JP6992597B2 - 流水位置検出装置、流水位置検出方法および流水位置検出プログラム - Google Patents
流水位置検出装置、流水位置検出方法および流水位置検出プログラム Download PDFInfo
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Description
図12(b)は、変形例にかかる流水位置検出システムについて例示する図である。実施例1においては、距離取得部20、反射強度取得部30、流水判定部40、流水位置検出部50、流水位置管理部60、流量変化検出部70および水溜りエリア推定部80は、走査型センサ10のセンシング結果を取得している。これに対して、距離取得部20、反射強度取得部30、流水判定部40、流水位置検出部50、流水位置管理部60、流量変化検出部70および水溜りエリア推定部80の機能を有するサーバ302が、インターネットなどの電気通信回線301を通じて、走査型センサ10のセンシング結果を取得してもよい。また、距離取得部20、反射強度取得部30、流水判定部40、流水位置検出部50、流水位置管理部60、流量変化検出部70および水溜りエリア推定部80の処理結果は、電気通信回線301を通じて表示装置90に表示されてもよい。
11 発光部
12 受光部
20 距離取得部
30 反射強度取得部
40 流水判定部
50 流水位置検出部
60 流水位置管理部
70 流量変化検出部
80 水溜りエリア推定部
90 表示装置
100 流水位置検出装置
Claims (8)
- 計測対象領域の各計測対象位置に対して発光部が発光した光の反射光を受光部で受光することで得られる反射強度を所定周期で取得する反射強度取得部と、
前記各計測対象位置について、前記反射強度取得部によって取得された前記反射強度の増減幅が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出する位置検出部と、
前記発光部による発光と前記受光部による受光との時間差から、前記発光部または前記受光部から前記計測対象位置までの距離を取得する距離取得部と、を備え、
前記位置検出部は、前記距離取得部が取得した距離の変動幅が所定範囲となる計測対象位置のうち、前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出することを特徴とする流水位置検出装置。 - 計測対象領域の各計測対象位置に対して発光部が発光した光の反射光を受光部で受光することで得られる反射強度を所定周期で取得する反射強度取得部と、
前記各計測対象位置について、前記反射強度取得部によって取得された前記反射強度の増減幅が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された計測対象位置がマッピングされた3次元立体像を表示する表示装置と、を備えることを特徴とする流水位置検出装置。 - 計測対象領域の各計測対象位置に対して発光部が発光した光の反射光を受光部で受光することで得られる反射強度を所定周期で取得する反射強度取得部と、
前記各計測対象位置について、前記反射強度取得部によって取得された前記反射強度の増減幅が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された計測対象位置における前記反射強度の履歴から、流量の変化を検出する流量変化検出部と、を備えることを特徴とする流水位置検出装置。 - 計測対象領域の各計測対象位置に対して発光部が発光した光の反射光を受光部で受光することで得られる反射強度を所定周期で取得する反射強度取得部と、
前記各計測対象位置について、前記反射強度取得部によって取得された前記反射強度の増減幅が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された計測対象位置と、3次元立体像の窪みの位置とから、水たまりエリアを推定する推定部と、を備えることを特徴とする流水位置検出装置。 - 前記増減幅として、標準偏差を用いることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の流水位置検出装置。
- 前記発光部による発光と前記受光部による受光との時間差から、前記発光部または前記受光部から前記計測対象位置までの距離を取得する距離取得部を備え、
前記位置検出部は、前記距離取得部が取得した距離の変動幅が所定範囲となる計測対象位置のうち、前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出することを特徴とする請求項2~4のいずれか一項に記載の流水位置検出装置。 - 反射強度取得部が、計測対象領域の各計測対象位置に対して発光部が発光した光の反射光を受光部で受光することで得られる反射強度を所定周期で取得し、
判定部が、前記各計測対象位置について、反射強度取得部によって取得された前記反射強度の増減幅が閾値以上であるか否かを判定し、
位置検出部が、前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出し、
距離取得部が、前記発光部による発光と前記受光部による受光との時間差から、前記発光部または前記受光部から前記計測対象位置までの距離を取得し、
前記位置検出部は、前記距離取得部が取得した距離の変動幅が所定範囲となる計測対象位置のうち、前記判定部によって前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出することを特徴とする流水位置検出方法。 - コンピュータに、
計測対象領域の各計測対象位置に対して発光部が発光した光の反射光を受光部で受光することで得られる反射強度を所定周期で取得する処理と、
前記各計測対象位置について、取得された前記反射強度の増減幅が閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出する処理と、
前記発光部による発光と前記受光部による受光との時間差から、前記発光部または前記受光部から前記計測対象位置までの距離を取得する処理と、を実行させ、
前記計測対象位置を検出する処理において、前記取得した距離の変動幅が所定範囲となる計測対象位置のうち、前記増減幅が前記閾値以上であると判定された計測対象位置を検出することを特徴とする流水位置検出プログラム。
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