JP2015175694A - 情報取得装置および情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】道路における明暗を容易に取得して識別することができる情報取得装置と情報処理装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置５０は、ＧＰＳ受信部５２で自転車４０の現在位置情報を取得し、センサ入力部５３で光センサ６０が検知した現在位置における輝度情報を取得する。そして、制御部５１でセンサ入力部５３が取得した輝度情報に基づいて生成された明暗識別情報を現在位置情報とともにサーバ２０に通信部５８を介して出力する。【選択図】図２

Description

本発明は、所定の情報を取得する情報取得装置および情報処理装置に関する。

移動体として例えば自転車は、自動車などと比較して強力な照明を持たないため、夜間の走行は、街灯など他の照明を頼りに走行することが多くなりがちである。そのため、街灯などの他の照明が無い道路を走行する場合は、歩行者の発見や障害物等の発見が遅れたり、誤って道路から外れたりしないように慎重に走行する等、周囲に注意を払うため、緊張を強いられることとなり、昼間の走行に対して疲労しやすくなる。また、自転車の場合、比較的低速で走行し、乗員が外部に露出しているので、防犯上の理由から暗い道路を避けたいという要望もある。

そこで、明るい道路や暗い道路の情報を取得してナビゲーション装置等で経路を探索する際に参照することで、なるべく明るい道路を走行できるようにすることができる。この明るい道路や暗い道路の情報は、例えば特許文献１に記載されているように衛星写真等から判別することで取得可能である。

特開２００６‐３００５７１号公報

しかしながら、特許文献１のように衛星写真から明るい道路や暗い道路の情報を取得する方法は、衛星写真の精度により明るいか暗いかを判別する道路の範囲が限られてしまう。つまり、衛星写真の場合、自動車が走行するような幹線道路の情報は取得できても、自転車や歩行者が走行する道路（例えば路地等）の情報は取得できないことが多い。

そこで、本発明は、道路における明暗を容易に取得して識別することができる情報取得装置および情報処理装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の現在位置に関する情報である現在位置情報を取得する位置取得部と、前記位置取得部が取得した前記現在位置における検知部が検知した明るさの度合いに関する情報である明るさ情報を取得する明るさ情報取得部と、前記明るさ情報取得部が取得した前記明るさ情報に基づいて生成された前記現在位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記現在位置情報とともに明暗識別情報記憶部に出力する第１出力部と、を有することを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、所定位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記所定位置の位置情報とともに取得する明暗識別情報取得部と、前記明暗情報取得部が取得した前記明暗識別情報を、当該明暗識別情報とともに取得した前記位置情報に関連付けて記憶する明暗識別情報記憶部と、前記明暗識別情報記憶部に記憶した前記明暗識別情報に基づいて、前記位置情報に示されている位置の明暗を判定する明暗判定部と、を有することを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、移動体の現在位置に関する情報である現在位置情報を取得する位置取得工程と、前記位置取得工程で取得した前記現在位置における検知部が検知した明るさの度合いに関する情報である明るさ情報を取得する明るさ情報取得工程と、前記明るさ情報取得工程で取得した前記明るさ情報に基づいて生成された当該現在位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記現在位置情報とともに明暗識別情報記憶部に出力する第１出力工程と、含むことを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の情報取得方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の情報取得プログラムを格納したことを特徴としている。

請求項１５に記載の発明は、所定位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記所定位置の位置情報とともに取得する明暗識別情報取得工程と、前記明暗情報取得部が取得した前記明暗識別情報を、当該明暗識別情報とともに取得した前記位置情報に関連付けて明暗識別情報記憶部に記憶する明暗識別情報記憶工程と、前記明暗識別情報記憶部に記憶した前記明暗識別情報に基づいて、前記位置情報に示されている位置の明暗を判定する明暗判定工程と、を含むことを特徴としている。

請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。

請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の情報処理プログラムを格納したことを特徴としている。

本発明の第１の実施例にかかる情報取得装置および情報処理装置を含むシステム構成図である。 図１に示されたナビゲーション装置のブロック構成図である。 図１に示されたサーバのブロック構成図である。 図２に示されたナビゲーション装置における明暗識別情報取得動作のフローチャートである 図３に示されたサーバにおける明暗識別情報取得動作のフローチャートである。 図１に示されたサーバに記憶されている明暗判定結果を利用した経路探索の動作のフローチャートである。 本発明の第２の実施例にかかるサーバの明暗識別情報の取得位置を指定する動作のフローチャートである。 本発明の第２の実施例にかかるサーバの明暗識別情報の取得位置を指定する他の動作のフローチャートである。 本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置の明暗識別情報取得動作のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態にかかる情報取得装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報取得装置は、位置取得部で移動体の現在位置に関する情報である現在位置情報を取得し、明るさ情報取得部で位置取得部が取得した現在位置における検知部が検知した明るさの度合いに関する情報である明るさ情報を取得する。そして、明るさ情報取得部が取得した明るさ情報に基づいて生成された現在位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を現在位置情報とともに明暗識別情報記憶部に出力する。このようにすることにより、センサ等の検知部が検出した明るさの度合いに基づく明暗識別情報を明暗識別情報記憶部に出力するので、容易に現在位置（道路）における明暗を取得することができる。

また、第１出力部は、明るさ情報が予め定めた所定の閾値以上の明るさであるか、若しくは所定の閾値以下の明るさであるかに基づいて明暗識別情報を生成してもよい。このようにすることにより、明暗識別情報を明るいか暗いかの２値情報として生成することができるので、明暗識別情報の情報量を少なくすることができる。したがって、明暗識別情報を伝送や処理する際のコストを低減させることができる。

また、現在の時刻を取得する現時刻取得部と、現時刻取得部が取得した現在の時刻が日没から日の出までの期間であるかを判定する日没判定部と、を更に有し、第１出力部は、日没判定部が日没から日の出までの期間と判定した時刻に明るさ情報取得部が取得した明るさ情報に基づく明暗識別情報を出力してもよい。このようにすることにより、日没から日の出までの暗くなる時間にのみ明暗識別情報を明暗識別情報記憶部に出力することができ、昼間など不要な時間に動作しなくなるため省電力化が図れる。

また、明るさ情報取得部は、予め定めた所定距離間隔で明るさ情報を取得するようにしてもよい。このようにすることにより、均等な距離間隔で明暗識別情報が取得できる。また、現在位置情報に基づいて容易に明るさ情報を処理をすることができる。

また、地図情報が記憶されている第１地図情報記憶部を更に有し、明るさ情報取得部は、第１地図情報記憶部に記憶されている地図情報に基づいて明るさ情報を取得してもよい。このようにすることにより、地図情報に含まれる道路の情報に基づいて、明るさ情報を取得することができる。例えば、道幅が広い道路は街灯が整備されている可能性が高いので明るさ情報は取得しないあるいは取得間隔を長くする。また、周囲に建物の少ない道路は暗い道路の可能性が高いので明るさ情報の取得間隔を短くするといったことが可能となる。

また、明るさ情報を取得する位置に関する情報である取得位置情報を取得する取得位置取得部を更に有し、明るさ情報取得部は、位置取得部が取得した現在位置と取得位置取得部が取得した取得位置情報とに基づいて前記明るさ情報を取得してもよい。このようにすることにより、取得位置情報で指示された位置について明るさ情報を取得すればよく、情報取得装置内で明るさ情報を取得する位置を求める処理が不要となる。

また、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、明暗識別情報取得部で所定位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を所定位置の位置情報とともに取得し、明暗識別情報取得部が取得した明暗識別情報を、当該明暗識別情報とともに取得した位置情報に関連付けて明暗識別情報記憶部に記憶する。そして、明暗判定部で明暗識別情報記憶部に記憶した明暗識別情報に基づいて、位置情報に示されている位置の明暗を判定する。このようにすることにより、明暗識別情報記憶部に記憶した明暗識別情報に基づいて所定位置の明暗が判定できるため、当該所定位置にかかる道路の明暗を識別することができる。

また、明暗識別情報記憶部に記憶された明暗識別情報に基づいて明暗識別情報を取得する位置を決定する決定部と、決定部が決定した明暗識別情報を取得する位置に関する情報である取得位置情報を出力する第２出力部と、を更に有してもよい。このようにすることにより、明暗識別情報の有無や数等に基づいて明暗識別情報を取得する位置を決定することができ、その決定した位置について明暗識別情報を取得することができる。

また、決定部は、所定範囲における明暗識別情報の数に基づいて明暗識別情報を取得する位置に決定してもよい。このようにすることにより、当該範囲において明暗識別情報が少ない場合に明暗識別情報の取得間隔を短くするなどとして集中的に取得することができる。

また、決定部は、特定位置における明暗識別情報の数に基づいて当該特定位置を明暗識別情報を取得する位置または取得しない位置に決定してもよい。このようにすることにより、明暗識別情報の少ない位置については明暗識別情報を取得するようにし、十分に明暗識別情報が取得されている位置は逆に取得しないようにすることができる。

また、目的地を取得する目的地取得部と、地図情報を記憶する第２地図情報記憶部と、明暗判定部が判定した結果と第２地図情報記憶部に記憶されている地図情報とに基づいて目的地までの経路を探索する探索部と、を更に有してもよい。このようにすることにより、明暗判定部が判定した結果を利用して経路を検索することができ、できる限り明るい道路を経由して目的地まで移動することができる。

また、本発明の一実施形態にかかる情報取得方法は、位置取得工程で移動体の現在位置に関する情報である現在位置情報を取得し、明るさ情報取得工程で位置取得工程において取得した現在位置における検知部が検知した明るさの度合いに関する情報である明るさ情報を取得する。そして、明るさ情報取得工程で取得した明るさ情報に基づいて生成された現在位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を現在位置情報とともに明暗識別情報記憶部に出力する。このようにすることにより、センサ等の検知部が検出した明るさの度合いに基づく明暗識別情報を明暗識別情報記憶部に出力するので、容易に現在位置（道路）における明暗を取得することができる。

また、上述した情報取得方法をコンピュータにより実行させる情報取得プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、センサ等の検知部が検出した明るさの度合いに基づく明暗識別情報を明暗識別情報記憶部に出力するので、容易に現在位置（道路）における明暗を取得することができる。

また、上述した情報取得プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。

また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、明暗識別情報取得工程で所定位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を所定位置の位置情報とともに取得し、明暗識別情報記憶工程で明暗情報取得部が取得した明暗識別情報を、当該明暗識別情報とともに取得した位置情報に関連付けて明暗識別情報記憶部に記憶する。そして、明暗判定工程で明暗識別情報記憶部に記憶した明暗識別情報に基づいて、位置情報に示されている位置の明暗を判定する。このようにすることにより、明暗識別情報記憶部に記憶した明暗識別情報に基づいて所定位置の明暗が判定できるため、当該所定位置にかかる道路の明暗を識別することができる。

また、上述した情報処理方法をコンピュータにより実行させる情報処理プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、明暗識別情報記憶部に記憶した明暗識別情報に基づいて所定位置の明暗が判定できるため、当該所定位置を含む道路の明暗を識別することができる。

また、上述した情報処理プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。

本発明の第１の実施例にかかる情報取得装置および情報処理装置を図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本実施例にかかる情報取得装置および情報処理装置を含むシステム構成図である。図１に示したシステムは、情報取得装置としてのナビゲーション装置５０（５０ａ、５０ｂ）と、情報処理装置としてのサーバ２０と、を備えている。なお、本実施例では移動体として自転車４０（４０ａ、４０ｂ）で説明する。即ち、ナビゲーション装置５０は、自転車４０に設けられる。勿論、移動体としては自転車４０に限らず、歩行者でもよいし、あるいは自動車や自動二輪車であってもよい。

ナビゲーション装置５０は、自転車４０のハンドル等に取り付けられ、現在位置等の所定の位置から目的地までのルートを探索して案内する。また、後述するように、当該ナビゲーション装置５０周囲の空間の輝度を測定して、その輝度に基づいて明暗識別情報を生成し、現在位置情報とともにインターネット３０を介してサーバ２０に出力する。

サーバ２０は、インターネット３０に接続され、ナビゲーション装置５０から送信された明暗識別情報と現在位置情報とを記憶して蓄積する。また、サーバ２０は、明暗識別情報に基づいて当該明暗識別情報が対応する位置における明暗（明るいか暗いか）を判定し、判定結果も記憶して蓄積する。また、ナビゲーション装置５０からの要求に応じて明暗判定結果に基づいて目的地までの経路探索をして、探索結果をナビゲーション装置５０に送信する。

なお、図１に示したように、サーバ２０には、複数の自転車４０ａ、４０ｂに取り付けられているナビゲーション装置５０ａ、５０ｂから送信された明暗識別情報と現在位置情報とが記憶して蓄積される。また、図１に示した構成ではインターネット３０を介してナビゲーション装置５０とサーバ２０が通信していたが、公衆回線経由であってもよいし、直接通信するようにしてもよい。

次に、ナビゲーション装置５０の構成を図２を参照して説明する。ナビゲーション装置５０は、図２に示したように制御部５１と、ＧＰＳ受信部５２と、センサ入力部５３と、記憶装置５４と、操作部５５と、表示部５６と、音声出力部５７と、通信部５８と、を備えている。

第１出力部としての制御部５１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、ナビゲーション装置５０の全体制御を司る。また、必要に応じて、操作部５５から入力された目的地などの所定の位置までの経路探索の要求をサーバ２０に行う。そしてサーバ２０から受信した経路を表示部５６に表示させたり、現在位置や進行方向等を表示させたりする。また、本実施例における制御部５１は、センサ入力部５３から入力された光センサ６０の出力を、予め定めた所定の閾値に基づいて明暗識別情報を生成して現在位置情報とともにサーバ２０に送信（出力）する。

位置取得部としてのＧＰＳ受信部５２は、公知であるように複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発信される電波を受信して、現在の位置情報（現在位置情報）を求めて制御部５１に出力する。なお、本実施例では、ＧＰＳ受信部５２がナビゲーション装置５０に一体に設けられている例を示すが、ＧＰＳ受信部５２が別体として構成され、ナビゲーション装置５０と着脱自在となっていてもよい。

明るさ情報取得部としてのセンサ入力部５３は、制御部５１で明暗識別情報を生成するために必要な明るさ情報としての輝度情報を、検知部としての光センサ６０から取得して制御部５１に出力する。なお、センサ入力部５３には、他のセンサからの出力が入力されてもよい。例えば、自転車４０の場合であれば、１分間のクランク回転数を計測するケイデンスセンサや速度センサ、或いは利用者の心拍数を計測する心拍センサ等が挙げられる。

センサ入力部５３に接続される光センサ６０としては、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の光の強度を電気信号に変換できる素子であればよい。また、光センサ６０はナビゲーション装置５０に内蔵してもよいし、別体として自転車４０に取り付けられていてもよい。また、光センサ６０は、誤検出を少なくするために、例えば対向する車両等のライトが直接入射しないよう光が入射する部位が地面に対して上向き、つまり上から光が入射するように取り付けることが好ましい。

また、光センサ６０を新たに設けずに、自転車４０に取り付けられ、周囲の明るさに応じて自動的に点灯するライト等光センサを備える既存の機器から検出結果を取得するようにしてもよい。また、スマートフォン等のナビゲーション装置として機能させることも可能な機器に内蔵されているカメラで撮影される画像の色調、彩度に関する情報によって検出してもよい。勿論カメラは内蔵に限らず、有線、無線で接続されたものであってもよい。

記憶装置５４は、例えばハードディスクや不揮発性メモリなどで構成され、制御部５１がナビゲーション装置５０を制御するためのプログラムやデータ等が格納され、制御部５１からの制御により読み書きがなされる。また、記憶装置５４は、サーバ２０から取得した現在位置周辺の地図情報が一時的に記憶され、表示部５６による表示に用いられる。

操作部５５は、ボタンやタッチパネル等の入力手段やマイク等の音声入力手段で構成されている。操作部５５は、ナビゲーション装置５０の各種入力操作が行われ、入力操作を示す制御信号が制御部５１に出力される。

表示部５６は、液晶ディスプレイや該液晶ディスプレイを制御するドライバ回路等から構成される。表示部５６は、制御部５１の制御により、液晶ディスプレイに地図情報や各種アイコンおよび操作用のボタン等や、目的地までのルートや進行方向等が表示される。

音声出力部５７は、スピーカおよびスピーカを駆動するアンプ等から構成され、制御部５１からの制御により操作時の案内音声や確認音等が出力される。

通信部５８は、インターネット３０と通信するための回路やアンテナ等から構成されている。例えばＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１シリーズなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格の通信方式に対応した回路やアンテナ等で構成される。通信部５８は、インターネット３０経由でサーバ２０へ明暗識別情報および現在位置情報や目的地情報および経路探索要求等を出力する。

次に、サーバ２０の構成を図３を参照して説明する。サーバ２０は、図３に示したように制御部２１と、記憶装置２２と、通信部２３と、を備えている。

明暗判定部としての制御部２１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリを備えたＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、サーバ２０の全体制御を司る。また、ナビゲーション装置５０から要求された目的地までの経路の探索を行う。また、本実施例における制御部２１は、ナビゲーション装置５０から入力された明暗識別情報と現在位置情報とを記憶装置２２に記憶させる。また、制御部２１は、明暗識別情報に基づいて当該明暗識別情報が対応する位置における明暗を判定し、判定結果も記憶装置２２に記憶させる。

明暗識別情報記憶部、第２地図情報記憶部としての記憶装置２２は、例えばハードディスクや不揮発性メモリなどで構成され、制御部２１がサーバ２０を制御するためのプログラムやデータおよび経路探索するための地図情報等が格納され、制御部２１からの制御により読み書きがなされる。また、記憶装置２２は、通信部２３から入力された明暗識別情報および現在位置情報を、互いに関連付けて記憶する。

明暗識別情報取得部としての通信部２３は、インターネット３０と通信するための回路やインタフェース等から構成されている。通信部２３は、インターネット３０経由でナビゲーション装置５０から明暗識別情報および現在位置情報が入力される。即ち、所定位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を当該所定位置の位置情報とともに取得している。

次に、上述した構成のナビゲーション装置５０における明暗識別情報取得動作について図４のフローチャートを参照して説明する。図４に示したフローチャートは制御部５１で実行される。これらのフローチャートは制御部５１を構成するＣＰＵ上で動作するソフトウェア（コンピュータプログラム）として構成してもよいし、ハードウェアとして構成してもよい。

まず、ステップＳ１０１において、現在時刻が日没から日の出までの期間か否かを判断し、日没から日の出までの期間である場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０２に進み、日没から日の出までの期間でない場合（ＮＯの場合）は本ステップで待機する。現在時刻が日没から日の出までの期間であるかは、暦とＧＰＳ受信部５２が受信した現在位置に基づいて判断してもよいし、それに加えて光センサ１１が検出する輝度情報も加味して判断してもよい。つまり、本実施例では日没から日の出までの期間にのみ明暗識別情報を送信する。なお、現在時刻は時計機能等の計時手段を備えるようにしてもよいし、ＧＰＳ受信部５２が受信する情報に含まれる時刻情報を利用してもよい。即ち、前記した計時手段またはＧＰＳ受信部５２が現在時刻取得部となり、制御部５１が、現時刻取得部が取得した現在の時刻が日没から日の出までの期間であるかを判定する日没判定部として機能する。

次に、位置取得工程としてのステップＳ１０２において、輝度情報を取得する距離間隔か否かを判断し、距離間隔である場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０３に進み、距離間隔でない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０１に戻る。この輝度情報を取得する距離間隔は予め定められており、例えば５０ｍ間隔など適宜設定されている。

次に、明るさ情報取得工程としてのステップＳ１０３において、輝度情報を取得してステップＳ１０４に進む。即ち、光センサ６０からセンサ入力部５３を介して光センサ６０の周囲の輝度の情報を取得する。なお、ステップＳ１０１において輝度情報を参照した場合は、参照した輝度情報をそのまま使用すればよい。即ち、予め定めた所定距離間隔で輝度情報を取得している。

本実施例では明るさ情報として輝度情報で説明しているが、照度や明度、彩度（色調、トーン）など他の明るさを示す情報や紫外線量、赤外線量などの明るさを推測または算出できる情報であってもよい。即ち、移動体（光センサ６０）の周囲の明るさの度合いに関する情報であれば特に限定されない。

次に、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で取得した輝度情報が予め定めた閾値以上か否かを判断し、閾値以上である場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１０５に進み、閾値未満である場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０６に進む。つまり、この閾値が明るいか暗いかの判定の指標となるものである。

次に、ステップＳ１０５において、ステップＳ１０４で閾値以上と判断されたので当該輝度情報が示す値を明るいと識別しステップＳ１０７に進む。

一方、ステップＳ１０６においては、ステップＳ１０４で閾値未満と判断されたので当該輝度情報が示す値を暗いと識別しステップＳ１０７に進む。

次に、第１出力工程としてのステップＳ１０７において、ステップＳ１０５またはステップＳ１０６で明るいまたは暗いとの識別に基づいて明暗識別情報を生成し、その明暗識別情報と対応するＧＰＳ受信部５２が受信した現在位置情報とともにサーバ２０に送信（出力）する。明暗識別情報は明るい場合は“１”とし、暗い場合は“０”とする。つまり、明暗を識別する情報を２値で表している。即ち、明暗識別情報とは、センサ入力部５３（明るさ情報取得部）が取得した輝度情報（明るさ情報）に含まれる輝度（明るさの度合い）に基づいて生成された現在位置における明暗を識別する情報である。また、明暗識別情報は、輝度情報（明るさ情報）が予め定めた所定の閾値以上の明るさであるかに基づいて生成されている。

なお、図４のフローチャートのステップＳ１０４において、閾値以上か否かで判断していたが、閾値以下か否かで判断してもよい。

次に、上述した構成のサーバ２０における明暗識別情報取得動作について図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示したフローチャートは制御部２１で実行される。これらのフローチャートは制御部２１を構成するＣＰＵ上で動作するソフトウェア（コンピュータプログラム）として構成してもよいし、ハードウェアとして構成してもよい。

まず、明暗識別情報取得工程としてのステップＳ２０１において、明暗案識別情報と現在位置情報とをナビゲーション装置５０から受信したか否かを判断し、受信した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０２に進み、受信していない場合（ＮＯの場合）は本ステップで待機する。

次に、明暗識別情報記憶工程としてのステップＳ２０２において、ステップＳ２０１で受信した明暗識別情報と現在位置情報とを記憶装置２２に関連付けて記憶させてステップＳ２０３に進む。なお、現在位置情報が示す位置に既に明暗識別情報が関連付けられている場合は、その既にある明暗識別情報に加えて関連付ける。例えば、ある位置に既に１つの明暗識別情報がある場合に、明暗識別情報を受信した場合は２つの明暗識別情報が関連付けられることとなる。

次に、明暗判定工程としてのステップＳ２０３において、受信した現在位置の明暗を判定してステップＳ２０４に進む。明暗の判定は、例えば、当該位置の複数の明暗識別情報（ステップＳ２０１で取得したものと記憶装置２２に記憶されていたものとを含む）のうち、８０％以上が“１”つまり明るいであった場合は当該位置は明るいと判定する。このように複数の明暗識別情報により判定することで、偶然自動車のヘッドライトの光により明るいと識別されたなどの誤識別による影響を少なくすることができる。なお、明暗識別情報が複数無い場合は、その１つの明暗識別情報が示す値をもって判定してもよいし、周囲の位置の判定結果も加味して推定してもよい。

また、明暗の判定において、同じ位置の複数の明暗識別情報に限らず、同じ道路の１００ｍの区間など所定の範囲の明暗識別情報を利用して判定してもよい。この場合は、その判定結果はその範囲が明るいか暗いかの判定となる。或いは、地図情報に含まれるリンクやノード間ごとに判定してもよい。

次に、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３で判定した結果を、当該位置情報と関連付けて記憶装置２２に記憶させる。

上述した図４及び図５のフローチャート実行することによって、ナビゲーション装置５０が取得した輝度情報から明暗識別情報を生成して、サーバ２０に記憶させることができる。また、明暗識別情報に基づいて当該位置の明暗を判定することができる。

次に、サーバ２０に記憶されている明暗判定結果を利用した経路探索の動作について図６のフローチャートを参照して説明する。

まず、ナビゲーション装置５０で実行されるステップＳ３０１において、目的地を操作部５５から入力してサーバ２０に送信する。サーバ２０へは、入力された目的地情報とＧＰＳ受信部５２が受信した現在位置情報および経路探索要求情報が送信される。

次に、サーバ２０で実行されるステップＳ４０１において、ナビゲーション装置５０から送信された目的地情報と現在位置情報および経路探索要求情報を受信する。即ち、制御部２１が目的地を取得する目的地取得部として機能する。

次に、ステップＳ４０２でサーバ２０の制御部２１が記憶部２２に記憶されている地図情報を用いてステップＳ４０１で受信した現在位置から目的地までの経路を探索する。この際に、記憶装置２２に記憶されている明暗判定結果も活用する。つまり、明るいと判定されている位置あるいはリンクやノード間を通行するような経路を探索する。なお、明るいと判定されている位置のみで経路を探索できない場合は、明るいと判定されている位置の割合が多くなるようにする等明るいと判定されている位置を優先して通るような経路を探索すればよい。また、明るいと判定されている位置の割合が一定未満となってしまう場合は、明るさ優先で経路探索できない旨のメッセージ等をナビゲーション装置５０に送信するようにしてもよい。即ち、制御部２１が、明暗判定の結果と地図情報とに基づいて目的地までの経路を探索する探索部として機能する。

そして、ステップＳ４０３でステップＳ４０２で探索された経路の情報をナビゲーション装置５０に送信する。なお、ステップＳ４０２で複数の候補が探索された場合はそれらを送信してもよい。

一方、ナビゲーション装置５０で実行されるステップＳ３０２において、サーバ２０から経路の情報を受信する。そして、ステップＳ３０３で受信した経路に基づいて、表示部５６や音声出力部５７等を用いて案内を開始する。または経路を表示部５６に表示させてもよい。なお、サーバ２０から複数の経路情報が送信された場合は利用者に選択させた後に案内を開始する。

なお、図６のフローチャートでは現在位置から目的地までの経路を探索していたが、指定した位置から目的地までの経路であってもよい。その場合は、指定位置の情報がナビゲーション装置５０からサーバ２０に送信される。

本実施例によれば、ナビゲーション装置５０は、ＧＰＳ受信部５２で自転車４０の現在位置情報を取得し、センサ入力部５３で光センサ６０が検知した現在位置における輝度情報を取得する。そして、制御部５１でセンサ入力部５３が取得した輝度情報に基づいて生成された明暗識別情報を現在位置情報とともにサーバ２０に通信部５８を介して出力する。このようにすることにより、光センサ６０が検出した輝度情報に基づく明暗識別情報をサーバ２０に出力するので、容易に現在位置（道路）における明暗を取得することができる。

また、制御部５１は、輝度情報が予め定めた所定の閾値以上であるかに基づいて明暗識別情報を出力しているので、明暗識別情報を明るいか暗いかの２値情報として生成、出力することができ、明暗識別情報の情報量を少なくすることができる。したがって、明暗識別情報を伝送や処理する際のコストを低減させることができる。

また、制御部５１は、現在時刻が日没から日の出までの期間か否かを判断し、日没から日の出までの期間と判定した時刻に輝度情報を取得して前記明暗識別情報を生成、出力しているので、日没から日の出までの暗くなる時間にのみ明暗識別情報をサーバ２０に出力することができ、昼間など不要な時間に動作しなくなるため無駄な電力消費が無くなる。

また、センサ入力部５３は、制御部５１の制御により予め定めた所定距離間隔で輝度情報を取得しているので、均等な距離間隔で明暗識別情報が取得できる。また、現在位置情報に基づいて容易に輝度情報取得の処理をすることができる。

またサーバ２０は、通信部２３で明暗識別情報を現在位置情報とともに取得し、制御部２１が通信部２３が取得した明暗識別情報を当該明暗識別情報とともに取得した現在位置情報に関連付けて記憶装置２２に記憶させる。そして制御部２１が記憶装置２２に記憶した明暗識別情報に基づいて、位置情報に示されている位置の明暗を判定する。このようにすることにより、記憶装置２２に記憶した明暗識別情報に基づいて所定位置の明暗が判定できるため、当該所定位置を含む道路の明暗を識別することができる。

なお、本実施例では、サーバ２０は、輝度情報を取得した時点で明暗の判定を行っていたが、経路探索等、明暗の判定結果が必要となる時点で判定を行うようにしてもよい。

また、本実施例において、ナビゲーション装置５０の記憶装置５４に記憶されているサーバ２０から取得した地図情報に基づいて、制御部５１は輝度情報をセンサ入力部５３に取得させてもよい。経路探索時に足りない地図情報が有る場合は勿論サーバ２０から取得する。このようにすることにより、地図情報に含まれる道路のリンクやノード等の情報に基づいて、輝度情報を取得することができる。例えば、道幅が広い道路は街灯が整備されている可能性が高いので輝度情報は取得しないあるいは取得間隔を長くする。また、周囲に建物の少ない道路は暗い道路の可能性が高いので輝度情報の取得間隔を短くするといったことが可能となる。また、ナビゲーション装置５０が地図情報を持つことで明暗識別情報を生成する際の閾値を道路ごとに異なる値とすることができる。

即ち、記憶装置５４が第１地図情報記憶部として機能し、地図情報に基づいて輝度情報（明るさ情報）を取得している。なお、この場合に地図情報をサーバ２０がから取得するに限らず、予め記憶装置５４に記憶させておいてもよい。

また、明暗識別情報を生成する際の閾値は、一つの輝度情報の判定について１つでなく複数であってもよい。例えば、閾値としてＡ、Ｂ、Ｃ（Ａ＜Ｂ＜Ｃ）の３つを設定し、Ａ未満である場合は明暗識別情報を“０”、Ａ以上Ｂ未満の場合は明暗識別情報を“１”、Ｂ以上Ｃ未満の場合は明暗識別情報を“２”、Ｃ以上の場合は明暗識別情報を“３”などとしてもよい。つまり、明暗識別情報を２値ではなく３以上の値で表してもよい。このようにすることで、明暗の判定をよりきめ細かくすることができ、経路の探索時により複雑な条件で探索することができる。

また、明暗の判定結果をサーバから取得する地図情報とともに取得し、表示部５６に表示する地図に判定結果も合わせて表示させてもよい。例えば明るいと判定された位置、区間等は黄色、暗いと判定された位置、区間等はグレーで表示することで経路探索をしない場合でも、明るい道路や暗い道路を利用者に提示することができ、利用者の走行の参考とすることができる。

本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置５０およびサーバ２０を図７乃至図９を参照して説明する。前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。本実施例は、輝度情報を取得する距離間隔や位置をサーバ２０が指定する。

本実施例のサーバ２０の輝度情報の取得間隔の指定動作を図７を参照して説明する。図７に示したフローチャートは制御部２１で実行される。

まず、ステップＳ５０１において、経路探索がなされたか否かを判断し、なされた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ５０２に進み、なされていない場合（ＮＯの場合）は本ステップで待機する。

次に、ステップＳ５０２において、探索された経路上に明暗判定が行われた位置が所定数以上あるか否かを判断し、ある場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ５０１に戻り、無い場合（ＮＯの場合）はステップＳ５０３に進む。この所定数とは、例えば第１の実施例で説明したように、輝度情報の取得距離間隔がデフォルトで５０ｍとされているとすると、経路の長さが５ｋｍの場合は１００箇所明暗判定が行われた位置が必要となる。このように、所定数とは、経路の距離（現在位置（指定した位置）から目的地までの長さ）とデフォルトの輝度情報の取得距離間隔から求められる値である。即ち、所定範囲における明暗識別情報の数に基づいて明暗識別情報を取得する位置に決定している。

次に、ステップＳ５０３において、ステップＳ５０２で探索された経路上に明暗判定が行われた位置が所定数以上無いと判断されたので、輝度情報を取得する距離間隔を短い値を指定値としてナビゲーション装置５０に探索した経路とともに送信（出力）する。つまり、この距離間隔が取得位置情報となる。このようにすることで、輝度情報を取得する距離間隔を短くして明暗識別情報を多く送信させ、経路上における明暗識別情報の取得位置数を増やすことができる。したがって、以降の当該位置の明暗判定の精度を高くすることができる。

なお、ステップＳ５０２では、経路の距離をデフォルトの距離間隔で単純に除算していたが、例えばリンクごとに所定数以上あるか否かを判断してもよいし、その道路の幅や交通量などに応じて所定数を算出する範囲を変化させてもよい。このようにすることにより、経路上の明暗識別情報が少ない位置を重点的に取得することができる。

次に、本実施例のサーバ２０の輝度情報の取得位置の指定動作を図８を参照して説明する。図８に示したフローチャートは制御部２１で実行される。

まず、ステップＳ６０１において、経路探索がなされたか否かを判断し、なされた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ６０２に進み、なされていない場合（ＮＯの場合）は本ステップで待機する。

次に、ステップＳ６０２において、探索された経路上に明暗識別情報が所定数以上記憶されている位置があるか否かを判断し、ある場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ６０３に進み、無い場合（ＮＯの場合）はステップＳ６０１に戻る。これは、例えばある位置において明暗識別情報が十分にある場合はそれ以上取得しないようにするための上限値である。この上限値は、その道路の幅や交通量、通行頻度あるいは時間帯に応じて適宜定めればよい。即ち、特定位置における明暗識別情報の数に基づいて当該特定位置を明暗識別情報を取得しない位置に決定している。

次に、ステップＳ６０３において、ステップＳ６０２で所定数以上明暗識別情報が記憶されているとされた位置の輝度情報は取得しないような指示情報をナビゲーション装置５０に探索した経路とともに送信（出力）する。つまり、明暗識別情報を取得しない位置の情報も明暗識別情報を取得する位置に関する情報に含む。したがって、この指示情報が取得位置情報となる。このようにすることにより、無駄な演算や通信を少なくし、ナビゲーション装置５０の省電力化を図ることができる。

なお、ステップＳ６０２では、明暗識別情報を取得しない位置を指定していたが、逆に明暗識別情報を取得する位置を指定するようにしてもよい。つまり、明暗識別情報が無い位置や少ない位置を取得する位置として指定する。

即ち、制御部２１が、記憶装置２２（明暗識別情報記憶部）に記憶された明暗識別情報に基づいて明暗識別情報を取得する位置を決定する決定部と、決定部が決定した明暗識別情報を取得する位置に関する情報である取得位置情報を出力する第２出力部と、して機能している。

次に、ナビゲーション装置５０側の動作を図９のフローチャートを参照して説明する。図９に示したフローチャートは制御部５１で実行される。

まず、ステップＳ７０１において、サーバ２０から取得位置情報を取得したか否かを判断し、取得した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ７０２に進み、取得していない場合（ＮＯの場合）は本ステップで待機する。取得位置情報とは、上述したように、明暗識別情報を取得する位置に関する情報であるが、ナビゲーション装置５０においては、上述したように明暗識別情報の取得とは輝度情報の取得により生成されるものであり、輝度情報の取得に関する情報と同義となる。

また、取得位置情報は、上述したように、輝度情報を取得する距離間隔や輝度情報を取得しない（あるいは取得する）位置情報であり、記憶装置２２（明暗識別情報記憶部）に記憶されている明暗識別情報に基づいて決定された輝度情報（明るさ情報）を取得する位置に関する情報である。即ち、通信部５８が取得位置情報取得部として機能する。

次に、ステップＳ７０２において、取得位置情報に基づいて輝度情報を取得しステップＳ７０３に進む。つまり、輝度情報を取得する距離間隔を短くされた場合は、その短くされた距離間隔で輝度情報を取得する。また、輝度情報を取得しない位置情報を指定された場合は、当該位置で輝度情報を取得し、逆に輝度情報を取得する位置を指定された場合は、当該位置で輝度情報を取得する。

次に、ステップＳ７０３において、ＧＰＳ受信部５２が受信した現在位置情報が、ステップＳ７０２で取得した取得位置情報で指定された位置か否かを判断し、指定された位置である場合はステップＳ１０３に進み、指定された位置でない場合は本ステップで待機する。ステップＳ１０３以降は、図４に示したフローチャートと同様である。即ち、ＧＰＳ受信部５２（位置取得部）が取得した現在位置と通信部５８（取得位置取得部）が取得した取得位置情報とに基づいて輝度情報（明るさ情報）を取得する。

本実施例によれば、サーバ２０の制御部２１が、記憶装置２２に記憶された明暗識別情報の経路内における数に基づいて明暗識別情報を取得する距離間隔を決定し、決定した距離間隔を取得位置情報として通信部２３が出力するので、明暗識別情報の距離間隔に基づいて明暗識別情報を取得する位置を決定することができ、その決定した位置について明暗識別情報を取得させることができる。

また、サーバ２０の制御部２１が、記憶装置２２に記憶された明暗識別情報の一つの位置における明暗識別情報の記憶数に基づいて明暗識別情報を取得しない位置または取得する位置を決定し、決定した明暗識別情報を取得する位置または取得しない位置を取得位置情報として通信部２３が出力する。そのため、明暗識別情報の数に基づいて明暗識別情報を取得する位置を決定することができ、その決定した位置について明暗識別情報を取得させない（あるいは取得させる）ようにできる。

また、ナビゲーション装置５０が、サーバ２０の記憶装置２２に記憶された明暗識別情報に基づいて決定された取得位置情報を取得し、制御部５１は、ＧＰＳ受信部５２が取得した現在位置が取得した取得位置情報で示される距離間隔に基づいて輝度情報を取得し明暗識別情報を生成、出力している。そのため、取得位置情報の指示に基づいて輝度情報を取得すればよく、経路に応じて取得する位置を変更することができる。したがって、ナビゲーション装置５０内で明るさ情報を取得する位置を求める処理が不要となる。

また、ナビゲーション装置５０が、サーバ２０の記憶装置２２に記憶された明暗識別情報に基づいて決定された取得位置情報を取得し、制御部５１は、ＧＰＳ受信部５２が取得した現在位置が取得した取得位置情報で示される輝度情報を取得しない位置または取得する位置（あるいは取得する位置）に基づいて輝度情報を取得し明暗識別情報を生成、出力しているので、取得位置情報で指示された位置以外（あるいは指示された位置）について輝度情報を取得すればよく、サーバ２０との通信量を少なくすることができる。したがって、ナビゲーション装置５０内で明るさ情報を取得する位置を求める処理が不要となる。

なお、上述した２つの実施例において、サーバ２０が記憶する明暗識別情報を時間帯ごとに分類してもよい。例えば１〜数時間ごとに分類する。このようにすることにより、例えば第１の実施例であれば、経路を探索する時間帯（走行する時間帯）における道路の明るさの実情に合った経路を探索することができる。例えば第２の実施例であれば、明暗識別情報が記憶されている時間帯に応じて輝度情報を取得する距離間隔や輝度情報を取得しない位置（取得する位置）を決定することができる。

また、情報取得装置としては、ナビゲーション装置５０に限らず、光センサ等の検知部の出力結果を取得して、明暗識別情報を生成してサーバ２０に送信可能な機器であれば、スマートフォン等他の機器でもよい。

また、上述した２つの実施例では、情報取得装置がナビゲーション装置５０、情報処理装置がサーバ２０にそれぞれ分かれていたが、一体的に構成してもよい。例えばナビゲーション装置５０がサーバ２０の機能を持つようにしてもよい。この場合、制御部５１が制御部２１の機能を有し、記憶装置５４が記憶装置２２の機能を有する。このようにすることで、通信する必要が無くなるので、例えば山間部など通信が困難な場合でも明暗識別情報を取得してその情報に基づいた経路の探索を行うことができる。

また、情報取得装置と情報処理装置とを一体的に構成した場合は、自身で取得した明暗識別情報に基づいて明暗判定するだけでなく、例えば記憶媒体や通信等によって判定結果（明るい位置と暗い位置の情報）のみを取得して判定するようにしてもよい。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報取得装置および情報処理装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

２０ サーバ（情報処理装置）
２１ 制御部（明暗判定部、決定部、第２出力部、探索部）
２２ 記憶装置（記憶部、第２地図情報記憶部）
２３ 通信部（暗識別情報取得部、目的地取得部）
５０ ナビゲーション装置（情報取得装置）
５１ 制御部（第１出力部、日没判定部）
５２ ＧＰＳ受信部（位置取得部、現在時刻取得部）
５３ センサ入力部（明るさ情報取得部）
５４ 記憶装置（第１地図情報記憶部）
５８ 通信部（取得位置取得部）
６０ 光センサ（検知部）
Ｓ１０２ 取得距離間隔（位置取得工程）
Ｓ１０３ 輝度情報取得（明るさ情報取得工程）
Ｓ１０７ 第１出力工程（第１出力工程）
Ｓ２０１ 明暗識別情報、現在位置情報を受信（明暗識別情報取得工程）
Ｓ２０２ 明暗識別情報、現在位置情報を記憶（明暗識別情報記憶工程）
Ｓ２０３ 受信した現在位置の明暗を判定（明暗判定工程）

Claims (17)

1. 移動体の現在位置に関する情報である現在位置情報を取得する位置取得部と、
   前記位置取得部が取得した前記現在位置における検知部が検知した明るさの度合いに関する情報である明るさ情報を取得する明るさ情報取得部と、
   前記明るさ情報取得部が取得した前記明るさ情報に基づいて生成された前記現在位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記現在位置情報とともに明暗識別情報記憶部に出力する第１出力部と、
   を有することを特徴とする情報取得装置。
2. 前記第１出力部は、前記明るさ情報が予め定めた所定の閾値以上の明るさであるか、若しくは前記所定の閾値以下の明るさであるかに基づいて前記明暗識別情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報取得装置。
3. 現在の時刻を取得する現時刻取得部と、
   前記現時刻取得部が取得した前記現在の時刻が日没から日の出までの期間であるかを判定する日没判定部と、を更に有し、
   前記第１出力部は、前記日没判定部が日没から日の出までの期間と判定した時刻に前記明るさ情報取得部が取得した前記明るさ情報に基づく前記明暗識別情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の情報取得装置。
4. 前記明るさ情報取得部は、予め定めた所定距離間隔で前記明るさ情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の情報取得装置。
5. 地図情報が記憶されている第１地図情報記憶部を更に有し、
   前記明るさ情報取得部は、第１地図情報記憶部に記憶されている前記地図情報に基づいて前記明るさ情報を取得することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の情報取得装置。
6. 前記明るさ情報を取得する位置に関する情報である取得位置情報を取得する取得位置取得部を更に有し、
   前記明るさ情報取得部は、前記位置取得部が取得した前記現在位置と前記取得位置取得部が取得した前記取得位置情報とに基づいて前記明るさ情報を取得する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の情報取得装置。
7. 所定位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記所定位置の位置情報とともに取得する明暗識別情報取得部と、
   前記明暗情報取得部が取得した前記明暗識別情報を、当該明暗識別情報とともに取得した前記位置情報に関連付けて記憶する明暗識別情報記憶部と、
   前記明暗識別情報記憶部に記憶した前記明暗識別情報に基づいて、前記位置情報に示されている位置の明暗を判定する明暗判定部と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
8. 前記明暗識別情報記憶部に記憶された前記明暗識別情報に基づいて前記明暗識別情報を取得する位置を決定する決定部と、
   前記決定部が決定した前記明暗識別情報を取得する位置に関する情報である取得位置情報を出力する第２出力部と、
   を更に有することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記決定部は、所定範囲における前記明暗識別情報の数に基づいて前記明暗識別情報を取得する位置に決定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記決定部は、特定位置における前記明暗識別情報の数に基づいて当該特定位置を前記明暗識別情報を取得する位置または取得しない位置に決定することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
11. 目的地を取得する目的地取得部と、
    地図情報を記憶する第２地図情報記憶部と、
    前記明暗判定部が判定した結果と前記第２地図情報記憶部に記憶されている前記地図情報とに基づいて前記目的地までの経路を探索する探索部と、
    を更に有していることを特徴とする請求項７乃至１０のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。
12. 移動体の現在位置に関する情報である現在位置情報を取得する位置取得工程と、
    前記位置取得工程で取得した前記現在位置における検知部が検知した明るさの度合いに関する情報である明るさ情報を取得する明るさ情報取得工程と、
    前記明るさ情報取得工程で取得した前記明るさ情報に基づいて生成された当該現在位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記現在位置情報とともに明暗識別情報記憶部に出力する第１出力工程と、
    を含むことを特徴とする情報取得装置の情報取得方法。
13. 請求項１２に記載の情報取得方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする情報取得プログラム。
14. 請求項１３に記載の情報取得プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
15. 所定位置における明暗を識別する情報である明暗識別情報を前記所定位置の位置情報とともに取得する明暗識別情報取得工程と、
    前記明暗情報取得部が取得した前記明暗識別情報を、当該明暗識別情報とともに取得した前記位置情報に関連付けて明暗識別情報記憶部に記憶する明暗識別情報記憶工程と、
    前記明暗識別情報記憶部に記憶した前記明暗識別情報に基づいて、前記位置情報に示されている位置の明暗を判定する明暗判定工程と、
    を含むことを特徴とする情報処理装置の情報処理方法。
16. 請求項１５に記載の情報処理方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする消耗度表示プログラム。
17. 請求項１６に記載の情報処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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