JP2015173572A - 電動機の可動子の温度検出装置及び電動機の過熱保護装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(i)鉄損を推定し、鉄損を用いて可動子の温度を推定する。
(ii)鉄損に加え、固定子からの伝熱を考慮して可動子の温度を推定する。
t,Δt,t+Δt:電動機に交流電流が印加される時間
Tr(t):時間tにおける可動子の温度
Tr(t+Δt):時間(t+Δt)における可動子の温度
Tc(t):時間tにおける巻線の温度
p(t):時間tにおける鉄損
TS:電動機の周囲の温度
k1,k2,C:電動機の形状及び材質並びに固定子の冷却条件に応じて決定される定数
t,Δt,t+Δt:電動機に交流電流が印加される時間
Tr(t):時間tにおける可動子の温度
Tr(t+Δt):時間(t+Δt)における可動子の温度
p(t):時間tにおける鉄損
TS:電動機の周囲の温度
k,C:電動機の形状及び材質並びに固定子の冷却条件に応じて決定される定数
本発明の実施例1に係る温度検出装置について図面を用いて説明する。図2は、本発明の実施例1に係る温度検出装置を含む電動機駆動システムのブロック図である。本発明の実施例1に係る温度検出装置10は、電動機5の出力を算出する出力算出部11と、電動機5の回転速度を検出する回転速度検出部12と、回転速度に依存する係数を記憶する記憶部14と、電動機の出力及び係数を用いて電動機の可動子の温度を推定する可動子温度推定部13と、を有することを特徴とする。
t,Δt,t+Δt:電動機に交流電流が印加される時間
Tr(t):時間tにおける可動子の温度
Tr(t+Δt):時間t+Δtにおける可動子の温度
W:可動子に生じる、ないし与える熱
TS:電動機の周囲の温度
k,C:電動機の形状及び材質並びに固定子の冷却条件に応じて決定される定数
次に、本発明の実施例2に係る過熱保護装置について説明する。図5に、本発明の実施例2に係る電動機の過熱保護装置を含む電動機駆動システムのブロック図を示す。本発明の実施例2に係る電動機の過熱保護装置20は、電動機5の出力を算出する出力算出部11と、電動機5の回転速度を検出する回転速度検出部12と、回転速度に依存する係数を記憶する記憶部14と、電動機5の出力及び係数を用いて電動機5の可動子52の温度を推定する可動子温度推定部13と、可動子温度推定部13により推定した可動子温度を用いて電動機5が過熱状態か否かを判断する過熱判断部15と、を有することを特徴とする。電動機駆動システムの他の構成は、実施例1の説明において述べた構成と同様であるので詳細な説明は省略する。
次に、本発明の実施例3に係る過熱保護装置について説明する。図7に、本発明の実施例3に係る電動機の過熱保護装置を含む電動機駆動システムのブロック図を示す。本発明の実施例3に係る電動機の過熱保護装置21は、電動機5に供給された電流の電流値を検出する電流検出部16と、電動機5の回転速度を検出する回転速度検出部12と、回転速度に依存する係数を記憶する記憶部14と、電流値、回転速度、及び係数を用いて電動機の可動子の温度を推定する可動子温度推定部13と、可動子温度推定部13により推定した可動子温度を用いて電動機が過熱状態か否かを判断する過熱判断部15と、を有し、過熱判断部15は、回転速度が所定の閾値以下の場合には該閾値と等しい回転速度とみなして推定した可動子の温度に基づいて過熱状態か否かを判断することを特徴とする。
2 コンバータ
3 平滑コンデンサ
4 インバータ
5 電動機
52 可動子
10 温度検出装置
11 出力算出部
12 回転速度検出部
13 可動子温度推定部
14 記憶部
15 過熱判断部
16 電流検出部
20、21 過熱保護装置
Claims (3)
- 電動機の出力を算出する出力算出部と、
前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記回転速度に依存する係数を記憶する記憶部と、
前記出力及び前記係数を用いて前記電動機の可動子の温度を推定する可動子温度推定部と、
を有することを特徴とする電動機の可動子の温度検出装置。 - 電動機の出力を算出する出力算出部と、
前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記回転速度に依存する係数を記憶する記憶部と、
前記出力及び前記係数を用いて前記電動機の可動子の温度を推定する可動子温度推定部と、
前記可動子温度推定部により推定した可動子温度を用いて電動機が過熱状態か否かを判断する過熱判断部と、
を有することを特徴とする電動機の過熱保護装置。 - 電動機に供給された電流の電流値を検出する電流検出部と、
前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出部と、
前記回転速度に依存する係数を記憶する記憶部と、
前記電流値、前記回転速度、及び前記係数を用いて前記電動機の可動子の温度を推定する可動子温度推定部と、
前記可動子温度推定部により推定した可動子温度を用いて電動機が過熱状態か否かを判断する過熱判断部と、を有し、
前記過熱判断部は、前記回転速度が所定の閾値以下の場合には該閾値と等しい回転速度とみなして推定した可動子の温度に基づいて過熱状態か否かを判断する、
ことを特徴とする電動機の過熱保護装置。
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