JP2015159472A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置1は、撮像素子3の第1画素による複数の第1の色成分の光電変換信号を第1画素ごとに加算するとともに、撮像素子3の第2画素による複数の第2の色成分の光電変換信号を第2画素ごとに加算する加算部13と、加算部13による加算後の第1の色成分の信号および第2の色成分の信号で構成される対象画像に対し、各画素位置において不足する色成分の信号を周辺の画素位置における信号を用いて補間する補間処理部13と、加算部13による加算前の複数の光電変換信号に基づいて画像構造の方向を検出し、対象画像の各画素位置において不足する色成分の信号を検出した方向の周辺の画素位置の信号を用いて補間するように、補間処理部13を制御する制御部9と、を備える。
【選択図】図1
Description
図2は、撮像素子3に設けられた通常画素31を説明する図である。図2において、通常画素31が行方向(水平)および列方向(垂直)に二次元正方格子状に配列されている。1つの通常画素31は、1つのマイクロレンズ(不図示)の下に設けられた1つの光電変換部(フォトダイオード:PD)によって構成される。各画素位置には、ベイヤー配列の規則にしたがって色フィルタ(R:赤色フィルタ、G:緑色フィルタ、B:青色フィルタ)が配置される。
図3(a)は、通常画素31から出力された光電変換信号の並びを例示する図である。各画素位置に対応して、ベイヤー配列の規則にしたがってR、G、Bのいずれかの色成分を有する。G色補間を行う画像処理部13は、R色成分およびB色成分の位置を順番に注目位置として、注目位置の周囲に位置する4つのG色成分の光電変換信号を用いて注目位置におけるG色成分の信号を補間処理によって生成する。例えば、図3(b)の太枠で示す注目位置においてG色成分の信号を補間する場合、注目位置の近傍に位置する4つのG色成分の光電変換信号を用いる。画像処理部13は、例えば(aG1+bG2+cG3+dG4)/4を、注目位置におけるG色成分の信号とする。なお、a〜dは近傍の位置と注目位置との間の距離や画像構造に応じて設けられる重み係数である。
図4(a)は、図3(a)からR色成分の信号を抽出した図である。R色補間を行う画像処理部13は、図3(a)におけるB色成分およびG色成分の位置を順番に注目位置として、注目位置の周囲に位置する4つのR色成分の光電変換信号を用いて注目位置におけるR色成分の信号を補間処理によって生成する。画像処理部13は、図3(c)に示すG色成分の信号と図4(a)に示すR色成分の信号とに基づいて図4(b)に示す色差成分Crの信号を算出する。
図5(a)は、図3(a)からB色成分の信号を抽出した図である。B色補間を行う画像処理部13は、図3(a)におけるR色成分およびG色成分の位置を注目位置として、注目位置の周囲に位置する4つのB色成分の光電変換信号を用いて注目位置におけるB色成分の信号を補間処理によって生成する。画像処理部13は、図3(c)に示すG色成分の信号と図5(a)に示すB色成分の信号とに基づいて図5(b)に示す色差成分Cbの信号を算出する。
図6は、撮像素子3に設けられた焦点検出用画素32を説明する図である。撮像素子3の撮像面のうち、焦点演算部10が焦点調節状態の検出に用いるAFエリアに対応する位置には、通常画素31の代わりに焦点検出用画素32が配置される。図6において、焦点検出用画素32は、1つのマイクロレンズ(不図示)の下に設けられた2つの光電変換部(フォトダイオード:PD)によって構成される。1画素当たり2つの光電変換部を有する2PD構成の場合、2つの光電変換部が水平方向に並ぶ場合(水平分割と呼ぶ)と、2つの光電変換部が垂直方向に並ぶ場合(垂直分割と呼ぶ)とが存在する。図6は、水平分割の場合を例示した図である。垂直分割の場合は、行方向および列方向を入れ替えて考えればよい。
1.加算前の光電変換信号に基づく方向判定
2.加算後の光電変換信号に基づく補間
の順に行う。
図8は、方向判定を説明する図であり、図6の焦点検出用画素32から出力された光電変換信号の並びの一部を拡大した図である。図8において、補間対象とする画素位置における2つの光電変換部に対応する位置(以下注目位置と呼ぶ)(i,j)および(i+1,j)を、それぞれ斜線および横線で示す。画像処理部13は、注目位置(i,j)および(i+1,j)のそれぞれにおいて、不足する色成分(例えばG成分)に関して画像構造の方向判定を行う。画像処理部13は、注目位置(i,j)および(i+1,j)の周囲の6つの位置(i-1,j)、(i+2,j)、(i,j-1)、(i,j+1)、(i+1,j-1)、および(i+1,j+1)の光電変換信号を用いて次式(1)〜(8)により方向判定を行う。なお、図8では上記6つの位置を丸印で示す。
画像処理部13は、注目位置(i,j)における判定結果と、注目位置(i+1,j)における判定結果とが同じ場合、当該判定結果を、補間対象とする画素位置における画像構造を示す情報として採用する。
(A)画像処理部13は、注目位置(i,j)における判定結果と、注目位置(i+1,j)における判定結果とが異なる場合、方向性を強く示す方を採用する。具体的には、一方の注目位置で横(行)方向または縦(列)方向と判定し、他方の注目位置で画像構造の角がある、または画像構造がないと判定した場合は、横(行)方向または縦(列)方向と判定した判定結果を、補間対象とする画素位置における画像構造を示す情報として採用する。
画像処理部13は、図9に示すように、焦点検出用画素32の各画素位置において2つの光電変換部による光電変換信号を加算する。図9は、補間対象とする注目画素(I,J)と、注目画素(I,J)の周辺画素の位置を示す図であり、図7の一部を拡大した図に相当する。図9において、図8における注目位置(i,j)および(i+1,j)に対応する画素を、改めて注目画素(I,J)とする。すなわち、注目画素(I,J)における加算後の光電変換信号は、R(I,J)=R(i,j)+R(i+1,j)である。
なお、撮像素子3において加算機能を備える場合には、加算後の光電変換信号を撮像素子3から出力させてもよい。
図9において、画像処理部13は、注目画素(I,J)について不足する色成分を補間する。G成分の補間は、図3(b)を参照して説明した通常画素31の場合の算出式に代えて、注目画素(I,J)および注目画素の周囲の4つの画素位置(I-1,J)、(I,J-1)、(I,J+1)、および(I+1,J)の光電変換信号を用いて次式(9)により行う。なお、図9では上記4つの位置を丸印で示す。
R色補間およびB色補間は、上述した焦点検出用画素32の各位置におけるG色成分の信号を用いて、通常画素31の場合と同様に行う。重み係数の決定の際に、上記方向判定の結果を用いることができる。例えば、画像構造の判定方向が横(行)方向の場合は図4、図5における注目位置の左右の信号に対する重み係数を大きくし、注目位置の上下の信号に対する重み係数を小さくする。また、画像構造の判定方向が縦(列)方向の場合は図4、図5における注目位置の上下の信号に対する重み係数を大きくし、注目位置の左右の信号に対する重み係数を小さくする。
(1)デジタルカメラ1は、被写体光の第1の色成分(G)を画素内の複数の光電変換部でそれぞれ受光して第1の色成分に対応する複数の光電変換信号をそれぞれ出力する複数の第1画素と、被写体光の第2の色成分(B,R)を画素内の複数の光電変換部でそれぞれ受光して第2の色成分に対応する複数の光電変換信号をそれぞれ出力する複数の第2画素と、を有する撮像素子3と、第1画素による複数の光電変換信号を第1画素ごとに加算するとともに、第2画素による複数の光電変換信号を第2画素ごとに加算する画像処理部13と、画像処理部13による加算後の第1の色成分の信号および第2の色成分の信号で構成される対象画像に対し、各画素位置において不足する色成分の信号を周辺の画素位置における信号を用いて補間する画像処理部13と、画像処理部13による加算前の複数の光電変換信号に基づいて画像構造の方向を検出し、対象画像の各画素位置において不足する色成分の信号を検出した方向の周辺の画素位置の信号を用いて補間するように、画像処理部13を制御するマイクロプロセッサ9と、を備える。画素内に複数の光電変換部を有することで、画素内の1つの光電変換部で受光する場合に比べて画像構造の方向を精細に判定できるから、画像構造を維持して適切な補間を行うことができる。
(変形例1)
上述した実施形態では、方向判定において2つの注目位置で判定結果が異なる場合(上記(B))の場合に、方向性を強く示す方を代表として採用する例を説明したが、判定された2つの方向を合成した方向を採用してもよい。合成の結果、横(行)方向に対して斜め45度、または横(行)方向に対して斜め135度の場合には、画像処理部13は、以下のように補間算出に反映させる。
上記実施形態では、焦点検出用画素32の2つの光電変換部による加算前の光電変換信号に基づいて画像構造の方向を判定し、判定した方向に応じて、加算後の光電変換信号に対して補間処理を行う例を説明した。これに対し、判定した画像構造の方向に応じて、加算前の光電変換信号に対して補間処理を行うようにしてもよい。
変形例2による画像処理部13は、図8の注目位置(i,j)および(i+1,j)のそれぞれにおいて、不足する色成分を補間する。G成分の補間は、注目位置(i,j)および(i+1,j)の周囲の6つの位置(i-1,j)、(i+2,j)、(i,j-1)、(i,j+1)、(i+1,j-1)、および(i+1,j+1)の光電変換信号を用いて次式(10)および(11)により行う。
R色補間およびB色補間は、上述したG色成分の信号を用いて行う。重み係数の決定の際に、上記方向判定の結果を用いることができる。例えば、画像構造の判定方向が横(行)方向の場合は図8の注目位置の左右の信号に対する重み係数を大きくし、注目位置の上下の信号に対する重み係数を小さくする。また、画像構造の判定方向が縦(列)方向の場合は図8における注目位置の上下の信号に対する重み係数を大きくし、注目位置の左右の信号に対する重み係数を小さくする。
焦点検出用画素32の例として、1画素当たり2つの光電変換部を有する2PD構成を例に説明したが、複数の光電変換部の数は2つに限らず、4PDでも16PDでも構わない。
撮像素子3の例として、AFエリアに対応する位置にのみ焦点検出用画素32が配置される例を説明したが、撮像面の全域に焦点検出用画素32が配置されるように構成してもよい。
2…撮影レンズ
3…撮像素子
9…マイクロプロセッサ
13…画像処理部
31…通常画素
32…焦点検出用画素
Claims (6)
- 被写体光の第1の色成分を画素内の複数の光電変換部でそれぞれ受光して前記第1の色成分に対応する複数の光電変換信号をそれぞれ出力する複数の第1画素と、前記被写体光の第2の色成分を画素内の複数の光電変換部でそれぞれ受光して前記第2の色成分に対応する複数の光電変換信号をそれぞれ出力する複数の第2画素と、を有する撮像素子と、
前記第1画素による前記複数の光電変換信号を前記第1画素ごとに加算するとともに、前記第2画素による前記複数の光電変換信号を前記第2画素ごとに加算する加算部と、
前記加算部による加算後の前記第1の色成分の信号および前記第2の色成分の信号で構成される対象画像に対し、各画素位置において不足する色成分の信号を周辺の画素位置における信号を用いて補間する補間処理部と、
前記加算部による加算前の前記複数の光電変換信号に基づいて画像構造の方向を検出し、前記対象画像の各画素位置において不足する色成分の信号を前記検出した方向の前記周辺の画素位置の信号を用いて補間するように、前記補間処理部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置において、
前記補間処理部は、補間対象画素の周辺の画素位置のうち前記検出した方向に沿った画素位置の信号を用いて、前記補間対象画素における前記加算後の信号を補間することを特徴とする撮像装置。 - 請求項1または2に記載の撮像装置において、
前記第1画素はそれぞれ、前記第1の色成分の光を2つの光電変換部でそれぞれ受光して2つの前記光電変換信号を出力し、
前記第2画素はそれぞれ、前記第2の色成分の光を2つの光電変換部でそれぞれ受光して2つの前記光電変換信号を出力する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置において、
前記制御部は、対象とする画素位置において前記検出した方向が2つの場合に、前記2つのうち強く検出した方向を採用するように前記補間処理部を制御する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項3に記載の撮像装置において、
前記制御部は、対象とする画素位置において前記検出した方向が2つの場合に、前記2つの方向を合成した方向を採用するように前記補間処理部を制御する、
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記第1画素および前記第2画素は焦点検出用画素であり、
前記第1画素および前記第2画素内の複数の光電変換部は、それぞれ撮影レンズの異なる領域を通過した光束を受光して複数の光電変換信号を出力する、
ことを特徴とする撮像装置。
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