JP6741549B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は撮像装置及びその制御方法に関し、特に、各画素から光学系の異なる瞳領域を通過した光束に基づく一対の信号の読み出すことが可能な撮像装置及びその制御方法に関する。

従来より、焦点検出機能と画像信号取得を１枚の撮像素子を用いて実現する技術が知られており、その一例として、特許文献１に、焦点検出用の情報取得用画素を、画像信号取得のための画像取得用画素として兼用できるものが提案されている。この技術によれば、情報取得用画素を水平、垂直方向に４分割し、画像取得時には４分割された領域の信号をすべて加算することで画像信号を得ることができる。また、焦点調節時には、４分割された領域の内、水平または垂直方向の２領域の信号を加算することで、画素内を瞳分割し、いわゆる撮像面位相差方式の焦点調節用信号として用いることができる。

しかしながら、上述したような撮像素子から焦点調節用信号の信号を読み出す場合、予め定められた時間内により多くの画素信号を読み出すことが要求される一方、撮像素子の出力レートが上がることによるシステムへの負荷も大きくなってきている。

そこで、特許文献２は、撮像素子内の任意の領域に焦点検出用の情報取得領域を設定可能にしつつ、撮像素子からの画像信号の読み出し時間を短縮することができる撮像装置を提案している。この撮像素子における焦点検出用の情報取得領域では、瞳分割された各画素の複数の光電変換部から信号を独立に読み出し、独立に読み出された信号を撮像装置内で加算して画像信号としている。一方、画像信号取得のための画像取得領域では、複数の光電変換部の信号を画素毎に撮像素子内で加算してから読み出して、画像信号としている。

特開２００７−３２５１３９号公報 特開２０１２−１５５０９５号公報

しかしながら、このようにして情報取得領域から得られた画像信号と、画像取得領域から得られた画像信号とでは、ノイズのレベルが異なり、領域ごとにノイズの差が見えてしまうという問題がある。

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、撮像面位相差方式の焦点調節を行う場合に、焦点検出用の情報取得領域と画像信号取得のための画像取得領域とで、ノイズの差を見えにくくすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して複数の光電変換部を有する撮像素子と、前記複数の光電変換部から、瞳分割した信号を得られるように読み出す第１の読み出し制御と、各マイクロレンズごとに対応する前記複数の光電変換部の信号を混合して画像信号を読み出す第２の読み出し制御のいずれかにより、前記撮像素子から読み出しを行うように制御する制御手段と、焦点検出を行う焦点検出領域を含む行のうち、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行を設定する設定手段と、露出状態に応じて設定されたゲインにより、前記撮像素子から読み出された信号を増幅する増幅手段と、前記第１の読み出し制御により読み出された信号から求めた前記マイクロレンズごとの画像信号と、前記第２の読み出し制御により読み出された前記マイクロレンズごとの画像信号に対して、隣接する行の画像信号を用いて信号処理を行う信号処理手段と、を有し、前記設定手段は、前記ゲインに基づいて、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行を設定する。

本発明によれば、撮像面位相差方式の焦点調節を行う場合に、焦点検出用の情報取得領域と画像信号取得のための画像取得領域とで、ノイズの差を見えにくくすることができる。

本発明の第１の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図。 実施の形態における撮像素子の構成例を示す図。 第１の実施形態における情報取得領域と、画像取得領域と、フィルタ処理との関係を説明する図。 第１の実施形態における読み出し領域制御部の制御動作を示すフローチャート。 第２の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図。 第２の実施形態におけるノイズ抑圧部の抑圧度合を示す図。

以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系１は、光学系駆動部２からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに制御された被写体像を撮像素子３上に結像させる。撮像素子３は、光学系１の射出瞳の異なる領域を通過した光束をそれぞれ受光し、光電変換により電気信号に変換して、瞳分割された画像信号を出力する複数の光電変換部を有する。撮像素子３は、撮像素子駆動部４により制御される駆動パルスで駆動され、瞳分割された一対の焦点検出信号を個別に取得可能に読み出すことができる。この際に、撮像素子３に後述するようにして設定された一対の焦点検出信号取得のための情報取得領域からは、複数の光電変換部２１１ａ，２１１ｂから瞳分割された電気信号をそれぞれ独立に読み出す。一方、後述するようにして設定された画像信号取得のための画像取得領域からは、複数の光電変換部２１１ａ，２１１ｂで瞳分割された電気信号を、撮像素子３内で画素毎に混合して読み出す。撮像素子駆動部４からの駆動パルスは、読み出し領域制御部１１からの視差画像取得領域情報に基づいて制御される。

ここで、撮像素子３の構成及び読み出し制御について、図２を参照して説明する。図２（ａ）は本実施形態における撮像素子３の画素配列を示した図で、２次元ＣＭＯＳエリアセンサの縦（Ｙ方向）６行と横（Ｘ方向）８列の範囲を、光学系１側から観察した状態を示している。撮像素子３にはベイヤー配列のカラーフィルタが設けられている。本実施形態のベイヤー配列は、例えば、奇数行の画素には、左から順に緑（Ｇ）と赤（Ｒ）のカラーフィルタがＸ方向に交互に配置され、偶数行の画素には、左から順に青（Ｂ）と緑（Ｇ）のカラーフィルタがＸ方向に交互に配置されている。画素２１１において、行列状に配置された各オンチップマイクロレンズ２１１ｉの内側に配置された複数の矩形は、それぞれ光電変換部２１１ａ，２１１ｂを表している。

本実施形態の撮像素子３に含まれる光電変換部２１１ａ，２１１ｂは、光学系１の異なる瞳部分領域を各々通過する光束を受光し、電気信号に変換する。なお、本実施形態では、撮像素子３のすべての画素の光電変換部はＸ方向に２分割され、分割された複数の光電変換部２１１ａ，２１１ｂからそれぞれ独立に信号を読み出しできる構成となっているが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、Ｙ方向に分割しても、Ｘ方向およびＹ方向に複数に分割された構成であっても良い。そして、それぞれ読み出しされた信号を加算することにより、画素毎の画像信号を得ることができる。例えば、光電変換部２１１ａの出力と、光電変換部２１１ｂの出力が読み出される場合、光電変換部２１１ａの出力と光電変換部２１１ｂの出力を加算することで取得する。これらの分割された光電変換領域の光電変換信号は、公知の位相差式焦点検出に用いられるほか、視差情報を有した複数画像から構成される立体（３Ｄ）画像を生成するために用いることもできる。一方で、２つの光電変換信号の和は、通常の撮影画像として用いられる。

なお、ここでは、撮像素子３の各画素の複数の光電変換部からそれぞれ信号を読み出す場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、光電変換部２１１ａ，２１１ｂのいずれか一方の焦点検出信号と、複数の光電変換部の信号を画素毎に混合して読み出し、混合して読み出した画像信号から、焦点検出信号を減算することで、もう一方の焦点検出信号を得るようにしてもよい。

図２（ｂ）は本実施形態の撮像素子３の読み出し回路の構成例を示した図である。１５１は水平走査回路、１５３は垂直走査回路である。そして各画素の境界部には、水平走査ライン１５２ａ及び１５２ｂと、垂直走査ライン１５４ａ及び１５４ｂが配線され、各光電変換部２１１ａ，２１１ｂからはこれらの走査ラインを介して信号が外部に読み出される。

露出評価値算出部５は、上記構成を有する撮像素子３から得られた画像信号に基づいて露出状態を検出し、画像全体が適切な露出となるように絞りを制御する。また、絞りを開放としても明るさが足りない場合は、画像信号が適切な露出となるようなゲインを生成し、露出制御部６へ出力する。露出制御部６は露出評価値算出部５からのゲインを、撮像素子３から出力された信号に適用して増幅して、焦点検出部７及び現像部８へ出力する。

焦点検出部７は、露出制御部６から出力された瞳分割された一対の焦点検出信号から、位相差方式のＡＦを行って、焦点状態を求める。

本実施形態においては、上述したように図２（ａ）に示すマイクロレンズ２１１ｉと、分割された光電変換部２１１ａ，２１１ｂで撮影光学系の射出光束を瞳分割する。そして、同一の画素行に配置された所定範囲内の複数の画素２１１について、光電変換部２１１ａの出力をつなぎ合わせて編成したものを、第１の焦点検出信号（ＡＦ用Ａ像）とする。同様に、光電変換部２１１ｂの出力をつなぎ合わせて編成したものを第２の焦点検出信号（ＡＦ用Ｂ像）とする。光電変換部２１１ａ，２１１ｂの出力は、カラーフィルタの単位配列に含まれる緑、赤、青、緑の複数色いずれかの色成分の出力であるため、これらの出力を合成して生成した疑似的な輝度（Ｙ）信号を用いる。但し、赤、青、緑の色毎に、ＡＦ用Ａ像、ＡＦ用Ｂ像を編成してもよい。このように生成したＡＦ用Ａ像とＢ像の相対的な像ずれ量を相関演算により検出することで、所定領域の焦点ずれ量（デフォーカス量）を検出することができる。なお、このような撮像素子は、特開２００４−１３４８６７号公報に開示されるように公知であるため、これ以上の詳細に関する説明は省略する。

現像部８は、同色３タップのＬＰＦ８１を含み、露出制御部６から出力された信号のうち、情報取得領域から読み出された焦点検出信号から画素毎の画像信号を生成する。そして、画像取得領域から読み出された画像信号と共に、ローパスフィルタ処理（ＬＰＦ処理）を行う。更に、ＬＰＦ処理した画像信号を輝度・色差の信号に変換する。ここで、ＬＰＦ８１により行われるＬＰＦ処理について説明する。

上述したように、情報取得領域については、光電変換部２１１ａ，２１１ｂから瞳分割された焦点検出信号を独立に読み出し（第１の読み出し制御）、読み出した焦点検出信号を撮像装置内で加算することにより画像信号を生成する。一方、画像取得領域については、各マイクロレンズ２１１ｉに対応する複数の光電変換部から瞳分割された電気信号を撮像素子３内で混合して読み出す（第２の読み出し制御）。これら２つの領域における領域単位でのノイズ差は、露出評価値算出部５からのゲインが大きいほど強調される。

一方で、通常、撮像装置にはフィルタ処理のように、着目画素に対し周辺画素を参照する処理がある。例えば、着目画素が情報取得領域に含まれ、周辺画素が画像取得領域に含まれる場合、着目画素と周辺画素を演算で使用するため、ノイズ差が小さくなる。

そこで、ゲインレベルが大きく、ノイズ差が見えやすい場合は、情報取得領域を離散的に読み出すように設定し、ノイズ差の大きい画素を演算で混ぜ合わせることでノイズ差が小さくなるようにする。また、ゲインレベルが小さく、ノイズ差が見えにくい場合は、情報取得領域を連続的に読み出すように設定し、通常の位相差方式の焦点調節を行うようにする。これにより、情報取得領域と画像取得領域間のノイズ差を見えにくくしながら、位相差方式の焦点調節を行うことができるようになる。

これを図３を参照して説明する。図３は、撮像素子３を構成する画素のうち、焦点検出枠３００により示される焦点検出領域を含む一部の画素を示す図である。焦点検出枠３００内において、網掛けしていない領域は画像取得領域、網掛けしてある領域は情報取得領域を示している。焦点検出部７は、焦点検出枠３００内の情報取得領域から読み出した画像信号を用いて焦点検出を行う。現像部８内の同色３タップのＬＰＦ８１において、行（ｎ＋８）の画素を着目画素とした場合に、行（ｎ＋６），（ｎ＋８），（ｎ＋１０）はＬＰＦ８１の参照範囲を示している。なお、ここでのノイズは、説明を簡単にするため撮像素子３の読み出し過程で発生するオフセット成分とする。

図３（ａ）は、ゲインレベル小の時の画像取得領域と、情報取得領域と、行（ｎ＋６），（ｎ＋８），（ｎ＋１０）との関係を示す。図３（ｂ）は、ゲインレベル中の時の画像取得領域と、情報取得領域と、行（ｎ＋６），（ｎ＋８），（ｎ＋１０）の関係を示す。また、図３（ｃ）はゲインレベル大の時の画像取得領域、情報取得領域、行（ｎ＋６），（ｎ＋８），（ｎ＋１０）の関係を示す。

図３（ａ）に示すように、ゲインレベル小の時には情報取得領域が連続的に設定されている。この条件において、同色３タップのＬＰＦ８１によるＬＰＦ処理を行うことを考える。ＬＰＦ８１は行（ｎ＋６）の画素を着目画素とし、行（ｎ＋８），（ｎ＋１０）の画素を参照して演算する。ここで行（ｎ＋６），（ｎ＋８），（ｎ＋１０）は共に情報取得領域に含まれるため、ＬＰＦ処理後のオフセット成分はＬＰＦ処理前と変わらない。

一方で、図３（ｂ）、（ｃ）のように、ＬＰＦ処理を行うときに情報取得領域の画素と画像取得領域の画素を参照した場合、オフセット成分が混ざり合うことになり、画像取得領域の画素のみにＬＰＦ処理を行ったときのオフセット成分と近くなる。ＬＰＦ処理時の参照画素により多くの画像取得領域の画素が混ざるほど、画像取得領域の画素のみにＬＰＦ処理を行ったときのオフセット成分と近くなり、情報取得領域と画像取得領域とで、ノイズの差が見えにくくなる。

上述したようにして現像部８によりＬＰＦ処理された輝度・色差の信号は、記録部９及び主被写体検出部１０に出力される。記録部９は、現像部８からの輝度・色差の信号を、不図示の記録媒体等に記録する。

主被写体検出部１０は、現像部８により現像された画像信号から主被写体の位置を検出し、その位置及び大きさを示す被写体情報をシステム制御部１２へ出力する。読み出し領域制御部１１は、主被写体検出部１０により検出された主被写体の位置及び大きさと、露出評価値算出部５からのゲインとに基づいて、情報取得領域及び画像取得領域を決定し、撮像素子駆動部４へ出力する。システム制御部１２は、撮像装置全体を制御する。

次に、図４のフローチャートを参照して、第１の実施形態における読み出し領域制御部１１の制御動作について説明する。図４において、Ｓ１０１では、露出評価値算出部５が生成したゲインを取得し、Ｓ１０２へ進む。Ｓ１０２においては、生成されたゲインレベルと、閾値Thg1（第２の閾値）及び閾値Thg2（第１の閾値）（Thg1＞Thg2）とを比較する。ゲインレベルが閾値Thg1より大きければゲインレベル大、閾値Thg1以下かつ閾値Thg2より大きければゲインレベル中、閾値Thg2以下であればゲインレベル小と判断する。そして、ゲインレベル大であればＳ１０３、ゲインレベル中であればＳ１０５、ゲインレベル小であればＳ１０７へ進む。

図３を参照して上述した特性を鑑みて、ゲインレベル大の場合、Ｓ１０３では、情報取得領域が連続する行数が閾値Th2以上であれば、ノイズ差が見えやすくなるためＳ１０４へ進み、情報取得領域が連続する行数が閾値Th2より小さければＳ１０７へ進む。Ｓ１０４では、情報取得領域が連続する行数が閾値Th2より小さくなるように、情報取得領域が連続する行数の調整を行い、Ｓ１０７へ進む。

一方、ゲインレベル中の場合、Ｓ１０５では、情報取得領域が連続する行数が閾値Th1以上であれば、ノイズ差が見えやすくなるためＳ１０６へ進み、情報取得領域が連続する行数が閾値Th1より小さければＳ１０７へ進む。Ｓ１０６では、情報取得領域が連続する行数が閾値Th1より小さくなるように、情報取得領域が連続する行数の調整を行い、Ｓ１０７へ進む。ここで、ゲインレベル大の場合、ゲインレベル中の場合よりもノイズ差が見えやすくなるため、より多くの画像取得領域の画素をＬＰＦ処理に含めるために、閾値はTh1＞Th2とする。

Ｓ１０７においては、設定されたライン情報を撮像素子駆動部４へ出力する。

以上説明したように、本第１の実施形態によれば、ノイズ差が見えやすいゲインレベル大の場合は、情報取得領域を離散的に読み出すように設定し、ノイズ差の大きい画素を演算で混ぜ合わせることでノイズ差が小さくなるようにする。また、ノイズ差が見えにくいゲインレベル小の場合は、情報取得領域を連続的に読み出すように設定し、通常の位相差方式の焦点調節を行うようにする。これにより、情報取得領域と画像取得領域間でノイズの差を見えにくくしながら、位相差方式の焦点調節を行うことができるようになる。

なお、ライン調整は、フィルタ参照範囲を考慮した調整値としても良い。また、本第１の実施形態では、ライン調整は、ゲインレベルに応じて情報取得領域内の読み出しを変えたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、情報取得領域に着目し、ゲインレベルが大きいほど情報取得領域を大きくし、画像取得領域をフィルタ参照範囲より小さくすることでノイズ差を小さくしても良い。

また、上述した第１の実施形態では、ＬＰＦ処理を行う場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、隣接する行の信号を参照する信号処理に適用することが可能である。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。第２の実施形態の撮像装置は、第１の実施形態と比較して、ノイズ抑圧部１３を有し、読み出し領域制御部１１からの情報取得領域の情報に応じて抑圧度合を変える点が異なる。それ以外の構成は、図１を参照して第１の実施形態で上述したものと同様であるため、同じ構成には同じ番号を付し、説明を省略する。

図５において、ノイズ抑圧部１３は、露出制御部６からの画像信号と読み出し領域制御部１１からの情報取得領域の情報より、焦点検出信号のノイズを抑圧して焦点検出部７へ出力する。

焦点検出部７は、図３における焦点検出枠３００内に設定された情報取得領域に対して焦点検出処理を行う。ここで、ゲインレベルに応じて焦点検出枠３００内の情報取得領域が連続する行数が少なくなった場合、ランダムノイズの影響を受けやすくなり焦点検出精度が低下する。

そこで、ノイズ抑圧部１３でランダムノイズを抑圧するが、情報取得領域が連続する行数が大きい場合、少ない場合と同じようにランダムノイズを抑圧すると、画像のテクスチャを失くしてしまい、逆に焦点検出精度を低下させてしまう。

そこで、図６に示すように、情報取得領域が連続する行数に応じてノイズ抑圧部１３の抑圧度合を変えることで、焦点検出精度をできる限り低下させないようにする。

図６において、横軸は情報取得領域が連続する行数であり、縦軸がノイズ抑圧度合である。図６に示すように、情報取得領域が連続する行数が少なくなるほど抑圧度合を高めることでランダムノイズを抑圧すると共に、焦点検出用の情報取得領域が連続する行数が大きくなるほど抑圧度合を低くすることで画像のテクスチャを失くさないようにする。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、ノイズ抑圧部１３の抑圧度合を変えることで、情報取得領域が連続する行数に応じて、焦点検出精度をできる限り低下させないようにすることができる。

なお、上述した第２の実施形態によれば、情報取得領域が連続する行数に応じて抑圧度合を変更する場合について説明したが、ゲインレベルに応じて抑圧度合を変更するように制御しても良い。その場合、ゲインレベルが低いほど、抑圧度合を低くするように制御すればよい。

また、図６に示すグラフでは、抑圧度合が連続的に変化する場合を示しているが、情報取得領域が連続する行数、またはゲインレベルに応じて、予 め決められた閾値と比較して、段階的に変化するように制御しても良い。

＜他の実施形態＞
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

３：撮像素子、４：撮像素子駆動部、５：露出評価値算出部、６：露出制御部、７：焦点検出部、８：現像部、１０：主被写体検出部、１１：読み出し領域制御部、１２：システム制御部、１３：ノイズ抑圧部、８１：ＬＰＦ

Claims (17)

1. 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して複数の光電変換部を有する撮像素子と、
   前記複数の光電変換部から、瞳分割した信号を得られるように読み出す第１の読み出し制御と、各マイクロレンズごとに対応する前記複数の光電変換部の信号を混合して画像信号を読み出す第２の読み出し制御のいずれかにより、前記撮像素子から読み出しを行うように制御する制御手段と、
   焦点検出を行う焦点検出領域を含む行のうち、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行を設定する設定手段と、
   露出状態に応じて設定されたゲインにより、前記撮像素子から読み出された信号を増幅する増幅手段と、
   前記第１の読み出し制御により読み出された信号から求めた前記マイクロレンズごとの画像信号と、前記第２の読み出し制御により読み出された前記マイクロレンズごとの画像信号に対して、隣接する行の画像信号を用いて信号処理を行う信号処理手段と、を有し、
   前記設定手段は、前記ゲインに基づいて、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行を設定することを特徴とする撮像装置。
2. 前記設定手段は、前記ゲインが予め決められた第１の閾値よりも大きい場合に、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行を離散的に設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記設定手段は、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行と、前記第２の読み出し制御により読み出しを行う行とを、それぞれの制御についてそれぞれ予め決められた行数ずつ交互に設定し、前記ゲインが、前記第１の閾値よりも大きい予め決められた第２の閾値よりも大きい場合に、前記第２の閾値以下の場合よりも、第１の読み出し制御により読み出しを行う前記予め決められた行数を少なくすることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記設定手段は、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行と、前記第２の読み出し制御により読み出しを行う行とを、それぞれの制御についてそれぞれ予め決められた行数ずつ交互に設定し、前記ゲインが前記第１の閾値以下の場合に、前記焦点検出領域を含む全ての行を前記第１の読み出し制御により読み出すように設定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
5. 前記予め決められた行数は、前記信号処理手段が前記信号処理に用いる行の数に基づいて決められていることを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
6. 前記第１の読み出し制御により読み出された信号に基づく視差を有する一対の信号のノイズを抑圧するノイズ抑圧手段と、
   前記ノイズ抑圧手段によりノイズが抑圧された前記一対の信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段とを更に有し、
   前記ノイズ抑圧手段は、前記第１の読み出し制御により読み出す前記予め決められた行数が予め決められた第３の閾値よりも多い場合に、当該第３の閾値以下の場合よりも、前記抑圧する度合を低くすることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記ノイズ抑圧手段は、前記第１の読み出し制御により読み出す前記予め決められた行数が多くなるほど、前記抑圧する度合をより低くすることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記第１の読み出し制御により読み出された信号に基づく視差を有する一対の信号のノイズを抑圧するノイズ抑圧手段と、
   前記ノイズ抑圧手段によりノイズが抑圧された前記一対の信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段とを更に有し、
   前記ノイズ抑圧手段は、前記ゲインが予め決められた第４の閾値以下の場合に、当該第４の閾値より大きい場合よりも、前記抑圧する度合を低くすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記ノイズ抑圧手段は、前記ゲインが低くなるほど、前記抑圧する度合をより低くすることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記信号処理手段は、ローパスフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記撮像素子は、カラーフィルタにより覆われており、
    前記信号処理手段は、同色の隣接する行の画像信号を用いて前記信号処理を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して複数の光電変換部を有する撮像素子を有する撮像装置の制御方法であって、
    設定手段が、焦点検出を行う焦点検出領域を含む行のうち、前記複数の光電変換部から、瞳分割した信号を得られるように読み出す第１の読み出し制御により読み出しを行う行を設定する設定工程と、
    読み出し手段が、前記複数の光電変換部から、前記第１の読み出し制御と、各マイクロレンズごとに対応する前記複数の光電変換部の信号を混合して画像信号を読み出す第２の読み出し制御のいずれかにより、前記撮像素子から読み出しを行う読み出し工程と、
    増幅手段が、露出状態に応じて設定されたゲインにより、前記撮像素子から読み出された信号を増幅する増幅工程と、
    信号処理手段が、前記第１の読み出し制御により読み出された信号から求めた前記マイクロレンズごとの画像信号と、前記第２の読み出し制御により読み出された前記マイクロレンズごとの画像信号に対して、隣接する行の画像信号を用いて信号処理を行う信号処理工程と、を有し、
    前記設定工程では、前記ゲインに基づいて、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行を設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. 前記設定工程では、前記ゲインが予め決められた第１の閾値よりも大きい場合に、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行を離散的に設定することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置の制御方法。
14. 前記設定工程では、前記第１の読み出し制御により読み出しを行う行と、前記第２の読み出し制御により読み出しを行う行とを、それぞれの制御についてそれぞれ予め決められた行数ずつ交互に設定し、
    ノイズ抑圧手段が、前記第１の読み出し制御により読み出された信号に基づく視差を有する一対の信号のノイズを抑圧するノイズ抑圧工程と、
    焦点検出手段が、前記ノイズ抑圧工程でノイズが抑圧された前記一対の信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出工程とを更に有し、
    前記ノイズ抑圧工程では、前記第１の読み出し制御により読み出す前記予め決められ行数が予め決められた第２の閾値よりも多い場合に、当該第２の閾値以下の場合よりも、前記抑圧する度合を低くすることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置の制御方法。
15. ノイズ抑圧手段が、前記第１の読み出し制御により読み出された信号に基づく視差を有する一対の信号のノイズを抑圧するノイズ抑圧工程と、
    焦点検出手段が、前記ノイズ抑圧工程でノイズが抑圧された前記一対の信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出工程とを更に有し、
    前記ノイズ抑圧工程では、前記ゲインが予め決められた第３の閾値以下の場合に、当該第３の閾値より大きい場合よりも、前記抑圧する度合を低くすることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置の制御方法。
16. コンピュータに、請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
17. 請求項１６に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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