JP2015182572A - ハイブリッド車両における路面勾配推定方法及びハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ハイブリッドシステム
10 エンジン(内燃機関)
13 トルクコンバータ
14 エンジン走行用クラッチ
20 電動発電機(走行用電動機兼発電機)
21 インバータ
22 バッテリ
23 モータ走行用クラッチ
30 変速機
31 プロペラシャフト
32 差動装置(デファレンシャルギア)
33 車軸
34 車輪
40 制御装置
40a 車速検出手段
40b 車重検出手段
40c 減速度検出手段
40d 回生制動力検出手段
40e ブレーキ制動力検出手段
40f 標準減速度算出手段
40g 路面勾配推定手段
Qe エンジンの駆動力
Tb 常用ブレーキのブレーキ制動力
Tm 電動発電機の回生制動力
Tt ハイブリッド車両の制動力
αm 実際に検出された減速度
αs 標準減速度
β 路面勾配
Claims (2)
- 内燃機関と電動発電機を備え、該電動発電機で車両減速の回生制動力を得ることが可能なハイブリッド車両における路面勾配推定方法において、
当該ハイブリッド車両の減速又は停車の際に、前記内燃機関の駆動力の車輪への伝達を切り離した状態にして、この状態における前記電動発電機の回生制動力と常用ブレーキのブレーキ制動力と車速と車重とから、平地における標準減速度を算出し、この標準減速度と、実際に検出された減速度とを比較して、当該ハイブリッド車両の減速又は停車の際の路面勾配を算出することを特徴とするハイブリッド車両における路面勾配推定方法。 - 内燃機関と電動発電機を備え、該電動発電機で車両減速の回生制動力を得ることが可能なハイブリッド車両において、
当該ハイブリッド車両を制御する制御装置が、
当該ハイブリッド車両の車速を検出する車速検出手段と、
当該ハイブリッド車両の車重を検出する車重検出手段と、
当該ハイブリッド車両の減速又は停車の際に、減速度を検出する減速度検出手段と、
前記電動発電機の回生制動力を検出する回生制動力検出手段と、
常用ブレーキのブレーキ制動力を検出するブレーキ制動力検出手段と、
当該ハイブリッド車両の減速又は停車の際に、前記内燃機関の駆動力の車輪への伝達を切り離した状態で、この状態における回生制動力とブレーキ制動力と車速と車重とから、平地における標準減速度を算出する標準減速度算出手段と、
前記標準減速度算出手段で算出された標準減速度と、減速度検出手段で検出された減速度とを比較して、当該ハイブリッド車両の減速又は停車の際の路面勾配を推定する路面勾配推定手段を備えて構成されることを特徴とするハイブリッド車両。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2014
- 2014-03-24 JP JP2014060198A patent/JP2015182572A/ja active Pending
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