JP2015165390A - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理用プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】表示対象たる作業指示書等が所望される表示結果で表示されていることを確実に認識することが可能な情報処理装置を提供する。【解決手段】作業指示ＩＴ及び管理コードＣをディスプレイＤに表示させ、ディスプレイＤに表示された管理コードＣをカメラＣＭで撮像した撮像データを取得し、取得した撮像データと、元の管理コードＣと、を比較して、作業指示ＩＴの表示結果の良否を判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理用プログラムの技術分野に属する。より詳細には、必要な情報を表示する処理を含む情報処理を行う情報処理装置及び情報処理方法、当該情報処理装置を含む情報処理システム並びに当該情報処理装置用のプログラムの技術分野に属する。

従来、複数の工程を含む流れ作業により対象物を組み立て等する製造ラインの場合、各工程を行う作業員に対する作業指示を、当該各工程の実行場所にそれぞれ設置したディスプレイ等に表示することが行われている。このような従来の技術に関する先行技術文献としては、例えば下記特許文献１が挙げられる。

この特許文献１に開示されている技術では、それぞれの工程を行う複数の作業エリアを含む製造現場等において、作業エリアごとに設置されたアンテナにより、その作業エリアを担当する端末の所在を検出する。そして、検出された端末に対して、それが属する作業エリアごとの作業指示書に相当する情報をサーバから送信する構成とされている。このとき当該端末は、電子ペーパーを用いて上記情報を表示するディスプレイを備えている。これらにより特許文献１に開示されている技術では、作業者に提示される作業指示書を作業エリアごとに書き換えるシステムが構成されている。

特許４３４３０２８号公報

ここで、上記特許文献１に開示されている技術に含まれている上記電子ペーパーは、電源供給無しで作業指示書の表示が維持可能であるという特徴を備える。しかしながら一方で、新たな作業指示書に書き換える際に何らかの理由で書き換えミスが生じたとすると、それまで表示されていた作業指示書（直前に書き換えられた作業指示書）の表示が維持されてしまう場合がある。或いは、当該書き換えミスにより、書き換え後の表示に「掠れ」が含まれてしまう場合もある。そしてこれらの場合に、最新の作業指示書が正常に表示されているか否か（言い換えれば、書き換えミスの有無）を確認する手段については、上記特許文献１には開示も示唆もない。他方、このような書き換えミスは、最終的には誤った作業指示が作業員に伝わってしまうという事態を引き起こし得るのであり、結果的に、製造ラインにおける歩留まりの低下や、製造ラインそのものの一時停止等を招来し得るという問題点を生じる。

そこで本発明は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、表示対象たる上記作業指示書等が所望される表示結果をもって表示されていることを確実に認識することが可能な情報処理装置及び情報処理方法、当該情報処理装置を含む情報処理システム並びに当該情報処理装置用のプログラムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、表示情報をディスプレイ等の表示手段に表示させるＣＰＵ等の表示制御手段と、前記表示手段における前記表示情報の表示結果の少なくとも一部を当該表示手段外から撮像した撮像情報を取得する有線インターフェース等の取得手段と、前記取得した撮像情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報と、を比較して、前記表示結果の良否を判定するＣＰＵ等の判定手段と、前記良否の判定結果を出力するディスプレイ等の出力手段と、を備える。

上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、ディスプレイ等の表示手段と、カメラ等の撮像手段と、管理サーバ等の情報処理装置と、を備える情報処理システムにおいて実行される情報処理方法であって、表示情報を前記表示手段に表示させる表示工程と、前記表示手段における前記表示情報の表示結果の少なくとも一部を当該表示手段外から前記撮像手段により撮像して撮像情報を生成する撮像工程と、前記生成された撮像情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報と、を比較して、前記表示結果の良否を判定する判定工程と、前記良否の判定結果を出力する出力工程と、を含む。

上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、管理サーバ等の情報処理装置に含まれるコンピュータを、表示情報をディスプレイ等の表示手段に表示させる表示制御手段、前記表示手段における前記表示情報の表示結果の少なくとも一部を当該表示手段外から撮像した撮像情報を取得する取得手段、前記取得した撮像情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報と、を比較して、前記表示結果の良否を判定する判定手段、及び、前記良否の判定結果を出力する出力手段、として機能させる。

請求項１、請求項７又は請求項８のいずれか一項に記載の発明によれば、表示手段における表示情報の表示結果の少なくとも一部を表示手段外から撮像して得られた撮像情報と、当該少なくとも一部に相当する表示情報と、を比較して、その表示結果の良否を判定する。よって、表示手段における実際の表示結果を撮像し、それに対応する表示情報と比較することで、表示情報が所望の表示結果をもって表示されていることを確実に認識することができる。

上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記取得手段は、新たな前記表示情報が前記表示手段に表示される都度、当該新たな表示情報の前記表示結果を前記表示手段外から撮像した前記撮像情報をそれぞれ取得し、前記判定手段は、各前記取得した撮像情報を用いて、前記表示情報ごとに前記表示結果の良否を判定するように構成される。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、新たな表示情報が表示される都度に取得された撮像情報を用いて、当該表示情報ごとに表示結果の良否を判定する。よって、新たな表示情報が表示される度に、その表示結果の良否をその表示情報に対応付けて認識することができる。

上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記取得手段は、複数の前記表示情報が前記表示手段に表示された後、各前記表示結果の前記少なくとも一部に対応した前記撮像情報を取得し、前記判定手段は、前記取得した撮像情報を用いて、前記表示情報ごとに前記表示結果の良否を判定するように構成される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、複数の表示情報の表示結果それぞれの少なくとも一部に対応した撮像情報を用いて、表示情報ごとに表示結果の良否を判定するので、撮像回数を減らすことができると共に、当該撮像のための構成等を簡略化することができる。

上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、前記表示情報は、当該表示情報としての内容に相当する内容情報と、当該表示情報を他の表示情報から識別するための識別情報と、を含んでおり、前記取得した撮像情報には、前記表示手段に表示された前記表示情報の前記識別情報を撮像した撮像識別情報が前記少なくとも一部として含まれており、前記判定手段は、前記撮像識別情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報の前記識別情報と、を比較することにより、前記表示結果の良否を判定するように構成される。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、表示情報に内容情報と識別情報とが含まれていることに対応して撮像情報に含まれている撮像識別情報と、表示結果の少なくとも一部に相当する表示情報の識別情報と、を比較することにより、その表示情報の表示結果の良否を判定する。よって、内容情報とは別個に識別情報を設け、これに相当する撮像識別情報を用いて表示結果の良否を判定するので、例えば内容情報が複雑であっても、確実に表示情報の表示結果の良否を認識することができる。

上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、前記表示手段が、前記表示情報による当該表示手段上の表示の更新時にのみ電力を要し、当該更新後の前記表示の維持には電力を要しない表示媒体を備える表示手段であり、前記取得手段は、当該更新後の前記表示を前記表示結果として前記表示手段外から撮像した前記撮像情報を取得するように構成される。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれか一項に発明の作用に加えて、表示手段が、表示情報による表示の更新時にのみ電力を要し、更新後の表示の維持には電力を要しない表示媒体を備える表示手段であるので、このような表示手段であっても、表示情報による更新後の表示結果が所望の表示結果であることを確実に認識することができる。

上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置と、前記表示手段と、前記少なくとも一部を当該表示手段外から撮像して前記撮像情報を生成する撮像手段と、を備える。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１、請求項７又は請求項８のいずれか一項に記載の発明と同様に、表示手段における実際の表示結果を撮像し、それに対応する表示情報と比較することで、表示情報が所望の表示結果をもって表示されていることを確実に認識することができる。

本発明によれば、表示手段における表示情報の表示結果の少なくとも一部を表示手段外から撮像して得られた撮像情報と、当該少なくとも一部に相当する表示情報と、を比較して、その表示結果の良否を判定する。

従って、表示手段における実際の表示結果を撮像し、それに対応する表示情報と比較することで、表示情報が所望の表示結果をもって表示されていることを確実に認識することができる。

第１実施形態に係る作業指示システム全体の概要構成を示す図である。 第１実施形態に係る作業指示システムにおける一工程分の概要構成を示す図である。 第１実施形態に係る管理サーバの概要構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る作業指示データ及び管理コード等を例示する図である。 第１実施形態に係る作業台の概要構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る作業指示処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る作業指示データ及び管理コードを例示する図であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図であり、（ｃ）は第３例を示す図である。 第２実施形態に係る作業指示処理を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお以下に説明する各実施形態は、例えば自動車の部品を流れ作業により塗装又は組み立て等を行う製造ラインにおいて、その作業を行う作業員に対する作業指示を行う作業指示システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。また以下の説明において、上記塗装又は組み立て等を、単に「組み立て等」と称する。

（Ｉ）第１実施形態
初めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図６を用いて説明する。なお、図１は第１実施形態に係る作業指示システム全体の概要構成を示す図であり、図２は当該作業指示システムにおける一工程分の概要構成を示す図である。また、図３は第１実施形態に係る管理サーバの概要構成を示すブロック図であり、図４は第１実施形態に係る作業指示データ及び管理コード等を例示する図である。更に、図５は第１実施形態に係る作業台の概要構成を示すブロック図であり、図６は第１実施形態に係る作業指示処理を示すフローチャートである。

図１に示すように、第１実施形態に係る作業指示システムＳが備えられている製造ラインＬは、上記作業員による組み立て等の対象となる半製品ＯＢを搭載等しつつ各工程間を移動する作業台Ｗ１、作業台Ｗ２、作業台Ｗ３、…、作業台Ｗｎ（ｎは自然数。以下、同様。）を備えている。これら作業台Ｗ１、作業台Ｗ２、作業台Ｗ３、…、作業台Ｗｎは、例えば図１に例示する工程Ａから工程○○まで移動することで各工程が一巡すると、それまで搭載等していた半製品ＯＢが卸下され、新たな半製品ＯＢが搭載等された後、元の工程Ａが実行される位置まで移動される。以上の流れが周回的に繰り返されることにより、製造ラインＬ上において、複数の半製品ＯＢに対して必要な組み立て等が作業員により施される。なお以下の説明において、作業台Ｗ１、作業台Ｗ２、作業台Ｗ３、…、作業台Ｗｎに共通する事項を説明する場合、これらを纏めて単に「作業台Ｗ」と称する。

これに加えて製造ラインＬは、図１に示すように、各作業台Ｗとの間で例えば無線による種々のデータの授受が可能な管理サーバＳＶと、各工程に設けられ且つ管理サーバＳＶとの間で例えば有線によりデータの授受が可能なカメラＣＭ１、カメラＣＭ２、カメラＣＭ３、…、カメラＣＭｎと、を備えている。なお以下の説明において、カメラＣＭ１、カメラＣＭ２、カメラＣＭ３、…、カメラＣＭｎに共通する事項を説明する場合、これらを纏めて単に「カメラＣＭ」と称する。ここで、各作業台Ｗとの間を有線により接続するように構成してもよいし、また管理サーバＳＶとカメラＣＭとの間を無線で接続するように構成することもできる。更に、上記管理サーバＳＶが、本発明に係る「情報処理装置」の一例に相当する。

一方各作業台Ｗは、例えば電子ペーパーを表示媒体とするディスプレイＤ１、ディスプレイＤ２、ディスプレイＤ３、…、ディスプレイＤｎを備える。なお以下の説明において、ディスプレイＤ１、ディスプレイＤ２、ディスプレイＤ３、…、ディスプレイＤｎに共通する事項を説明する場合、これらを纏めて単に「ディスプレイＤ」と称する。また当該ディスプレイＤが、本発明に係る「表示手段」の一例に相当する。各作業台ＷのディスプレイＤには、後述するように、対応する作業台Ｗが位置する工程において作業員により実行されるべき組み立て等の作業の内容を指示する作業指示ＩＴ１、作業指示ＩＴ２、作業指示ＩＴ３、…、作業指示ＩＴｎが、それぞれ表示される。各工程を実行する作業員は、当該ディスプレイＤに表示される作業指示ＩＴ１等を見ながら、当該作業指示ＩＴ１等により示されている内容に対応した実際の組み立て等の作業を実行する。

ここで、上記作業指示ＩＴ１等に相当する作業指示データは、上記管理サーバＳＶから作業台Ｗごとに送信され、これを対応する各作業台Ｗにおいて受信することで、それに相当する作業指示ＩＴ１等をディスプレイＤに表示する。なお以下の説明において、作業指示ＩＴ１、作業指示ＩＴ２、作業指示ＩＴ３、…、作業指示ＩＴｎに共通する事項を説明する場合、これらを纏めて単に「作業指示ＩＴ」と称する。

これに加えて第１実施形態に係る作業指示システムＳでは、管理サーバＳＶから各作業台Ｗに送信される上記作業指示データに、各工程の作業員に対して表示されるべき上記作業指示ＩＴ自体に相当する内容データと、当該内容データに対応付けられた管理コードデータと、が含まれている。この管理コードデータに相当する第１実施形態に係る管理コードは、それに相当する管理コードデータが対応付けられている内容データに相当する作業指示ＩＴが表示されるべきディスプレイＤ上に、当該作業指示ＩＴと共に表示される。この管理コードは、それが対応する上記作業指示ＩＴが表示されるべきディスプレイＤの表示を当該作業指示ＩＴに相当する内容データを用いて書き換えるに当たり、当該内容データを他の作業指示ＩＴに相当する内容データから識別するための管理コードである。言い換えれば、第１実施形態に係る管理コードは、管理サーバＳＶからの書き換え指示に対応した作業指示ＩＴを、その書き換え指示と共に、他の作業指示ＩＴ及び他の書き換え指示から識別するためのものである。

より具体的には、上記作業指示ＩＴ１、作業指示ＩＴ２、作業指示ＩＴ３、…、作業指示ＩＴｎのそれぞれに対して一対一に対応する管理コードＣ１、管理コードＣ２、管理コードＣ３、…、管理コードＣｎがあり、これらは図１及び図２に例示するように、対応する作業指示ＩＴと共に、例えば二次元バーコードの態様でディスプレイＤ上に表示される。なお以下の説明において、管理コードＣ１、管理コードＣ２、管理コードＣ３、…、管理コードＣｎに共通する事項を説明する場合、これらを纏めて単に「管理コードＣ」と称する。そして、ディスプレイＤ上の作業指示ＩＴが新たな作業指示ＩＴに書き換えられる度に、管理コードＣも新たな管理コードＣに書き換えられる。

以上の構成を備える作業指示システムＳにおいて、上記内容データ及び管理コードデータが作業指示データとして管理サーバＳＶから各作業台Ｗに送信されると、これにより、作業台ＷごとにディスプレイＤ上の表示が書き換えられる。この表示には、当該書き換え後の上記作業指示ＩＴと、これに対応する内容の上記管理コードＣと、が含まれている（図１及び図２参照）。一方、当該表示が書き換えられたディスプレイＤを備える作業台Ｗが位置している工程のカメラＣＭは、当該書き換え後のディスプレイＤの表示をディスプレイＤ外から撮像し、その撮像結果に相当する撮像データを例えば有線により管理サーバＳＶに送信する。これにより管理サーバＳＶは、ある作業台Ｗに上記作業指示データとして上記内容データと共に送信した管理コードデータと、その作業指示データに基づいて書き換えられた当該作業台ＷのディスプレイＤの撮像結果として得られた管理コードＣの撮像データの内容と、を比較する。そしてこれらが一致している場合、管理サーバＳＶは、当該作業指示データの内容データを用いたディスプレイＤ（即ち、その作業指示データを受信した作業台ＷのディスプレイＤ）の表示の書き換えが正常に行われていると判定する。

これに対し、上記管理コードデータと、それに対応した管理コードＣの撮像データの内容と、が一致しないか、又は管理コードＣの撮像データ自体が得られない場合、管理サーバＳＶは、ディスプレイＤの表示の書き換えが全く行われていないか、又は書き換え異常が発生したと判定する。ここで、上記管理コードデータと、管理コードＣの撮像データの内容と、が一致しない場合としては、例えばディスプレイＤを構成する電子ペーパーにおいて、表示の書き換え時に「掠れ」が生じた場合、又は書き換え自体に不具合が生じて誤った内容の書き換えとなった場合が考えられる。また管理コードＣの撮像データ自体が得られない場合とは、例えばディスプレイＤの一部又は全部について、必要な書き換え自体が行われなかった場合が考えられる。

以上の動作により、ディスプレイＤの表示の書き換えが全く行われていないか、又は書き換え異常が発生したと判定した場合、管理サーバＳＶは、例えば再書き換えのための作業指示データを、当該判定の対象となったディスプレイＤを備える作業台Ｗに送信する処理を行う。このとき、当該書き換えが全く行われていないか、又は書き換え異常が発生した旨の警告表示を、その作業台Ｗの図示しない例えば所定の警告灯を用いて作業員に対して告知するように構成してもよい。

次に、第１実施形態に係る作業指示システムＳの構成及び動作について、より具体的に図１乃至図６を用いて説明する。

初めに、第１実施形態に係る作業指示システムＳに含まれる管理サーバＳＶの細部構成及び動作について、図３及び図４を用いて説明する。

図３に示すように、第１実施形態に係る管理サーバＳＶは、無線インターフェース１Ｗと、有線インターフェース１Ｌと、ＣＰＵ２と、ハードディスク又はＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性領域及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性領域を備える記録部３と、キーボード及びマウス等からなる操作部４と、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ５と、により構成されている。このとき、有線インターフェース１Ｌが本発明に係る「取得手段」の一例に相当し、ディスプレイ５が本発明に係る「出力手段」の一例に相当し、ＣＰＵ２が本発明に係る「表示制御手段」の一例及び「判定手段」にそれぞれ相当する。

以上の構成において無線インターフェース１Ｗは、ＣＰＵ２の制御の下、各作業台Ｗとの間の上記作業指示データ（上記内容データ及び管理コードデータを含む作業指示データ）の無線による授受を制御する。一方有線インターフェース１Ｌは、ＣＰＵ２の制御の下、各カメラＣＭから管理コードＣを撮像した上記撮像データを取得する。

他方記録部３には、図３及び図４に例示するように、各工程の位置に移動した作業台Ｗに対して無線インターフェース１Ｗを介して送信されるべき作業指示データＤＴ１、作業指示データＤＴ２、作業指示データＤＴ３、…、を含む作業指示データベースＤＢが、不揮発性に記録されている。なお以下の説明において、作業指示データＤＴ１、作業指示データＤＴ２、作業指示データＤＴ３、…、に共通する事項を説明する場合、これらを纏めて単に「作業指示データＤＴ」と称する。そして一の作業指示データＤＴは、作業台ＷのディスプレイＤを介して作業員に提示されるべき上記作業指示ＩＴに相当する上記内容データＩＴＤと、その作業指示ＩＴに対応する上記管理コードＣに相当する上記管理コードデータＣＤと、により構成されている。

そしてＣＰＵ２は、操作部４における指示操作に基づき、第１実施形態に係る作業指示処理を統括制御する。具体的にＣＰＵ２は、記録部３に記録されている上記作業指示データＤＴを、無線インターフェース１Ｗを介して、当該作業指示データＤＴ内の内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴが表示されるべき作業台Ｗに対して送信する。このとき、当該送信先たる作業台Ｗは、例えばその作業台Ｗの後述する無線インターフェースに対応付けられているＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを手掛かりとして特定される。

この点についてより具体的には、例えば各工程に位置している作業台ＷのＭＡＣアドレスを所定の方法によりＣＰＵ２において一括して取得し、これに基づいて、各作業台Ｗの製造ラインＬ上の現在位置をＣＰＵ２が認識する。この作業台Ｗの製造ラインＬ上の現在位置とは、換言すれば、その作業台Ｗが位置している工程である。これにより、その工程の作業台Ｗに送信すべき作業指示データＤＴに対してその作業台Ｗに対応するＭＡＣアドレスを対応付けた後、その作業指示データＤＴを当該作業台Ｗに向けて送信する。これにより、当該作業台Ｗが製造ラインＬ上のいずれの位置にあったとしても、確実に所望の作業指示データＤＴをその作業台Ｗに送信することができる。

そして、この作業指示データＤＴを受信した作業台ＷのディスプレイＤには、図４右に例示するように、元の内容データＩＴＤに相当する内容の作業指示ＩＴと、元の管理コードデータＣＤに相当する例えば二次元バーコード型の管理コードＣと、が同時に表示されることになる。

次に、作業指示ＩＴ及び管理コードＣが表示されているディスプレイＤは、それが備えられている作業台Ｗが位置する工程のカメラＣＭにより、所定のタイミングで撮像され、その撮像データが有線インターフェース１Ｌを介してＣＰＵ２に送信される。これによりＣＰＵ２は、当該撮像されたディスプレイＤに表示されているべき管理コードＣの内容（管理コードデータＣＤ）と、上記撮像データとして取得された管理コードＣの画像の内容と、を比較する。これによりＣＰＵ２は、当該作業指示データＤＴの内容データＩＴＤ及び管理コードデータＣＤを用いたディスプレイＤの表示の書き換えが正常に行われたか否かを、上記管理コードデータＣＤと、それに対応した管理コードＣの撮像データの内容と、の一致／不一致、又は管理コードＣの撮像データ自体が得られたか否か、に基づいて、上述したように判定する。

そしてＣＰＵ２は、ディスプレイＤの表示の書き換えが全く行われていないか、又は書き換え異常が発生したと判定した場合、上述したように、例えば再書き換えのための作業指示データＤＴを、当該判定の対象となったディスプレイＤを備える作業台Ｗに送信する。

次に、例えば工程ごとの作業内容の変更により、例えば作業指示データＤＴ１に含まれる内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴが変更（更新）される場合は、図４に白抜き矢印及び破線楕円で例示するように、当該更新に対応するように内容データＩＴＤが書き換えられると共に、それに対応して管理コードデータＣＤも書き換えられる。この書換処理は、例えば操作部４における操作に基づき、ＣＰＵ２の制御の下で実行される。そして、当該変更後の作業指示データＤＴ１が、当該作業指示データＤＴ１内の（書き換えられた）内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴが表示されるべき作業台Ｗに対して送信されると、当該書き換え後の作業指示ＩＴ及び管理コードＣがそのディスプレイＤにそれぞれ表示される（図１及び図２参照）。その後、当該書き換え後の少なくとも管理コードＣがカメラＣＭにより撮像されることにより、上述したようにディスプレイＤの表示の良否がＣＰＵ２により判定される。

次に、第１実施形態に係る作業指示システムＳに含まれる作業台Ｗの細部構成及び動作について、図５を用いて説明する。なお図５においては、製造ラインＬを構成する作業台Ｗのうち、第１実施形態に係る作業台Ｗとしての機能発揮に必要な構成部材のみを例示している。

図５に示すように、第１実施形態に係る各作業台Ｗはそれぞれ、無線インターフェース１０と、ＣＰＵ１１と、不揮発性領域及び揮発性領域を備えるメモリ１３と、操作ボタン等からなる操作部１２と、例えば電子ペーパーを表示媒体とする上記ディスプレイＤと、により構成されている。

以上の構成において無線インターフェース１０は、ＣＰＵ１１の制御の下、管理サーバＳＶとの間の上記作業指示データＤＴの無線による授受を制御する。

一方メモリ１３には、管理サーバＳＶから無線インターフェース１０を介して作業指示データＤＴが送信されてきた場合、当該送信されてきた作業指示データＤＴ等が一時的又は不揮発性に記憶される。そしてＣＰＵ１１は、当該記憶されている作業指示データＤＴを、所定のタイミングでディスプレイＤに出力し、当該作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴ、及び当該含まれている管理コードデータＣＤに相当する管理コードＣを表示する。この表示された管理コードＣがカメラＣＭにより撮像され、管理サーバＳＶにおけるディスプレイＤの表示の良否の判定に用いられる。この他ＣＰＵ１１は、それが備えられている作業台Ｗとしての工程間移動等を統括制御する。

次に、上述してきた第１実施形態に係る作業指示システムＳにおける作業指示処理について、纏めて図６を用いて説明する。

管理サーバＳＶにおける第１実施形態に係る作業指示処理は、例えば管理サーバＳＶに対して電源が投入されたタイミングから開始される。管理サーバＳＶにおいて新たな作業指示データＤＴが生成されて記録部３に記録されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２は、当該作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴを表示すべき作業台Ｗに向けて、その作業指示データＤＴを送信する（ステップＳ２）。その後ＣＰＵ２は、カメラＣＭからの撮像データの送信を待機する（ステップＳ３、Ｓ３；ＮＯ）。

一方各作業台Ｗにおける第１実施形態に係る作業指示処理は、例えば作業台Ｗに対して電源が投入されたタイミングから開始される。作業指示処理が開始されると、作業台ＷのＣＰＵ１１は、当該作業台Ｗを、必要な工程が実行される所定の位置に移動させつつ、管理サーバＳＶからの新たな作業指示データＤＴの送信を待機する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０の待機中に新たな作業指示データＤＴが受信されない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は後述するステップＳ２２に移行する。

他方、ステップＳ２０の判定において、新たな作業指示データＤＴが受信された場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該受信した作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴと、同様に含まれている管理コードデータＣＤに相当する管理コードＣと、をそのディスプレイＤに表示する（図１又は図２参照。ステップＳ２１）。その後ＣＰＵ１１は、作業台Ｗの電源がオフとされたか否かを判定し（ステップＳ２２）、電源がオフとされたときは（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、作業台Ｗとしての第１実施形態に係る作業指示処理を終了する。またステップＳ２２の判定において電源がオフとされない場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は上記ステップＳ２０の処理に戻り、新たな作業指示データＤＴの受信を待機する。

次に各カメラＣＭにおける第１実施形態に係る作業指示処理は、例えばカメラＣＭに対して電源が投入されたタイミングから開始される。当該作業指示処理が開始されると、各カメラＣＭは、その撮像範囲内にあるディスプレイＤ上に表示されている管理コードＣを所定のタイミングで撮像し（ステップＳ１０）、その結果としての撮像データを管理サーバＳＶに送信する（ステップＳ１１）。この場合の撮像は、例えば管理サーバＳＶからの撮像指示により実行されるようにしてもよいし、予め設定されたタイミングで定期的に行われるように構成してもよい。その後カメラＣＭは、その電源がオフとされたか否かを判定し（ステップＳ１２）、電源がオフとされたときは（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、カメラＣＭとしての第１実施形態に係る作業指示処理を終了する。またステップＳ１２の判定において電源がオフとされない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、カメラＣＭは次の撮像に備える。

次に、管理サーバＳＶのＣＰＵ２は、カメラＣＭから撮像データが送信されてくると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、撮像データに含まれている管理コードＣの撮像結果の内容と、当該撮像データとして撮像されたディスプレイＤを備える作業台Ｗに送信した作業指示データＤＴに含まれていた管理コードデータＣＤの内容と、を、比較し（ステップＳ４）、それらの一致／不一致を判定する（ステップＳ５）。そしてＣＰＵ２は、ステップＳ５の判定結果として両者が一致している場合、ＣＰＵ２は、当該作業指示データＤＴの内容データＩＴＤを用いたディスプレイＤ（即ち、その作業指示データＤＴを受信した作業台ＷのディスプレイＤ）の表示の書き換えが正常に行われていると判定し（ステップＳ６）、そのまま後述するステップＳ７の処理に移行する。

これに対し、上記管理コードデータＣＤと、それに対応した管理コードＣの撮像データの内容と、が一致しないか、又は管理コードＣの撮像データ自体が得られない場合、ＣＰＵ２は、ディスプレイＤの表示の書き換えが全く行われていないか、又は書き換え異常が発生したと判定する（ステップＳ６）。そしてＣＰＵ２は、ディスプレイＤの表示の書き換えが全く行われていないか、又は書き換え異常が発生したと判定した場合、例えば再書き換えのための作業指示データＤＴを、当該判定の対象となったディスプレイＤを備える作業台Ｗに送信する処理等を行う（ステップＳ６）。その後ＣＰＵ２は、管理サーバＳＶの電源がオフとされたか否かを判定し（ステップＳ７）、電源がオフとされたときは（ステップＳ７；ＹＥＳ）、管理サーバＳＶとしての第１実施形態に係る作業指示処理を終了する。またステップＳ７の判定において電源がオフとされない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、ＣＰＵ２は上記ステップＳ１の処理に戻り、新たな作業指示データＤＴの生成等を待機する。

以上それぞれ説明したように、第１実施形態に係る作業指示システムＳの動作及び処理によれば、ディスプレイＤに表示されている作業指示ＩＴに含まれている管理コードＣをディスプレイＤ外から撮像して得られた撮像データと管理コードデータＣＤとを比較して、作業指示ＩＴのディスプレイＤ上における表示結果の良否を判定する。よって、ディスプレイＤ上に実際に表示されている管理コードＣを撮像し、それに対応する管理コードデータＣＤと比較することで、作業指示ＩＴが所望の表示結果をもって表示されていることを確実に認識することができる。

また、新たな作業指示ＩＴが表示される都度に取得された撮像データを用いて、当該作業指示ＩＴごとに表示結果の良否を判定するので、新たな作業指示ＩＴが表示される度に、その表示結果の良否をその作業指示ＩＴ及び管理コードＣに対応付けて認識することができる。

更に、作業指示データＤＴに内容データＩＴＤと管理コードデータＣＤとが含まれていることに対応して撮像データに含まれている管理コードＣの画像と、その管理コードＣに相当する管理コードデータＣＤと、を比較することにより、その作業指示ＩＴの表示結果の良否を判定する。よって、内容データＩＴＤとは別個に管理コードデータＣＤを設け、これに相当する撮像データを用いて表示結果の良否を判定するので、例えば内容データＩＴＤが複雑であっても、確実に作業指示ＩＴの表示結果の良否を認識することができる。

更にまた、ディスプレイＤにおける表示媒体が、表示の更新時にのみ電力を要し、更新後の表示の維持には電力を要しない電子ペーパーであるので、このようなディスプレイＤであっても、作業指示データＤＴによる更新後の表示結果が所望の表示結果であることを確実に認識することができる。

（II）第２実施形態
次に、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７は第２実施形態に係る作業指示データ及び管理コードを例示する図であり、図８は第２実施形態に係る作業指示処理を示すフローチャートである。

上述した第１実施形態においては、各工程にカメラＣＭがそれぞれ備えられており、各作業台ＷにおいてディスプレイＤの表示が作業指示データＤＴにより書き換えられる都度に、その時に表示されている作業指示ＩＴ及び管理コードＣを撮像する構成とされていた。これに対して以下に説明する第２実施形態では、ディスプレイＤにおいて複数回の書き換えが実行された後にその表示結果を撮像し、その良否を判定する。なお以下の説明では、ディスプレイＤの表示が三回書き換えられる都度、カメラＣＭにより撮像する場合について説明する。

また図７において、第１実施形態に係る作業指示データＤＴ等と同一の部材については、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。更に図８において、第１実施形態に係る作業指示処理と同一の処理については、同一のステップ番号を付して細部の説明は省略する。

第２実施形態に係る作業台ＷのディスプレイＤは、第１実施形態に係るディスプレイＤと同様に、電子ペーパーをその表示媒体としている。そして第２実施形態に係るディスプレイＤには、第１実施形態と同様の作業指示ＩＴが表示される領域に加えて、管理コード領域ＣＡが設けられている。この管理コード領域ＣＡには、複数の管理コードＣが並んで表示される。

即ち、第２実施形態に係るディスプレイＤでは、例えば図７（ａ）に示すように、一の作業指示ＩＴ１により表示が書き換えられると、当該作業指示ＩＴ１に対応した内容の管理コードデータＣＤにより、一の管理コードＣ１が管理コード領域ＣＡの一部に表示される。次に、この作業指示ＩＴ１が新たな作業指示ＩＴ２に書き換えられると、例えば図７（ｂ）に示すように、元の管理コードＣ１の表示が管理コード領域ＣＡ内に残されたまま、作業指示ＩＴ２に対応した内容の管理コードデータＣＤにより、新たな管理コードＣ２が管理コード領域ＣＡの他の一部に表示される。更に、この作業指示ＩＴ２が新たな作業指示ＩＴ３に再度書き換えられると、例えば図７（ｃ）に示すように、元の管理コードＣ１及び管理コードＣ２の表示が管理コード領域ＣＡ内にそれぞれ残されたまま、作業指示ＩＴ３に対応した内容の管理コードデータＣＤにより、新たな管理コードＣ３が管理コード領域ＣＡの更に他の一部に表示される。このように、第２実施形態に係るディスプレイＤでは、新たな作業指示ＩＴが書き換えられて表示される都度、それ以前に表示されていた作業指示ＩＴに対応する管理コードＣを管理コード領域ＣＡに残したまま、新たな管理コードＣが追加的に順次表示される。このような部分的な書換処理は、ディスプレイＤが電子ペーパーを表示媒体とするものであっても可能である。そして第２実施形態に係る作業指示処理では、ディスプレイＤの表示が三回書き換えられた後、三つの異なる管理コードＣが管理コード領域ＣＡに残った状態の表示を、カメラＣＭで撮像し、その撮像結果に対応する撮像データを管理サーバＳＶに送信する。これにより管理サーバＳＶのＣＰＵ２は、管理コードＣ三つ分の撮像データの内容と、それらに相当する各管理コードデータＣＤの内容と、をそれぞれ比較し、三回分の作業指示ＩＴの書き換えの良否を纏めて判定する。

次に、上述した第２実施形態に係る作業指示システムにおける作業指示処理について、纏めて図８を用いて説明する。

管理サーバＳＶにおける第２実施形態に係る作業指示処理は、例えば管理サーバＳＶに対して電源が投入されたタイミングから開始される。管理サーバＳＶにおいて第一番目の作業指示データＤＴが生成されて記録部３に記録されると（ステップＳ１_１）、ＣＰＵ２は、当該作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴ（例えば図７（ａ）に例示する作業指示ＩＴ１）を表示すべき作業台Ｗに向けて、その作業指示データＤＴを送信する（ステップＳ２_１）。

一方作業台Ｗにおける作業指示処理は、例えば作業台Ｗに対して電源が投入されたタイミングから開始される。作業指示処理が開始されると、作業台ＷのＣＰＵ１１は、当該作業台Ｗを所定の位置に移動させつつ、管理サーバＳＶからの新たな作業指示データＤＴの送信を待機する（ステップＳ２０_１）。ステップＳ２０_１の待機中に新たな作業指示データＤＴが受信されない場合（ステップＳ２０_１；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は後述するステップＳ２２に移行する。

他方、ステップＳ２０_１の判定において、新たな作業指示データＤＴが受信された場合（ステップＳ２０_１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該受信した作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する例えば作業指示ＩＴ１をそのディスプレイＤに表示すると共に、当該作業指示データＤＴに含まれている管理コードデータＣＤに相当する例えば管理コードＣ１を、そのディスプレイＤの管理コード領域ＣＡの一部に表示する（図７（ａ）参照。ステップＳ２１_１）。

次に管理サーバＳＶのＣＰＵ２は、第二番目の作業指示データＤＴが生成されて記録部３に記録されると（ステップＳ１_２）、当該作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴ（例えば図７（ｂ）に例示する作業指示ＩＴ２）を表示すべき作業台Ｗ（即ち、上記作業指示ＩＴ１がその時に表示されている作業台Ｗ）に向けて、その作業指示データＤＴを送信する（ステップＳ２_２）。

これにより、上記作業指示ＩＴ１をディスプレイＤに表示している作業台ＷのＣＰＵ１１は、当該作業台Ｗを次の工程の位置（換言すれば、作業指示ＩＴ２が作業員に提示されるべき工程の位置）に移動させつつ、管理サーバＳＶからの新たな作業指示データＤＴの送信を待機する（ステップＳ２０_２）。ステップＳ２０_２の待機中に新たな作業指示データＤＴが受信されない場合（ステップＳ２０_２；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は後述するステップＳ２２に移行する。

他方、ステップＳ２０_２の判定において、新たな作業指示データＤＴが受信された場合（ステップＳ２０_２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該受信した作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する例えば作業指示ＩＴ２をそのディスプレイＤに表示すると共に、当該作業指示データＤＴに含まれている管理コードデータＣＤに相当する例えば管理コードＣ２を、そのディスプレイＤの管理コード領域ＣＡの他の一部に表示する（図７（ａ）参照。ステップＳ２１_２）。このとき、管理コード領域ＣＡに既に表示されている管理コードＣ１は、そのまま残置される。

更に管理サーバＳＶのＣＰＵ２は、第三番目の作業指示データＤＴが生成されて記録部３に記録されると（ステップＳ１_３）、当該作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する作業指示ＩＴ（例えば図７（ｃ）に例示する作業指示ＩＴ３）を表示すべき作業台Ｗ（即ち、上記作業指示ＩＴ２がその時に表示されている作業台Ｗ）に向けて、その作業指示データＤＴを送信する（ステップＳ２_３）。

これにより、上記作業指示ＩＴ２をディスプレイＤに表示している作業台ＷのＣＰＵ１１は、当該作業台Ｗを次の工程の位置（換言すれば、作業指示ＩＴ３が作業員に提示されるべき工程の位置）に移動させつつ、管理サーバＳＶからの新たな作業指示データＤＴの送信を待機する（ステップＳ２０_３）。ステップＳ２０_３の待機中に新たな作業指示データＤＴが受信されない場合（ステップＳ２０_３；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は後述するステップＳ２２に移行する。

他方、ステップＳ２０_３の判定において、新たな作業指示データＤＴが受信された場合（ステップＳ２０_３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、当該受信した作業指示データＤＴに含まれている内容データＩＴＤに相当する例えば作業指示ＩＴ３をそのディスプレイＤに表示すると共に、当該作業指示データＤＴに含まれている管理コードデータＣＤに相当する例えば管理コードＣ３を、そのディスプレイＤの管理コード領域ＣＡの更に他の一部に表示する（図７（ｃ）参照。ステップＳ２１_３）。このとき、管理コード領域ＣＡに既に表示されている管理コードＣ１及び管理コードＣ２は、そのまま残置される。

以上の一連の処理が実行された場合、ディスプレイＤの管理コード領域ＣＡには、図７（ｃ）に例示されるように、三つの管理コードＣ１乃至管理コードＣ３が並列に表示されていることになる。その後作業台ＷのＣＰＵ１１は、第１実施形態に係る作業指示処理におけるステップＳ２２と同様の処理に移行する。

一方、管理サーバＳＶのＣＰＵ２は、三つの作業指示データＤＴを作業台Ｗに送信した後は（上記ステップＳ２_１、ステップＳ２_２及びステップＳ２_３参照）、その作業台ＷのディスプレイＤを撮像するカメラＣＭからの撮像データの送信を待機する（ステップＳ３、Ｓ３；ＮＯ）。

他方、そのカメラＣＭにおける第２実施形態に係る作業指示処理は、例えばそのカメラＣＭに対して電源が投入されたタイミングから開始される。当該作業指示処理が開始されると、カメラＣＭは、第１実施形態に係るカメラＣＭと同様のタイミングで、その撮像範囲内にあるディスプレイＤ上に残置表示されている管理コードＣ１乃至管理コードＣ３を纏めて撮像し（ステップＳ１０）、その結果としての撮像データを管理サーバＳＶに送信する（ステップＳ１１）。その後カメラＣＭは、第１実施形態に係る作業指示処理におけるステップＳ１２と同様の処理に移行する。

最後に、管理サーバＳＶのＣＰＵ２は、カメラＣＭから撮像データが送信されてくると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、撮像データに含まれている三つの管理コードＣ１乃至管理コードＣ３それぞれの撮像結果の内容と、当該撮像データとして撮像されたディスプレイＤを備える作業台Ｗにそれぞれ送信した三つの作業指示データＤＴにそれぞれ含まれていた管理コードデータＣＤの内容と、を、比較し（ステップＳ４）、それらの一致／不一致を、管理コードデータＣＤごとに判定する（ステップＳ５）。そしてＣＰＵ２は、ステップＳ５の三つの判定結果としてそれぞれが一致している場合、ＣＰＵ２は、当該三つの作業指示データＤＴの内容データＩＴＤをそれぞれ用いたディスプレイＤにおける三回の表示書き換えが全て正常に行われていると判定し（ステップＳ６）、そのまま、第１実施形態に係る作業指示処理におけるステップＳ７と同様の処理に移行する。

これに対し、上記三つの管理コードデータＣＤのいずれかと、それらに対応した管理コードＣ１乃至管理コードＣ３いずれかの撮像データの内容と、が一致しないか、又は管理コードＣ１乃至管理コードＣ３いずれかの撮像データ自体が得られない場合、ＣＰＵ２は、ディスプレイＤの表示の書き換えのうちいずれかの回が全く行われていないか、又は当該回において書き換え異常が発生したと判定する（ステップＳ６）。より具体的にＣＰＵ２は、例えば二番目の作業指示データＤＴの管理コードデータＣＤと、それに対応した管理コードＣ２の撮像データの内容と、が一致しないか、又は管理コードＣ２の撮像データ自体が得られない場合、ＣＰＵ２は、ディスプレイＤの表示の書き換えのうち二回目の書き換えが全く行われなかったか、又は当該二回目において書き換え異常が発生していたと判定する。そしてＣＰＵ２は、いずれかの回においてディスプレイＤの表示の書き換えが全く行われなかったか、又は書き換え異常が発生していたと判定した場合、例えばその旨の警告表示を、例えば所定の警告灯を用いて作業員又は製造ラインＬの管理者等に対して告知する。その後ＣＰＵ２は、第１実施形態に係る作業指示処理におけるステップＳ７と同様の処理に移行する。

以上それぞれ説明したように、第２実施形態に係る作業指示システムＳの動作及び処理によれば、ディスプレイＤに表示されている作業指示ＩＴに含まれている管理コードＣをディスプレイＤ外から撮像して得られた撮像データと管理コードデータＣＤとを比較して、作業指示ＩＴのディスプレイＤ上における表示結果の良否を判定する。よって、ディスプレイＤ上に実際に表示されている管理コードＣを撮像し、それに対応する管理コードデータＣＤと比較することで、作業指示ＩＴが所望の表示結果をもって表示されていることを確実に認識することができる。

また、複数の作業指示ＩＴそれぞれの少なくとも一部である管理コードＣ１乃至管理コードＣ３に対応した撮像データを用いて、ディスプレイＤの書き換えごとにその表示結果の良否を判定するので、撮像回数を減らすことができると共に、当該撮像のためのカメラＣＭ等を削減又は簡略化することができる。

更に、各作業指示データＤＴに内容データＩＴＤと管理コードデータＣＤとが含まれていることに対応して撮像データに含まれている管理コードＣ１乃至管理コードＣ３の画像と、それぞれの管理コードＣに相当する各管理コードデータＣＤと、を比較することにより、各作業指示ＩＴの表示結果の良否を判定する。よって、内容データＩＴＤとは別個に管理コードデータＣＤをそれぞれ設け、これらに相当する撮像データを用いて表示結果の良否を判定するので、例えば内容データＩＴＤが複雑であっても、確実に作業指示ＩＴの表示結果の良否を認識することができる。

なお上述した第２実施形態では、作業指示ＩＴを三回書き換える度に、ディスプレイＤの表示を撮像して当該書き換えの良否を判定した。しかしながらこれに限らず、管理コード領域ＣＡに追加的に管理コードＣが書き込める数だけ書き換えた後に、纏めてその良否を判定するように構成してもよい。

また上述した各実施形態では、作業指示ＩＴとは別個の管理コードＣを同時にディスプレイＤに表示し、これをカメラＣＭにより撮像して得られた撮像データを用いてディスプレイＤの表示結果の良否を判定したが、これ以外に、管理コードＣを設けず（表示せず）、作業指示ＩＴ自体を撮像して得られた撮像データの内容と、元の作業指示ＩＴに対応する内容データＩＴＤの内容と、を比較することにより、上記表示結果の良否を判定するように構成してもよい。この場合は、ディスプレイＤ上に管理コードＣを表示する必要がないため、ディスプレイＤにおける表示領域を広く有効に活用することができると共に、管理コードＣの生成、更新及び撮像に係る処理を削減することができる。

更に上述した各実施形態では、ディスプレイＤにおける表示媒体として電子ペーパーを用いる場合について説明したが、これ以外に、例えば液晶ディスプレイを表示媒体とするディスプレイを備える作業台を含む製造ラインに対して本発明を適用することもできる。この場合は、ディスプレイＤの液晶ディスプレイ上に上記作業指示ＩＴ及び管理コードＣを表示した後、これらを撮像することにより、その表示結果の良否を判定することになる。

更にまた、上記作業指示ＩＴに相当する内容データＩＴＤについては、記録部３に予め記録しておく他に、作業台Ｗにおける表示の書き換えの都度、外部の例えばサーバ装置から取得するように構成してもよい。

また、図６又は図８にそれぞれ示すフローチャートに対応するプログラムを、例えば光ディスク等の記録媒体に記録しておき、或いは例えばインターネット等のネットワークから取得して記録しておき、これらを汎用のマイクロコンピュータ等で読み出して実行させることにより、当該マイクロコンピュータ等を、各実施形態に係るＣＰＵ２及びＣＰＵ１１として機能させるように構成してもよい。

以上それぞれ説明したように、本発明は作業指示システムの分野に利用することが可能であり、特にいわゆる流れ作業による製造ラインにおける各工程の作業員に作業内容を指示する作業指示システムの分野に適用すれば特に顕著な効果が得られる。

１Ｗ、１０ 無線インターフェース
１Ｌ 有線インターフェース
２、１１ ＣＰＵ
３ 記録部
４、１２ 操作部
５、Ｄ ディスプレイ
１３ メモリ
Ｓ 作業指示システム
Ｌ 製造ライン
ＯＢ 半製品
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗｎ 作業台
ＳＶ 管理サーバ
ＣＭ、ＣＭ１、ＣＭ２、ＣＭ３、ＣＭｎ カメラ
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄｎ ディスプレイ
ＩＴ、ＩＴ１、ＩＴ２、ＩＴ３、ＩＴｎ 作業指示
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃｎ 管理コード
ＤＴ１、ＤＴ２、ＤＴ３ 作業指示データ
ＤＢ 作業指示データベース
ＩＴＤ 内容データ
ＣＤ 管理コードデータ
ＣＡ 管理コード領域

Claims (8)

1. 表示情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、
   前記表示手段における前記表示情報の表示結果の少なくとも一部を当該表示手段外から撮像した撮像情報を取得する取得手段と、
   前記取得した撮像情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報と、を比較して、前記表示結果の良否を判定する判定手段と、
   前記良否の判定結果を出力する出力手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記取得手段は、新たな前記表示情報が前記表示手段に表示される都度、当該新たな表示情報の前記表示結果を前記表示手段外から撮像した前記撮像情報をそれぞれ取得し、
   前記判定手段は、各前記取得した撮像情報を用いて、前記表示情報ごとに前記表示結果の良否を判定することを特徴とする情報処理装置。
3. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記取得手段は、複数の前記表示情報が前記表示手段に表示された後、各前記表示結果の前記少なくとも一部に対応した前記撮像情報を取得し、
   前記判定手段は、前記取得した撮像情報を用いて、前記表示情報ごとに前記表示結果の良否を判定することを特徴とする情報処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記表示情報は、当該表示情報としての内容に相当する内容情報と、当該表示情報を他の表示情報から識別するための識別情報と、を含んでおり、
   前記取得した撮像情報には、前記表示手段に表示された前記表示情報の前記識別情報を撮像した撮像識別情報が前記少なくとも一部として含まれており、
   前記判定手段は、前記撮像識別情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報の前記識別情報と、を比較することにより、前記表示結果の良否を判定することを特徴とする情報処理装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記表示手段が、前記表示情報による当該表示手段上の表示の更新時にのみ電力を要し、当該更新後の前記表示の維持には電力を要しない表示媒体を備える表示手段であり、
   前記取得手段は、当該更新後の前記表示を前記表示結果として前記表示手段外から撮像した前記撮像情報を取得することを特徴とする情報処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
   前記表示手段と、
   前記少なくとも一部を当該表示手段外から撮像して前記撮像情報を生成する撮像手段と、
   を備えることを特徴とする情報処理システム。
7. 表示手段と、撮像手段と、情報処理装置と、を備える情報処理システムにおいて実行される情報処理方法であって、
   表示情報を前記表示手段に表示させる表示工程と、
   前記表示手段における前記表示情報の表示結果の少なくとも一部を当該表示手段外から前記撮像手段により撮像して撮像情報を生成する撮像工程と、
   前記生成された撮像情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報と、を比較して、前記表示結果の良否を判定する判定工程と、
   前記良否の判定結果を出力する出力工程と、
   を含むことを特徴とする情報処理方法。
8. 情報処理装置に含まれるコンピュータを、
   表示情報を表示手段に表示させる表示制御手段、
   前記表示手段における前記表示情報の表示結果の少なくとも一部を当該表示手段外から撮像した撮像情報を取得する取得手段、
   前記取得した撮像情報と、前記少なくとも一部に相当する前記表示情報と、を比較して、前記表示結果の良否を判定する判定手段、及び、
   前記良否の判定結果を出力する出力手段、
   として機能させることを特徴とする情報処理用プログラム。