JP2015156934A - 洗濯機 - Google Patents
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Abstract
Description
モータ10の巻線に電流を供給するインバータ回路11は、スイッチング素子12〜17を有しており、制御部18によってオンオフが制御される。
回転中においては、3相の電流の内の2相分の電流の瞬時値が一致することはあるが、3相分が一致することはなく、3相分の電流値が一致した時点で停止と判断するものとなる。
安全性の確保を行うという目的としては、インバータ回路からドラムに至る経路での故障が発生した場合には、ドラムの回転があっても停止であると判定される場合があるものとなるため、不安が発生するものとなる。
くことが不可能な状態を継続するものとすることにより、力行時にベクトル制御など電流制御を用いる構成では力行時に用いる構成要素の一部を流用し、比較的簡単な構成で明確な信号変化から確実性の高い異常状態の検知が可能となり、安全性が高いものとすることができる。
図1は、本発明の第1の実施の形態におけるインバータ装置のブロック図を示すものである。
出が可能な電流センサを2個〜3個使用するものであってもかまわない。
て、蓋116が開けることができる。
はT3付近のDutyの拡大速度の設計で対応可能となる。
ンバータ装置が実現できるものとなる。
図9は、本発明の第2の実施の形態におけるインバータ装置の中央処理部140の内部ブロック図である。
本実施の形態では、電流値判断155にて、20ms間の線電流の絶対値のピークの最小値の各相の最小値を閾値である0.6Aと比較して超えているかどうかの判断がなされ、達の場合にはロック解除157に移り、ここでソレノイド120の通電が行われ、使用者は蓋116を開くことができる状態となる。
(実施の形態3)
図12は、本発明の第3の実施の形態における、制動時にドラム46の速度が略零となった後の、電動機49への電流供給期間の前後の各部動作波形図を示しており、(ア)は電動機49の各巻線42、43、44に供給される電流Iu、Iv、Iw、(イ)はCs信号、(ウ)はK信号を示している。
図14は、本発明の第4の実施の形態における、制動時にドラム46の速度が略零となった後の、電動機49への電流供給期間の前後の各部動作波形図を示している。
ことにより、ベルト48は正常な状態であることが判断できるものとなる。
5の質量を検知するようにして、例えば脱水の程度を検知するようにしてもよい。
特に、ベルト48の外れに関しては、位置センサがあるインバータ装置にも用いることができ、通常用いられる電気角60度毎に信号が変化する位置センサなどよりも精度の高いベルト48の外れ有/無が判定できるものとすることもできる。
46 ドラム
40、41 永久磁石
42、43、44 巻線
48 動力伝達経路(ベルト)
49 電動機
51、52、53、54、55、56 スイッチング素子
57 インバータ回路
58 制御手段
74 直流電源
117 蓋
119 蓋ロック手段
Claims (8)
- 衣類を収納するドラムと、
永久磁石と巻線を有し、前記ドラムを駆動する電動機と、
直流電源から電力が供給され、スイッチング素子を有し前記電動機に電流を供給するインバータ回路と、
前記スイッチング素子をオンオフ制御する制御手段と、
前記ドラムの開口部を開閉する蓋と、
前記蓋をロックする蓋ロック手段とを有し、
前記制御手段は、前記電動機の制動時に前記ドラムの速度が略零となった後、前記直流電源から前記巻線に電流を供給するように前記スイッチング素子を制御してから前記蓋ロック手段を使用者が前記蓋を開くことが可能な状態とする洗濯機。 - 前記制御手段は、前記制動時に、前記巻線を短絡する短絡制動期間を経て前記ドラムの速度を略零とする請求項1に記載の洗濯機。
- 前記電動機の電流を検知する電流検知手段を有し、前記制御手段は、前記制動時に前記ドラムの速度が略零となった後、前記電流検知手段の出力が所定値となるように前記スイッチング素子を制御してから前記蓋ロック手段を使用者が前記蓋を開くことが可能な状態とする請求項1または2に記載の洗濯機。
- 前記電動機の電流を検知する電流検知手段を有し、前記制御手段は、前記制動時に前記ドラムの速度が略零となった後、前記電流検知手段の出力が所定値に満たない場合、前記蓋ロック手段を使用者が前記蓋を開くことが不可能な状態を継続する請求項1または2に記載の洗濯機。
- 前記電動機と前記ドラムの間に動力伝達経路を有し、前記制御手段は、前記制動時に前記ドラムの速度が略零となった後、前記電動機への電流供給期間中に前記動力伝達経路の故障を検知した場合、前記蓋ロック手段を使用者が前記蓋を開くことが不可能な状態を継続する請求項1〜4のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 前記動力伝達経路はベルトであり、前記電流供給期間中に前記電動機に供給される電流の周波数は、前記電動機と前記ベルトおよび前記ドラムによる機構共振周波数成分を有する請求項5に記載の洗濯機。
- 前記制動時に、前記ドラムの速度が略零となった後、前記ドラムの速度は、毎分1回転以下である請求項1〜6のいずれか1項に記載の洗濯機。
- 電動機に位置検知器を持たないセンサレス方式とした請求項1〜7のいずれか1項に記載の洗濯機。
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