JP2015171826A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
【課題】左右一対の車輪を操向操作できるように、かつ駆動できるように支持するのにコンパクトかつ軽量な構造でできる作業機を提供する。
【解決手段】左車輪2,3の操向軸芯Pと同軸芯の回転伝動軸20、右車輪2,3の操向軸芯と同軸芯の回転伝動軸20を、原動機から伝動される機体横向きの中継回転伝動軸22に上ベベルギヤ機構24によって連動連結してある。左車輪用の上ベベルギヤ機構24を収容する左上ギヤケース23と、右車輪用の上ベベルギヤ機構24を収容する右上ギヤケース25とを分離させてある。中継回転伝動軸22に伸縮部28を設けてある。左上ギヤケース23と支持部13Aとの相対傾動を許容する融通27を備えてある。右上ギヤケース25と支持部13Aとの相対傾動を許容する融通27を備えてある。
【選択図】図3
Description
すなわち、特許文献1では、機体フレームを構成するミッションケースの両横側部から固定ケースが機体横外向きに延出され、左右の固定ケースそれぞれの延出端部に備えられた支持部に、車輪を相対回転可能に支持する操向ケースが操向軸芯まわりに相対回転するように支持されている。回転軸芯が操向軸芯と同軸芯になる伝達軸が固定ケースの支持部と操向ケースとにわたって収容され、伝達軸の上端側と固定ケースに収容された伝達軸とがベベルギヤ機構によって連動連結され、伝達軸の下端側と車軸とがベベルギヤ機構によって連動連結されている。
走行機体が備える左右一対の支持部に各別に機体上下向きの操向軸芯まわりに操向操作できるように支持された左右一対の車輪を備え、
前記左右一対の車輪に原動機からの駆動力を伝達する走行伝動系に、
前記左の車輪の前記操向軸芯と回転軸芯が同軸芯になる状態で前記左の支持部に相対回転可能に支持され、下端側が前記左の車輪の車軸に下ベベルギヤ機構によって連動連結された左車輪用の回転伝動軸と、
前記右の車輪の前記操向軸芯と回転軸芯が同軸芯になる状態で前記右の支持部に相対回転可能に支持され、下端側が前記右の車輪の車軸に下ベベルギヤ機構によって連動連結された右車輪用の回転伝動軸と、
前記左車輪用の回転伝動軸及び前記右車輪用の回転伝動軸の上方にわたって配置され、原動機からの駆動力が伝達される機体横向きの中継回転伝動軸と、
前記中継回転伝動軸の左端側を前記左車輪用の回転伝動軸の上端側に連動連結する左車輪用の上ベベルギヤ機構と、
前記中継回転伝動軸の右端側を前記右車輪用の回転伝動軸の上端側に連動連結する右車輪用の上ベベルギヤ機構とを備え、
前記左車輪用の上ベベルギヤ機構を収容する左上ギヤケースと、前記右車輪用の上ベベルギヤ機構を収容する右上ギヤケースとを、分離した別々のべベルギヤケースに構成し、
前記中継回転伝動軸のうちの前記左上ギヤケースと前記右上ギヤケースとの間の部位に、前記中継回転伝動軸の伸縮を許容する伸縮部を設け、
前記左上ギヤケースと前記左の支持部との相対傾動を許容する融通を備えた状態で、前記左上ギヤケースを前記左の支持部に支持し、
前記右上ギヤケースと前記右の支持部との相対傾動を許容する融通を備えた状態で、前記右上ギヤケースを前記右の支持部に支持してある。
図1は、本発明の実施例に係る作業機の全体を示す側面図である。図2は、本発明の実施例に係る作業機の全体を示す平面図である。図1,2に示すように、本発明の実施例に係る作業機は、フレーム部1に左右一対の前車輪2及び左右一対の後車輪3が操向操作できるように、かつ駆動できるように装備された走行機体を備えている。走行機体の前車輪2と後車輪3との間の下部に草刈装置4を装備してある。走行機体の前車輪2と後車輪3との間における草刈装置4よりも上方の部位に、前車輪2、後車輪3及び草刈装置4を駆動するエンジン5、エンジン用の燃料タンク6、エンジン5によって伝動ベルト7aを介して駆動されるダイナモ7、電源用のバッテリー8を搭載してある。ダイナモ7は、エンジン5よりも後方に配置してある。バッテリー8は、走行機体の左横端部に配置してある。走行機体の左横側部に横カバーCを設けてある。走行機体の後部に、前車輪2及び後車輪3の操向操作などを行なう制御装置9を設けてある。制御装置9による走行機体の操向操作などは、制御装置9が遠隔操作装置10からの操作指令としての電波信号を受信することによって行なわれるように構成してある。
図7は、フレーム部1を示す斜視図である。図8は、走行機体を示す平面図である。図7,8に示すように、走行機体のフレーム部1は、機体前後方向での中間部に刈り刃ハウジング11が形成されている機体フレーム12と、機体フレーム12の前端部に連結された機体横方向に長い前車輪用の支持フレーム13と、機体フレーム12の後端部に連結された機体横方向に長い後車輪用の支持フレーム13と、機体フレーム12の左端側部位及び右端側部位の上方に位置する機体前後方向に長い補強フレーム14とを備えている。
図11に示すように、遠隔操作装置10は、2輪操向操作具50、4輪操向操作具51及びモード選択操作具52を備えたジョイスティックによって構成してある。制御装置9は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、操向制御部9aを制御装置9に備えてある。
図1,2に示すように、走行機体の前部及び後部に障害物センサー60を設けてある。前部及び後部の障害物センサー60が樹木などの障害物に触れて非検出位置から検出位置に後退揺動すると、制御装置9に備えてある停止制御部9cが、前部の障害物センサー60の検出位置への切り換わりを検出する検出スイッチ61、後部の障害物センサー60の検出位置への切り換わりを検出する検出スイッチ62からの情報を入力し、これらの入力情報を基に、前後進制御部9bに操作指令を出力して前後進制御部9bによる伝動切換えモータ57の制御を行わせ、前部及び後部の障害物センサー60による障害物の検出に対応した走行機体の前後進切換え操作及び停止操作を行なう。
図1,4に示すように、草刈装置4は、機体フレーム12の機体前後方向での中間部位に備えられた刈り刃ハウジング11、及び、刈り刃ハウジング11の内部に機体上下向きの回転軸芯Zまわりに回転駆動されるように設けた刈り刃70を備えている。刈り刃70は、刈り刃支軸75に相対回転不能に支持された平面視で円形の刈り刃ベース70aと、刈り刃ベース70aの回転方向複数個所に揺動可能に支持された刈り刃本体70bとを備えている。
図4,5に示すように、刈り刃70を下端部で相対回転不能に支持する機体上下向きの刈り刃支軸75がミッションケース15の筒状の刈り刃支持部15aに相対回転するように支持されている。刈り刃支軸75は、減速ミッション部32の中間伝動軸32dの下方に同軸芯状に位置している。刈り刃支軸75と中間伝動軸32dとにわたって刈り刃クラッチ76を設けてある。
(1)上記した実施例では、前車輪2及び後車輪3が操向操作できるように、かつ駆動できるように構成された例を示したが、前車輪2及び後車輪3のいずれか一方のみを操向操作できるように、かつ駆動できるように構成して実施してもよい。
2a 車軸
3 車輪(後車輪)
3a 車軸
5 原動機(エンジン)
13A 支持部
20 回転伝動軸
21 下ベベルギヤ機構
22 中継回転伝動軸
23 左上ギヤケース
24 上ベベルギヤ機構
25 右上ギヤケース
27 融通
28 伸縮部
45 伝動チェーン
P 操向軸芯
Claims (3)
- 走行機体が備える左右一対の支持部に各別に機体上下向きの操向軸芯まわりに操向操作できるように支持された左右一対の車輪を備え、
前記左右一対の車輪に原動機からの駆動力を伝達する走行伝動系に、
前記左の車輪の前記操向軸芯と回転軸芯が同軸芯になる状態で前記左の支持部に相対回転可能に支持され、下端側が前記左の車輪の車軸に下ベベルギヤ機構によって連動連結された左車輪用の回転伝動軸と、
前記右の車輪の前記操向軸芯と回転軸芯が同軸芯になる状態で前記右の支持部に相対回転可能に支持され、下端側が前記右の車輪の車軸に下ベベルギヤ機構によって連動連結された右車輪用の回転伝動軸と、
前記左車輪用の回転伝動軸及び前記右車輪用の回転伝動軸の上方にわたって配置され、原動機からの駆動力が伝達される機体横向きの中継回転伝動軸と、
前記中継回転伝動軸の左端側を前記左車輪用の回転伝動軸の上端側に連動連結する左車輪用の上ベベルギヤ機構と、
前記中継回転伝動軸の右端側を前記右車輪用の回転伝動軸の上端側に連動連結する右車輪用の上ベベルギヤ機構とを備え、
前記左車輪用の上ベベルギヤ機構を収容する左上ギヤケースと、前記右車輪用の上ベベルギヤ機構を収容する右上ギヤケースとを、分離した別々のギヤケースに構成し、
前記中継回転伝動軸のうちの前記左上ギヤケースと前記右上ギヤケースとの間の部位に、前記中継回転伝動軸の伸縮を許容する伸縮部を設け、
前記左上ギヤケースと前記左の支持部との相対傾動を許容する融通を備えた状態で、前記左上ギヤケースを前記左の支持部に支持し、
前記右上ギヤケースと前記右の支持部との相対傾動を許容する融通を備えた状態で、前記右上ギヤケースを前記右の支持部に支持してある作業機。 - 前記中継回転伝動軸のうちの前記左上ギヤケースと前記右上ギヤケースとの間の部位における前記左上ギヤケース寄りの箇所、及び前記右上ギヤケース寄りの箇所に、前記伸縮部を設けてある請求項1に記載の作業機。
- 前記中継回転伝動軸に前記原動機からの駆動力を伝達する伝動チェーンを前記中継回転伝動軸に巻回してある請求項1又は2に記載の作業機。
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