JP2015155911A - 寸法計測方法 - Google Patents
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図1に示すように、以下に説明する寸法計測装置10は、取得部11と面抽出部12と領域抽出部13と寸法生成部14とを備える。取得部11は、対象物20の3次元計測を行う計測装置30から対象物20に関する3次元の座標値を取得する。面抽出部12は、対象物20を構成している着目面21(図3参照)を前記座標値に基づいて定め、かつ当該着目面21の境界線の位置を抽出する。領域抽出部13は、着目面21に付設されている特定の物体22(図2参照)に相当する候補領域23(図3参照)について、候補領域23を囲むエッジの位置を抽出する。寸法生成部14は、前記境界線の位置と前記エッジの位置とから対象物20に関する寸法図の作成に必要な寸法データを生成する。
図1に示すように、以下に説明する寸法計測システム1は、対象物20(図2参照)の3次元計測を行う計測装置30と、対象物20の3次元計測の結果から対象物20の寸法計測を行う寸法計測装置10とを備える。本実施形態では、3次元計測の対象物20は、図2に示すように、建物の内部に設けられた部屋を想定しているが、対象物20は建物の内外のどちらであってもよく、また建物以外の対象物20であっても、以下に説明する技術は適用可能である。
実施形態1では、領域抽出部13は、入力装置40から候補領域23のおおまかな範囲を指定する指定枠25を入力させているが、本実施形態は、図9(b)のように、候補領域23の可能性がある領域をランド24として自動的に抽出する構成を採用している。つまり、寸法計測装置10は、図8のように、ランド24を自動的に抽出するランド抽出部16を備えている。
実施形態2では、着目面21に対する距離が基準値を超える測定点の連結領域であることだけを条件にランド24が抽出されている。そのため、ランド24には、物体22ではない領域が含まれており、入力装置40を用いて利用者が物体22に対応するランド24を選択する作業が必要になっている。物体22ではないランド24が多数個になると、手作業で不要なランド24を選択する作業は利用者にとって負担になる。
11 取得部
12 面抽出部
13 領域抽出部
14 寸法生成部
15 入力部
20 対象物
21 着目面
22 物体
23 候補領域
30 計測装置
40 入力装置
Claims (1)
- 対象物の3次元計測を行う計測装置から前記対象物に関する3次元の座標値を取得部が取得し、
面抽出部が、前記対象物を構成している着目面を前記座標値に基づいて定め、かつ当該着目面の境界線の位置を抽出し、
前記着目面に付設される特定の物体に相当する候補領域について、前記候補領域を囲むエッジの位置を領域抽出部が抽出し、
前記物体の種類を指定する入力を入力部が入力装置から受け付け、
前記境界線の位置と前記エッジの位置とから前記対象物に関する寸法図の作成に必要な寸法データを寸法生成部が生成し、かつ前記物体の種類に関する情報を用いて前記エッジの位置に対する前記物体の位置および寸法データを前記寸法生成部が補正する
ことを特徴とする寸法計測方法。
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