JP2019171325A - 粒状体選別装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記正面側照明手段及び前記背面側照明手段のうちのいずれか一方の照明手段から照射された光を反射させる光反射体、及び、前記正面側照明手段及び前記背面側照明手段のうちの他方から照射された光を透過させる光透過体が、前記照明手段に対向する状態で設けられ、前記受光手段は、前記光量検出センサとして、前記光反射体にて反射された光の光量、及び、前記光透過体にて透過された光の光量を検出すると好適である。
この実施形態の粒状体選別装置は、粒状体としての白色系の色合いで半透明な樹脂ペレットを検査する装置であり、多数の樹脂ペレットを検査対象物として検査領域に送り込んで、正常物(良品)であるか除外品(不良品)であるかを光学的に評価する評価処理と、正常品と除外品との選別処理とを行なう。
図5に示すように、ラインセンサ部62の各受光素子は、ペレットの通過方向に対する横断方向で延びた走査ラインで粒状体からの光を微小区画pで検出し、ペレットの品質状態に応じた受光量を出力する。この受光量(信号振幅値)は所定のしきい値と比較される。図6に示すように、しきい値として、正常な粒状体において得られる受光量に基づいて設定される上限しきい値THHと下限しきい値THLとが用いられる。この上限しきい値THHと下限しきい値THLとの間を適正光量範囲ΔEとし、測定された受光量がこの適正光量範囲ΔEに入れば正常とみなされ、この適正光量範囲ΔEを外れると、異常とみなされる。
この粒状体選別装置には、照明手段Mの光量を検出する光量検出センサ20と、光量検出センサ20にて検出される光量が適正量になるように照明手段Mの光量を変更調節する光量調節手段としての光量調節部83とが備えられている。
(1)上記実施形態では、光量検出センサ20が、ペレットが通過する通過経路Gのペレット並び方向の一方側外方(横側方の一例)に寄った位置に備えられる構成としたが、この構成に代えて、次のように光量検出センサ20を正面照明ユニット4A(4B)の筐体の内部に一体的に備える構成としてもよい。
例えば、微小区画と同程度の分解能を有する二次元画像を取得可能な撮像カメラを用いて粒状体を撮影して、画像処理手法により、画素の受光量をしきい値によって2値化して、不良と判定された画素の個数によって正常粒であるか異常粒であるかを判別するようにしてもよい。又、受光手段が、粒状体からの光として、赤色、緑色、青色(RGB)の各波長別の光量を取得して、例えば、各波長毎の光量をしきい値と比較して正常物であるか異常物であるかを判別するようにしてもよく、種々の判別手法を採用することができる。
20 光量検出センサ
21A,22A 正面側検出部
21B,22B 背面側検出部
25 筐体
30 光反射体
50 光透過体
83 光量調節手段
G 通過経路
M 照明手段
TA1,TA2 検出箇所
Claims (13)
- 検出箇所を通過させるように粒状体群を移送する移送手段と、
前記検出箇所を照明する照明手段と、
前記検出箇所からの光を受光する受光手段と、
前記受光手段の受光量に基づいて粒状体が正常物であるか異常物であるかを判別する判別手段と、
前記照明手段の光量を検出する光量検出センサと、
前記光量検出センサにて検出される前記光量が適正量になるように前記照明手段の光量を変更調節する光量調節手段とが備えられている粒状体選別装置。 - 前記光量検出センサは、前記検出箇所における前記粒状体群が通過する通過経路から横側方に外れた箇所に設けられている請求項1に記載の粒状体選別装置。
- 前記照明手段が、前記検出箇所を挟んで一方側から前記検出箇所を照明する正面側照明手段と、前記検出箇所を挟んで他方側から前記検出箇所を照明する背面側照明手段とを有し、
前記光量検出センサが、前記正面側照明手段の光量を検出する正面側検出部と、前記背面側照明手段の光量を検出する背面側検出部とを有している請求項1又は2に記載の粒状体選別装置。 - 前記光量検出センサが、前記照明手段の筐体内部に設けられている請求項1に記載の粒状体選別装置。
- 前記照明手段から照射された光を反射させる光反射体が前記照明手段に対向する状態で設けられ、
前記受光手段は、前記光量検出センサとして、前記光反射体にて反射された光の光量を検出する請求項1に記載の粒状体選別装置。 - 前記光反射体は、前記検出箇所における前記粒状体群が通過する通過経路から横側方に外れた箇所に設けられている請求項5に記載の粒状体選別装置。
- 前記照明手段から照射された光を透過させる光透過体が前記照明手段に対向する状態で設けられ、
前記受光手段は、前記光量検出センサとして、前記光透過体にて透過された光の光量を検出する請求項1に記載の粒状体選別装置。 - 前記照明手段が、前記検出箇所を挟んで一方側から前記検出箇所を照明する正面側照明手段と、前記検出箇所を挟んで他方側から前記検出箇所を照明する背面側照明手段とを有し、
前記正面側照明手段及び前記背面側照明手段のうちのいずれか一方の照明手段から照射された光を反射させる光反射体、及び、前記正面側照明手段及び前記背面側照明手段のうちの他方から照射された光を透過させる光透過体が、前記照明手段に対向する状態で設けられ、
前記受光手段は、前記光量検出センサとして、前記光反射体にて反射された光の光量、及び、前記光透過体にて透過された光の光量を検出する請求項1に記載の粒状体選別装置。 - 前記光反射体における光反射面が曲面状に形成されている請求項5,6,8のいずれか1項に記載の粒状体選別装置。
- 前記光反射体における光反射面が平面状に形成されている請求項5,6,8のいずれか1項に記載の粒状体選別装置。
- 前記光反射体は、白色系又は黒色系の塗装がなされている請求項5,6,8,9,10のいずれか1項に記載の粒状体選別装置。
- 前記光透過体における光入射面が曲面状に形成されている請求項7又は8に記載の粒状体選別装置。
- 前記光透過体における光入射面が平面状に形成されている請求項7又は8に記載の粒状体選別装置。
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JP2015078912A (ja) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | 株式会社サタケ | 色彩選別機用の照明装置 |
JP2015203620A (ja) * | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 株式会社クボタ | 粒状体検査装置 |
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