JP2015152059A - 作業車輌 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧モータの低速走行状態から高速走行状態への切替時の変速ショックを防止又は低減しつつ、油圧モータの走行状態の如何に拘わらず適切な範囲での最高速設定を可能とする。【解決手段】制御装置は主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の油圧モータの出力回転速度が最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるようにポンプ側作動部材を作動させ、さらに、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更する。【選択図】図５

Description

本発明は、コンバイン等の作業車輌に関する。

コンバイン等の作業車輌において、駆動源から走行部材へ至る走行系伝動経路に油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）を介挿させ、走行速度を無段変速可能とすることが提案され、利用されている。

詳しくは、前記ＨＳＴは、駆動源によって作動的に駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプの容積量を変更可能な可動斜板等のポンプ側容積設定部材と、前記油圧ポンプに流体接続され、前記走行部材へ向けて回転動力を出力する油圧モータと、前記油圧モータの容積量を画する斜板等のモータ側容積設定部材とを有している。

前記ポンプ側容積設定部材は、前記作業車輌に備えられた変速レバー等の主変速操作部材の操作に応じて前記油圧ポンプの容積量を変更するように作動される。

前記作業車輌には、前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度を、前記油圧ポンプが最大容積とされた際の前記油圧モータの出力回転速度Ｖmaxに対して所定割合に制限する最高速設定部材が備えられる場合がある。

前記最高速設定部材は、最高速を規制して作業したい場合や駆動源に大きな負荷が掛かるような走行状況の場合、さらには、走行車速の細かな調整が必要な場合に有用である。

また、走行車速の変速幅（変速可能な範囲）を広げる為に、前記ＨＳＴにおける前記油圧モータを大容積の低速走行状態及び小容積の高速走行状態に切換可能とする為に前記モータ側容積設定部材が可動型とされる場合がある。

この場合、前記モータ側容積設定部材は、前記作業車輌に備えられた切換スイッチ等の副変速操作部材の操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態及び高速走行状態の間で切り替わるように、作動される。

ところで、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行させる場合を基準にして前記最高速設定部材によって最高速を設定すると、圃場での作業等の為に前記油圧モータを低速走行状態に切り換えた際に、車速が高速になり過ぎるという問題が生じ得る。

一方、前記油圧モータを低速走行状態として圃場で作業走行させる場合を基準に前記最高速設定部材によって最高速を設定すると、路上走行の為に前記油圧モータを高速走行状態に切り換えた際に、適切な高速走行ができないという問題が生じ得る。

この点に関し、前記最高速設定部材による最高速の設定を前記油圧モータの低速走行状態でのみ有効とし、前記最高速設定部材で最高速が設定された後に前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態に切り換えられると、前記最高速設定部材による最高速の設定を無効とする構成が提案されている（下記特許文献１参照）。

斯かる構成は、前記油圧モータを低速走行状態として圃場で作業を行う場合には、前記最高速設定部材による作業に適した最高速の設定を可能としつつ、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行を行う場合には、前記最高速設定部材の設定を人為操作によって解除すること無く、高速走行を可能とすることができるが、その一方で、下記不都合を有している。

即ち、前記従来構成においては、前記油圧モータを低速走行状態とし且つ前記最高速設定部材によって最高速を所定速度に制限している状態から、前記油圧モータを高速走行状態に切り換えた場合、大きな速度差が生じることになる。

また、前記油圧モータを高速走行状態として路上走行を行う場合においても、路面状態が悪い場合や急勾配の登り阪を走行する場合等においては、最高速を制限して走行トルクを確保したい場合があるが、前記従来構成においては、斯かる要望に応えることができない。

特許第５０３５３２８号公報

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、油圧モータの低速走行状態から高速走行状態への切替時における走行速度差を防止乃至は低減させつつ、前記油圧モータの走行状態に応じた適切な範囲での最高速設定部材による最高速設定が可能な作業車輌の提供を、目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更する作業車輌を提供する。

前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされる。

一形態においては、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように規定され、前記第２速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶaより高速で且つＶmaxよりも低速のＶbからＶmaxまで徐々に増速するように規定される。

他形態においては、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように規定され、前記制御装置は、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaからＶmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように規定する。

さらに他の形態においては、前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように規定され、前記制御装置は、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaよりも高速で且つＶmaxよりも低速のＶbからＶmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように規定する。

前記種々の構成において、好ましくは、前記作業車輌には前記モータ側容積設定部材を作動させるモータ側作動部材が備えられる。
この場合、前記制御装置は、前記副変速操作部材への操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態又は高速走行状態となるように前記モータ側作動部材の作動制御を行うように構成される。

本発明に係る作業車輌によれば、制御装置が、最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更するので、前記油圧モータの低速走行状態から高速走行状態への切替時における走行速度差を防止乃至は低減させつつ、前記油圧モータの走行状態に応じた適切な範囲での最高速設定部材による最高速設定を行うことができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の側面図である。 図２は、前記作業車輌の伝動模式図である。 図３は、前記作業車輌における走行系トランスミッションの伝動模式図である。 図４は、前記作業車輌における制御装置のブロック図である。 図５(a)及び(b)は、前記作業車輌における最高速設定部材の模式図であり、それぞれ、油圧モータの低速走行状態時及び高速走行状態時を示している。 図６(a)及び(b)は、前記作業車輌における最高速設定部材の変形例の模式図であり、それぞれ、油圧モータの低速走行状態時及び高速走行状態時を示している。 図７(a)及び(b)は、前記作業車輌における最高速設定部材の他の変形例の模式図であり、それぞれ、油圧モータの低速走行状態時及び高速走行状態時を示している。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る作業車輌１の側面図及び伝動模式図を示す。

図１に示すように、本実施の形態に係る作業車輌１はコンバインの形態をなしている。
図１及び図２に示すように、前記作業車輌１は、本機フレーム２と、前記本機フレーム２に支持された駆動源９と、前記本機フレーム２に連結された左右一対の走行部材（本実施の形態においては、クローラ式走行装置）１０と、前記駆動源９から前記走行部材１０へ至る伝動経路に介挿された走行系油圧式無段変速装置（以下、走行系ＨＳＴという）１２０とを備えている。

図１及び図２に示すように、コンバインの形態をなす前記作業車輌１は、さらに、前記本機フレーム２の前方において該本機フレーム２に昇降可能に支持された刈取装置３０と、前記刈取装置３０によって刈り取られた穀稈を前記本機フレーム２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置２０と、前記フィードチェーン装置２０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記本機フレーム２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置５０と、前記駆動源９から定速動力を、前記走行系ＨＳＴ１２０から車速同調動力をそれぞれ作動的に入力して、前記刈取装置３０，前記フィードチェーン装置２０及び前記揺動選別装置５０を含む作業機に向けて回転動力を出力する作業機系トランスミッション２００と、前記本機フレーム２の右前方部分に配設された運転席５と、前記運転席５の後方に配設され、前記揺動選別装置５０によって選別された穀粒を収容するグレンタンク６と、前記フィードチェーン装置２０から脱穀済の排藁を受け継ぎ、該排藁を後方へ搬送する排藁搬送装置６０とを備えている。

図２に示すように、 本実施の形態においては、前記走行系ＨＳＴ１２０は走行系トランスミッション１００の一構成部材とされている。
図３に、前記走行系トランスミッション１００の伝動模式図を示す。

図２及び図３に示すように、前記走行系トランスミッション１００は、前記走行系ＨＳＴ１２０と、前記駆動源９から作動的に回転動力を入力する旋回系油圧式無段変速装置（以下、旋回系ＨＳＴという）１３０と、一対の第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂとを備えている。

前記走行系ＨＳＴ１２０から出力される回転動力は同一回転方向及び同一回転速度で前記第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂに作動的に伝達される。
なお、本実施の形態においては、前記走行系ＨＳＴ１２０と前記一対の第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂとの間には多段変速装置１８０が介挿されている。

前記旋回系ＨＳＴ１３０は、旋回操作部材（図示せず）の操作方向に応じた回転方向で且つ前記旋回操作部材の操作量に応じた回転速度の回転動力を出力する。

前記旋回系ＨＳＴ１３０から出力される回転動力は同一回転速度ではあるが回転方向は反対とされた状態で前記一対の第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂに作動的に伝達される。

即ち、前記旋回系ＨＳＴ１３０から前記第１遊星ギヤ機構１７０ａへは回転方向一方側の回転動力が伝達され、前記旋回系ＨＳＴ１３０から前記第２遊星ギヤ機構１７０ｂへは同一回転速度で回転方向他方側の回転動力が伝達される。

前記第１及び第２遊星ギヤ機構１７０ａ、１７０ｂは、それぞれ、前記走行系ＨＳＴ１２０及び前記旋回系ＨＳＴ１３０からの回転動力を合成して、合成回転動力を対応する走行系出力軸５５ａ、５５ｂに伝達する。

ここで、前記走行系ＨＳＴ１２０について詳述する。
図２及び図３に示すように、前記走行系ＨＳＴ１２０は、前記駆動源９から作動的に回転動力を受ける油圧ポンプ１２２と、前記油圧ポンプ１２２の容積を変更可能なポンプ側容積設定部材１２３と、前記油圧ポンプ１２２によって流体的に駆動されて前記走行部材１０へ向けて回転動力を出力する油圧モータ１２７と、前記油圧モータ１２７の容積量を画するモータ側容積設定部材１２８とを備えている。

図３に示すように、前記油圧ポンプ１２２はポンプ軸１２１に相対回転不能に支持されており、前記ポンプ軸１２１が前記駆動源９に作動連結されている。
一方、前記油圧モータ１２７はモータ軸１２６に相対回転不能に支持されており、前記モータ軸１２６から変速後の回転動力が出力される。

前記ポンプ側容積設定部材１２３は、前記油圧ポンプ１２２の容積を人為操作可能な主変速操作部材５１０（下記図４参照）への操作に応じた容積とし得るように構成されている。

詳しくは、図４に示すように、前記作業車輌１には、人為操作可能な主変速操作部材５１０と、前記ポンプ側容積設定部材１２３を作動させるポンプ側作動部材３１０と、前記主変速操作部材５１０への人為操作に応じて前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行う制御装置５００とを備えている。

図４に示すように、前記制御装置５００は、前記主変速操作部材５１０の操作量又は操作位置を検出する主変速操作側センサ５１５からの信号に基づき前記主変速操作部材５１０の操作状態を認識し、前記油圧ポンプ１２２が前記主変速操作部材５１０の操作状態に対応した容積となるように前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行って前記ポンプ側容積設定部材１２３を作動させる。

即ち、前記制御装置５００は、前記主変速操作部材５１０の操作量又は操作位置と前記油圧ポンプ１２２の容積量との相関データを記憶しており、前記相関データを用いて前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行うようになっている。

詳しくは、前記主変速操作部材５１０は、中立位置及び高速側操作領域端を含む所定の操作可能領域内で所望位置をとり得るように構成されている。

そして、前記相関データは、前記主変速操作部材５１０の中立位置を前記ポンプ側容積設定部材１２３の中立位置（前記油圧ポンプ１２２の容積を実質的にゼロとさせる位置）に対応させ、前記主変速操作部材５１０の高速側操作領域端を前記ポンプ側容積設定部材１２３の最高速位置（前記油圧ポンプ１２２の容積を最大容積とさせる位置）に対応させ、且つ、前記主変速操作部材５１０の中立位置から高速側操作領域端への操作に応じて前記ポンプ側容積設定部材１２３が中立位置から最高速位置へ移動するように、規定される。

前記ポンプ側容積設定部材１２３は、例えば、可動斜板とされ得る。
前記ポンプ側作動部材３１０は、前記制御装置５００によって作動制御され得る限り種々の形態をとり得る。

例えば、前記ポンプ側作動部材３１０は電動モータを有することができる。これに代えて、前記ポンプ側作動部材３１０は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を切り換える電磁弁とを有することができ、この場合には、前記電磁弁が前記制御装置５００によって作動制御される。

前記モータ側容積設定部材３２０は、人為操作可能な副変速操作部材５２０への操作に応じて前記油圧モータ１２７を大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え得るように構成されている。

本実施の形態においては、前記副変速操作部材５２０は操作状態に関する信号を前記制御装置５００に出力し得るように構成されている。
その上で、図４に示すように、前記作業車輌１には、前記モータ側容積設定部材１２８を作動させるモータ側作動部材３２０が備えられている。

この場合には、前記制御装置５００は、前記油圧モータ１２７が前記副変速操作部材５２０の操作状態に応じて低速走行状態又は高速走行状態の何れかとなるように前記モータ側作動部材３２０を作動させる。

前記モータ側容積設定部材１２８は、例えば、可動斜板とされ得る。
前記モータ側作動部材１２８は、前記制御装置５００によって作動制御され得る限り種々の形態をとり得る。

例えば、前記モータ側作動部材３２０は電動モータを有することができる。これに代えて、前記モータ側作動部材３２０は、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに対する作動油の給排を切り換える電磁弁とを有することができ、この場合には、前記電磁弁が前記制御装置５００によって作動制御される。

なお、本実施の形態においては、前記モータ側容積設定部材１２８が前記モータ側作動部材３２０によって作動されるように構成されているが、これに代えて、前記副変速操作部材５２０への操作によって前記モータ側容積設定部材１２８が機械的に作動されるように、両者を機械的に作動連結させることも可能である。

この場合においても、前記制御装置５００は、前記油圧モータ１２７の状態、即ち、前記油圧モータ１２７が低速走行状態又は高速走行状態の何れの状態になっているかについては認識するものとされる。

例えば、前記制御装置５００は、前記副変速操作部材５２０の操作状態を検出するセンサ、又は、前記モータ側容積設定部材１２８の作動状態を検出するセンサからの信号に基づき、前記油圧モータ１２７の状態を認識し得る。

本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記主変速操作部材５１０を高速側操作領域端に操作した際に前記走行系ＨＳＴ１２０が出力する回転動力の回転速度を、人為的に設定される所望速度に規制し得るように構成されている。

具体的には、図４に示すように、前記作業車輌１は、最高速設定部材５３０と、前記最高速設定部材５３０の設定位置を検出するセンサ５３５とを有している。

図５(a)に、前記最高速設定部材５３０の模式図を示す。
図５(a)に示すように、前記最高速設定部材５３０は、操作可能領域一方側の設定下限位置Ｒminから操作可能領域他方側の設定上限位置Ｒmaxに亘って操作可能とされている。

そして、前記制御装置５００は、前記主変速操作部材５１０を高速側操作領域端に操作した際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度を、前記最高速設定部材５３０によって設定された速度に規制した状態で、前記主変速操作部材５１０への操作に応じて前記油圧ポンプ１２２の容積が変化するように前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行うように構成されている。

詳しくは、前記油圧ポンプ１２２を最大容積とした際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記最高速設定部材５３０は、Ｖmaxよりも低速のＶa（例えば、０．５×Ｖmax）から１．０×Ｖmaxまでの間の任意速度を前記主変速操作部材５１０を高速側操作領域端に位置させた際の最高速として設定し得るように構成される。

そして、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０によって設定された任意速度（例えば、０．７×Ｖmax）が、前記主変速操作部材５１０が高速側操作領域端に操作された際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度となるように、前記主変速操作部材５１０の操作位置と前記油圧ポンプ１２２の容積量との相関データを作成し、前記相関データを用いて前記主変速操作部材５１０の操作位置に基づき前記ポンプ側作動部材３１０の作動制御を行う。

ここで、本実施の形態においては、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータ１２７が高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更するように構成されている。

このように、前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされている場合のみならず、前記油圧モータ１２７が高速走行状態とされている場合においても、前記最高速設定部材５３０による最高速度の設定を可能とすることにより、前記油圧モータ１２７の作動状態を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換えた際に生じる速度差を防止乃至は低減できる。

さらに、前記第１及び第２速度範囲を前記油圧モータ１２７の低速走行状態及び高速走行状態にそれぞれ合わせて設定することができる。

即ち、通常、圃場での作業走行時には前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされるが、この場合には、最高速を低めに設定するのが好ましい。
一方、路上での移動走行時には前記油圧モータ１２７が高速走行状態とされるが、この場合には、最高速を高めに設定するのが好ましい。
前記構成は斯かる要望に適切に応えることができる。

まず、前記第１及び第２速度範囲の設定に関する第１形態について説明する。
第１形態においては、図５(a)に示すように、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶa（例えば、０．５×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定される。

一方、前記第２速度範囲は、図５(b)に示すように、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶaより高速で且つＶmaxよりも低速のＶb（例えば、０．７８×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定される。

斯かる構成によれば、前記油圧モータ１２７の状態を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換える際に生じる走行速度差を有効に低減させつつ、前記油圧モータ１２７が低速走行状態とされている際及び高速走行状態とされている際のそれぞれにおいて適切な範囲での最高速度の設定が可能となる。

この効果について、前記油圧モータ１２７が低速走行状態で前記油圧ポンプ１２２が最大容積とされた際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度Ｖmaxが２．０m/sとされ、且つ、前記油圧モータ１２７が高速走行状態で前記油圧ポンプ１２２が最大容積とされた際の前記走行系ＨＳＴ１２０の出力回転速度Ｖmaxが３．２m/sとされている場合を例に、従来構成と対比させつつ説明する。

図５(a)及び(b)に示すように、前記第１速度範囲は０．５×Ｖmax（＝１．０m/s）〜Ｖmax（＝２．０m/s）とされ、且つ、前記第２速度範囲は０．７８×Ｖmax（＝２．５m/s）〜Ｖmax（＝３．２m/s）とされていると仮定する。

同一条件とする為に、油圧モータが低速走行状態においてのみ最高速設定部材による最高速の設定が有効とされている従来構成においては、最高速設定部材によって設定可能な範囲は、０．５×Ｖmax（＝１．０m/s）〜Ｖmax（＝２．０m/s）とされていると仮定する。

前記最高速設定部材５３０によって最高速が０．５×Ｖmax（＝１．０m/s）に設定されている状態で前記油圧モータ１２７が低速走行状態から高速走行状態に切り換えられたとすると、走行速度差Ｖdは、前記従来構成においては２．２m/s（＝３．２m/s−１．０m/s）と大きな速度差になるが、前記第１形態においては１．５m/s（＝２．５m/s−１．０m/s）に抑えることができる。

このように前記第１形態においては、前記油圧モータ１２７を低速走行状態及び高速走行状態の間で切り換える際の走行速度差を有効に抑えることができる。

その上で、前記第１形態においては、前記最高速設定部材５３０による最高速の設定可能範囲が、前記油圧モータ１２７の低速走行状態時にはＶa〜Ｖmaxとされ、前記油圧モータ１２７の高速走行状態時にはＶaより高速のＶb〜Ｖmaxとされている。

従って、前記油圧モータ１２７が低速走行状態時及び高速走行状態時のそれぞれに適した範囲での最高速度の設定を行うことができる。

次に、前記第１及び第２速度範囲の設定に関する第２形態について説明する。
図６(a)に示すように、第２形態においては、前記第１速度範囲は、前記第１形態におけると同様に、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶa（図６(a)に示す例においては０．５×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定され、一方、前記第２速度範囲は、下記のように規定される。

前記油圧モータ１２７の低速走行状態時に、前記最高速設定部材５３０が前記設定下限位置Ｒminから前記設定上限位置Ｒmaxへ向かって前記操作可能領域の２／５に相当する設定位置（図６(a)において設定位置Ｒ2）に位置されていると仮定する。

前記Ｖaが０．５×Ｖmaxに設定されている場合、前記最高速設定部材５３０が前記設定位置Ｒ2に位置されていることは、最高速が０．７×Ｖmax（即ち、油圧ポンプ１２２を最大容積とした際の速度Ｖmaxの７０％の速度）に設定されていることを意味する。

ここで、前記第２形態においては、前記制御装置５００は、前記油圧モータ１２７が低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材５３０の設定位置を切換基準位置として記憶するように構成されている。
前記例においては、前記制御装置５３０は、設定位置Ｒ2を切換基準位置として記憶する。

そして、前記制御装置５００は、図６(b)に示すように、前記切換基準位置によって設定される最高速の値を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態の際に設定されていた０．７×Ｖmaxから１．０×Ｖmaxに変更する。

即ち、前記第２形態においては、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから前記切換基準位置（図６(a)及び(b)に示す例においては設定位置Ｒ2）への操作に応じて設定最高速度がＶa（前記例においては０．５×Ｖmax）から１．０×Ｖmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材５３０の前記切換基準位置及び設定上限位置Ｒmax間の操作においては設定最高速度が１．０×Ｖmaxに固定されるように、前記第２速度範囲のゲインを変更する（図６(b)参照）。
なお、この場合、図６(b)における設定位置Ｒ1は、例えば、０．７５×Ｖmaxとされる。

次に、前記第１及び第２速度範囲の設定に関する第３形態について説明する。
図７(a)に示すように、第３形態においては、前記第１速度範囲は、前記第１及び第２形態におけると同様に、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから設定上限位置Ｒmaxへの操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶa（図７(a)に示す例においては０．５×Ｖmax）からＶmaxまで徐々に増速するように規定され、一方、前記第２速度範囲は、下記のように規定される。

前記油圧モータ１２７の低速走行状態時に、前記最高速設定部材５３０が前記設定下限位置Ｒminから前記設定上限位置Ｒmaxへ向かって前記操作可能領域の２／５に相当する設定位置（図７(a)において設定位置Ｒ2）に位置されていると仮定する。

前記Ｖaが０．５×Ｖmaxに設定されている場合、前記最高速設定部材５３０が前記設定位置Ｒ2に位置されていることは、最高速が０．７×Ｖmax（即ち、油圧ポンプ１２２を最大容積とした際の速度Ｖmaxの７０％の速度）に設定されていることを意味する。

ここで、前記第３形態においては、前記制御装置５００は、前記第２形態におけると同様に、前記油圧モータ１２７が低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材５３０の設定位置を切換基準位置として記憶するように構成されている。
前記例においては、前記制御装置５３０は、設定位置Ｒ2を切換基準位置として記憶する。

そして、前記制御装置５００は、図７(b)に示すように、前記切換基準位置によって設定される最高速の値を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態の際に設定されていた０．７×Ｖmaxから１．０×Ｖmaxに変更する。

さらに、前記制御装置５００は、図７(b)に示すように、前記設定下限位置Ｒminによって設定される最高速の値を、前記油圧モータ１２７が低速走行状態の際に設定されていたＶa（図７(a)に示す例においては０．５×Ｖmax）よりも高速で且つ１．０×Ｖmaxよりは低速の速度Ｖb（図７(b)に示す例においては０．８×Ｖmax）に変更する。

即ち、前記第３形態においては、前記制御装置５００は、前記最高速設定部材５３０の設定下限位置Ｒminから前記切換基準位置（図７(a)及び(b)に示す例においては設定位置Ｒ2）への操作に応じて設定最高速度がＶb（Ｖa＜Ｖb＜Ｖmax、前記例においては０．８×Ｖmax）から１．０×Ｖmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材５３０の前記切換基準位置及び設定上限位置Ｒmax間の操作においては設定最高速度が１．０×Ｖmaxに固定されるように、前記第２速度範囲の下限値をオフセットしつつ、前記第２速度範囲のゲインを変更する（図７(b)参照）。
なお、この場合、図７(b)における設定位置Ｒ1は、例えば、０．９×Ｖmaxとされる。

１２０ 走行系ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
１２２ 油圧ポンプ
１２３ ポンプ側容積設定部材
１２７ 油圧モータ
１２８ モータ側容積設定部材
３１０ ポンプ側作動部材
３２０ モータ側作動部材
５００ 制御装置
５１０ 主変速操作部材
５２０ 副変速操作部材
５３０ 最高速設定部材
Ｒmin 設定下限位置
Ｒmax 設定上限位置

Claims (5)

1. 油圧ポンプ、前記油圧ポンプの容積を変更可能なポンプ側容積設定部材、油圧モータ及び前記油圧モータを大容積の低速走行状態又は小容積の高速走行状態に切り換え可能なモータ側容積設定部材を含む油圧式無段変速装置と、人為操作される主変速操作部材、副変速操作部材及び最高速設定部材と、前記ポンプ側容積設定部材を作動させるポンプ側作動部材と、制御装置とを備え、前記油圧モータは前記副変速操作部材への操作に応じて低速走行状態又は高速走行状態となるように構成され、前記制御装置は前記主変速操作部材を高速側操作領域端に操作した際の前記油圧モータの出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された速度に規制された状態で前記油圧ポンプの容積が前記主変速操作部材への操作に応じて変更されるように前記ポンプ側作動部材を作動させる作業車輌において、
   前記制御装置は、前記最高速設定部材による最高速度の設定可能な範囲を、前記油圧モータが低速走行状態とされている際には第１速度範囲とし、前記油圧モータが高速走行状態とされている際には前記第１速度範囲とは異なる第２速度範囲に変更することを特徴とする作業車輌。
2. 前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、
   前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように規定され、前記第２速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶaより高速で且つＶmaxよりも低速のＶbからＶmaxまで徐々に増速するように規定されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
3. 前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、
   前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように規定され、
   前記制御装置は、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaからＶmaxまで徐々に増速し且つ前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように規定することを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
4. 前記最高速設定部材は操作可能領域一方側の設定下限位置から操作領域他方側の設定上限位置までの間で操作可能とされており、
   前記油圧ポンプを最大容積とした際の前記油圧モータの出力回転速度をＶmaxとした場合に、前記第１速度範囲は、前記最高速設定部材の設定下限位置から設定上限位置への操作に応じて設定最高速度がＶmaxよりも低速のＶaからＶmaxまで徐々に増速するように規定され、
   前記制御装置は、前記油圧モータが低速走行状態から高速走行状態へ切り換えられた時点での前記最高速設定部材の設定位置を切換基準位置として記憶し、前記第２速度範囲を、前記最高速設定部材の設定下限位置から前記切換基準位置への操作に応じて設定最高速度がＶaよりも高速で且つＶmaxよりも低速のＶbからＶmaxまで徐々に増速し、前記最高速設定部材の前記切換基準位置から設定上限位置への操作においては設定最高速度がＶmaxに固定されるように規定することを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
5. 前記モータ側容積設定部材を作動させるモータ側作動部材を備え、
   前記制御装置は、前記副変速操作部材への操作に応じて前記油圧モータが低速走行状態又は高速走行状態となるように前記モータ側作動部材を制御することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の作業車輌。

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