JP2015171752A - ガラス板の位置決め装置及びガラス板の加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ガラス板の研磨加工の際にガラス板押圧部を保護し、ガラス板の加工生産性を向上することのできるガラス板の位置決め装置及びガラス板の加工方法を提供する。
【解決手段】ガラス板Ｇの位置決め装置の備える位置決め機構４１は、ガラス板Ｇの外周縁を押圧するガラス板押圧部４２と、ガラス板押圧部４２を駆動する駆動機構４３とを備えている。駆動機構４３は、ガラス板押圧部４２を上下動させる上下駆動部４４と、ガラス板Ｇを押圧する押圧方向へガラス板押圧部４２を移動させる押圧駆動部４５とを備えている。上下駆動部４４は、ガラス板押圧部４２をガラス板Ｇよりも下方へ移動可能に構成されている。押圧駆動部４５は、ガラス板押圧部４２をガラス板Ｇの外周端面Ｇａよりも内側Ｓ１へ移動可能に構成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、ガラス板の位置決め装置及びガラス板の加工方法に関する。

ガラス板の外周端面の研磨加工は、ガラス板が位置決め装置によって位置決めされた後に行われている。ガラス板の位置決め装置は、ガラス板が載置される支持台と、ガラス板の外周縁を押圧するガラス板押圧部と、ガラス板押圧部を駆動する駆動機構とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。ガラス板押圧部は、駆動機構によりガラス板を押圧するように駆動される。このガラス板押圧部の押圧によりガラス板は位置決めされ、ガラス板を位置決めした後のガラス板押圧部は、ガラス板の外周端面を研磨加工するための研磨ヘッドと干渉しないように下降される（特許文献３の段落［００２０］、図３参照）。

特開平０９−２６２７３６号公報 特開２００９−２０３１４１号公報 特開２０１２−０７６９５０号公報

上記従来の技術によれば、ガラス板を位置決めした後のガラス板押圧部が下降されることで、研磨ヘッドとガラス板押圧部との干渉は回避できるものの、研磨加工中、研磨液や研磨屑等の異物がガラス板押圧部に付着する場合がある。ガラス板押圧部に異物が付着すると、例えば、ガラス板押圧部の劣化が促進されることで、位置決めの精度が低下するおそれがある。また、ガラス板押圧部がガラス板を押圧した際に、ガラス板押圧部に付着した異物によってガラス板の端面に傷がつくことで、ガラス板が破損するおそれがある。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ガラス板の研磨加工の際にガラス板押圧部を保護し、ガラス板の加工生産性を向上することのできるガラス板の位置決め装置及びガラス板の加工方法を提供することにある。

上記課題を解決するガラス板の位置決め装置は、ガラス板が略水平に載置される支持台と、ガラス板を位置決めする位置決め機構とを備えたガラス板の位置決め装置であって、前記位置決め機構は、前記ガラス板の外周縁を押圧するガラス板押圧部と、前記ガラス板押圧部を駆動する駆動機構とを備え、前記駆動機構は、前記ガラス板押圧部を上下動させる上下駆動部と、前記ガラス板を押圧する押圧方向へ前記ガラス板押圧部を移動させる押圧駆動部とを備え、前記上下駆動部は、前記ガラス板押圧部を前記ガラス板よりも下方へ移動可能に構成され、前記押圧駆動部は、前記ガラス板押圧部を前記ガラス板の外周端面よりも内側へ移動可能に構成されている。

この構成によれば、位置決め機構のガラス板押圧部を、ガラス板よりも下方に移動させるとともにガラス板の外周端面よりも内側に移動させることが可能である。すなわち、位置決め機構は、ガラス板押圧部をガラス板よりも下方、かつガラス板の外周端面よりも内側に格納する格納状態に移行することが可能である。このため、ガラス板の外周端面の研磨加工の際に、研磨液や研磨屑等の異物がガラス板押圧部に付着し難い。

上記ガラス板の位置決め装置について、前記ガラス板押圧部は、前記ガラス板の主面に対して傾斜する方向へ前記ガラス板を押圧することが好ましい。
上記ガラス板の位置決め装置について、前記ガラス板押圧部は、前記ガラス板の外周端面を前記ガラス板の主面と直交する仮想直交面とした場合、前記仮想直交面に対して傾斜する当接面を有することが好ましい。

上記構成によれば、ガラス板の外周縁の上面側、及びガラス板の外周縁の下面側のいずれか一方が優先して押圧され易くなる。このため、例えば、衝撃に比較的強い部分が優先してガラス板押圧部により押圧されることで、衝撃に比較的弱い部分への衝撃が抑制され易い。

上記ガラス板の位置決め装置について、前記押圧駆動部は、前記ガラス板を押圧する押圧方向に沿って伸縮する伸縮部を備え、前記ガラス板押圧部は、前記伸縮部の端部に設けられ、前記上下駆動部は、前記押圧駆動部が当接又は連結される一端部を有する回動体と、前記回動体の他端部を駆動して前記回動体を回動させる回動体駆動部とを備え、前記押圧駆動部が前記回動体の回動に応じて揺動されることで、前記ガラス板押圧部が上下動されることが好ましい。

この構成によれば、上下駆動部は、回動体及び回動体駆動部を備えているため、上下駆動部の上昇開始から上昇終了へ向かうに従って押圧駆動部の上昇速度が低速になる。これにより、押圧駆動部の上昇に伴う振動や衝撃がガラス板へ伝達され難くなる。

上記ガラス板の位置決め装置について、前記ガラス板押圧部の下方には、車輪が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、車輪が、例えば位置決め装置の設置面を走行することで、押圧駆動部によるガラス板押圧部の動作が安定する。

上記ガラス板の位置決め装置について、前記支持台は、第１ガラス板が載置される第１支持台と、前記第１支持台と隣り合うとともに第２ガラス板が載置される第２支持台とを備え、前記位置決め機構は、前記第１支持台と前記第２支持台との間で前記第１ガラス板を位置決めする第１位置決め機構と、前記第１支持台と前記第２支持台との間で前記第２ガラス板を位置決めする第２位置決め機構とを含むことが好ましい。

この構成によれば、第１位置決め機構及び第２位置決め機構は、上述した格納状態に移行可能な構成であるため、第１支持台と第２支持台との間隔、すなわち、第１ガラス板と第２ガラス板との間隔をより狭く設定することが可能である。これにより、第１ガラス板の外周端面及び第２ガラス板の外周端面に沿って移動する研磨ヘッドの移動距離が短くなるため、一つの研磨ヘッドで複数のガラス板を研磨加工する際の効率を高める点で有利である。

上記課題を解決するガラス板の加工方法は、上記ガラス板の位置決め装置を用いてガラス板の外周端面を研磨加工するガラス板の加工方法であって、前記ガラス板押圧部が、前記ガラス板の下方であり、かつ前記ガラス板の外周端面よりも内側へ格納された状態で、前記ガラス板の外周端面を研磨加工する。

この方法によれば、研磨液や研磨屑等の異物がガラス板押圧部に付着し難い。

本発明によれば、ガラス板の研磨加工の際にガラス板押圧部を保護し、ガラス板の加工生産性を向上することができる。

実施形態におけるガラス板の位置決め装置を示す概略平面図である。 位置決め機構を示す概略側面図である。 位置決め機構の動作を説明する概略側面図である。 位置決め機構の動作を説明する概略側面図である。 位置決め機構の動作を説明する概略側面図である。 ガラス板押圧部とガラス板との位置関係を説明する概略側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ガラス板押圧部の変更例を示す側面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ガラス板押圧部の変更例を示す側面図である。

以下、ガラス板の位置決め装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
＜全体構成＞
図１に示すように、ガラス板Ｇの位置決め装置１１（以下、単に位置決め装置１１という）は、第１ガラス板Ｇ１が略水平に載置される第１支持台２１と、第２ガラス板Ｇ２が略水平に載置される第２支持台３１とを備えている。第１支持台２１の下方及び第２支持台３１の下方には、それぞれ位置決め機構４１が設置されている。位置決め機構４１は、第１支持台２１と第２支持台３１との間で第１ガラス板Ｇ１を位置決めする第１位置決め機構５１と、第１支持台２１と第２支持台３１との間で第２ガラス板Ｇ２を位置決めする第２位置決め機構６１とを含む。

本実施形態の位置決め装置１１は、第１支持台２１及び第２支持台３１のそれぞれに対応して、第１移動機構７１及び第２移動機構８１を備えている。
第１ガラス板Ｇ１及び第２ガラス板Ｇ２の外周端面は、例えば、数値制御機械加工機（ＮＣマシン）の有する研磨ヘッドＰＨを用いて研磨加工される。ＮＣマシンは、共通の加工原点（ワーク座標系の原点）に基づいて、例えば、図１に一点鎖線の矢印で示すように研磨ヘッドＰＨの移動を制御する。本実施形態の第１ガラス板Ｇ１及び第２ガラス板Ｇ２の外形は、いずれも四角形状である。

＜支持台＞
第１支持台２１及び第２支持台３１は、ＮＣマシンの定盤として構成される。すなわち、第１支持台２１に載置された第１ガラス板Ｇ１の主面（上面及び下面）、及び第２支持台３１に載置された第２ガラス板Ｇ２の主面（上面及び下面）は略水平となる。このように載置された第１ガラス板Ｇ１の一辺と第２ガラス板Ｇ２の一辺とは略平行となっている。また、第１ガラス板Ｇ１の一辺と第２ガラス板Ｇ２の一辺との間は、研磨ヘッドＰＨが通過可能な間隔を有している。

第１支持台２１及び第２支持台３１は、それぞれ第１支持部材２１ａ及び第２支持部材３１ａから構成されている。第１支持部材２１ａ及び第２支持部材３１ａは、間隔をおいて複数配列され、第１支持台２１の外形及び第２支持台３１の外形は、全体として略四角形状となっている。

第１支持部材２１ａ及び第２支持部材３１ａは、吸着機構を有している。第１支持部材２１ａの吸着機構の作動中には、第１支持台２１に第１ガラス板Ｇ１が吸着されることで保持される。第２支持部材３１ａの吸着機構の作動中には、第２支持台３１に第２ガラス板Ｇ２が吸着されることで保持される。本実施形態の吸着機構は、エアの吸引によりガラス板Ｇを保持することに加えて、エアの噴射によりガラス板Ｇを浮上させることも可能である。

＜位置決め機構＞
図２に示すように、位置決め機構４１は、ガラス板Ｇの外周縁を押圧するガラス板押圧部４２と、ガラス板押圧部４２を駆動する駆動機構４３とを備えている。駆動機構４３は、ガラス板押圧部４２を上下動させる上下駆動部４４と、ガラス板Ｇを押圧する押圧方向へガラス板押圧部４２を移動させる押圧駆動部４５とを備えている。上下駆動部４４は、ガラス板押圧部４２をガラス板Ｇよりも下方へ移動可能に構成されている。押圧駆動部４５は、ガラス板押圧部４２をガラス板Ｇの外周端面Ｇａよりも内側Ｓ１へ移動可能に構成されている。

上下駆動部４４は、押圧駆動部４５が当接される一端部を有する回動体４４ａと、回動体４４ａの他端部を駆動させて回動体４４ａを回動させる回動体駆動部４４ｂと、回動体駆動部４４ｂを収容可能な第１収容部４４ｃとを備えている。回動体４４ａは、駆動機構４３の基台４３ａに立設された回動支持部４３ｂに回動可能に支持されている。第１収容部４４ｃは、駆動機構４３の基台４３ａに立設された取付部４３ｃに固定されている。

押圧駆動部４５は、ガラス板Ｇを押圧する押圧方向に沿って伸縮する伸縮部４５ａと、伸縮部４５ａを収容可能な第２収容部４５ｂとを備えている。伸縮部４５ａの先端には、上下方向に延びる連結部４５ｃが連結されている。連結部４５ｃの上部には、ガラス板押圧部４２が回転可能に支持されている。連結部４５ｃの下部には、車輪４５ｄが軸支されている。第２収容部４５ｂは、基台４３ａの取付部４３ｃに回動可能に支持されている。

押圧駆動部４５は、回動体４４ａの回動に応じて揺動されることで、ガラス板押圧部４２が上下動される。
図２に示される位置決め機構４１では、ガラス板押圧部４２がガラス板Ｇよりも下方に位置するとともに、そのガラス板押圧部４２はガラス板Ｇの外周端面Ｇａよりも内側Ｓ１に位置している。このような位置決め機構４１の格納状態では、回動体４４ａの一端部は、回動体４４ａの回動軸よりも上方に位置するとともに、回動体４４ａの他端部は、回動体４４ａの回動軸よりも下方に位置している。

図３に示すように、上下駆動部４４の下降状態、かつ押圧駆動部４５の伸縮部４５ａが伸長した押圧駆動部４５の伸長状態では、ガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの下方であり、かつガラス板Ｇの外周端面Ｇａよりも外側Ｓ２に位置している。

図４に示すように、押圧駆動部４５の伸長状態、かつ上下駆動部４４の上昇状態では、ガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇと略水平となる位置であり、ガラス板Ｇの外周端面Ｇａよりも外側Ｓ２に位置している。

図５に示すように、ガラス板Ｇが位置決めされる状態では、押圧駆動部４５の伸縮部４５ａが予め決められた位置まで引き込まれる。これにより、ガラス板Ｇは、ガラス板押圧部４２の有する当接面４２ａによって押圧され、位置決めされる。

図５には、押圧駆動部４５の伸縮部４５ａが第２収容部４５ｂに引き込まれる方向を方向Ｄで示している。ガラス板押圧部４２の当接面４２ａは、ガラス板Ｇの主面（上面及び下面）に対して傾斜する方向Ｄに沿ってガラス板Ｇの外周縁を押圧する。

図６には、上記の方向Ｄとガラス板Ｇの主面とのなす角度を角度θ１で示している。この角度θ１は、以下の条件Ａ及び条件Ｂのいずれも満たすことが好ましい。
条件Ａ：｜θ１｜≦５°
条件Ｂ：θ１≠０°
上記条件Ａを満たすことで、ガラス板Ｇが円滑に移動され易くなる。上記条件Ｂを満たすことで、ガラス板Ｇの外周縁の上面側及びガラス板Ｇの外周縁の下面側の一方が他方よりも優先して押圧されるようになる。

本実施形態では、上記条件Ａ及び条件Ｂのいずれの関係も満たし、角度θ１は、０＜θ１≦５°の関係を満たしている。この場合、押圧駆動部４５の伸縮部４５ａは、斜め上方に向かって第２収容部４５ｂに引き込まれる。すなわち、ガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの外周縁の下面側を優先して押圧するようになる。なお、角度θ１は、ガラス板Ｇの主面から時計回りの角度を正の値で示し、反時計回りの角度を負の値で示す。角度θ１は、１°≦｜θ１｜≦５°の関係を満たすことがより好ましい。

本実施形態のガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの外周端面Ｇａをガラス板Ｇの主面と直交する仮想直交面Ｆとした場合、その仮想直交面Ｆに対して傾斜する当接面４２ａを有している。図６には、仮想直交面Ｆと当接面４２ａとのなす角度を角度θ２で示している。この角度θ２は、以下の条件Ｃ及び条件Ｄのいずれも満たすことが好ましい。

条件Ｃ：｜θ２｜≦１０°
条件Ｄ：θ２≠０°
上記条件Ｃを満たすことで、ガラス板Ｇが円滑に移動され易くなる。上記条件Ｄを満たすことで、ガラス板Ｇの外周縁の上面側及びガラス板Ｇの外周縁の下面側の一方が他方よりも優先して押圧されるようになる。

本実施形態では、上記条件Ｃ及び条件Ｄのいずれの関係も満たし、角度θ２は、０＜θ２≦１０°の関係を満たしている。この場合、ガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの外周縁の下面側を優先して押圧するようになる。なお、角度θ２は、仮想直交面Ｆから時計回りの角度を正の値で示し、反時計回りの角度を負の値で示す。角度θ２は、１°≦｜θ２｜≦１０°の関係を満たすことがより好ましい。

ここで、ガラス板Ｇの外周縁とは、ガラス板Ｇの外周端面Ｇａに加えて、ガラス板Ｇの主面と外周端面Ｇａとの境界である稜線部分を含む。ガラス板Ｇの外周端面Ｇａは、マザーガラスを切断したときの切断面をいう。ガラス板Ｇの外周縁の下面側とは、ガラス板Ｇの外周縁の中でも下面側の部分を示し、ガラス板Ｇの外周縁の上面側とは、ガラス板Ｇの外周縁の中でも上面側の部分を示す。

上下駆動部４４の回動体駆動部４４ｂ及び押圧駆動部４５の伸縮部４５ａは、例えば、油圧、エア圧等の流体圧を駆動源として駆動される。ガラス板押圧部４２は、例えば、樹脂、ゴム、又は金属から形成されるが、衝撃を吸収するという観点から、樹脂又はゴムから形成されることが好ましい。

＜移動機構＞
図１に示すように、第１移動機構７１は、位置決め機構４１に対向するように配置されている。第１移動機構７１は、位置決め機構４１に向かって第１ガラス板Ｇ１を押圧し、第１ガラス板Ｇ１を位置決めに適した位置まで移動させる。第１ガラス板Ｇ１を移動させた後の第１移動機構７１は、研磨ヘッドＰＨと干渉しない位置まで退避される。

第２移動機構８１についても、位置決め機構４１に対向するように配置されている。第２移動機構８１は、位置決め機構４１に向かって第２ガラス板Ｇ２を押圧し、第２ガラス板Ｇ２を位置決めに適した位置まで移動させる。第２ガラス板Ｇ２を移動させた後の第２移動機構８１は、研磨ヘッドＰＨと干渉しない位置まで退避される。

＜ガラス板の加工方法＞
上述した位置決め装置１１を用いてガラス板Ｇの外周端面Ｇａを研磨加工する際には、図２に示すように、位置決め機構４１のガラス板押圧部４２が、ガラス板Ｇの下方であり、かつガラス板Ｇの外周端面Ｇａよりも内側Ｓ１へ格納された状態とされる。こうした位置決め機構４１の格納状態において、ガラス板Ｇの外周端面Ｇａは研磨加工される。詳述すると、研磨ヘッドＰＨの移動は、ＮＣマシンによって図１に一点鎖線の矢印で示すように制御される。これにより、第１ガラス板Ｇ１の外周端面Ｇａ及び第２ガラス板Ｇ２の外周端面Ｇａは研磨加工される。この研磨加工では、常法に従って研磨液が用いられる。

例えば、第１ガラス板Ｇ１の研磨加工が完了し、第２ガラス板Ｇ２の研磨加工が開始されると、研磨加工された第１ガラス板Ｇ１が搬出され、次に研磨加工する第１ガラス板Ｇ１が搬入される。そして、第２ガラス板Ｇ２の研磨加工中に第１ガラス板Ｇ１の位置決めが行われる。第２ガラス板Ｇ２の研磨加工が完了し、第１ガラス板Ｇ１の研磨加工が開始されると、研磨加工された第２ガラス板Ｇ２が搬出され、次に研磨加工する第２ガラス板Ｇ２が搬入される。なお、第１ガラス板Ｇ１及び第２ガラス板Ｇ２の位置決めは、同時に行われてもよい。

研磨加工されるガラス板Ｇは、例えば、マザーガラスを切断することで得られる。マザーガラスの切断工程では、カッターによってマザーガラスにスクライブラインを形成した後に、そのスクライブラインに沿ってマザーガラスを割断（ブレーク）する。マザーガラスにおいてスクライブラインが形成された主面側がブレークの起点側になるとともに、その主面と反対の主面側がブレークの終点側となる。このため、ガラス板Ｇは、ブレークの起点側の主面である第１面と、ブレークの終点側の主面である第２面とを有する。ガラス板Ｇにおいて、外周縁の第１面側は、クラック等の欠陥が比較的多いことから、外周縁の第２面側よりも衝撃に弱い。すなわち、ガラス板Ｇは、外周縁の第１面側への衝撃によって割れ易いため、ガラス板Ｇの外周縁を押圧して位置決めする際には、外周縁の第１面側への衝撃をできるだけ回避することが重要である。

本実施形態の第１ガラス板Ｇ１は、ブレーク起点側の主面である第１面が上方、ブレーク終点側の主面である第２面が下方となるように、第１支持台２１に載置される。第２ガラス板Ｇ２についても同様に、第１面が上方、第２面が下方となるように第２支持台３１に載置される。

＜作用＞
次に、本実施形態の位置決め装置１１の動作を作用とともに説明する。
位置決め装置１１の第１支持台２１上には、第１ガラス板Ｇ１が載置され、第１移動機構７１により位置決めに適した位置まで移動される。次に、第１支持台２１に対応する位置決め機構４１は、図２に示される格納状態から押圧駆動部４５の伸縮部４５ａが伸長されることで、図３に示される押圧駆動部４５の伸長状態へ移行する。

本実施形態の位置決め機構４１におけるガラス板押圧部４２の下方には、車輪４５ｄが設けられている。この車輪４５ｄが、例えば、位置決め装置１１の設置面を走行することで、押圧駆動部４５（伸縮部４５ａ）の伸長動作が安定する。また、伸縮部４５ａは、連結体及び車輪４５ｄを介して、例えば、位置決め装置１１の設置面に支持されるため、伸縮部４５ａにかかる荷重を低減することが可能である。

続いて、上下駆動部４４の回動体駆動部４４ｂが回動体４４ａの他端部を駆動して回動体４４ａを回動させる。回動体４４ａの回動に伴って、図４に示すように、回動体４４ａの一端部は、押圧駆動部４５の第１収容部４４ｃを押し上げる。これにより、ガラス板押圧部４２が上昇され、位置決め機構４１は、上下駆動部４４の上昇状態へ移行する。

本実施形態の位置決め機構４１における押圧駆動部４５は、ガラス板Ｇを押圧する押圧方向に沿って伸縮する伸縮部４５ａを備えている。ガラス板押圧部４２は、伸縮部４５ａの端部に設けられている。そして、上下駆動部４４は、押圧駆動部４５が当接される一端部を有する回動体４４ａと、回動体４４ａの他端部を駆動して回動体４４ａを回動させる回動体駆動部４４ｂとを備えている。ガラス板押圧部４２は、押圧駆動部４５が回動体４４ａの回動に応じて揺動されることで、上下動される。

このため、押圧駆動部４５（第１収容部４４ｃ）の上昇開始から上昇終了へ向かうに従って押圧駆動部４５の上昇速度が低速になる。これにより、押圧駆動部４５の上昇に伴う振動や衝撃が第１ガラス板Ｇ１へ伝達され難くなる。

次いで、押圧駆動部４５の伸縮部４５ａが第２収容部４５ｂへ引き込まれることで、ガラス板押圧部４２の有する当接面４２ａは、第１ガラス板Ｇ１の外周縁に当接される。そして、押圧駆動部４５の伸縮部４５ａが第２収容部４５ｂへさらに引き込まれることで、第１ガラス板Ｇ１は、押圧駆動部４５により押圧され、第１ガラス板Ｇ１の位置決めが行われる。

本実施形態のガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの主面に対して傾斜する方向に沿ってガラス板Ｇの外周縁を押圧するように構成されている。詳述すると、押圧駆動部４５の伸縮部４５ａは、斜め上方に向かって第２収容部４５ｂに引き込まれるため、ガラス板Ｇの外周縁の下面側が、ガラス板Ｇの外周縁の上面側よりも押圧され易くなる。このため、第１ガラス板Ｇ１は、上述した第１面が上方となるように第１支持台２１上に載置されることで、その第１ガラス板Ｇ１の外周縁の第２面側は、外周縁の第１面側よりも押圧され易くなる。これにより、第１ガラス板Ｇ１の第１面側への衝撃が抑制され易い。

また、本実施形態のガラス板押圧部４２は、第１ガラス板Ｇ１の外周端面Ｇａを第１ガラス板Ｇ１の主面と直交する仮想直交面Ｆとした場合、その仮想直交面Ｆに対して傾斜する当接面４２ａを有している。詳述すると、ガラス板押圧部４２の当接面４２ａは、ガラス板Ｇの外周縁の下面側が優先して押圧されるように傾斜している。このため、上述した衝撃に比較的弱い第１面側を上方に向けて第１ガラス板Ｇ１を第１支持台２１上に載置することで、その第１ガラス板Ｇ１の外周縁の第１面側よりも外周縁の第２面側が押圧され易くなる。これにより、第１ガラス板Ｇ１の第１面側への衝撃が抑制され易い。

続いて、第１ガラス板Ｇ１の位置決めを完了した位置決め機構４１は、図４に示される押圧駆動部４５の伸長状態、かつ上下駆動部４４の上昇状態へ移行した後に、図３に示される上下駆動部４４の下降状態へ移行する。最後に、位置決め機構４１は、図２に示される格納状態に移行する。

第２支持台３１上に載置された第２ガラス板Ｇ２についても、第２支持台３１に対応して設けられた位置決め機構４１によって第１ガラス板Ｇ１と同様に位置決めが行われ、位置決め機構４１が格納される。

位置決めされた第１ガラス板Ｇ１は、第１支持台２１の吸着機構によって第１支持台２１に吸着される。位置決めされた第２ガラス板Ｇ２についても、第２支持台３１の吸着機構によって第２支持台３１に吸着される。

位置決めされた第１ガラス板Ｇ１の外周端面Ｇａは、研磨ヘッドＰＨによって研磨加工される。この研磨加工では、研磨液が用いられる。このとき、位置決め機構４１のガラス板押圧部４２は、第１ガラス板Ｇ１よりも下方に位置するとともに、そのガラス板押圧部４２は、第１ガラス板Ｇ１の外周端面Ｇａよりも内側Ｓ１に位置している。すなわち、位置決め機構４１は格納状態となっている。このため、第１ガラス板Ｇ１の外周端面Ｇａの研磨加工の際に、研磨液や研磨屑等の異物がガラス板押圧部４２に付着し難い。第２ガラス板Ｇ２の外周端面Ｇａが研磨加工される際にも、同様にガラス板押圧部４２には、研磨液や研磨屑等が付着し難い。

ここで、従来、ガラス板を押圧し、ガラス板から離間する機能のみを有するガラス板押圧部を備えた位置決め装置が用いられている。このような従来の位置決め装置を第１ガラス板と第２ガラス板との間に配置する場合、第１ガラス板と第２ガラス板との間隔をより広く設定することになる。このように第１ガラス板と第２ガラス板との間隔を設定し、研磨液や研磨屑等の異物が付着し難い位置にガラス板押圧部を移動させて研磨加工を行うことも可能である。ところが、第１ガラス板と第２ガラス板とを１台のＮＣマシンで研磨加工する場合、第１ガラス板と第２ガラス板との離間に伴って、研磨ヘッドの移動距離が長くなるため、研磨加工の効率の低下を招くことになる。

この点、本実施形態の第１位置決め機構５１及び第２位置決め機構６１は、上述した格納状態に移行可能な構成であるため、第１支持台２１と第２支持台３１との間隔、すなわち、第１ガラス板Ｇ１と第２ガラス板Ｇ２との間隔をより狭く設定することが可能である。これにより、第１ガラス板Ｇ１の外周端面Ｇａ及び第２ガラス板Ｇ２の外周端面Ｇａに沿って移動する研磨ヘッドＰＨの移動距離が短くなるため、一つの研磨ヘッドＰＨで複数のガラス板Ｇを研磨加工する際の効率を高める点で有利である。

以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）位置決め装置１１の位置決め機構４１は、ガラス板Ｇの外周縁の一部を押圧するガラス板押圧部４２と、ガラス板押圧部４２を駆動する駆動機構４３とを備えている。駆動機構４３は、ガラス板押圧部４２を上下動させる上下駆動部４４と、ガラス板Ｇを押圧する押圧方向へガラス板押圧部４２を移動させる押圧駆動部４５とを備えている。上下駆動部４４は、ガラス板押圧部４２をガラス板Ｇよりも下方へ移動可能に構成されている。押圧駆動部４５は、ガラス板押圧部４２をガラス板Ｇの外周端面Ｇａよりも内側Ｓ１へ移動可能に構成されている。この構成によれば、ガラス板Ｇの外周端面Ｇａの研磨加工の際に、研磨液や研磨屑等の異物がガラス板押圧部４２に付着し難い。従って、本実施形態の位置決め装置１１では、ガラス板Ｇの研磨加工の際にガラス板押圧部４２を保護し、ガラス板Ｇの加工生産性を向上することができる。

（２）位置決め機構４１のガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの主面に対して傾斜する方向へガラス板Ｇを押圧するように構成されている。この構成によれば、ガラス板Ｇの外周縁の上面側、及びガラス板Ｇの外周縁の下面側のいずれか一方が優先して押圧され易くなる。このため、例えば、衝撃に比較的強い部分が優先してガラス板押圧部４２で押圧されることで、衝撃に比較的弱い部分への衝撃が抑制され易い。従って、位置決め装置１１によるガラス板Ｇの位置決めを要因としたガラス板Ｇの破損が低減され易い。

（３）位置決め機構４１のガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの外周端面Ｇａをガラス板Ｇの主面と直交する仮想直交面Ｆとした場合、その仮想直交面Ｆに対して傾斜する当接面４２ａを有している。この場合、上記（２）欄で述べたように、位置決め装置１１によるガラス板Ｇの位置決めを要因としたガラス板Ｇの破損が低減され易い。

（４）位置決め機構４１の押圧駆動部４５は、ガラス板Ｇを押圧する押圧方向に沿って伸縮する伸縮部４５ａを備えている。ガラス板押圧部４２は、伸縮部４５ａの端部に設けられている。そして、上下駆動部４４は、押圧駆動部４５が当接される一端部を有する回動体４４ａと、回動体４４ａの他端部を駆動して回動体４４ａを回動させる回動体駆動部４４ｂとを備えている。ガラス板押圧部４２は、押圧駆動部４５が回動体４４ａの回動に応じて揺動されることで、上下動される。このため、押圧駆動部４５（第１収容部４４ｃ）の上昇開始から上昇終了へ向かうに従って押圧駆動部４５の上昇速度が低速になる。これにより、押圧駆動部４５の上昇に伴う振動や衝撃がガラス板Ｇへ伝達され難くなる。

（５）位置決め機構４１のガラス板押圧部４２の下方には、車輪４５ｄが設けられている。この車輪４５ｄが、例えば、位置決め装置１１の設置面を走行することで、伸縮部４５ａの伸長動作が安定する。また、伸縮部４５ａは、連結体及び車輪４５ｄを介して、例えば、位置決め装置１１の設置面に支持されるため、伸縮部４５ａにかかる荷重を低減することが可能である。従って、押圧駆動部４５の耐久性を高めることが可能である。

（６）位置決め装置１１は、第１ガラス板Ｇ１が載置される第１支持台２１と、第１支持台２１と隣り合うとともに第２ガラス板Ｇ２が載置される第２支持台３１とを備えている。位置決め機構４１は、第１支持台２１と第２支持台３１との間で第１ガラス板Ｇ１を位置決めする第１位置決め機構５１と、第１支持台２１と第２支持台３１との間で第２ガラス板Ｇ２を位置決めする第２位置決め機構６１とを含む。

この場合、研磨ヘッドＰＨの移動距離をより短くすることが可能であるため、研磨加工の効率を高める点で有利である。
（７）位置決め機構４１のガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの主面に対して上方へガラス板Ｇを押圧するように構成されている。この場合、ガラス板押圧部４２はガラス板Ｇを浮き上がらせるように押圧するようになるため、ガラス板Ｇの移動が円滑になり、ガラス板Ｇへの負荷が軽減され易い。

（８）位置決め機構４１のガラス板押圧部４２における当接面４２ａは、ガラス板Ｇの外周縁の下面側が優先して押圧されるように傾斜している。また、位置決め機構４１のガラス板押圧部４２は、ガラス板Ｇの主面に対して上方へガラス板Ｇを押圧するように構成されている。この場合、ガラス板Ｇの外周縁の上面側よりも、ガラス板Ｇの外周縁の下面側がさらに押圧され易くなる。このため、例えば、衝撃に比較的強い部分をガラス板押圧部４２で押圧することで、衝撃に比較的弱い部分への衝撃が抑制され易い。従って、位置決め装置１１によるガラス板Ｇの位置決めを要因としたガラス板Ｇの破損がさらに低減され易い。このように、位置決め機構４１のガラス板押圧部４２がガラス板Ｇの主面に対して傾斜する方向と、位置決め機構４１のガラス板押圧部４２の有する当接面４２ａが仮想直交面Ｆに対して傾斜する方向とは、同じ方向（上記角度θ１と角度θ２とがいずれも正の値又は負の値）であることが好ましい。この場合、ガラス板Ｇの外周縁の上面側、及びガラス板Ｇの外周縁の下面側のいずれか一方がより押圧され易くなるため、位置決め装置１１によるガラス板Ｇの位置決めを要因としたガラス板Ｇの破損がさらに低減され易い。

（変更例）
上記実施形態を次のように変更して構成してもよい。
・位置決め装置１１の第１支持台２１及び第２支持台３１のいずれか一方は、省略されてもよい。この場合であっても、上記（１）欄で述べた効果を得ることができる。

・位置決め機構４１の押圧駆動部４５は、車輪４５ｄを備えているが、この車輪４５ｄは、省略されてもよい。
・位置決め機構４１の上下駆動部４４は、回動体４４ａと回動体駆動部４４ｂとを備えているが、次のように上下駆動部４４を構成することもできる。例えば、押圧駆動部４５の第２収容部４５ｂを垂直方向に押圧するシリンダ等を用いて上下駆動部４４を構成することができる。さらに、位置決め機構４１の上下駆動部４４は、回動体４４ａ及び回動体駆動部４４ｂを備えずに、押圧駆動部４５の第２収容部４５ｂを支持する軸にモーターを連結することで押圧駆動部４５を回動駆動させる構成に変更されてもよい。

・位置決め機構４１の上下駆動部４４における回動体駆動部４４ｂは、省略されてもよい。この場合、例えば、回動体４４ａにモーターを連結することで、回動体４４ａを回動駆動させることができる。但し、上記実施形態のように、回動体４４ａ及び回動体駆動部４４ｂを備えた上下駆動部４４は、電気的な制御の複雑化を回避し易く、動作の信頼性も得られ易いという観点で有利である。

・位置決め機構４１の上下駆動部４４における回動体４４ａの一端部は、押圧駆動部４５に当接されているが、押圧駆動部４５に連結されていてもよい。
・位置決め機構４１のガラス板押圧部４２の形状は、円柱状以外の板状等の形状に変更されてもよい。例えば、図７（ａ）に示されるガラス板押圧部４２の形状は、側面視で正台形状であり、図７（ｂ）に示されるガラス板押圧部４２の形状は、側面視で逆台形状である。また、図８（ａ）に示されるガラス板押圧部４２の形状は、鼓状であり、図８（ｂ）に示されるガラス板押圧部４２の形状は、樽状である。こうした変更例のガラス板押圧部４２であっても、仮想直交面Ｆに対して傾斜する当接面４２ａを有しているため、ガラス板Ｇの外周縁の上面側、及びガラス板Ｇの外周縁の下面側のいずれか一方が優先して押圧され易くなる。従って、上記（３）欄で述べた効果を得ることができる。

・位置決め機構４１のガラス板押圧部４２における当接面４２ａは、ガラス板Ｇの外周縁の下面側が優先して押圧されるように傾斜している。例えば、その当接面４２ａは、ガラス板Ｇの外周縁の上面側が優先して押圧されるように変更されてもよい。また例えば、その当接面４２ａは、仮想直交面Ｆと平行な当接面４２ａに変更されてもよい。

・位置決め機構４１のガラス板押圧部４２は、仮想直交面Ｆに対して傾斜する当接面４２ａを有している。この当接面４２ａは、ガラス板Ｇの外周縁の下面側のみが押圧されるように構成されているが、ガラス板Ｇの厚み方向においてガラス板Ｇの外周縁の全体が押圧されてもよい。すなわち、位置決め機構４１のガラス板押圧部４２は、上記仮想直交面Ｆに対して傾斜する当接面４２ａを有することで、ガラス板Ｇの厚み方向においてガラス板Ｇの外周縁の少なくとも一部を優先して（ガラス板Ｇの厚み方向においてガラス板Ｇの外周縁の少なくとも一部の圧力を高めて）押圧することが可能となる。

・位置決め機構４１のガラス板押圧部４２における当接面４２ａの角度は、例えば、位置決め機構４１の連結部４５ｃを湾曲形状に変更することで、変更することができる。
・図７及び図８に示すように、位置決め機構４１のガラス板押圧部４２における当接面４２ａの角度は、ガラス板押圧部４２の形状を変更することで、変更することもできる。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されるガラス板押圧部４２では、角度の異なる外面を上下に有しているため、ガラス板押圧部４２の上下方向の位置を変更することで、ガラス板Ｇの外周縁の上面側の押圧、ガラス板Ｇの外周縁の下面側の押圧のいずれにも対応することができる。

・位置決め機構４１の押圧駆動部４５は、ガラス板Ｇの主面に対して傾斜する方向へガラス板Ｇを押圧するように構成されているが、ガラス板Ｇの主面に沿った方向へガラス板Ｇを押圧するように変更されてもよい。

・ガラス板押圧部４２は、連結部４５ｃに回転可能に設けられているが、回転不能に設けられてもよい。なお、ガラス板押圧部４２が連結部４５ｃに回転可能に設けられることで、ガラス板押圧部４２により押圧されるガラス板Ｇに応力集中が起こり難くなり、ガラス板Ｇへの負荷が軽減され易い。

・位置決め機構４１の押圧駆動部４５に備えられている車輪４５ｄは、位置決め装置１１が設置されている設置面を走行するように構成されているが、例えば、位置決め装置１１の基台４３ａを延設し、その基台４３ａの上面を走行するように変更されてもよい。

・位置決め装置１１の第１移動機構７１及び第２移動機構８１の少なくとも一方は、省略されてもよい。例えば、第１移動機構７１を省略する場合、第１支持台２１上の位置決めに適した位置に第１ガラス板Ｇ１を載置するガラス板Ｇの搬入装置が設置される。

・第１位置決め機構５１，５１のいずれか一方は、例えば第１ガラス板Ｇ１の寸法に応じて、省略されてもよい。第２位置決め機構６１，６１のいずれか一方についても、例えば第２ガラス板Ｇ２の寸法に応じて省略されてもよい。但し、位置決めの精度を高めるという観点から、第１位置決め機構５１及び第２位置決め機構６１は、それぞれ複数設置されることが好ましい。

・第１位置決め機構５１及び第２位置決め機構６１以外の位置決め機構４１については、位置決め機構４１以外の位置決め機構に変更されてもよい。この場合であっても、上記（６）欄で述べた効果を得ることができる。

・第１支持台２１及び第２支持台３１に、それぞれ第１ガラス板Ｇ１及び第２ガラス板Ｇ２を載置する載置時の位置決め機構４１の状態は、図２に示される格納状態に限定されず、例えば、図３に示されるように押圧駆動部４５の伸長状態であってもよいし、図４に示される上下駆動部４４の上昇状態であってもよい。

・第１ガラス板Ｇ１の外形及び第２ガラス板Ｇ２の外形は、いずれも四角形状であるが、これに限定されず、少なくとも一方のガラス板Ｇの外形は、四角形状以外の外形であってもよい。

上記実施形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（イ）前記ガラス板の位置決め装置を用いてガラス板の外周端面を研磨加工するガラス板の加工方法であって、ガラス板押圧部が、前記ガラス板の下方であり、かつ前記ガラス板の外周端面よりも内側へ格納された状態で、前記ガラス板の外周端面を研磨加工する工程を有し、前記ガラス板押圧部は、前記ガラス板の主面に対して傾斜する方向へ前記ガラス板を押圧することで前記ガラス板の位置決めを行うガラス板の加工方法。

（ロ）上記（イ）において、前記ガラス板押圧部は、マザーガラスの切断時におけるブレーク終点側となる主面側を優先して押圧するガラス板の加工方法。

Ｇ…ガラス板、Ｇ１…第１ガラス板、Ｇ２…第２ガラス板、Ｇａ…外周端面、Ｆ…仮想直交面、Ｓ１…内側、Ｓ２…外側、１１…ガラス板の位置決め装置、２１…第１支持台、３１…第２支持台、４１…位置決め機構、４２…ガラス板押圧部、４２ａ…当接面、４３…駆動機構、４４…上下駆動部、４４ａ…回動体、４４ｂ…回動体駆動部、４５…押圧駆動部、４５ａ…伸縮部、４５ｄ…車輪、５１…第１位置決め機構、６１…第２位置決め機構。

Claims (7)

1. ガラス板が略水平に載置される支持台と、ガラス板を位置決めする位置決め機構とを備えたガラス板の位置決め装置であって、
   前記位置決め機構は、
   前記ガラス板の外周縁を押圧するガラス板押圧部と、
   前記ガラス板押圧部を駆動する駆動機構とを備え、
   前記駆動機構は、
   前記ガラス板押圧部を上下動させる上下駆動部と、
   前記ガラス板を押圧する押圧方向へ前記ガラス板押圧部を移動させる押圧駆動部とを備え、
   前記上下駆動部は、前記ガラス板押圧部を前記ガラス板よりも下方へ移動可能に構成され、
   前記押圧駆動部は、前記ガラス板押圧部を前記ガラス板の外周端面よりも内側へ移動可能に構成されていることを特徴とするガラス板の位置決め装置。
2. 前記ガラス板押圧部は、前記ガラス板の主面に対して傾斜する方向へ前記ガラス板を押圧することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の位置決め装置。
3. 前記ガラス板押圧部は、前記ガラス板の外周端面を前記ガラス板の主面と直交する仮想直交面とした場合、前記仮想直交面に対して傾斜する当接面を有することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の位置決め装置。
4. 前記押圧駆動部は、
   前記ガラス板を押圧する押圧方向に沿って伸縮する伸縮部を備え、
   前記ガラス板押圧部は、前記伸縮部の端部に設けられ、
   前記上下駆動部は、
   前記押圧駆動部が当接又は連結される一端部を有する回動体と、
   前記回動体の他端部を駆動して前記回動体を回動させる回動体駆動部とを備え、
   前記押圧駆動部が前記回動体の回動に応じて揺動されることで、前記ガラス板押圧部が上下動されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のガラス板の位置決め装置。
5. 前記ガラス板押圧部の下方には、車輪が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のガラス板の位置決め装置。
6. 前記支持台は、
   第１ガラス板が載置される第１支持台と、
   前記第１支持台と隣り合うとともに第２ガラス板が載置される第２支持台とを備え、
   前記位置決め機構は、
   前記第１支持台と前記第２支持台との間で前記第１ガラス板を位置決めする第１位置決め機構と、
   前記第１支持台と前記第２支持台との間で前記第２ガラス板を位置決めする第２位置決め機構とを含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のガラス板の位置決め装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のガラス板の位置決め装置を用いてガラス板の外周端面を研磨加工するガラス板の加工方法であって、
   前記ガラス板押圧部が、前記ガラス板の下方であり、かつ前記ガラス板の外周端面よりも内側へ格納された状態で、前記ガラス板の外周端面を研磨加工することを特徴とするガラス板の加工方法。