JP2015204017A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015204017A5 JP2015204017A5 JP2014083655A JP2014083655A JP2015204017A5 JP 2015204017 A5 JP2015204017 A5 JP 2015204017A5 JP 2014083655 A JP2014083655 A JP 2014083655A JP 2014083655 A JP2014083655 A JP 2014083655A JP 2015204017 A5 JP2015204017 A5 JP 2015204017A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- limit value
- local region
- feature points
- luminance gradient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (1)
- 前記特徴点選択部は、一つの局所領域に存在する輝度勾配特徴点の車線尤度の合計上限値を設定し、
前記各局所領域に存在する輝度勾配特徴点の車線尤度の合計値が前記合計上限値以下となるように、輝度勾配特徴点を選択すること
を特徴とする請求項2、3、5、6のいずれか1項に記載の車線認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014083655A JP6331629B2 (ja) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 車線認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014083655A JP6331629B2 (ja) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 車線認識装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015204017A JP2015204017A (ja) | 2015-11-16 |
JP2015204017A5 true JP2015204017A5 (ja) | 2018-04-26 |
JP6331629B2 JP6331629B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=54597436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014083655A Expired - Fee Related JP6331629B2 (ja) | 2014-04-15 | 2014-04-15 | 車線認識装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6331629B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6354963B2 (ja) * | 2016-09-09 | 2018-07-11 | 本田技研工業株式会社 | 物体認識装置、物体認識方法、および物体認識プログラム |
JP6817804B2 (ja) * | 2016-12-16 | 2021-01-20 | クラリオン株式会社 | 区画線認識装置 |
JP7380443B2 (ja) | 2020-06-22 | 2023-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 部分画像生成装置及び部分画像生成用コンピュータプログラム |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3194301B2 (ja) * | 1992-10-05 | 2001-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | ガイドライン検出装置 |
JP3399113B2 (ja) * | 1994-09-20 | 2003-04-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行路認識装置及びこれを用いた警報・走行制御装置 |
JP3102478B2 (ja) * | 1998-08-17 | 2000-10-23 | 日本電気株式会社 | 線状マーク検出方法および装置 |
JP4539415B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2010-09-08 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP4733545B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-07-27 | 富士重工業株式会社 | 車線認識装置 |
JP5034733B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2012-09-26 | カシオ計算機株式会社 | 特徴点追跡装置及びプログラム |
JP5363920B2 (ja) * | 2009-08-31 | 2013-12-11 | 富士重工業株式会社 | 車両用白線認識装置 |
JP5541099B2 (ja) * | 2010-11-05 | 2014-07-09 | 株式会社デンソー | 道路区画線認識装置 |
-
2014
- 2014-04-15 JP JP2014083655A patent/JP6331629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016037652A5 (ja) | ||
JP2016509929A5 (ja) | ||
JP2014237817A5 (ja) | ||
JP2016522122A5 (ja) | ||
JP2016186582A5 (ja) | ||
JP2015173751A5 (ja) | ||
JP2015204017A5 (ja) | ||
GB201619865D0 (en) | Molecular factor computing sensorfor intelligent well completion | |
JP2015528519A5 (ja) | ||
JP2016047837A5 (ja) | ||
JP2016046294A5 (ja) | ||
JP2015130071A5 (ja) | ||
GB2571207B (en) | Intelligent, real-time response to changes in oilfield equilibrium | |
Tissot | Statistical challenges related to financial inclusion | |
Bryce | The aha! moment | |
Jarren et al. | From public value to common goods | |
Hansen | Another Day | |
Rolland | Mahatma Gandhi by Romain Rolland | |
JP2015168758A5 (ja) | ||
JP2014152503A5 (ja) | ||
Tarasin | Digital painting" Other world" | |
Gibson | Hadronic $ B $ decays | |
Zaraska | THE POSITIVITY EFFECT | |
Roald et al. | Installatinskostnadernas utveckling i kommersiella fastigheter: Byggnadsinformationsmodellerins påverkan | |
Ploenkutham | The production of lime honey wine (Mead) |