JP2015147475A - 車輪及び移動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1には、本発明の第1実施形態に係る移動装置10が斜視図にて示されており、図2には、移動装置10の主要部が側面図にて示されている。なお、図面では、移動装置10の前方を矢印FRで示し、移動装置10の右方を矢印RHで示し、上方を矢印UPで示す。
図7には、本発明の第2実施形態に係る移動装置50の移動路30への載置状態が側面図にて示されている。
12 移動体
18 車輪
20 支持体
26 内輪
28 外輪
28B 抑制部
30 移動路
50 移動装置
Claims (7)
- 環状にされると共に、弾性を有し、移動路に載置された際に前記移動路との接触部分の径方向全体が前記移動路とは反対側に弾性変形される外輪と、
前記外輪を回転可能に支持する支持体と、
を備えた車輪。 - 環状にされると共に、弾性を有する外輪と、
前記外輪を回転可能に支持し、前記外輪が移動路に載置されて前記移動路とは反対側に弾性変形された際に前記外輪の前記移動路と接触する周方向部分から離間される支持体と、
を備えた車輪。 - 円環状の履帯にされると共に、弾性を有する外輪を備えた車輪。
- 前記支持体に設けられると共に、回転可能にされ、前記外輪を回転可能に支持する内輪を備えた請求項1又は請求項2に記載の車輪。
- 前記外輪の外周に設けられ、前記移動路に対する滑りを抑制する抑制部を備えた請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の車輪。
- 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の車輪と、
前記外輪を支持し、前記外輪が移動路に載置された状態で回転されることで移動される移動体と、
を備えた移動装置。 - 前記外輪を駆動して回転させる駆動手段を備えた請求項6に記載の移動装置。
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EP3132998A4 (en) | 2017-11-01 |
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