JP2015202376A - 電動ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】必要なときにだけ背ボトムの起上と連動して背ボトムの両側部の少なくとも一方を上方に屈曲させることができる電動ベッドを提供する。【解決手段】人体の上半身を支持する背ボトム２１を含む床板体であるボトム２０と、人体の上半身を起こす方向に背ボトム２１を駆動する駆動機構３０と、駆動機構３０が背ボトム２１を起こすように駆動したときに電動ベッド１０の幅方向における背ボトム２１の両側部の少なくとも一方を上方に屈曲させる屈曲機構４０とを備え、屈曲機構４０は、駆動機構３０による駆動によって背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って上記屈曲の角度を大きくしていく連動モードと、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく上記屈曲の角度を一定に維持する固定モードとを切り替え可能な構造を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、電動ベッドに関し、特に、背ボトムの両側部を上方に屈曲させることができる電動ベッドに関する。

近年、病院及び家庭で用いられる電動ベッドが普及してきた。電動ベッドは、人体を支持するボトム（床板体）と、そのボトムの姿勢を変更する駆動機構とを備える。ボトムは、回動可能に連結された背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び足ボトムから構成される。

電動ベッドの利用者の上半身を起こすときには、背ボトムを上昇させる（背ボトムを起こす）。このときに、利用者が側方に倒れるのを防止することが望ましい。

そこで、従来、背ボトムを起こしたときに背ボトムの両側部を上方に屈曲させる屈曲機構を備える電動ベッドが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示された電動ベッドによれば、背ボトムの起上と連動して、背ボトムの両側部が上方に屈曲する。これにより、背ボトムが起きたときに利用者が側方に倒れることが防止される。

特開２００５−３４４０６号公報

しかしながら、上記従来の電動ベッドでは、背ボトムが起こされたときに、常に、背ボトムの両側部が上方に屈曲するために、そのような両側部の屈曲が不要になった場合には、かえって、屈曲している両側部が煩わしいという問題がある。たとえば、他の者が電動ベッドの側方に来て利用者と会話をするとき、あるいは、電動ベッドの側方にいる者が利用者の頭に触れようとするとき、あるいは、利用者が元気になったために側方に倒れる危険性が少なくなったとき等が該当する。このような場合には、背ボトムが起こされた状態で背ボトムの両側部が上方に屈曲していることが、かえって、会話、介護、寝返り等の動作の邪魔になってしまう。

そこで、本発明は、必要なときにだけ背ボトムの起上と連動して背ボトムの両側部の少なくとも一方を上方に屈曲させることができる電動ベッドを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る電動ベッドの一形態は、前記電動ベッドの幅方向に分割された右側背ボトム、中央背ボトム及び左側背ボトムで構成される背ボトムを含む床板体であるボトムと、前記人体の上半身を起こす方向に前記背ボトムを駆動する駆動機構と、前記駆動機構による駆動によって前記背ボトムの傾斜角度が大きくなるに従って前記中央背ボトムに対する前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの少なくとも一方の傾斜角度を大きくしていく連動モードと、前記背ボトムの傾斜角度に依存することなく前記中央背ボトムに対する前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの少なくとも一方の傾斜角度を一定に維持する固定モードとを切り替え可能な構造を有する屈曲機構とを備え、前記屈曲機構は、前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムのそれぞれの裏面に設けられ、前記裏面に対して傾斜した傾斜面を有する一対の傾斜ガイドと、前記一対の傾斜ガイドの傾斜面の上を転がる一対のローラであって、前記背ボトムの傾斜角度が大きくなるに従って前記傾斜ガイドを介して前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムを押し上げる一対の押し上げローラとを有し、前記一対の傾斜ガイドは、前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムのそれぞれの裏面にスライド可能に設けられ、前記連動モードでは、前記押し上げローラが前記傾斜ガイドの傾斜面の上を転がる第１の位置にスライドされて固定され、前記固定モードでは、前記押し上げローラが前記傾斜ガイドの傾斜面から外れた前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの裏面上を転がる第２の位置にスライドされて固定される。

本発明に係る電動ベッドにより、必要なときにだけ背ボトムの起上と連動して背ボトムの両側部の少なくとも一方を上方に屈曲させることができる。

本発明の実施の形態における電動ベッドの外観図 同電動ベッドが備える屈曲機構の詳細を示す図 同電動ベッドが備える背ボトムの昇降動作を示す図 同電動ベッドが備える屈曲機構の連動モードにおける初期状態を示す図 同電動ベッドが備える屈曲機構の固定モードにおける初期状態を示す図 図４Ａにおける傾斜ガイドの一部（スライド構造）の拡大図 図４Ｂにおける傾斜ガイドの一部（スライド構造）の拡大図 同電動ベッドが備える固定ストッパーの外観図

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、動作の順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。

図１は、本発明の実施の形態における電動ベッド１０の外観図である。この電動ベッド１０は、病院及び家庭等で使用される電動式のベッドであり、ベッドフレーム１１と、ボトム２０と、駆動機構３０と、屈曲機構４０と、手元スイッチ８０とを備える。

ベッドフレーム１１は、電動ベッド１０の骨格を形成し、ボトム２０を支持する枠体であり、鉄等の金属で構成される。

ボトム２０は、ベッドフレーム１１に載置され、人体の上半身を支持する背ボトム２１を含む床板体の一例である。本実施の形態では、ボトム２０は、分割された樹脂製又は金属製の床板体で構成され、蝶番等で回動可能に順次、連結された複数の部位、つまり、背ボトム２１、腰ボトム２２、膝ボトム２３及び足ボトム２４から構成される。より詳しくは、背ボトム２１は、この電動ベッド１０の利用者の上半身（つまり、背中）を支持する床板体であり、腰ボトム２２と回動可能に連結されている。腰ボトム２２は、ベッドフレーム１１に固定され、利用者の腰を支持する床板体であり、膝ボトム２３と回動可能に連結されている。膝ボトム２３は、利用者の膝（つまり、上腿）を支持する床板体であり、足ボトム２４と回動可能に連結されている。足ボトム２４は、利用者の下腿及び足を支持する床板体である。

より詳しくは、背ボトム２１は、電動ベッド１０の幅方向に分割された右側背ボトム２１ａ、中央背ボトム２１ｂ及び左側背ボトム２１ｃで構成される。右側背ボトム２１ａと中央背ボトム２１ｂとは、蝶番等で回動可能に連結され、同様に、左側背ボトム２１ｃと中央背ボトム２１ｂとは、蝶番等で回動可能に連結されている。つまり、右側背ボトム２１ａは、中央背ボトム２１ｂに対して、上方に傾斜する方向に回動可能に中央背ボトム２１ｂと連結されている。同様に、左側背ボトム２１ｃも、中央背ボトム２１ｂに対して、上方に傾斜する方向に回動可能に中央背ボトム２１ｂと連結されている。なお、背ボトム２１のうち、中央背ボトム２１ｂが腰ボトム２２と連結されている。

駆動機構３０は、人体の上半身を起こす方向に背ボトム２１を駆動する駆動機構の一例であり、本実施の形態では、手元スイッチ８０から送られてくる動作指令に従ってボトム２０の姿勢及び高さを変更する。この駆動機構３０は、制御回路、その制御回路による制御の下で動作する電動アクチュエータを含む駆動機構、及び、電動ベッド１０に備えられた各種センサ等から構成される。

この駆動機構３０によるボトム２０の姿勢変更には、次の動作が含まれる。つまり、背ボトム２１は、腰ボトム２２との連結箇所（一端）を軸として回動することにより、背ボトムの先端側（利用者の頭を支える箇所）を昇降させる。また、膝ボトム２３は、腰ボトム２２との連結箇所（一端）を軸として回動することにより、他端（足ボトム２４との連結箇所）を昇降させる。なお、背ボトム２１の昇降と膝ボトム２３の昇降とは、手元スイッチ８０からの動作指令に依存して、連動して行われるか、連動することなくそれぞれ単独で行われる。

屈曲機構４０は、駆動機構３０が背ボトム２１を起こすように駆動したときに、電動ベッド１０の幅方向における背ボトム２１の両側部の少なくとも一方を上方に屈曲させる機構であり、鉄等の金属及び樹脂で作製されている。つまり、屈曲機構４０は、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方を中央背ボトム２１ｂに対して起こす（傾斜させる）機構である。

この屈曲機構４０は、背ボトム２１の裏面及び下方に設けられた機構アセンブリで構成され、連動モードと固定モードとを切り替え可能な構造を有している。ここで、連動モードとは、駆動機構３０による駆動によって背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って屈曲の角度（中央背ボトム２１ｂに対する右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方の傾斜角度）を大きくしていく動作モードである。また、固定モードとは、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく屈曲の角度（中央背ボトム２１ｂに対する右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方の傾斜角度）を一定に維持する動作モードである。

なお、連動モード及び固定モードのいずれに設定するかは、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのぞれぞれに対して、独立して行うことができる。つまり、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの両方に対して同一の動作モードに設定することも、右側背ボトム２１ａと左側背ボトム２１ｃとで異なる動作モードに設定することもできる。よって、連動モードでは、背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って、連動モードに設定された右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方の中央背ボトム２１ｂに対する傾斜角度が大きくなる。一方、固定モードでは、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく、固定モードに設定された右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方と中央背ボトム２１ｂとが平坦面を形成している。

また、本実施の形態では、固定モードでは、中央背ボトム２１ｂに対する右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方（固定モードに設定された少なくとも一方）の傾斜角度を０度に維持している。つまり、固定モードでは、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく、固定モードに設定された右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方と中央背ボトム２１ｂとが平坦面を形成している。

手元スイッチ８０は、駆動機構３０と有線又は無線で接続され、駆動機構３０に動作指令を与えるためのコントローラであり、操作ボタン及びディスプレイ等を有する。

図２は、図１に示された電動ベッド１０が備える屈曲機構４０の詳細を示す図である。背ボトム２１の裏面には、一対の凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ、一対のローラ押さえ板４２ａ及び４２ｂ、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂ、並びに、移動可能なローラアセンブリ１４４が設けられている。

ローラアセンブリ１４４は、一対の背上げローラ４５ａ及び４５ｂと一対の押し上げローラ４６ａ及び４６ｂとが共通のローラシャフト４４に固定されて構成される機構アセンブリである。一対の背上げローラ４５ａ及び４５ｂは、中央背ボトム２１ｂの裏面を転がるローラである。より詳しくは、一方の背上げローラ４５ａは、中央背ボトム２１ｂの裏面における、右側背ボトム２１ａに近い側を転がるローラであり、凹型ガイド４１ａを転がるローラとローラ押さえ板４２ａで押さえられるローラとから構成される。一方、他方の背上げローラ４５ｂは、中央背ボトム２１ｂの裏面における、左側背ボトム２１ｃに近い側を転がるローラであり、凹型ガイド４１ｂを転がるローラとローラ押さえ板４２ｂで押さえられるローラとから構成される。一対の押し上げローラ４６ａ及び４６ｂは、それぞれ、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面上（連動モード時）、あるいは、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面上（固定モード時）を転がるローラである。

一対の凹型ガイド４１ａ及び４１ｂは、中央背ボトム２１ｂの裏面に固定され、中央背ボトム２１ｂの長手方向（電動ベッド１０の長さ方向）に延びる凹型（断面がコ字（Ｕ字）型）のレールであり、それぞれ、背上げローラ４５ａ及び４５ｂの転がりをガイドする。

一対のローラ押さえ板４２ａ及び４２ｂは、中央背ボトム２１ｂに固定され、背上げローラ４５ａ及び４５ｂを、中央背ボトム２１ｂの裏面（凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ）に向けて押さえる板である。このローラ押さえ板４２ａ及び４２ｂにより、背上げローラ４５ａ及び４５ｂは、中央背ボトム２１ｂの裏面（凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ）から浮き上がることなく（浮き上がりが規制され）、凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ上を転がる。

一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、それぞれ、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面に固定され、その裏面に対して傾斜した面（傾斜面）を有する。その傾斜面は、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂの転がりをガイドする面であり、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの長手方向に延び、腰ボトム２２に近い位置ほど、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面からの高さが高くなっている。この一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、後述するように、一端（腰ボトム２２から遠い端部）を軸として他端（腰ボトム２２に近い端部）をスライドすることができる。連動モードでは、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面上を転がる第１の位置にスライドされて固定される。固定モードでは、固定モードに設定された傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面から外れた右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面上を転がる第２の位置にスライドされて固定される。なお、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂのそれぞれは、独立して、第１の位置及び第２の位置に固定され得るので、上述したように、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのぞれぞれに対して、独立して動作モード（連動モード又は固定モード）を設定できる。

ローラアセンブリ１４４を構成するローラシャフト４４は、ベッドフレーム１１に固定されて回転する駆動シャフト４８に、背上げアーム４７ａ及び４７ｂを介して固定されている。よって、背ボトム２１が起き上がり、中央背ボトム２１ｂの傾斜角度が大きくなるに従って、ローラアセンブリ１４４は、背ボトム２１の裏面上を上方から下方に向けて（腰ボトム２２に近づく方向に）移動する。つまり、ローラシャフト４４に軸支（ローラシャフト４４によって貫通軸として支持）された背上げローラ４５ａ及び４５ｂは、凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ上を上方から下方に向けて転がる。同時に、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂは、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂのスライド位置に応じて、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面上（連動モード時）、あるいは、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面上（固定モード時）を、上方から下方に向けて転がる。

背ボトム２１の昇降は、駆動機構３０を構成する駆動源５２、駆動軸５１、回動アーム５０、駆動シャフト４８、背上げアーム４７ａ及び４７ｂ、支持アーム５５ａ及び５５ｂによって実現されている。つまり、背ボトム２１を起こす（上昇させる）際には、駆動源５２からの駆動力によって駆動軸５１が延び、駆動軸５１と枢着された回動アーム５０が駆動源５２から遠ざかる方向に押される。これにより、回動アーム５０が固定された駆動シャフト４８が右回転（自身を軸として駆動シャフト４８が時計回りに自転）し、駆動シャフト４８に固定された背上げアーム４７ａ及び４７ｂが駆動シャフト４８を軸として右回転する（起き上がる）。その結果、背上げアーム４７ａ及び４７ｂの先端に固定されたローラアセンブリ１４４によって、背ボトム２１が起きる。一方、背ボトム２１を寝かせる（下降させる）際には、駆動源５２からの駆動力によって駆動軸５１が縮み、駆動軸５１と枢着された回動アーム５０が駆動源５２に近づく方向に引きつけられる。これにより、回動アーム５０が固定された駆動シャフト４８が左回転（自身を軸として駆動シャフト４８が反時計回りに自転）し、駆動シャフト４８に固定された背上げアーム４７ａ及び４７ｂが駆動シャフト４８を軸として左回転する（先端が下降してくる）。その結果、背上げアーム４７ａ及び４７ｂの先端に固定されたローラアセンブリ１４４によって、背ボトム２１が下降する。なお、ベッドフレーム１１には、幅方向に延びる梁としての連結軸４９及び５４が設けられ、連結軸５４に固定された支持アーム５５ａ及び５５ｂによって中央背ボトム２１ｂが支持される。

図３は、図１に示された電動ベッド１０が備える背ボトム２１の昇降動作を示す図である。図３の（ａ）は、背ボトム２１が下降している（初期状態にある）ときの屈曲機構４０の状態を示す。図３の（ｂ）は、連動モードで背ボトム２１が起き上がっている（上昇している）ときの屈曲機構４０の状態を示す。図３の（ｃ）は、固定モードで背ボトム２１が起き上がっている（上昇している）ときの屈曲機構４０の状態を示す。なお、図３では、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃに対して、同一の動作モード（連動モード又は固定モード）に設定されているケースが図示されている（以下、特に断らない限り、同様のケースについて、説明する）。

図３の（ａ）に示されるように、背ボトム２１が下降しているときには、屈曲機構４０の動作モード（連動モード、固定モード）に拘わらず、背ボトム２１（右側背ボトム２１ａ、中央背ボトム２１ｂ及び左側背ボトム２１ｃ）は平坦面を形成している。なお、連動モードと固定モードとの切り替えは、背ボトム２１が下降している状態（初期状態）で行われる。

図３の（ｂ）に示されるように、連動モードで背ボトム２１が起き上がると、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂは、背ボトム２１が起きるに従って、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂを介して右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃを押し上げる。これは、次のメカニズムによる。

つまり、背ボトム２１が起きるに従って、ローラアセンブリ１４４は、背ボトム２１の裏面上を、長手方向に、上方から下方に向けて（腰ボトム２２に近づく方向に）移動する。このとき、背上げローラ４５ａ及び４５ｂは、ローラ押さえ板４２ａ及び４２ｂによる規制により、中央背ボトム２１ｂの裏面（凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ）から浮き上がることなく、凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ上を上方から下方に向けて転がる。同時に、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂは、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面上を下方に向けて転がる。この連動モードでは、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、一対の押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面上を転がる第１の位置にスライドされて固定されているからである。その結果、背ボトム２１が起きる（背ボトム２１の傾斜角度が大きくなる）に従って、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂによって、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂを介して右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃが押し上げられる。これにより、背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って背ボトム２１の両側部の屈曲の角度（中央背ボトム２１ｂに対する右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの傾斜角度）が大きくなっていく。

一方、図３の（ｃ）に示されるように、固定モードで背ボトム２１が起き上がっても、背ボトム２１（右側背ボトム２１ａ、中央背ボトム２１ｂ及び左側背ボトム２１ｃ）の平坦面は維持されたままである。これは、次のメカニズムによる。

つまり、背ボトム２１が起きるに従って、ローラアセンブリ１４４は、背ボトム２１の裏面上を、長手方向に、上方から下方に向けて（腰ボトム２２に近づく方向に）移動する。このとき、背上げローラ４５ａ及び４５ｂは、ローラ押さえ板４２ａ及び４２ｂによる規制により、中央背ボトム２１ｂの裏面（凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ）から浮き上がることなく、凹型ガイド４１ａ及び４１ｂ上を下方に向けて転がる。同時に、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂは、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面から外れた右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面上を下方に向けて転がる。この固定モードでは、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、一対の押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面から外れた右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面上を転がる第２の位置にスライドされて固定されているからである。その結果、背ボトム２１が起きあがっても（背ボトム２１の傾斜角度が大きくなっても）、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃを押し上げることはない。よって、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく、背ボトム２１（右側背ボトム２１ａ、中央背ボトム２１ｂ及び左側背ボトム２１ｃ）の平坦面は維持される。

このように、本実施の形態の電動ベッド１０の屈曲機構４０によれば、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのそれぞれの裏面にスライド可能に設けられている。そして、連動モードでは、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面の上を転がる第１の位置にスライドされて固定される。一方、固定モードでは、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面から外れた右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面上を転がる第２の位置にスライドされて固定される。これにより、背ボトムの起上に従って両側部が常に屈曲する従来の電動ベッドと異なり、屈曲機構４０の動作モードを切り替えることで、必要なときにだけ、背ボトム２１の起上に従って両側部の少なくとも一方を屈曲させることができる。

次に、本実施の形態の電動ベッド１０の屈曲機構４０が有する動作モード（連動モード及び固定モード）の切り替え構造を詳細に説明する。

図４Ａは、連動モードに設定された屈曲機構４０の初期状態（背ボトム２１が下降してベッドフレーム１１に寝ている状態）を示す図である。ここでは、上述した第１の位置にスライドされて固定された傾斜ガイド４３ｂ及びその周りの構造が示されている。一方、図４Ｂは、固定モードに設定された屈曲機構４０の初期状態を示す図である。ここでは、上述した第２の位置にスライドされて固定された傾斜ガイド４３ｂ及びその周りの構造が示されている。

なお、これらの図４Ａ及び図４Ｂには、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂのうちの一方（傾斜ガイド４３ｂ）だけが示されているが、他方（傾斜ガイド４３ａ）についても、同様の構造上の特徴を有する。一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、電動ベッド１０の幅方向に折り返した対称の関係を有する。よって、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂのうちの他方（傾斜ガイド４３ａ）の詳細については、説明を省略する。また、図４Ａに示される第１の位置に固定された傾斜ガイド４３ａの長辺（手前側の長辺）に沿った描かれた破線は、第２の位置にスライドされた場合の傾斜ガイド４３ａの長辺（手前側の長辺）に相当する。

図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、傾斜ガイド４３ｂは、レール６０、第１の固定部材６１及び第２の固定部材６２から構成される。

レール６０は、左側背ボトム２１ｃの長手方向に延び、左側背ボトム２１ｃの裏面に対して傾斜した傾斜面６０ａ及び側面６０ｂを有する。傾斜面６０ａは、連動モードにおいて押し上げローラ４６ａが転がる面であり、第１の固定部材６１に近い位置から第２の固定部材６２に近い位置ほど、側面６０ｂに近い側の高さ（左側背ボトム２１ｃの裏面からの高さ）が高くなるような傾斜面を有する。

第１の固定部材６１は、レール６０の一端（腰ボトム２２から遠い端部）を左側背ボトム２１ｃの裏面に軸支（貫通軸となって支持）する締結部材である。

第２の固定部材６２は、レール６０の他端（腰ボトム２２に近い端部）を左側背ボトム２１ｃの裏面に固定する締結部材である。より詳しくは、第２の固定部材６２は、第１の固定部材６１で軸支されたレール６０の一端を軸としてレール６０の他端を電動ベッド１０の幅方向にスライドさせたときの第１の位置又は第２の位置で、レール６０の他端を固定する。

図４Ａと図４Ｂとを比較して分かるように、連結モードでは、傾斜ガイド４３ｂは、一端（つまり、第１の固定部材６１）を軸として他端が中央背ボトム２１ｂに近づく方向にスライド（回動）されて固定される（図４Ａ）。これにより、背ボトム２１が起きるに従って、押し上げローラ４６ｂが傾斜ガイド４３ｂの傾斜面６０ａ上を上方から下方に向けて転がる。その結果、ローラ押さえ板４２ｂによって中央背ボトム２１ｂの裏面から浮き上がることが規制された押し上げローラ４６ｂは、傾斜ガイド４３ｂを介して左側背ボトム２１ｃを押し上げていく。よって、連動モードでは、背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って背ボトム２１の両側部の少なくとも一方の屈曲角度（連動モードに設定された右側背ボトム２１ａ又は左側背ボトム２１ｃの中央背ボトム２１ｂに対する傾斜角度）が大きくなっていく。

一方、固定モードでは、傾斜ガイド４３ｂは、一端（つまり、第１の固定部材６１）を軸として他端が中央背ボトム２１ｂから遠ざかる方向にスライド（回動）されて固定される（図４Ｂ）。これにより、背ボトム２１が起きるに従って、押し上げローラ４６ｂが傾斜ガイド４３ｂの傾斜面６０ａから外れた箇所（左側背ボトム２１ｃの裏面上）を上方から下方に向けて転がる。その結果、押し上げローラ４６ｂが左側背ボトム２１ｃを押し上げることはない。よって、固定モードでは、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく、背ボトム２１の両側部の少なくとも一方の屈曲角度が一定（ここでは、略０度）に維持される。つまり、固定モードに設定された右側背ボトム２１ａ又は左側背ボトム２１ｃの中央背ボトム２１ｂに対する傾斜角度が一定（ここでは、略０度）に維持される。

図５Ａは、図４Ａにおける傾斜ガイド４３ｂの一部（スライド構造）の拡大図であり、連動モードに設定された傾斜ガイド４３ｂの第２の固定部材６２の拡大図を示している。一方、図５Ｂは、図４Ｂにおける傾斜ガイド４３ｂの一部（スライド構造）の拡大図であり、固定モードに設定された傾斜ガイド４３ｂの第２の固定部材６２の拡大図を示している。

図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、傾斜ガイド４３ｂの他端（腰ボトム２２に近い端部）には、第２の固定部材６２が貫通するスライド用孔６３が形成されている。スライド用孔６３は、左側背ボトム２１ｃの幅方向に延びる細長い楕円形状を有する。第２の固定部材６２は、左側背ボトム２１ｃの裏面に固定され、スライド用孔６３を貫通する固定軸６６と、固定軸６６と傾斜ガイド４３ｂとを固定する固定ストッパー７０とから構成される。

固定軸６６は、左側背ボトム２１ｃの裏面を平面視したときに、スライド用孔６３の幅よりも大きなサイズの頭部（ここでは、多角形の頭部）を有する。そして、固定軸６６は、その頭部と左側背ボトム２１ｃの裏面との間に、傾斜ガイド４３ｂの端部（スライド用孔６３の周辺）を挟んでいる。

固定ストッパー７０は、図６に示されるように、筒部７１、外側突起片７２及び突起部７３から構成され、例えば、樹脂等で作製された止め具である。筒部７１は、その内壁に、固定軸６６の頭部と傾斜ガイド４３ｂとの間に挿入される内側突起片７１ａを有し、固定軸６６の頭部の外周を覆う。筒部７１の外壁には三角状の外側突起片７２が形成され、外側突起片７２の先端に、筒部７１の軸方向に突起する突起部７３が形成されている。

連動モードに設定するには、固定ストッパー７０を外した状態で、傾斜ガイド４３ｂの他端（腰ボトム２２に近い端部）を中央背ボトム２１ｂに近い位置（第１の位置）にスライドさせた後に（図５Ａの（ａ））、固定ストッパー７０を装着する（図５Ａの（ｂ））。固定ストッパー７０の装着においては、固定ストッパー７０の突起部７３を左側背ボトム２１ｃに形成された第１の溝部６７ａに挿入した状態で、固定ストッパー７０の内側突起片７１ａを固定軸６６の頭部と傾斜ガイド４３ｂとの間に挿入する（図５Ａの（ｂ））。これによって、傾斜ガイド４３ｂは、押し上げローラ４６ｂが傾斜ガイド４３ｂの傾斜面６０ａの上を転がる第１の位置に固定される。なお、この第１の位置では、傾斜ガイド４３ｂの周縁に形成された２つの溝部（第１の凹部６４、第２の凹部６５）のうち、第２の凹部６５に、左側背ボトム２１ｃの裏面に形成された突起が係合する。これにより、利用者が傾斜ガイド４３ｂを第１の位置にスライドさせたときに、その利用者にクリック感を与えることができる。

一方、固定モードに設定するには、固定ストッパー７０を外した状態で、傾斜ガイド４３ｂの他端（腰ボトム２２に近い端部）を中央背ボトム２１ｂから遠い位置（第２の位置）にスライドさせた後に、固定ストッパー７０を装着する（図５Ｂ）。固定ストッパー７０の装着においては、固定ストッパー７０の突起部７３を左側背ボトム２１ｃに形成された第２の溝部６７ｂに挿入した状態で、固定ストッパー７０の内側突起片７１ａを固定軸６６の頭部と傾斜ガイド４３ｂとの間に挿入する（図５Ｂ）。これによって、傾斜ガイド４３ｂは、押し上げローラ４６ｂが傾斜ガイド４３ｂの傾斜面６０ａから外れた左側背ボトム２１ｃの裏面の上を転がる第２の位置に固定される。なお、この第２の位置では、傾斜ガイド４３ｂの周縁に形成された２つの溝部（第１の凹部６４、第２の凹部６５）のうち、第１の凹部６４及び第２の凹部６５のそれぞれに、左側背ボトム２１ｃの裏面に形成された突起が係合する。これにより、利用者が傾斜ガイド４３ｂを第２の位置にスライドさせたときに、その利用者にクリック感を与えることができる。

以上のように、本実施の形態における電動ベッド１０は、人体の上半身を支持する背ボトム２１を含む床板体であるボトム２０と、人体の上半身を起こす方向に背ボトム２１を駆動する駆動機構３０と、駆動機構３０が背ボトム２１を起こすように駆動したときに、電動ベッド１０の幅方向における背ボトム２１の両側部の少なくとも一方を上方に屈曲させる屈曲機構４０とを備える。屈曲機構４０は、駆動機構３０によって背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って上記屈曲の角度を大きくしていく連動モードと、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく上記屈曲の角度を一定に維持する固定モードとを切り替え可能な構造を有する。

これにより、背ボトムの起上に従って両側部が常に屈曲する従来の電動ベッドと異なり、屈曲機構４０の動作モードを切り替えることで、必要なときにだけ、背ボトム２１の起上に従って両側部の少なくとも一方を屈曲させることができる。

ここで、背ボトム２１は、電動ベッド１０の幅方向に分割された右側背ボトム２１ａ、中央背ボトム２１ｂ及び左側背ボトム２１ｃで構成される。連動モードでは、背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って中央背ボトム２１ｂに対する右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方（連動モードに設定された少なくとも一方）の傾斜角度が大きくなる。一方、固定モードでは、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく中央背ボトム２１ｂに対する右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方（固定モードに設定された少なくとも一方）の傾斜角度が一定に維持される。

そして、屈曲機構４０は、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのそれぞれの裏面に設けられ、裏面に対して傾斜した傾斜面６０ａを有する一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂと、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面６０ａの上を転がる一対のローラであって、背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂを介して右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃを押し上げる一対の押し上げローラ４６ａ及び４６ｂとを有する。一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂは、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのそれぞれの裏面にスライド可能に設けられ、連動モードでは押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面６０ａの上を転がる第１の位置にスライドされて固定され、固定モードでは、押し上げローラ４６ａ及び４６ｂが傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの傾斜面６０ａから外れた右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの裏面上を転がる第２の位置にスライドされて固定される。

これにより、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂをスライドさせることで屈曲機構４０の動作モードを切り替えられるので、簡単な操作で、連動モードと固定モードとを切り替えることができる。

また、連動モード及び固定モードは、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのそれぞれに対して独立して設定される。このときには、連動モードでは、背ボトム２１の傾斜角度が大きくなるに従って、連動モードに設定された右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方の中央背ボトム２１ｂに対する傾斜角度が大きくなる。一方、固定モードでは、背ボトム２１の傾斜角度に依存することなく、固定モードに設定された右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方の中央背ボトム２１ｂに対する傾斜角度が一定に維持される。

これにより、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのそれぞれに対して独立して動作モード（連動モード又は固定モード）を設定できるので、背ボトム２１の両側部のうち、必要な側だけを背ボトムの起上と連動して上方に屈曲させることができる。

また、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂのそれぞれは、傾斜面６０ａを有するレール６０と、レール６０の一端を右側背ボトム２１ａ又は左側背ボトム２１ｃの裏面に軸支する第１の固定部材６１と、第１の固定部材６１で軸支されたレール６０の一端を軸としてレール６０の他端をスライドさせたときの第１の位置又は第２の位置で、レール６０の他端を裏面に固定する第２の固定部材６２とを有する。

これにより、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂの他端を回動させることで傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂをスライドさせることができ、より簡単な操作で、連動モードと固定モードとを切り替えることができる。

また、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂのそれぞれの他端には、第２の固定部材６２が貫通するスライド用孔６３が形成されている。第２の固定部材６２は、右側背ボトム２１ａ又は左側背ボトム２１ｃの裏面に固定され、スライド用孔６３を貫通する固定軸と、固定軸と傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂとを固定する固定ストッパー７０とを有する。

これにより、固定ストッパー７０を傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂから取り外した場合には、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂがスライド可能な状態となる。一方、固定ストッパー７０を傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂに装着した場合には、傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂを固定できる。よって、簡単な操作で、連動モードと固定モードとを切り替え、切り替えた後の動作モードを固定させることができる。

以上、本発明の電動ベッドについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態及び変形例における一部の構成要素を任意に組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。

たとえば、上記実施の形態では、連動モード及び固定モードは、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃのそれぞれに対して独立して設定されたが、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの両方を同一の動作モードに設定するような機構を設けてもよい。具体的には、一対の傾斜ガイド４３ａ及び４３ｂを連動してスライドさせるような機構を設けれてもよい。これにより、一つの切り替え操作で、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの両方に対して同一の動作モードを設定することができる。

また、上記実施の形態では、固定モードに設定された右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃの少なくとも一方と中央背ボトム２１ｂとは、略０度の平坦面を維持したが、任意に設定される角度（例えば、１５度など）を維持してもよい。

また、上記実施の形態では、一対の背上げローラ４５ａ及び４５ｂのそれぞれは、２つのローラ（凹型ガイド４１ａ又は４１ｂを転がるローラとローラ押さえ板４２ａ又は４２ｂで押さえられるローラ）とから構成された。しかしながら、一対の背上げローラ４５ａ及び４５ｂのそれぞれは、１つのローラ（凹型ガイド４１ａ又は４１ｂを転がり、かつ、ローラ押さえ板４２ａ又は４２ｂで押さえられるローラ）から構成されてもよい。

また、上記実施の形態では、ボトム２０は、連結された４つの床板体（背ボトム２１、腰ボトム２２、膝ボトム２３及び足ボトム２４）から構成されたが、このような構成に限られない。ボトム２０は、昇降可能な背ボトム２１を有する構造であれば、いかなる構造を有してもよい。たとえば、背ボトム２１及び腰ボトム２２は、電動ベッド１０の幅方向に延びる短冊状の細長い複数の板体で連結されて構成される湾曲可能な構造を有してもよい。さらに、ボトム２０は、５以上の床板体から構成されてもよい。

また、上記実施の形態では、背ボトム２１は、右側背ボトム２１ａ、中央背ボトム２１ｂ及び左側背ボトム２１ｃのいずれも方形状に構成されたが、このような構成に限られない。中央背ボトム２１ｂを頭側が長辺（上底）となる逆台形状とし、右側背ボトム２１ａ及び左側背ボトム２１ｃを腰側が長辺（下底）となる台形状とし、中央背ボトム２１ｂの頭側幅方向を腰側幅方向より確保するようにしてもよい。

１０ 電動ベッド
２０ ボトム
２１ 背ボトム
２１ａ 右側背ボトム
２１ｂ 中央背ボトム
２１ｃ 左側背ボトム
３０ 駆動機構
４０ 屈曲機構
４３ａ、４３ｂ 傾斜ガイド
４６ａ、４６ｂ 押し上げローラ
６０ レール
６０ａ 傾斜面
６０ｂ 側面
６１ 第１の固定部材
６２ 第２の固定部材
６３ スライド用孔
６６ 固定軸
７０ 固定ストッパー

Claims (4)

1. 電動ベッドであって、
   前記電動ベッドの幅方向に分割された右側背ボトム、中央背ボトム及び左側背ボトムで構成される背ボトムを含む床板体であるボトムと、
   前記人体の上半身を起こす方向に前記背ボトムを駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構による駆動によって前記背ボトムの傾斜角度が大きくなるに従って前記中央背ボトムに対する前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの少なくとも一方の傾斜角度を大きくしていく連動モードと、前記背ボトムの傾斜角度に依存することなく前記中央背ボトムに対する前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの少なくとも一方の傾斜角度を一定に維持する固定モードとを切り替え可能な構造を有する屈曲機構とを備え、
   前記屈曲機構は、
   前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムのそれぞれの裏面に設けられ、前記裏面に対して傾斜した傾斜面を有する一対の傾斜ガイドと、
   前記一対の傾斜ガイドの傾斜面の上を転がる一対のローラであって、前記背ボトムの傾斜角度が大きくなるに従って前記傾斜ガイドを介して前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムを押し上げる一対の押し上げローラとを有し、
   前記一対の傾斜ガイドは、前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムのそれぞれの裏面にスライド可能に設けられ、前記連動モードでは、前記押し上げローラが前記傾斜ガイドの傾斜面の上を転がる第１の位置にスライドされて固定され、前記固定モードでは、前記押し上げローラが前記傾斜ガイドの傾斜面から外れた前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの裏面上を転がる第２の位置にスライドされて固定される
   電動ベッド。
2. 前記連動モード及び前記固定モードは、前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムのそれぞれに対して独立して設定され、
   前記連動モードでは、前記背ボトムの傾斜角度が大きくなるに従って、連動モードに設定された前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの少なくとも一方の前記中央背ボトムに対する傾斜角度が大きくなり、
   前記固定モードでは、前記背ボトムの傾斜角度に依存することなく、固定モードに設定された前記右側背ボトム及び前記左側背ボトムの少なくとも一方の前記中央背ボトムに対する傾斜角度が一定に維持される
   請求項１記載の電動ベッド。
3. 前記一対の傾斜ガイドのそれぞれは、
   前記傾斜面を有するレールと、
   前記レールの一端を前記右側背ボトム又は前記左側背ボトムの裏面に軸支する第１の固定部材と、
   前記第１の固定部材で軸支された前記レールの一端を軸として前記レールの他端をスライドさせたときの前記第１の位置又は前記第２の位置で、前記レールの他端を前記裏面に固定する第２の固定部材とを有する
   請求項１又は２記載の電動ベッド。
4. 前記一対の傾斜ガイドのそれぞれの他端には、前記第２の固定部材が貫通するスライド用孔が形成され、
   前記第２の固定部材は、
   前記右側背ボトム又は前記左側背ボトムの裏面に固定され、前記スライド用孔を貫通する固定軸と、
   前記固定軸と前記傾斜ガイドとを固定する固定ストッパーとを有する
   請求項３記載の電動ベッド。

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