JP2015152887A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】交換ユニット側の端子電極と、本体装置側の接点端子との間で接触不良が発生し難い画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成装置１は、本体装置３と、本体装置３に対し挿抜可能であって、使用により消耗する交換ユニット５とを備えている。交換ユニット５は、使用状態を前記本体装置側で識別するための回路であって、交換ユニット５の表面上に設けられた端子電極５９１〜５９３と電気的に接続された回路を含んでいる。本体装置３は、交換ユニット５の挿入時に端子電極５９１〜５９３と当接し押圧可能な接点端子３３５〜３３７と、回路の出力信号を接点端子３３５〜３３７を介して受信し、受信信号に基づき前記交換ユニットの使用状態を識別可能な制御手段３１１と、端子電極５９１〜５９３および接点端子３３５〜３３７が当接している状態で、端子電極を揺動させる揺動手段５１１と、を備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は、本体装置と、本体装置に対し挿抜可能であって、消耗時に交換される交換ユニットと、を備えた画像形成装置に関する。

周知の通り、画像形成装置には様々な種類が存在するが、そのうち、電子写真方式を用いた画像形成装置では、イメージングユニットにより、下記のようなプロセスが実行される。すなわち、まず、帯電した感光体に、画像データで変調された光が照射され、その結果、感光体の表面上には静電潜像が形成される。次に、感光体表面上の静電潜像に現像剤（換言すると、トナー）が供給され、これにより、感光体表面上にはトナー像が形成される。上記プロセスによるトナー像は、用紙上への転写後に定着させられる。これによって、印刷物が完成する。

トナーは上記プロセスにより消費されるため、画像形成装置には、トナーを収容したトナーカートリッジが交換ユニットの典型例として装着される。ユーザは、使用中のトナーカートリッジのトナー残量が少なくなると、新品に交換する。かかるトナーカートリッジには、自身が新品か使用済みかを画像形成装置の本体装置側で識別可能とするために、ヒューズを備えた検知回路が備わることがある。具体的には、本体装置は、検知回路のヒューズが溶断していなければ、装着中のトナーカートリッジが新品であると判断し、その後、ヒューズを溶断させる（例えば、特許文献１を参照）。

特開平９−８０９９２号公報

ところで、トナーカートリッジの表面には検知回路用の端子電極が形成されている。また、本体装置側には、トナーカートリッジ側の端子電極に対応する接点端子であって、本体装置側の制御回路と電気的に接続される接点端子が設けられる。トナーカートリッジが本体装置に装着されると、端子電極が接点端子と当接して、検知回路と制御回路とが電気的に接続される。したがって、端子電極と接点端子との間で接触不良が発生しないことが望ましい。

それゆえに、本発明の目的は、交換ユニット側の端子電極と、本体装置側の接点端子との間で接触不良が発生し難い画像形成装置を提供することである。

本発明の一形態は、本体装置と、前記本体装置に対し挿抜可能であって、使用により消耗する交換ユニットとを備えた画像形成装置である。前記交換ユニットは、自身の使用状態を前記本体装置側で識別するための回路であって、自身の表面上に設けられた端子電極と電気的に接続された回路を含んでいる。また、前記本体装置は、前記交換ユニットの挿入時に前記端子電極と当接し押圧可能な接点端子と、前記回路の出力信号を前記接点端子を介して受信し、受信信号に基づき前記交換ユニットの使用状態を識別可能な制御手段と、前記端子電極および前記接点端子が当接している状態で、前記端子電極を揺動させる揺動手段と、を備えている。

上記局面によれば、交換ユニット側の端子電極と、本体装置側の接点端子との間で接触不良が発生し難い画像形成装置を提供することができる。

一実施形態に係る画像形成装置を斜め前方から視た時の斜視図である。 図１に示す前ドアを開けた時の画像形成装置を斜め上方から視た時の斜視図である。 図２に示すトナーカートリッジを斜め上方から視た時の斜視図である。 図３に示すトナーカートリッジの上面図および側面図である。 図２に示すトナーカートリッジの新品検出のための回路図である。 図２に示す本体装置に設けられた駆動機構を示す図である。 図２に示すトナーカートリッジの揺動を示す模式図である。 図７に示す揺動手段の制御ブロック図である。 図８に示す制御回路の処理手順を示すフロー図である。 図８に示す制御回路の処理手順の変形例を示すフロー図である。 図７に示す揺動手段の変形例を示す図である。

以下、図面を参照して、各実施形態に係る画像形成装置について詳説する。

《はじめに》
まず、いくつかの図に示されるｘ軸、ｙ軸およびｚ軸について説明する。ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は互いに直交する。ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸は、画像形成装置１の左右方向、前後方向および上下方向を示す。また、ｙ軸は、トナーカートリッジ５の本体装置３への挿入方向を示す。また、ｚ軸は、本体装置３の接点端子３３５〜３３７がトナーカートリッジ５の端子電極５９１〜５９３を押圧する方向と逆方向を示す。

また、図中および以下の説明において、参照符号の後に記載されたアルファベット小文字のａ、ｂ、ｃ、ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を意味する添え字である。例えば、トナーカートリッジ５ａは、イエロー用のトナーカートリッジ５を意味する。また、色を限定せずに単にトナーカートリッジ５と記載した場合、これは各色のトナーカートリッジ５を意味する。

《画像形成装置の構成》
図１，図２において、画像形成装置１は、例えば電子写真方式およびタンデム方式によりフルカラー画像を形成可能であって、大略的に、本体装置３と、本体装置３に対し挿抜可能なトナーカートリッジ５ａ〜５ｄと、を備えている。また、本体装置３は、大略的には、供給ユニット３１と、前ドア３３と、イメージングユニット３５ａ〜３５ｄと、排出トレイ３７と、操作パネル３９と、制御回路３１１と、を備えている。なお、制御回路３１１は、本体装置３の内部に備わるため、便宜上、図１に仮想的な点線にて示されている。

供給ユニット３１は、大略的に、供給トレイおよび供給ローラ群を含む。供給トレイは、未印刷のシート（例えば、用紙またはＯＨＰシート）を積載可能に構成される。供給ローラ群は、所定方向に回転することで、供給トレイ上のシート束から未印刷シートを一枚ずつピックアップし、その後、二次転写領域（後述）に向けて送り出す。

前ドア３３は、本体装置３の前側に開閉可能に設けられる。前ドア３３を開けると、ユーザは、トナーカートリッジ５およびイメージングユニット３５等を挿抜することができる。

イメージングユニット３５ａ〜３５ｄは、本体装置３の内部に左から右へと直線的に並ぶように配置される。各イメージングユニット３５ａ〜３５ｄは、前後方向に延在する感光体ドラムを有する。各感光体ドラムの円柱面（換言すると周面）の周囲には、自身の回転方向に沿って、帯電器および現像器等が設けられている。各イメージングユニット３５ａ〜３５ｄにおいて、帯電器は、対応する感光体ドラムの周面を一様に帯電させる。次に、帯電した各感光体ドラムの周面には、画像データで変調された対応色の光が露光装置（図示せず）によって照射され、その結果、各感光体ドラムの表面上には、対応色の静電潜像が形成される。次に、各感光体ドラムの周面上の静電潜像に、対応色の現像剤（換言すると、トナー）が供給され、これにより、感光体表面上にはトナー像が形成される。

このようにして形成された各色のトナー像は、互いに重なり合うように中間転写ベルト（図示せず）に転写され、その結果、合成トナー像が形成される。この合成トナー像は、中間転写ベルトの回転によって二次転写領域に搬送され、二次転写領域にて、供給ユニット３１から送り出された未印刷シート上に転写される。その後、合成トナー像は、定着器（図示せず）によってシート上に定着させられる。これによって、印刷物が完成し、排出トレイ３７上に排出される。

制御回路３１１は、ＣＰＵと、不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）と、メインメモリ（例えばＳＤＲＡＭ）とを含み、ＣＰＵは、メインメモリを作業領域として使いつつ不揮発性メモリに格納されているプログラムに従って動作する。これにより、制御回路３１１は、上記のような画像形成プロセスを制御する。

トナーは印刷の度に消費されるため、本体装置３には、トナーカートリッジ５ａ〜５ｄが交換ユニットの典型例として装着されている。トナーカートリッジ５ａ〜５ｄからは、消耗材の典型例としての対応色のトナーがイメージングユニット３５ａ〜３５ｄの現像器に供給される。もし使用中のトナーカートリッジ５内のトナー残量が少なくなると、ユーザは、前ドア３３を開いて、新しいトナーカートリッジ５に交換する。

《トナーカートリッジの詳細な構成》
次に、上記トナーカートリッジ５の詳細な構成について説明する。まず、図３，図４において、トナーカートリッジ５の本体５１には、吐出口５３と、回転軸５５と、第一カップリング５７と、基板５９と、揺動手段５１１の構成の一部である少なくとも一つの第二突起５１３と、第一ロック溝５１５と、第二ロック溝５１７とが設けられている。なお、回転軸５５および第一カップリング５７は、図４では視認できないため、図４下段の側面図に点線で示される。

本体５１は、主に樹脂で作製されており、対応色のトナーを収容する箱体である。この本体５１の奥側下方にはトナーの吐出口５３が形成される。また、本体５１の内部には、前後方向に延在し、羽根等が形成された回転軸５５が架け渡されている。また、回転軸５５の奥側端部には、第一カップリング５７が固定される。第一カップリング５７は、本体装置３側の第二カップリング３３１と係合する（図６，図７を参照）。

基板５９は、図４上段等に示すように、本体５１の上面に設けられ、ｘｙ平面と略平行な主面を有する。この主面には、図４最上段の円内に示すように、平面状の端子電極５９１〜５９３が形成される。また、図５に示すように、端子電極５９２にはヒューズ５１２の一端が、また、端子電極５９３には抵抗Ｒ１の一端が、配線等により電気的に接続され、ヒューズ５１２および抵抗Ｒ１の他方端はそれぞれ、配線等により端子電極５９１に接続される。これらヒューズ５１２、抵抗Ｒ１および配線等により、トナーカートリッジ５の使用状態、特に、新品か否かを制御回路３１１にて識別するための回路５１４の一部が構成される。なお、ヒューズ５１２および抵抗Ｒ１は、例えば基板５９の背面側に配置される。

また、本体５１の奥側端部（換言すると、ｙ軸正方向側の端部）の一部は、ｚｘ平面と略平行に形成される。この部分に、少なくとも一つの第二突起５１３が固定的に取り付けられる。ここで、図４には四個の第二突起が示されるが、図示の都合上、参照符号５１３は一つの第二突起のみを指し示している。各第二突起５１３は、ｙ軸正方向に向かって突出する、ここで、図４上段右側に示すように、ｙ軸正方向側から視ると、四個の第二突起５１３は、一点鎖線により仮想的に示された同一円周上に等間隔に設けられている。

また、第一ロック溝５１５は、Ｖ字溝であって、本体５１の右側面に上下方向に縦断するように形成される。また、第二ロック溝５１７は、本体５１の縦中心面Ｐｖ（図３を参照）を基準として、第一ロック溝５１５と概ね対称に形成されている。ここで、縦中心面Ｐｖは、本体５１のｘ軸方向中心点を含み、ｙｚ平面に略平行な仮想的な面である。

《本体装置側の詳細な構成》
次に、上記トナーカートリッジ５を装着するために本体装置３側に設けられた構成を説明する。本体装置３には、閉じた前ドア３３の後方に、図６，図７に示すように、トナーカートリッジ５を一つずつ挿入可能なスペースＳが色毎に設けられている。各スペースＳ内およびその周囲には、駆動機構３２１を構成するモータ３２３、連結ギア３２５、第一ワンウェイクラッチ３２７、第二ワンウェイクラッチ３２９および第二カップリング３３１と、揺動手段５１１の一部であるカム３３３、第一ロック部材３３９および第二ロック部材３４１と、接点端子３３５〜３３７と、が設けられている。なお、図６，図７では、図示の都合上、上記構成の一部の図示を省略している。

モータ３２３、連結ギア３２５および第二カップリング３３１は、周知のように、スペースＳに挿入されたトナーカートリッジ５内のトナーをイメージングユニット３５に補給するために設けられる。具体的には、第二カップリング３３１は、トナーカートリッジ５の挿入中、トナーカートリッジ５側の第一カップリング５７と係合して連結されると共に、前方（つまり、ｙ軸負方向側）に付勢される。第二カップリング３３１には、トナー補給時（つまり、通常使用時）、モータ３２３で生成された回転力が、連結ギア３２５を介することで、第一方向への第一回転力として伝達される。応じて、トナーカートリッジ５の回転軸５５が回転し、これによって、収容されたトナーは吐出口５３から吐出される。

カム３３３は、挿入されたトナーカートリッジ５側の第二突起５１３と正対するように、スペースＳの奥側に設けられている。カム３３３には、前方（つまり、ｙ軸負方向側）に突出する少なくとも一つの第一突起３３４であって、トナーカートリッジ５側の第二突起５１３が設けられる円周（図４参照）上に配置される。このようなカム３３３には、新品検出時等に、モータ３２３で生成された回転力が、連結ギア３２５を介して、第一方向とは逆方向の第二方向への第二回転力として伝達される。応じて、第一突起３３４は、第二回転力により、第二方向に円軌道を描くように回動する。この時、トナーカートリッジ５側の第二突起５１３は、第一突起３３４の円軌道上に配置されるため、第一突起３３４が第二突起５１３を乗り越えることで、第一突起３３４の回転運動が、トナーカートリッジ５の挿抜方向（つまり、前後方向）への運動に変換される。

ここで、本実施形態では、第二カップリング３３１およびカム３３３は、同一モータ３２３からの駆動力に基づき回動している。しかし、第二カップリング３３１およびカム３３３のいずれか一方が回動している時に、いずれか他方は回転する必要は無い。そこで、第二カップリング３３１の回転軸上であって連結ギア３２５の一つのギアの内部には、第一ワンウェイクラッチ３２７が設けられる。この第一ワンウェイクラッチ３２７により、トナー補給時には、トナーカートリッジ５に第一回転力が伝達されると共に、カム３３３への回転力の伝達が遮断される。また、カム３３３の回転軸上であって連結ギア３２５の他のギアの内部には、第二ワンウェイクラッチ３２９が設けられる。この第二ワンウェイクラッチ３２９により、新品検出時等に、カム３３３には第二回転力が伝達されると共に、第二カップリング３３１への回転力の伝達が遮断される。

また、スペースＳの左右両側には、トナーカートリッジ５の第一ロック溝５１５および第二ロック溝５１７に対応して、弾性変形する材料（例えば、樹脂や金属）で作製される第一ロック部材３３９および第二ロック部材３４１が設けられている。第一ロック部材３３９は鉤状の先端を有する。第二ロック部材３４１は、挿入されたトナーカートリッジ５の縦中心面Ｐｖを基準として、第一ロック部材３３９と略対称な形状を有する。また、第一ロック部材３３９および第二ロック部材３４１は、それらの間をトナーカートリッジ５が挿通可能な程度、ｘ軸方向に間隔をあけて配置される。また、第一ロック部材３３９および第二ロック部材３４１の鉤状の先端部分は、挿入されたトナーカートリッジ５の第一ロック溝５１５および第二ロック溝５１７に填まり込む。このように、第一ロック溝５１５および第二ロック溝５１７は、トナーカートリッジ５を左右両側から挟み込んで支持する。

上記の通り、カム３３３の回動により、第一突起３３４が第二突起５１３上を通過する。通過中には、図７下段に示すように、トナーカートリッジ５が前方に変位する。この変位に応じて、第一ロック部材３３９および第二ロック部材３４１が弾性変形し、両先端間の幅が広がる。通過後、図７上段に示すように、第一ロック部材３３９および第二ロック部材３４１の復元力により、トナーカートリッジ５は後方に変位して、元の位置に復帰する。以上のようにして、本実施形態の揺動手段５１１は、トナーカートリッジ５を前後方向（つまり、ｙ軸と平行）に揺動させる。

接点端子３３５〜３３７は、図６に示すように、挿入されたトナーカートリッジ５側の端子電極５９１〜５９３と上下方向に正対するように、スペースＳの上部に設けられている。接点端子３３５〜３３７は、周知のように、板バネになっており、端子電極５９１〜５９３に上方から押圧し当接する。

ここで、図５を参照する。接点端子３３５〜３３７には、新品検出のための回路５１４の残りの部分が接続されている。この部分は、接点端子３３５〜３３７および端子電極５９１〜５９３が当接することで、トナーカートリッジ５側の部分と電気的に接続される。この回路５１４は、制御回路３１１に含まれるＣＰＵの制御下で、接点端子３３５（つまり、端子電極５９１）およびグランドの間に、所定電圧を印加する。トナーカートリッジ５が新品の場合（つまり、ヒューズ５１２が溶断していない場合）、ＣＰＵのヒューズカット入力端子には、Ｈｉレベルの信号が入力される。逆に、トナーカートリッジ５が新品でない場合、ヒューズカット入力端子には、Ｌｏレベルの信号が入力される。ＣＰＵは、かかる入力信号のレベルにより、トナーカートリッジ５が新品であるか否かを識別する。ＣＰＵは、新品と判断した場合、ヒューズカット出力をオンにして、ヒューズ５１２に対し過電流を流して溶断させる。

《揺動手段の制御例》
次に、上記揺動手段５１１の制御の第一例について説明する。図８に示す制御回路３１１において、ＣＰＵは、いずれかのトナーカートリッジ５が交換されると、図９の処理を開始する。まず、ＣＰＵは、対象となるトナーカートリッジ５用のモータ３２３に対し制御信号を出力して、揺動手段５１１のカム３３３を第二方向に回転させる。これに応じて、揺動手段５１１は、上述した手法で、対象となるトナーカートリッジ５を前後方向に揺動させる（図９；Ｓ０１）。

次に、ＣＰＵは、上記の手法で、トナーカートリッジ５が新品か否かを識別し（Ｓ０２）、図９の処理を終了する。以降、画像形成装置１では通常の印刷動作が可能となる。

《画像形成装置の作用・効果》
図９のＳ０１による揺動により、各接点端子３３５〜３３７は端子電極５９１〜５９３上を摺動して、接点端子３３５〜３３７および端子電極５９１〜５９３の各表面が削られる。その結果、これらに付着する可能性がある汚れ等に起因する接触不良を未然に防止することが可能となる。このように、本実施形態によれば、トナーカートリッジ５側の端子電極５９１〜５９３と、本体装置３側の接点端子３３５〜３３７との間で接触不良が発生し難い画像形成装置１を提供することができる。

《第一変形例》
上記実施形態では、図９を参照して説明した通り、トナーカートリッジ５の交換後に、揺動手段５１１がトナーカートリッジ５を揺動させていた。しかし、これに限らず、図１０に示すように、ＣＰＵは、まず、交換直後のトナーカートリッジ５が新品か否かを識別し（Ｓ１１）、これが新品でないと判断した場合に（Ｓ１２）、揺動手段５１１がトナーカートリッジ５を揺動させても構わない（Ｓ１３）。ＣＰＵはさらに、Ｓ１３の後に、再度、トナーカートリッジ５が新品か否かを改めて識別する（Ｓ１４）。以降、Ｓ１１で新品と判断されるか、Ｓ１４の実行後、画像形成装置１では通常の印刷動作が可能となる。

《第二変形例》
上記実施形態では、揺動手段５１１はトナーカートリッジ５を前後方向に揺動させていた。しかし、これに限らず、揺動手段５１１は、カム３３３の代わりに、図１１に示すように、カム３４３を備えていても構わない。このカム３４３は、カム３４３と同様に、駆動機構３２１からの駆動力を受けて、第二方向に回転する回転部材であって、前方に突出する少なくとも一つの第一突起３４４を有する。カム３４３の回転により、第一突起３４４は、第二方向に回転する。トナーカートリッジ５側の第二突起５１３は、トナーカートリッジ５の装着時、第一突起３４４の可動域内に配置され、第一突起３４４の回転により、上下方向に変位する。これに応じて、トナーカートリッジ５は、上下方向に揺動する。以上の構成によっても、上記と同様の効果を得ることが可能となる。

《付記１》
上記実施形態では、交換ユニットとしてトナーカートリッジ５を例に採り上げて説明を行った。しかし、トナーカートリッジ５以外にも、本体装置３に対し挿抜可能であって、消耗時に交換される交換ユニットは存在する。例えば、イメージングユニット３５が交換ユニットの別の例に該当する。このイメージングユニット３５に揺動手段５１１を適用しても構わない。

《付記２》
また、上記実施形態では、画像形成装置１がトナー像を形成することから、交換ユニットとしてトナーカートリッジ５が例示された。ここで、画像形成装置１がインク像を形成する場合には、交換ユニットとしてのインクカートリッジに揺動手段５１１を適用しても構わない。

本発明に係る画像形成装置は、交換ユニット側の端子電極と、本体装置側の接点端子との間で接触不良が発生し難いという効果が得られ複合機等に好適である。

１ 画像形成装置
３ 本体装置
３１１ 制御回路
３２１ 駆動機構
３２７ 第一ワンウェイクラッチ
３２９ 第二ワンウェイクラッチ
３３４，３４４ 第一突起
３３５，３３６，３３７ 接点端子
５（５ａ〜５ｄ） トナーカートリッジ（交換ユニット）
５１４ 回路
５１１ 揺動手段
５１３ 第二突起
５９１，５９２，５９３ 端子電極

Claims (8)

1. 本体装置と、前記本体装置に対し挿抜可能であって、使用により消耗する交換ユニットとを備えた画像形成装置であって、
   前記交換ユニットは、自身の使用状態を前記本体装置側で識別するための回路であって、自身の表面上に設けられた端子電極と電気的に接続された回路を含み、
   前記本体装置は、
   前記交換ユニットの挿入時に前記端子電極と当接し押圧可能な接点端子と、
   前記回路の出力信号を前記接点端子を介して受信し、受信信号に基づき前記交換ユニットの使用状態を識別可能な制御手段と、
   前記端子電極および前記接点端子が当接している状態で、前記端子電極を揺動させる揺動手段と、を備えた画像形成装置。
2. 通常使用時には、前記本体装置に挿入された前記交換ユニットに第一方向への回転力を伝達し、前記本体装置に挿入された交換ユニットの新品検出時には、前記揺動手段に第二方向への回転力を伝達する駆動機構を、さらに含み、
   前記交換ユニットは、前記駆動機構から伝達された第一方向への回転力により、前記交換ユニットに収容された消耗材を前記本体装置に供給し、
   前記揺動手段は、前記駆動機構から伝達された第二方向への回転力により、前記端子電極および前記接点端子が当接している状態で、前記端子電極を揺動させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記揺動手段はさらに、
   前記駆動機構から伝達された第二方向への回転力によって同方向に回転するように、前記本体装置側に設けられた少なくとも一つの第一突起と、
   前記交換ユニット側に固定された少なくとも一つの第二突起であって、前記交換ユニットの挿入時に前記第一突起の回転軌道上に配置される第二突起と、を含み、
   前記第一突起の前記第二方向への回転により、前記交換ユニットが挿抜される方向に揺動する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記駆動機構は、
   通常使用時には、前記本体装置に挿入された前記交換ユニットに第一方向への回転力を伝達すると共に、前記揺動手段に対する第二方向への回転力の伝達を遮断する第一ワンウェイクラッチと、
   前記本体装置に挿入された交換ユニットの新品検出時には、前記揺動手段に第二方向への回転力を伝達すると共に、前記本体装置に挿入された前記交換ユニットに対する第一方向への回転力の伝達を遮断する第二ワンウェイクラッチと、を含む請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記揺動手段は、前記交換ユニットが前記本体装置に挿入された直後に、前記端子電極および前記接点端子が当接している状態で前記端子電極を揺動させる、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記揺動手段は、前記制御手段が前記交換ユニットの使用状態を識別する前に、前記端子電極および前記接点端子が当接している状態で前記端子電極を揺動させる、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記揺動手段は、前記制御手段が前記交換ユニットの使用状態を識別した後であって、前記端子電極および前記接点端子が当接している状態で前記端子電極を揺動させる、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記揺動手段はさらに、
   前記駆動機構から伝達された第二方向への回転力によって同方向に回転するように、前記本体装置側に設けられた少なくとも一つの回転部材と、
   前記交換ユニット側に固定された少なくとも一つの第二突起であって、前記交換ユニットの挿入時に前記回転部材の可動域内に配置される第二突起と、を含み、
   前記回転部材の前記第二方向への回転により、前記接点端子が前記端子電極を押圧する方向と略平行な方向に前記交換ユニット揺動する、請求項２に記載の画像形成装置。

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