JP2015152474A - 動体検出装置及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<URL>https://www.semiconportal.com/archive/editorial/technology/chips/120518-startups.html
・ステップS18における差分ヒストグラムの作成においては、電界強度データの最小分解能より階級の幅を大きくする
・ステップS19においては、度数が0になる階級値は回帰直線を求めるための対象データから除外する
といった2つの対策を採る。
22 送信回路 22a メモリ
23 マッチング回路 23a コイル
23b 静電容量センサ 24 マッチング回路
24a インダクタンスセンサ 24b コンデンサ
30 受信機 35 情報送信手段
40 処理装置 41 入力手段
42 設定手段 43 情報蓄積手段
44 差分ヒストグラム作成手段 45 判断手段
46 出力手段 47 制御手段
48 タイマ 50 検出対象エリア
Claims (7)
- 検出対象エリアに散布されたm個(m≧1)の送信機と、
前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定する受信機と、
m個の電界強度の時系列データを処理する処理装置とよりなり、
前記送信機におけるアンテナと送信回路のマッチング回路は、動体の存在によって静電容量が変化する静電容量センサを含んで構成され、
前記処理装置は、
前記時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して、前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断する判断手段と、
を備えていることを特徴とする動体検出装置。 - 検出対象エリアに散布されたm個(m≧1)の送信機と、
前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定する受信機と、
m個の電界強度の時系列データを処理する処理装置とよりなり、
前記送信機におけるアンテナと送信回路のマッチング回路は、動体の存在によってインダクタンスが変化するインダクタンスセンサを含んで構成され、
前記処理装置は、
前記時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成する差分ヒストグラム作成手段と、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して、前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断する判断手段と、
を備えていることを特徴とする動体検出装置。 - 請求項1又は2記載の動体検出装置において、
前記判断手段は、
前記各差分ヒストグラムに対し、度数に1を加算した値の対数値に対して求めた回帰直線の度数1の軸との交点の階級値及び当てはまりの良さの指標を算出し、
前記指標が悪い場合には動体が存在すると判断し、
前記指標が悪くない場合には前記指標の良い階級値のみをしきい値として、全てのしきい値の平均値と標準偏差を求め、前記階級値の中に前記平均値から前記標準偏差以上離れた値がある場合、動体が存在すると判断することを特徴とする動体検出装置。 - 請求項1乃至3記載のいずれかの動体検出装置において、
前記送信機のケースは正多面体もしくは球体に近い外形形状を有することを特徴とする動体検出装置。 - アンテナと送信回路のマッチング回路が動体の存在によって静電容量が変化する静電容量センサを含んで構成されたm個(m≧1)の送信機を検出対象エリアに散布し、
受信機によって前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定し、
m個の電界強度の時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成し、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断することを特徴とする動体検出方法。 - アンテナと送信回路のマッチング回路が動体の存在によってインダクタンスが変化するインダクタンスセンサを含んで構成されたm個(m≧1)の送信機を検出対象エリアに散布し、
受信機によって前記m個の送信機から発生する電界強度を送信機ごとに識別しつつ測定し、
m個の電界強度の時系列データそれぞれに対して単位時間当たりの差分を順次求めて、その差分のヒストグラムを作成し、
作成した前記各時系列データの差分ヒストグラムを比較して前記検出対象エリア内の動体の存在有無を判断することを特徴とする動体検出方法。 - 請求項5又は6記載の動体検出方法において、
前記動体の存在有無の判断処理は、
前記各差分ヒストグラムに対し、度数に1を加算した値の対数値に対して求めた回帰直線の度数1の軸との交点の階級値及び当てはまりの良さの指標を算出し、
前記指標が悪い場合には動体が存在すると判断し、
前記指標が悪くない場合には前記指標の良い階級値のみをしきい値として、全てのしきい値の平均値と標準偏差を求め、前記階級値の中に前記平均値から前記標準偏差以上離れた値がある場合、動体が存在すると判断することを特徴とする動体検出方法。
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2014
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