JP2015189435A - 無人機搭載部及びモジュール装甲 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人機搭載部14は、ロック解除構造128と、ケーブル42と、無人機用コネクタ40とを備える。ロック解除構造128は、無人航空機の搭載及び分離を行う。ケーブル42は、無人航空機に対して動力源の供給又は制御信号の伝達を行う。無人機用コネクタ40は、ケーブル42の先端部に配置され、無人航空機に対して着脱可能である。
【選択図】図4
Description
図1の鳥瞰図を参照して、装甲車両10と無人航空機50との運用について説明する。図1は、装甲車両10から隠匿体8を超えた上空に無人航空機50を飛行させて、地形4や偵察対象6の偵察、観測、照準、攻撃等を行う際の状況を説明する鳥瞰図である。
図2に装甲車両10の外観斜視図を示す。装甲車両10には、砲や視察照準装置に加えて、無人航空機50が着脱可能に取り付けられている。図2に示す実施例では、無人航空機50は、装甲車両10のモジュール装甲12A、12Bに取り付けられている。
次に、無人航空機50の信号処理系の構成例について、図3に示すブロック図を用いて説明する。なお、無人航空機50の構成は、図3に示す構成に限定するものではない。
次に、装甲車両10側における無人航空機50に関する信号処理系の構成例について、図4に示すブロック図を用いて説明する。なお、装甲車両10の構成は、図4に示す構成に限定するものではない。
次に、図5を用いて電磁式ロック解除構造を備える無人機搭載部14の実施形態について説明する。モジュール装甲12A、12B側の無人機搭載部14には、回り止めとして機能する凸状の車両側係合部20と、ロック・解除機構として機能する凸状の車両側係合部22とを有している。無人航空機50側の無人機側着脱部54には、車両側係合部20、22と嵌合する無人機側係合部60、62が開設されている。なお、図2乃至図4にて説明した部位と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。
次に、図6乃至図8を用いて機械式ロック解除構造を備える無人機搭載部14の実施形態について説明する。図6は、機械式ロック解除構造を備える無人機搭載部14の実施形態を説明する側面断面図である。図7は、図6に示す車両側係合部22M単体を上方から観察した平面図である。図8は、図6に示す機械式ロック解除構造において、ロックを解除した状態を説明する側面断面図である。なお、図2乃至図5にて説明した部位と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図9に、モジュール装甲12Bを装甲車両10に取り付ける装甲車両取付部13の構成例を示す。なお、図2乃至図4にて説明した部位と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。また、モジュール装甲12Aの装甲車両取付部も、図9に示すモジュール装甲12Bの装甲車両取付部13と同様な構成を用いることができる。
次に、図10乃至図11を参照して、延長式コントロールケーブル42を用いた無人航空機50の飛行・運用例について説明する。図10は、延長式コントロールケーブル42と無人航空機50と装甲車両10側の構成について説明する図であり、装甲車両10側においてはモジュール装甲12B及び基本外装16を断面図で表している。図11は、延長式コントロールケーブル42を用いて無人航空機50を飛行・運用している状態を説明する図である。なお、図1乃至図4及び図9にて説明した部位と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。
また、図10及び図12の実施形態に示ように、無人航空機50と延長式コントロールケーブル42とを着脱可能な構造を用いることができる。図12は、延長式コントロールケーブル42を分離した後に、無人航空機50を無線通信により飛行・運用している状態を説明する図である。なお、図1乃至図4及び図9乃至図11にて説明した部位と同一の機能を有する部位については、同一の符号を付してその説明を省略する。
12A、12B...モジュール装甲
13…装甲車両取付部
14...無人機搭載部
16...基本外装
18...巻取装置
20、22、22M...車両側係合部
24...永久磁石
26...解除コイル
30...揺動駒
30T...揺動駒タペット部
30H...揺動駒フック部
33...揺動軸
34...ロックバネ
36...プッシュロッド
36T...プッシュロッドタペット部
37...カム
38...ギヤードモータ
39...リミットスイッチ
40...無人機用コネクタ
42...ケーブル
44...接続器
45...装甲車側アンテナ
46...着地部
48...ボルト
50...無人航空機
54...無人機側着脱部
60、62、62M...無人機側係合部
62H...フック係合部
70、120...コンタクト
72...ケーブル
110...装甲車両コントローラ
122、162...通信部
124、164...アンテナ
126、156...電源
128、158...ロック解除部
150...無人航空機コントローラ
153...レーダ・測距装置
154...撮像装置
TG...目標
Claims (12)
- ロック解除構造と、ケーブルと、無人機用コネクタとを備え、
前記ロック解除構造は、無人航空機の搭載及び分離を行い、
前記ケーブルは、前記無人航空機に対して動力源の供給又は制御信号の伝達を行い、
前記無人機用コネクタは、前記ケーブルの先端部に配置され、前記無人航空機に対して着脱可能である
装甲車両用の無人機搭載部。 - 前記ケーブルの巻取装置を備える
請求項1に記載の無人機搭載部。 - 前記ケーブルの先端部に、前記無人航空機と無線通信を行う装甲車側アンテナを備える
請求項1又は2に記載の無人機搭載部。 - 前記ロック解除構造は、電磁式ロック解除構造である
請求項1乃至3のいずれかに記載の無人機搭載部。 - 前記ロック解除構造は、機械式ロック解除構造である
請求項1乃至3のいずれかに記載の無人機搭載部。 - 前記無人機搭載部は、装甲材と、装甲車両取付部とを備える装甲車両用のモジュール装甲に配置され、
前記装甲材は、銃弾、砲弾、誘導弾、徹甲弾、硬芯徹甲弾、又は翼安定式徹甲弾等による攻撃に対処する性能を有し、
前記装甲車両取付部は、装甲車両の基本外装に対して交換可能に取り付ける
請求項1乃至5のいずれかに記載の無人機搭載部。 - 前記装甲車両取付部は、前記装甲車両に対して制御信号の伝達を行う装甲車用コネクタを備える
請求項6に記載の無人機搭載部。 - 無人機搭載部と、装甲材と、装甲車両取付部とを備え、
前記無人機搭載部は、無人航空機の搭載及び分離を行うロック解除構造を備え、
前記装甲材は、銃弾、砲弾、誘導弾、徹甲弾、硬芯徹甲弾、又は翼安定式徹甲弾等による攻撃に対処する性能を有し、
前記装甲車両取付部は、装甲車両の基本外装に対して交換可能に取り付ける
装甲車両用のモジュール装甲。 - 前記ロック解除構造は、電磁式ロック解除構造である
請求項8に記載のモジュール装甲。 - 前記ロック解除構造は、機械式ロック解除構造である
請求項8に記載のモジュール装甲。 - 前記無人航空機に対して電力を供給する電源を備え、
前記無人機搭載部は、前記無人航空機に対して電力の供給又は制御信号の伝達を行う無人機用コネクタを備える
請求項8乃至10のいずれかに記載のモジュール装甲。 - 前記無人機搭載部は、前記無人航空機に対して制御信号の伝達を行う無人機用コネクタを備え、
前記装甲車両取付部は、前記装甲車両に対して制御信号の伝達を行う装甲車用コネクタを備える
請求項8乃至10のいずれかに記載のモジュール装甲。
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