JP2015182642A - 飛翔体及びパラシュートの開傘方法 - Google Patents
飛翔体及びパラシュートの開傘方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】頭部3及び尾部4を有するロケット本体2と、ロケット本体2の胴部5に形成されたパラシュート収納部6に収納されるパラシュート10と、パラシュート収納部10の頭部寄りの部位6F及びパラシュート10を連結する懸吊索11と、懸吊索11の中間部及びパラシュート収納部6の尾部寄りの部位6Rを連結する横吊用索12を備え、パラシュート10を開傘させて降下する状態において、懸吊索11をロケット本体2の拘束点Pで拘束して懸吊索11のみでロケット本体2を鉛直方向に沿って縦吊りする段階から、拘束点Pで拘束している懸吊索11を開放して懸吊索11と横吊用索12とでロケット本体2を水平に横吊りする段階へ移行させる姿勢変換装置20を備えている。
【選択図】図1
Description
この飛翔体は、推進部を切り離してからパラシュートを開いて降下する回収型のロケットであって、ロケット本体の尾部には、パラシュート収納部が形成されている。このロケット本体の尾部とパラシュートとは、懸吊索で連結されており、懸吊索はパラシュートとともにパラシュート収納部に収納されている。
図1〜図3は、本発明に係る飛翔体の一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係る飛翔体が燃焼の終了した推進部を付けたまま回収するタイプのロケットである場合を例に挙げて示す。
2 ロケット本体(飛翔体本体)
3 ロケット本体の頭部
4 ロケット本体の尾部
5 ロケット本体の胴部
6 パラシュート収納部
6F 頭部連結部(パラシュート収納部の頭部寄りの部位)
6R 尾部連結部(パラシュート収納部の尾部寄りの部位)
10 パラシュート
11 懸吊索
12 横吊用索
20 姿勢変換装置
21 ループ体
22 フック
30 ロック機構
P 拘束点(ロケット本体の尾部寄りの部位)
Claims (4)
- 搭載したパラシュートを開いて降下する飛翔体であって、
頭部及び尾部を有する飛翔体本体と、
前記飛翔体本体の頭部及び尾部の間の胴部に形成されたパラシュート収納部に収納されるパラシュートと、
前記パラシュート収納部に収納されて該パラシュート収納部の頭部寄りの部位及び前記パラシュートを連結する懸吊索と、
前記懸吊索の中間部及び前記パラシュート収納部の尾部寄りの部位を連結する横吊用索を備え、
前記飛翔体本体の前記パラシュート収納部から引き出した前記パラシュートを開傘させて降下するパラシュート降下状態において、前記懸吊索を前記飛翔体本体の尾部寄りの部位で拘束して該懸吊索のみで前記飛翔体本体を鉛直方向に沿って縦吊りする段階から、前記飛翔体本体の尾部寄りの部位で拘束している前記懸吊索を開放して該懸吊索と前記横吊用索とで前記飛翔体本体を水平に横吊りする段階へ移行させる姿勢変換装置を備えている飛翔体。 - 前記懸吊索を2本備え、前記姿勢変換装置は、2本の前記懸吊索を前記飛翔体本体の尾部寄りの部位で互いに間隔をおいて拘束することで、前記飛翔体本体の鉛直方向に沿う縦吊り状態を回転不能に保持する請求項1に記載の飛翔体。
- 前記姿勢変換装置は、前記懸吊索が挿通するループ体と、前記ループ体に離脱可能に係止するフックと、前記懸吊索を前記飛翔体本体の尾部寄りの部位に引き寄せた状態のフックをロックして前記懸吊索を拘束すると共に該フックのロック状態を解除して前記懸吊索を前記飛翔体本体の尾部寄りの部位に位置させることで該懸吊索に生じる前記飛翔体本体の尾部から離間する方向の離間荷重によって前記フックを前記ループ体から離脱させるロック機構を具備し、前記ループ体は、前記飛翔体本体の前記パラシュート収納部から前記パラシュートを放出する段階において、前記パラシュート収納部から前記パラシュートに続いて引き出される前記懸吊索のガイドとしても機能する請求項1又は2に記載の飛翔体。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の飛翔体のパラシュート開傘方法であって、
前記飛翔体本体の前記パラシュート収納部から引き出した前記パラシュートを開傘させて降下させるに際して、
前記姿勢変換装置によって前記懸吊索を前記飛翔体本体の尾部寄りの部位で拘束して該懸吊索のみで前記飛翔体本体を鉛直方向に沿って縦吊りし、
次いで、前記パラシュートの開傘時における前記飛翔体本体の挙動が落ち着いた時点で前記姿勢変換装置を動作させて、前記飛翔体本体の尾部寄りの部位で拘束している前記懸吊索を開放して該懸吊索と前記横吊用索とで前記飛翔体本体を水平に横吊りする飛翔体のパラシュート開傘方法。
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