JP2015166579A - コモンレールの圧力異常判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記構成のように、乖離が許容範囲外である状態が所定時間継続していることをさらなる条件とすることで、上記乖離に基づく異常判定に対する信頼度が高まる。
積分項は、燃料圧力の目標値と検出値との偏差の積算値に対して積分ゲインを乗算した値である。上記構成によれば、積分項の値が許容範囲外にある場合は、圧力センサーの検出値に異常が生じ、目標値に対して検出値が大きい状態あるいは小さい状態が継続していると考えられる。そのため、推定値と目標値との乖離だけでなく、積分項の値を加味したうえで圧力異常の有無が判定されることにより、異常判定に対する信頼度がより高まる。
上記構成によれば、積分項の値が所定時間内に改善されない場合に異常判定がなされる。その結果、積分項の値に基づく異常判定に対する信頼度がさらに高まる。
図1に示されるように、コモンレール式の燃料噴射システム20は、ディーゼルエンジン10(以下、単にエンジン10という。)の各気筒11に対し、コモンレール21内の燃料を噴射する燃料噴射弁22を有する。コモンレール21には、サプライポンプ23から燃料が圧送される。
ECU30は、各種センサーから入力される検出信号に基づいて各種情報を所定の制御周期で取得する。ECU30は、圧力センサー31からの検出信号によりコモンレール21内の燃料の圧力である燃料圧力の検出値である圧力検出値Pfを取得する。ECU30は、燃料温度センサー32からの検出信号により燃料タンク24からサプライポンプ23へ流れる燃料の温度である燃料温度Tfを取得する。ECU30は、開度センサー33からの検出信号により制御弁25の開度Aを取得する。ECU30は、回転数センサー34からの検出信号によりエンジン回転数Neを取得する。ECU30は、冷却水センサー35からの検出信号によりエンジン10を冷却する冷却水の温度である冷却水温度Twを取得する。ECU30は、アクセルセンサー36からの検出信号によりアクセル開度ACCを取得する。ECU30は、電圧センサー37からの検出信号によりバッテリーの出力電圧Eを取得する。
ECU30の推定部43は、燃料圧力の推定値である圧力推定値Pesを演算する。推定部43は、サプライポンプ23が機械式のポンプであることから、エンジン回転数Neをサプライポンプ23の駆動量として扱う。推定部43は、エンジン回転数Ne、燃料温度Tf、目標噴射量Qf、制御弁25の開度A、これらをパラメーターとするモデルに各値を代入することにより、圧力推定値Pesを演算する。モデルは、エンジン10に対して行った各種実験の結果から得られた燃料圧力と各種パラメーターとに基づいて多変量解析を行い、その解析結果から構築されたモデルである。
ECU30は、異常判定処理において異常判定がなされると保護動作を行う。保護動作は、エンジン10やコモンレール21を保護する動作である。保護動作においてECU30は、開度制御部41を通じて制御弁25の開度を制御することにより、サプライポンプ23からコモンレール21への燃料の圧送量を制限する。これにより、コモンレール21内が減圧されるため、コモンレール21に対する機械的な負荷が軽減されるとともにエンジン10の出力が制限される。
図5に示されるように、ECU30は、最初のステップS41において、第1フラグF1の値が「1」であるか否かを判断する。第1フラグF1の値が「1」であった場合(ステップS41:YES)、ECU30は、次のステップS42において第2フラグF2の値が「1」であるか否かを判断する。第2フラグF2の値が「1」であった場合(ステップS42:YES)、ECU30は、次のステップS43において第3フラグF3の値が「1」であるか否かを判断する。そして、第3フラグF3の値が「1」であった場合(ステップS43:YES)、ECU30は、コモンレール21に対して異常判定を行い(ステップS44)異常検出処理を終了する。ECU30は、コモンレール21に対して異常判定がなされると、警報ランプ51を点灯させるとともに保護動作を行う。
上述した圧力異常判定装置においては、各種実験の結果に基づく多変量解析の解析結果から構築されたモデルに各種パラメーターが代入されることで圧力推定値Pesが演算される。そして、圧力推定値Pesに基づく第1判定値、本実施の形態では圧力推定値Pesそのものに基づいて、コモンレール21における圧力異常の有無が判定される。
(1)コモンレール21の燃料の増減量に関わる要素をパラメーターに含むモデルを構築し、このモデルに基づいて圧力推定値Pesが演算される。その結果、圧力推定値Pesに基づく判定結果に対する精度が高まる。
(3)異常判定の条件には、目標値tPfと圧力検出値Pfとの偏差に基づく積分項の値である第2判定値Iが許容範囲外であることが含まれる。その結果、コモンレール21の異常判定に対する信頼度がさらに高まる。
(5)異常判定の条件には、ECU30の動作及びサプライポンプ23の吐出量の安定が含まれる。その結果、コモンレール21の異常判定に対する信頼度が高まる。
なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・第3判定部48は、バッテリーの出力電圧E、エンジン回転数Ne、及び冷却水温度Twの少なくとも1つに基づいて、第3フラグF3の値を設定してもよい。
・第2判定部46が割愛されてもよい。こうした構成においては、第1判定処理及び第3判定処理の判定結果に基づいて、コモンレール21に対する異常判定が確定する。
・第1判定部44は、圧力推定値Pesが許容範囲外であることを以て第1フラグF1の値を「1」に設定してもよい。
Claims (5)
- 燃料を圧送するサプライポンプと、
前記サプライポンプの圧送量を制御する制御弁と、
前記サプライポンプが圧送した燃料を蓄えるコモンレールと、
前記コモンレール内の燃料を噴射する燃料噴射弁と、
前記コモンレールにおける燃料の圧力である燃料圧力を検出する圧力センサーと、
を備えて前記圧力センサーの検出値が目標値となるように前記制御弁の開度をフィードバック制御する燃料噴射システムに適用され、前記コモンレールにおける圧力異常の有無を判定するコモンレールの圧力異常判定装置であって、
前記サプライポンプの駆動量、前記制御弁の開度、前記サプライポンプが圧送する燃料の温度、及び、前記燃料噴射弁が噴射する燃料の目標噴射量をパラメーターとする多変量解析から構築された前記燃料圧力を表すモデルと、前記パラメーターの取得値とを用い、前記燃料圧力を推定する推定部と、
前記推定部による推定値と前記目標値との乖離が許容範囲外であることを条件の1つとして前記コモンレールに対する異常判定を行う判定部と、を備える
コモンレールの圧力異常判定装置。 - 前記判定部は、
前記乖離が前記許容範囲外である状態が所定時間継続していることを前記条件に含む
請求項1に記載のコモンレールの圧力異常判定装置。 - 前記判定部は、
前記フィードバック制御において算出される積分項の値が許容範囲外であることを前記条件に含む
請求項1または2に記載のコモンレールの圧力異常判定装置。 - 前記判定部は、
前記積分項の値が前記許容範囲外である状態が所定時間継続していることを前記条件に含む
請求項3に記載のコモンレールの圧力異常判定装置。 - 前記判定部は、
バッテリーの出力電圧、エンジン回転数、及び、エンジンを冷却する冷却水温度の少なくとも1つに基づいて、前記燃料圧力が安定しているか否かを判定し、前記燃料圧力が安定していることを前記条件に含む
請求項1〜4のいずれか一項に記載のコモンレールの圧力異常判定装置。
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CN108708796A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-26 | 南岳电控(衡阳)工业技术股份有限公司 | 一种高压共轨系统限压阀控制方法 |
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2014
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