JP2015203620A - 粒状体検査装置 - Google Patents
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Description
この粒状体検査装置は、上方から上下方向で直線状に延びた通過経路Gに沿って落下してくる被検査物である粒状体を、第1検査領域TA1と第2検査領域TA2の2箇所で光学的検査を行う。第1検査領域TA1と第2検査領域TA2とは、粒状体の通過方向で互いに重ならない様に間隔をあけている。第1検査領域TA1及び第2検査領域TA2での検査結果は検査コントローラ7の評価部70で評価され、この評価結果に基づいて制御される分別機構SDによって合格品と不合格品とに分けられて回収される。
正面照明ユニット4は、光軸OAに対して上下に配置された上側のLED列と下側のLED列とからなるライン照明モジュール41と、湾曲状の拡散部材42と、光透過保護板であるガラス板44とを有する。拡散部材42は、その湾曲面がライン照明モジュール41側に向けて膨出しているように配置されている。ガラス板44は、拡散部材42と通過経路Gとの間の境界壁となっている。ここでのライン照明モジュール41は、LEDを1列以上で直線状に並べた光源である。拡散部材42は、湾曲断面を有する半割れ筒体であり、ライン照明モジュール41側に凸面が来るように配置されている。拡散部材42の中央位置に光軸OAが通る直線状のスリット43が形成されている。粒状体からの光(反射光及び透過光)はこのスリット43と通って受光ユニット6に入る。したがって、スリット43は受光ユニット6の撮影幅(受光幅)に対応する長さを有する。
図7に示すように、脚部20を備えた底部21、底部21から立設された前部縦枠22、後部縦枠23、左右両側部においてそれらを連結する斜め方向の横枠24等により架台が構成されている。振動フィーダ13の振動発生器13Aは、取付部材を介して横枠24に支持されている。底部21上には、エアー吹き付け装置15に対してエアーを供給するための図示しないエアー供給源からのエアーの圧力を調整するための調圧装置AH等が設置されている。
(1)上記した実施形態では、第1正面照明ユニット4A及び第2正面照明ユニット4Bのライン照明モジュール41としてLEDリニアアレイモジュールが用いられていたが、照明用光源としてLED素子に代えて、蛍光灯等の他の種類の照明用のランプを用いて構成してもよい。
(2)上記した実施形態では、ライン照明モジュール41は、その照明光軸が通過経路Gに対して直交するように配置されていたが、照明光軸が湾曲状の拡散部材42の湾曲面の鉛直軸となるように配置してもよい。
(3)上記した実施形態では、分別機構SDとしてエアー吹き付け装置15が用いられていたが、揺動板のような方向切換機構によって分別してもよい。また、異常物を分別機構SDによって分別するのではなく、正常物を分別するような構成を採用してもよい。
1B:第2光学ユニット
13:振動フィーダ
SD:分別機構
15:エアー吹き付け装置
16:正常物回収部
17:異常物回収部
18:収納ケース
4A:第1正面照明ユニット
4B:第2正面照明ユニット
41:ライン照明モジュール(LEDリニアアレイモジュール)
42:拡散部材
43:スリット
44:ガラス板(光透過保護板)
46:光透過体
46a:分割処理膜
46b:反射防止膜
5A:第1背面照明ユニット
5B:第2背面照明ユニット
51:LEDリニアアレイモジュール
52:導光部材
53:面発光ユニット
54:ガラス板(光透過保護板)
54a:反射防止膜
6A:第1受光ユニット(撮影カメラ)
6B:第2受光ユニット(撮影カメラ)
7:検査コントローラ
70:評価部
71:正面光量調整回路
72:背面光量調整回路
OA1:第1受光ユニットの光軸
OA2:第2受光ユニットの光軸
TA1:第1検査領域
TA2:第2検査領域
G:通過経路
Claims (7)
- 被検査物である粒状体を所定の通過方向で通過させる通過経路と、
前記通過経路に規定された第1検査領域と、
前記通過経路に前記第1検査領域に対して前記通過方向で間隔をあけて規定された第2検査領域と、
前記通過方向に対して横断方向に延びる光軸を有するとともに前記第1検査領域に光学的照準を合わせた第1受光ユニットと、
前記第1受光ユニットに背を向けて前記第1検査領域を照明する第1正面照明ユニットと、
前記第1受光ユニットに向き合って前記第1検査領域を照明する第1背面照明ユニットと、
前記通過方向に対して横断方向に延びる光軸を有するとともに、前記第2検査領域に光学的照準を合わせた第2受光ユニットと、
前記第2受光ユニットに背を向けて前記第2検査領域を照明する第2正面照明ユニットと、
前記第2受光ユニットに向き合って前記第2検査領域を照明する第2背面照明ユニットと、
前記第1受光ユニット及び前記第2受光ユニットからの信号に基づいて前記被検査物の状態を評価する評価部と、
が備えられている粒状体検査装置。 - 第2受光ユニットは、前記通過経路に関して前記第1受光ユニットとは反対側から前記第2検査領域に光学的照準を合わせている請求項1に記載の粒状体検査装置。
- 前記第1正面照明ユニットの前方には、前記第1正面照明ユニット側に向けて膨出している湾曲状の拡散部材が設けられており、前記第2正面照明ユニットの前方には、前記第2正面照明ユニット側に向けて膨出している湾曲状の拡散部材が設けられており、前記拡散部材には、対応する受光ユニットの光軸が通過するスリットが形成されている請求項1または2に記載の粒状体検査装置。
- 前記第1背面照明ユニット及び前記第2背面照明ユニットは、導光部材を用いた面発光体である請求項1から3のいずれか一項に記載の粒状体検査装置。
- 前記導光部材と前記通過経路との間に光透過保護板が配置されており、前記光透過保護板の前記通過経路に向き合う面に反射防止膜が形成されている請求項4に記載の粒状体検査装置。
- 前記第1正面照明ユニット及び前記第1背面照明ユニット及び前記第2正面照明ユニット及び前記第2背面照明ユニットの光量はそれぞれ調整可能である請求項1から5のいずれか一項に記載の粒状体検査装置。
- 前記通過経路が直線であり、
前記第1受光ユニットの光軸と前記第1正面照明ユニットの照明中心となる光軸と前記第1背面照明ユニットの照明中心となる光軸とが、前記通過経路と直交しているとともに前記通過経路内で一致しており、かつ
前記第2受光ユニットの光軸と前記第2正面照明ユニットの照明中心となる光軸と前記第2背面照明ユニットの照明中心となる光軸とが、前記通過経路と直交しているとともに前記通過経路内で一致している請求項1から6のいずれか一項に記載の粒状体検査装置。
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- 2014-04-14 JP JP2014082867A patent/JP6478474B2/ja active Active
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