프트웨어 즉, 기능 별 다양한 응용(application)을 각 개발자들이 분산하여 동시 개발할 수 있도록 하는 환경을 제공한다.
AUTOSAR는 클래식 플랫폼(classic platform)과 어댑티브 플랫폼(adaptive platform)으로 나뉘는데, 어댑티브 플랫폼은 주로 자율 주행 기능을 구현하기 위한 센서 데이터 인터페이스를 다루고 있다. 어댑티브 플랫폼의센서 인터페이스는 ISO 23150에서 제시하는 표준 센서 및 표준 데이터 모델을 송수신하도록 정의되어 있다.
그런데, ISO 23150은 다양한 상황을 고려하여 개발자의 선택에 따라 사용하지 않아도 되는 요소들을 포함할 수 있도록 데이터 모델을 정의하고 있다. 그리고 실제 사용 시에는 센서 데이터 모델에서 이를 구성하는 각 센서 데이터가 필요한 요소인지 아닌지를 실시간 통신 단계에서 필터링하여 사용하도록 되어 있다.
이러한 경우, 사용하지 않아도 되는 요소들이 응용(application) 간의 센서 송수신 데이터에 포함되기 때문에 기능 오동작을 유발할 수 있다. 즉, 각 응용 간 통신 단계에서 센서 데이터 모델에서 정의되지 않은 데이터들에 대해 제대로 실시간 필터링이 되지 않은 경우, 응용들이 동작 중에 오류를 발생할 확률이 매우 높다.
이에, 기존의 응용 간 통신에서 발생될 수 있는 오류를 줄일 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명의 목적은 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템은, AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 다수의 개발자 단말; 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 통합 분석자 단말; 상기 다수의 개발자 단말로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 상기 통합 분석자 단말로 제공하는 AUTOSAR 개발 서버를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 AUTOSAR 개발 서버는, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스가 각 개발자 단말에 의해 설정되는 AUTOSAR 응용 개발 장치; 상기 AUTOSAR 응용 개발 장치에 의해 설정되는 센서 인터페이스가 저장되는 센서 인터페이스 저장 장치; 상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 센서 인터페이스를 분석하여 오류를 자동 검출하는 센서 인터페이스 분석 장치를 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는, 상기 센서 인터페이스를 ARXML 파일 형태로 상기 인터페이스 저장 장치에 저장하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버는, 상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하는 트리형 목록 제공 장치를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스 및 해당 종류를 정의하는 센서 인터페이스 정의 모듈; 상기 센서 인터페이스 정의 모듈에서 정의되는 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터를 정의하는 정보 벡터 정의 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법은, 다수의 개발자 단말이 AUTOSAR 개발 서버의AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 단계; AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계; 통합 분석자 단말이 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스, 센서 인터페이스의 종류 및 포트가 각각 설정되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 포트는 요구 포트 또는 제공 포트로 구성되고, 요구 포트 또는 제공 포트를 각각 구성하는 정보 벡터가 설정되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 센서 인터페이스가 ARXML 파일 형태로 저장되도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는, 상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하도록 구성될 수 있다.
상술한 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법에 의하면, 각 응용의 개발 단계에서 서로 통신하는 응용 간에 요구 포트와 제공 포트를 미리 설정하고 각 포트의 센서 인터페이스, 그 종류 및 사용하고자 하는 해당 벡터 정보를 미리 설정하도록 구성됨으로써, 각 응용의 실제 동작 단계에서 각 응용 간에 센서 데이터 통신 오류를 줄이고, 동작 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.
더 나아가 AUTOSAR 분산 개발 환경에서 서로 대응되는 응용 간의 센서 인터페이스 설정에 대한 오류를 자동으로 검출하여 제공하도록 구성됨으로써, 응용의 분산 개발의 정확도와 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 인터페이스 정의 화면의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 포트의 구조를 나타내는 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 벡터 정의 화면의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템의 블록 구성도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 인터페이스 정의 화면의 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 포트의 구조를 나타내는 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 벡터 정의 화면의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템은 개발자 단말(100), 통합 분석자 단말(200), AUTOSAR 개발 서버(300)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
개발자 단말(100)은 AUTOSAR 하에서 응용(application)의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하도록 구성될 수 있다. 다수의 개발자 단말(100)은 AUTOSAR의 분산 개발 환경에서 각각의 응용을 개발할 수 있다. AUTOSAR 개발 서버(300)는 이러한 AUTOSAR 분산 개발 환경을 제공하도록 구성될 수 있다.
기존에는 응용 간의 센서 인터페이스의 구체적인 내용이 미리 설정되지 않고, 응용 간 통신 과정에서 동적으로 필터링을 수행하여 동작하였지만, 본 발명에서는 센서 인터페이스의 구체적인 내용이 미리 설정되도록 하여 실제 통신 과정에서 오류가 발생하는 것을 줄일 수 있다.
통합 분석자 단말(200)은 다수의 개발자 단말(100)에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하도록 구성될 수 있다.
AUTOSAR 개발 서버(300)는 다수의 개발자 단말(100)로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 다수의 개발자 단말(100)에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 통합 분석자 단말(200)로 제공하도록 구성될 수 있다.
여기서의 센서 인터페이스의 오류는 각 개발자의 응용 개발 환경에서 각자 개발 중인 응용 간의 센서 인터페이스 정의 과정에서의 불일치 내지는 설정 오류 등을 의미한다. 통합 분석자는 각자 설정한 센서 인터페이스의 오류를 확인하여 개발자들이 이를 다시 응용 개발/수정에 반영하게 할 수 있다.
AUTOSAR 개발 서버(300)는 AUTOSAR 응용 개발 장치(310), 센서 인터페이스 저장 장치(320), 센서 인터페이스 분석 장치(330), 트리형 목록 제공 장치(340)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
AUTOSAR 응용 개발 장치(310)는 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스가 각 개발자 단말(100)에 의해 설정되도록 구성될 수 있다.
AUTOSAR 응용 개발 장치(310)는 센서 인터페이스 정의 모듈(311) 및 정보 벡터 정의 모듈(312)을 포함하도록 구성될 수 있다. 개발자 단말(100)의 입력 내지는 설정에 따라 포트, 센서 인터페이스의 그 종류 그리고 센서 인터페이스에서 해당 응용이 사용하고자 하는 정보 벡터를 선택적으로 정의하도록 구성될 수 있다.
여기서, 센서 인터페이스 정의 모듈(311)은 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스 및 해당 종류를 정의하도록 구성될 수 있다.
그리고 센서 인터페이스 정의 모듈(311)은 요구 포트 설정부(311a) 및 제공 포트 설정부(311a)를 포함하도록 구성될 수 있다.
요구 포트 설정부(311a)는 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 요구 포트를 설정하도록 구성될 수 있다. 그리고 제공 포트 설정부(311a)는 다수의 개발자 단말(100)에 의해 개발 중인 각 응용의 제공 포트를 설정하도록 구성될 수 있다.
각 응용은 다른 응용으로부터 센서 데이터를 요구하기도 하고 자신의 데이터를 다른 응용의 요구에 따라 제공하기도 한다. 이러한 통신 프로세스에 따라 각 응용은 특정 응용에 대해 요구 포트를 추가하여 설정하기도 특정 응용에 대해 제공 포트를 추가하여 설정하기도 한다.
도 2은 포트별로 센서 인터페이스 정의 화면을 예시하고 있다. 그리고 도 3은 각 포트 별로 센서 인터페이스 및 센서 인터페이스의 종류를 예시하고 있다.
한편, 정보 벡터 정의 모듈(312)은 센서 인터페이스 정의 모듈(311)에서 정의되는 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터를 정의하도록 구성될 수 있다.
정보 벡터는 센서 인터페이스를 구성하는 요소들로서, 각 응용에서 요구하는 정보 벡터는 선별적으로 정의될 수 있다.
도 4는 정보 벡터의 정의 화면을 예시하고 있다. RoadObect 종류의 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터들을 나타낸다. 어느 응용이 해당 센서 인터페이스에서 상대 응용에 대해 Colour model type 및 Road surface list의 정보 벡터만 필요할 수도 있으며, 이러한 경우, 그 상대 응용 역시 위의 정보 벡터만을 선택적으로 제공하면 된다.
기존에는 이러한 정보 벡터의 정의없이 응용 간 통신이 이루어졌으면, 각 응용은 통신 과정에서 스스로 동적 필터링을 수행하여 왔다. 이러한 과정에서 오류가 많이 발생하였다. 그러나, 본 발명에서는 특정 포트와 센서 인터페이스에서 필요로 하는 정보 벡터가 응용 상호 간에 미리 정의되어 있으므로, 이러한 오류는 방지될 수 있다.
센서 인터페이스 저장 장치(320)는 AUTOSAR 응용 개발 장치(310)에 의해 설정되는 센서 인터페이스가 저장되도록 구성될 수 있다.
센서 인터페이스 저장 장치(320)는 ARXML로 저장되도록 구성될 수 있다.
센서 인터페이스 분석 장치(330)는 센서 인터페이스 저장 장치(320)에 저장된 센서 인터페이스를 분석하여 오류를 자동 검출하도록 구성될 수 있다.
센서 인터페이스 분석 장치(330)는 응용간 센서 인터페이스 독출 모듈(331), 요구포트/제공포트쌍 목록 생성 모듈(332), 정수형 비트 데이터 변경 모듈(333), 비트합 연산 모듈(334), 에러 검출 모듈(335), 에러 자동 통지 모듈(336)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
응용간 센서 인터페이스 독출 모듈(331)은 센서 인터페이스 저장 장치(320)에 저장된 센서 인터페이스를 상호 대응되는 응용간 센서 인터페이스를 독출하도록 구성될 수 있다.
요구포트/제공포트쌍 목록 생성 모듈(332)은 응용간 센서 인터페이스 독출 모듈(331)에서 독출된 응용간 센서 인터페이스에서 해당 요구 포트 및 제공 포트의 쌍으로 구성되는 목록을 생성하도록 구성될 수 있다.
정수형 비트 데이터 변경 모듈(333)은 요구포트/제공포트쌍 목록 생성 모듈(332)에서 생성된 목록에서 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍을 정수형 비트 데이터로 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 특정 센서 인터페이스의 정보 벡터가 4개가 있는 경우, 순서대로 1번째 정보 벡터와 3번째 정보 벡터만 사용한다고 할 때, 사용하고자 하는 정보 벡터에 '1'을 설정하고 그렇지 않은 경우에는 '0'을 설정할 수 있다. 이때, 정수형 비트 데이터는 '1010'으로 설정될 수 있다.
비트합 연산 모듈(334)은 정수형 비트 데이터 변경 모듈(333)에서 변경된 정수형 비트 데이터를 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍에 대해 비트합 연산을 수행하도록 구성될 수 있다. 응용 A에서 설정된 요구 포트에서는 정수형 비트 데이터가 '1010'이고, 응용 A와 통신하는 응용 B에서 설정되는 제공 포트에서는 '1010'으로 설정된 경우에는 서로 일치되는 정수형 비트 데이터를 가지므로, 센서 데이터의 설정이 정상적으로 된 것으로 볼 수 있다.
비트합 연산은 각 자리수의 비트를 각각 AND 연산을 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, '1010'과 '1011'의 비트합 연산은 '1010'이 될 수 있다.
에러 검출 모듈(335)은 비트합 연산 모듈(334)에서 수행된 비트합 연산의 결과에 따라 에러를 검출하도록 구성될 수 있다. 비트합 연산의 결과와 요구 포트의 정수형 비트 데이터가 일치하면 정상으로 판단하고, 일치하지 않으면 에러가 있는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 요구 포트의 정수형 비트 데이터가 '1010'이고, 제공 포트의 정수형 비트 데이터가 '1000'인 경우, 비트합 연산은 '1000'이다. 이러한 경우 요구 포트에서는 3번째 자리의 정보 벡터를 얻을 수 없으므로, 오류로 볼 수 있다.
이때, 비트합 연산에서 제공 포트의 정수형 비트 데이터는 '1X1X'이어도 요구 포트의 정수형 비트 데이터 '1010'과의 비트 연산합은 항상 '1010'이 나오게 된다. 즉, X가 1이든 0이든 상관없이 '1010'이 나오게 되므로, 제공 포트는 '1X1X'이어도 되며, 오류로 검출하지 않는다.
에러 자동 통지 모듈(336)은 에러 검출 모듈(335)에서 검출된 에러를 통합 분석자 단말(200) 및 해당 개발자 단말(100)로 자동 통지하도록 구성될 수 있다.
트리형 목록 제공 장치(340)는 센서 인터페이스 저장 장치(320)에 저장된 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 해당 개발자 단말(100)로 제공하도록 구성될 수 있다. 트리형 목록 형태는 개발자의 가시성을 위해 제공될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법의 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저 다수의 개발자 단말(100)이 AUTOSAR 개발 서버(300)의AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정한다(S110).
다음으로, AUTOSAR 개발 서버(300)가 다수의 개발자 단말(100)의 설정에 따라 개발 중인 응용의 센서 인터페이스를 정의하여 저장한다(S120).
여기서, 개발 중인 응용의 센서 인터페이스, 종류 및 해당 요구포트/제공포트를 설정하고(S121), 요구포트 또는 제공포트의 정보 벡터를 설정한다(S122).
다음으로, AUTOSAR 개발 서버(300)가 응용 간 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출한다(S130).
구체적으로는 다음과 같다.
먼저 상호 대응되는 응용간 센서 인터페이스를 독출하고(S131), 응용간 센서 인터페이스에서 해당 요구 포트 및 제공 포트의 쌍으로 구성되는 목록을 생성하고(S132), 목록에서 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍을 정수형 비트 데이터로 변경하고(S133), 정수형 비트 데이터를 각 요구 포트 및 제공 포트의 쌍에 대해 비트합 연산을 수행하고(S134), 비트합 연산의 결과에 따라 에러를 검출한다(S135).
다음으로, AUTOSAR 개발 서버(300)가 응용 간 센서 인터페이스의 통합 분석자 단말(200) 및 해당 개발자 단말(100)로 자동 통지한다(S140).
다음으로, 통합 분석자 단말(200) 및 해당 개발자 단말(100)이 센서 인터페이스의 오류를 확인한다(S150).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 다수의 개발자 단말;
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 통합 분석자 단말;
    상기 다수의 개발자 단말로 AUTOSAR 개발 환경을 제공하고, 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 상기 통합 분석자 단말로 제공하는 AUTOSAR 개발 서버를 포함하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버는,
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스가 각 개발자 단말에 의해 설정되는 AUTOSAR 응용 개발 장치;
    상기 AUTOSAR 응용 개발 장치에 의해 설정되는 센서 인터페이스가 저장되는 센서 인터페이스 저장 장치;
    상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 센서 인터페이스를 분석하여 오류를 자동 검출하는 센서 인터페이스 분석 장치를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는,
    상기 센서 인터페이스를 ARXML 파일 형태로 상기 인터페이스 저장 장치에 저장하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버는,
    상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하는 트리형 목록 제공 장치를 더 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 응용 개발 장치는,
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스 및 해당 종류를 정의하는 센서 인터페이스 정의 모듈;
    상기 센서 인터페이스 정의 모듈에서 정의되는 센서 인터페이스를 구성하는 정보 벡터를 정의하는 정보 벡터 정의 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템.
  6. 다수의 개발자 단말이 AUTOSAR 개발 서버의AUTOSAR 하에서 응용의 개발을 수행하며, 응용 간의 센서 인터페이스를 미리 설정하는 단계;
    AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계;
    통합 분석자 단말이 상기 다수의 개발자 단말에 의해 각각 미리 설정되는 센서 인터페이스의 오류를 확인하는 단계를 포함하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 다수의 개발자 단말에 의해 개발 중인 각 응용의 센서 인터페이스, 센서 인터페이스의 종류 및 포트를 각각 설정되도록 구성되는 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 포트는 요구 포트 또는 제공 포트로 구성되고, 요구 포트 또는 제공 포트를 각각 구성하는 정보 벡터가 설정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 센서 인터페이스가 ARXML 파일 형태로 저장되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 AUTOSAR 개발 서버가 상기 다수의 개발자 단말에 의해 미리 설정되는 센서 인터페이스가 저장되고, 저장된 센서 인터페이스의 오류를 분석하여 검출하는 단계는,
    상기 센서 인터페이스 저장 장치에 저장된 ARXML 파일 형태의 센서 인터페이스를 트리형 목록 형태로 변환하여 해당 개발자 단말로 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 AUTOSAR 센서 인터페이스의 정적 설정 방법.
PCT/KR2021/019982 2021-12-27 2021-12-28 Autosar 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법 WO2023127979A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210188389A KR102630360B1 (ko) 2021-12-27 2021-12-27 Autosar 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법
KR10-2021-0188389 2021-12-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023127979A1 true WO2023127979A1 (ko) 2023-07-06

Family

ID=86999275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/019982 WO2023127979A1 (ko) 2021-12-27 2021-12-28 Autosar 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102630360B1 (ko)
WO (1) WO2023127979A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150020924A (ko) * 2013-08-19 2015-02-27 인포뱅크 주식회사 서버 장치 및 그의 오토사 관련 서비스 제공 방법
KR20180014978A (ko) * 2016-08-02 2018-02-12 (주)씽크포비엘 전장용 소프트웨어 안전성 분석 방법 및 장치
KR20190110314A (ko) * 2018-03-20 2019-09-30 주식회사 만도 오토사(autosar) 표준에 기반한 인수검사 테스트 방법
KR102213676B1 (ko) * 2019-12-19 2021-02-05 현대오트론 주식회사 산술 연산 감시 기능을 구비하는 오토사 시스템용 단말 장치 및 오토사 시스템의 산술 연산 감시 방법
KR20210065301A (ko) * 2019-11-27 2021-06-04 주식회사 알티스트 Autosar 기반의 소프트웨어 설계 방법 및 이를 수행하기 위한 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101584213B1 (ko) 2014-12-09 2016-01-11 현대오트론 주식회사 Autosar 플랫폼에서의 데이터 통신 흐름 설정 장치 및 방법
KR101967450B1 (ko) 2017-10-30 2019-04-09 현대오트론 주식회사 Autosar 플랫폼 및 게이트웨이 처리 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150020924A (ko) * 2013-08-19 2015-02-27 인포뱅크 주식회사 서버 장치 및 그의 오토사 관련 서비스 제공 방법
KR20180014978A (ko) * 2016-08-02 2018-02-12 (주)씽크포비엘 전장용 소프트웨어 안전성 분석 방법 및 장치
KR20190110314A (ko) * 2018-03-20 2019-09-30 주식회사 만도 오토사(autosar) 표준에 기반한 인수검사 테스트 방법
KR20210065301A (ko) * 2019-11-27 2021-06-04 주식회사 알티스트 Autosar 기반의 소프트웨어 설계 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
KR102213676B1 (ko) * 2019-12-19 2021-02-05 현대오트론 주식회사 산술 연산 감시 기능을 구비하는 오토사 시스템용 단말 장치 및 오토사 시스템의 산술 연산 감시 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230099215A (ko) 2023-07-04
KR102630360B1 (ko) 2024-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012002635A1 (ko) 시스템 테스트 장치
WO2020091421A1 (ko) 네트워크 플랫폼을 적용한 자율주행차량 시뮬레이터
WO2012091400A1 (en) System and method for detecting malware in file based on genetic map of file
WO2023287064A1 (ko) 이상 데이터 자동 검출 및 자동 라벨링 기술을 이용한 학습 데이터베이스 구축 방법 및 시스템
WO2016111525A1 (ko) 소스코드 이관제어 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체
WO2012153879A1 (ko) 예외처리 테스트 장치 및 방법
WO2018016671A2 (ko) 보안 취약점 점검을 위한 위험성 코드 검출 시스템 및 그 방법
WO2023127979A1 (ko) Autosar 센서 인터페이스의 정적 설정 시스템 및 방법
WO2019147101A1 (ko) 악성 코드를 분류하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2022004978A1 (ko) 건축 장식재 디자인 업무 시스템 및 방법
WO2015111918A1 (ko) 스마트 단말기용 보호필름 관리시스템
WO2023158068A1 (ko) 객체검출률 향상을 위한 학습시스템 및 그 방법
WO2023182661A1 (ko) 빅데이터를 분석하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2017164446A1 (ko) IoT 기반의 센서 데이터 분석 및 제공 시스템 및 방법
WO2021261901A1 (ko) 함수 호출 패턴 분석을 통한 이상 검출 장치 및 방법
WO2022131404A1 (ko) 온디바이스 기반 데이터 분석 시스템 및 방법
WO2020235898A1 (ko) 크라우드 소싱 기반 프로젝트의 작업 단가 측정 방법
WO2022145524A1 (ko) 이종 데이터 정형화 방법 및 장치
WO2023132381A1 (ko) 철도차량 시스템의 소프트웨어 개발 시스템 및 방법
WO2023282612A1 (ko) 복수의 진단 키트의 검사 결과를 자동으로 판독하는 ai 장치 및 그 방법
WO2023128418A1 (ko) 인공지능 모델 통합 관리 및 배포 시스템과 그 방법
WO2023075308A1 (ko) 제품의 정비를 가이드 하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
WO2022145520A1 (ko) 블록체인과 연계된 개인정보 관리를 위한 데이터 맵핑 방법 및 장치
CN110297947A (zh) 一种数据调用方法、装置及电子设备
WO2015167075A1 (ko) 차량용 전자장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21970049

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1