JP2015146879A - 下肢リハビリ訓練機器 - Google Patents

Abstract

【課題】通常の車椅子に簡単に取り付け・取り外しができ、車椅子に取り付けて下肢のリハビリテーション運動ができ、しかも車椅子に対して乗り降りをする際に障害とならない、下肢リハビリ訓練機器を提供する。【解決手段】リハビリ訓練機器１００は、一輪車部１１０と、ハンドル部１２０と、アーム部１３０と、連結部１４０と、グリップ力調整部１５０を備えている。一対の連結部１４０を車椅子２００のフロントパイプ２１１に連結する。この状態で、車椅子２００に載っている訓練者がペダル１１４を漕ぎ、またハンドル１２１のハンドル操作をすることにより、脚と腕のリハビリテーション運動をすることができる。【選択図】図１

Description

本発明は下肢リハビリ訓練機器に関するものである。
更に詳述すると、本発明の下肢リハビリ訓練機器は、各種の車椅子に取り付けることができるものであり、車椅子に取り付けた状態で車椅子利用者が下肢のリハビリ訓練ができるように工夫したものである。

車椅子は、歩行機能を失った人や歩行機能が弱った人が、移動するために利用している。歩行機能が弱った人は、歩行機能を全て失っているわけではないが、車椅子を利用することなく歩行すると、転倒する恐れがあったり、また、不安になったりすることがある。このため、歩行機能を残しているにも拘わらず、安全確保等のため自発的に車椅子を使ったり、車椅子を使うことを他者から求められたりすることがある。

特に近年の高齢化社会においては、上記の事情から、車椅子は高齢者施設や在宅生活で多く利用されている。しかし、歩行機能が弱った人が車椅子を利用すると、歩行のために必要な筋肉を自分自身で動かさない事態に陥り、筋力低下が生じ、ますます日常生活での介助支援の範囲が広がっていくことになる。このような事態は、社会的課題の一面であると考えられる。

パーキンソン病では「すくみ」という歩行症状（神経症状）が発症することがある。この「すくみ」とは、平らな床において歩き出すときに、あたかも足が床に張り付いたような感触になり、最初の一歩がブルブル震えて足がなかなか前に出ない症状である。一方、「すくみ」を持った患者であっても、階段では一歩目からスムーズに昇降できることが多い。
つまり平らな床では「すくみ」が発症するが、階段では「すくみ」は発症しないのである。これはパーキンソン病患者に特異的に見られる「逆説的歩行」と呼ばれている。

パーキンソン病の「すくみ」に限らず、歩行機能が弱った人は、歩行障害の進行を防止したり歩行障害を改善したりするために、積極的にリハビリテーションを行うことが必要である。
しかし、上述したように、歩行機能をまだ残しているにも拘わらず、車椅子を利用せざるを得ないことが多く、これにより筋力の低下をもたらしている実情がある。

一方、下肢訓練用のリハビリテーション機器としては、種々のものがある。
下肢訓練用のリハビリテーション機器の一つの例としては、自転車型サイクル運動機器（室内自転車、エアロバイク）がある。このような自転車型サイクル運動機器では、訓練者（患者等）がサドルに座り、脚を屈伸させてペダルを漕ぐことにより、下肢の運動をする。このときペダルの回転運動に対して電動的に負荷を与えることができるようにしている。なお、負荷を与えないタイプの機器もある。

しかし、車椅子を使った生活を余儀なくされている人が、このような自転車型サイクル運動機器を使ってリハビリテーションをすることは、困難が伴うことであった。つまり、車椅子から自転車型サイクル運動機器に乗り移るのが難しく、歩行機能が弱った人が、自転車型サイクル運動機器を用いてリハビリテーション行うことは殆ど無いのが現実であった。

下肢訓練用のリハビリテーション機器の他の例としては、足漕ぎ式の車椅子がある（例えば特許文献１，２，３参照）。このような足漕ぎ式の車椅子では、車椅子の前方部分にペダルを有する回転機構を固定設置し、この回転機構の回転力を車椅子の駆動輪（後輪）に伝達する駆動力伝達機構を車椅子の下部位置に配置している。
車椅子に乗った人がペダルを漕ぐ（回転させる）と、この回転力が駆動力伝達機構を介して車椅子の駆動輪（後輪）に伝達されて走行できるようになっている。

しかし、このような足漕ぎ式の車椅子では、車椅子に乗った人の脚部の下方に駆動力伝達機構が配置されている。このため歩行機能が弱った人が、足漕ぎ式の車椅子に乗ろうとした場合には、駆動力伝達機構が障害物となり、椅子（座面）の部分に乗ることが困難であった。この結果、歩行機能が弱った人が、足漕ぎ式の車椅子を用いてリハビリテーション行うことは殆ど無いのが現実であった。

特開２００３−１０２７９４号公報 特開２００３−１９９７９５号公報 特開２０１０−２５９５１７号公報

本願発明者は、通常の車椅子に簡単に取り付け・取り外しができ、車椅子に取り付けた状態において下肢のリハビリテーション運動ができ、しかも車椅子に対して乗り降りをする際に障害とならない、下肢リハビリ訓練機器を開発しようと考えるに至った。

このような意図に沿い、一輪車（曲技、スポーツ、遊戯などに使用される一輪車）のようなペダルや車輪等を備えた機器を、車椅子の前部に簡単に取り付け・取り外しできるようにした、下肢リハビリ訓練機器を研究・開発してきた。
しかし、このような下肢リハビリ訓練機器を車椅子に簡単に取り付け・取り外しができるようにするためには、解決しなければならない問題があることが判明した。

車椅子の基本寸法はＪＩＳ規格（日本工業規格）やＩＳＯ（国際標準化機構：International Organization for Standardization）により定められているが、市販されている車椅子の具体的な寸法は、上記の範囲内ではあるが千差万別の状況にある。例えば、車椅子の幅としては種々なものがあり、また車椅子の形状も多様である。
このように幅や形状の異なる各種の車椅子に、ペダルや車輪等を備えた下肢リハビリ訓練機器を、簡単に取り付け・取り外しすることができるようにするには、機構的に工夫をすることが必要であった。

本発明は、上記状況に鑑み、幅や形状の異なる各種の車椅子に対して簡単に取り付けることができる、ペダルや車輪等を備えた下肢リハビリ訓練機器を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の構成は、
一輪車部と、ハンドル部と、アーム部と、連結部を備えており、
前記一輪車部は、ネック及びレッグからなるフレームと、前記レッグの下端位置に回転自在に取り付けられた車輪と、前記車輪に取り付けられたペダルを有し、
前記ハンドル部は、ハンドルと、前記ハンドルに連結されると共に前記ネックに固定されるハンドル軸を有し、
前記アーム部は、基端部が回動自在に前記ネックに支持された一方のアームと、基端部が回動自在に前記ネックに支持された他方のアームを有し、
前記連結部は、前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ取り付けられており、車椅子の椅子状構造体を構成するパイプに対して連結する連結構造を有している、
ことを特徴とする。

また本発明の構成は、
前記連結部の少なくとも一方は、前記パイプに対して回動自在且つ着脱自在に連結する連結構造を有している、
ことを特徴とする。

また本発明の構成は、
前記連結部の連結構造は、
前記一方のアーム及び前記他方のアームの軸方向に対してそれぞれ直交する状態で、前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ取り付けられた連結パイプと、
前記連結パイプの内径よりも大径の頭部と、前記連結パイプ内に挿通できる径であり前記連結パイプの軸方向長さよりも軸方向長さが長い軸部を有する連結ロッドとにより構成されている、
ことを特徴とする。

また本発明の構成は、
前記連結部の連結構造は、
前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ連結されており、周面に雄ねじが形成された雄ねじ軸と、
Ｌ字形状となっており基端部が前記雄ねじ部の先端部に開閉自在に支持された一対の爪と、
前記爪側の面が開口した臼状体であり、前記雄ねじ軸が貫通すると共に、前記雄ねじに螺合する雌ねじ部を有する回し駒とにより構成されている、
ことを特徴とする。

また本発明の構成は、
前記連結部の連結構造は、
前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ取り付けられた紐により構成されている、
ことを特徴とする。

また本発明の構成は、
更に連結アタッチメントを備えており、
前記連結アタッチメントは、
前記椅子状構造体を構成する前記パイプに固定設置される固定板と、
前記固定板に面接触する状態で配置され、回転スライドが許容されつつ前記固定板に支持された回転スライド板と、
前記回転スライド板に固定されると共に、前記連結ロッドの前記軸部が挿通できるパイプ穴を有する受けパイプとを有する、
ことを特徴とする。

また本発明の構成は、
更にグリップ力調整機構を備えており、
前記グリップ力調整機構は、
前記ネックに環装されており、前記フレームを、前記一方のアーム及び前記他方のアーム側から前記車輪側に付勢するばね力を発生するコイルばねと、
前記コイルばねに隣接する位置に配置されており、前記ネックが貫通する長穴形状の貫通孔が形成されることにより前記ネックの軸方向と直交する方向に沿い移動でき、スライド移動方向に関して前側部分と後側部分とで厚さが異なるスライド部材とを有する、
ことを特徴とする。

本発明の下肢リハビリ訓練機器では、連結部を介して下肢リハビリ訓練機器を、通常の車椅子に簡単に取り付けることができる。
また車椅子に取り付けた状態において、車椅子に乗った訓練者が下肢リハビリ訓練機器のペダルを漕ぐことにより、効果的に下肢のリハビリテーション運動を行うことができる。
更に、一対のアームの開閉量を調整することにより、幅の異なる各種の車椅子に対して簡単に取り付けることができる。
しかも車椅子に対して乗り・降りをする際に障害物となるものがなく、訓練者にとって利用しやすい機器である。

本発明の実施例１に係る下肢リハビリ訓練機器を車椅子に取り付けた状態で示す側面図。 本発明の実施例１に係る下肢リハビリ訓練機器を車椅子に取り付けた状態で示す正面図。 本発明の実施例１に係る下肢リハビリ訓練機器を車椅子に取り付けた状態で示す平面図。 グリップ力調整部を示す側面図。 グリップ力調整部を示す側面図。 グリップ力調整部のスライド部材を示す側面図。 本発明の実施例１に係る下肢リハビリ訓練機器の一方側を車椅子に取り付け、開いた状態で示す平面図。 本発明の実施例２に係る下肢リハビリ訓練機器を車椅子に取り付けた状態で示す側面図。 連結アタッチメントを示す構成図。 本発明の実施例２に係る下肢リハビリ訓練機器を車椅子に取り付けた状態で示す側面図。 連結部の他の例を示す構成図。 連結部の他の例を示す構成図。

以下、本発明の実施の形態を、実施例に基づき詳細に説明する。

本発明の実施例１に係る下肢リハビリ訓練機器１００を、図１〜図３を参照しつつ説明する。
なお、図１は下肢リハビリ訓練機器１００を車椅子２００に取り付けた状態で示す側面図、図２は下肢リハビリ訓練機器１００を車椅子２００に取り付けた状態で示す正面図（車椅子は一部のみ示している）、図３は下肢リハビリ訓練機器１００を車椅子２００に取り付けた状態で示す平面図（下肢リハビリ訓練機器の一部は図示省略している）である。

本発明の実施例１に係る下肢リハビリ訓練機器１００は、車椅子２００に簡単に取り付け・取り外しできるものであり、車椅子２００に下肢リハビリ訓練機器１００を取り付けた状態で、下肢のリハビリ訓練をする人（以下「訓練者」と称する）がリハビリ訓練をするものである。

下肢リハビリ訓練機器１００の詳細説明をするのに先立ち、まず車椅子２００の構造を概説する。
車椅子２００は、アルミ合金製の丸パイプ（中空パイプ材）を組み合わせて構成した椅子状構造体２１０に、一対の駆動輪２２０、一対のキャスタ２３０、座シート２４０、背シート２５０、一対のアームサポート２６０等を備えて構成されている。この車椅子２００は、駆動輪２２０にハンドリム２２１を備えている自走式の車椅子である。

椅子状構造体２１０のうち、車椅子２００の進行方向の最も前端側で垂直方向に起立配置された一対のフロントパイプ２１１は、上端面が開口している。この一対（左右）のフロントパイプ２１１は、車椅子２００に訓練者が乗ったときに、訓練者の右脚の右側及び訓練者の左脚の左側に位置するパイプである。

次に、上記の車椅子２００に簡単に取り付け・取り外しができる、実施例１に係る下肢リハビリ訓練機器１００の構造について説明する。
このリハビリ訓練機器１００は、一輪車部１１０と、ハンドル部１２０と、アーム部１３０と、連結部１４０と、グリップ力調整部１５０を備えている。

一輪車部１１０のフレーム１１１は、一本のネック１１１ａと、ネック１１１ａの下端から２つに枝分かれした一対のレッグ１１１ｂを有している。なおネック１１１ａは円筒状のパイプ部材で構成されており、その頂部は開口している。
一対のレッグ１１１ｂの下端部（エンド爪部）には、車輪１１２が回転自在に取り付けられている。つまり、一対のレッグ１１１ｂの間に車輪１１２が位置する状態で、車輪１１２はフレーム１１１の下端位置で回転自在に取り付けられている。
車輪１１２には、一対のクランク軸１１３を介して一対のペダル１１４が取り付けられている。

ハンドル部１２０は、円形のハンドル１２１と、ハンドル１２１の回転中心位置に取り付けられてハンドル１２１の下方に伸びたハンドル軸１２２を有している。
ハンドル軸１２２の下端部分は、フレーム１１１のネック１１１ａ内にスライド自在に挿入されている。つまり、ハンドル軸１２２は上方から下方に向かってネック１１１ａの内部空間（パイプ空間）に挿入されている。
なおハンドル１２１としては、自転車ハンドルと同様な形状となっているハンドルバーを採用してもよい。

ハンドル軸１２２には、クランプ１２３が環装されている。このクランプ１２３はフレーム１１１のネック１１１ａに固定されている。ネック１１１ａに対するハンドル軸１２２の高さ位置を決めた（調整した）状態で、クランプ１２３を締めると、その高さ位置でハンドル軸１２２がネック１１１ａに固定される。
ハンドル軸１２２をフレーム１１１のネック１１１ａに固定した状態では、ハンドル１２１の回転角度（操舵角度）に応じて（一致して）、車輪１１２の進行方向（操舵角度）が操作される。

アーム部１３０は、一対の湾曲したアーム１３１，１３２を備えている。
一方のアーム１３１（車椅子２００に着座した訓練者から見て右側のアーム）は、その基端部が回動自在にフレーム１１１のネック１１１ａに支持されている。この場合、アーム１３１は、ネック１１１ａに対して回動することはできるが、ネック１１１ａの軸方向には移動できないように、アーム１３１はネック１１１ａに回動自在に支持されている。

他方のアーム１３２（車椅子２００に着座した訓練者から見て左側のアーム）は、その基端部が回動自在にフレーム１１１のネック１１１ａに支持されている。この場合、アーム１３２は、ネック１１１ａに対して回動することはできるが、ネック１１１ａの軸方向には移動できないように、アーム１３２はネック１１１ａに回動自在に支持されている。

ネック１１１ａの軸方向に関して、アーム１３１の支持位置は、クランプ１２３の直下の位置であり、アーム１３２の支持位置は、アーム１３１の支持位置の直下の位置である。

このような構造により、一対のアーム１３１，１３２は、フレーム１１１（ネック１１１ａ）を回動中心として開閉（回動）することができるようになっている。

連結部１４０は、アーム部１３０のアーム１３１，１３２の先端部分に、それぞれ取り付けられている。なお、アーム１３１の先端部分に取り付けられている連結部１４０と、アーム１３２の先端部分に取り付けられている連結部１４０は、同様な機械的構造になっている。
この連結部１４０は、車椅子２００のフロントパイプ２１１に対して、回動自在且つ着脱自在に連結するものである。

連結部１４０は、アーム１３１，１３２の先端部分に固定（溶接）された連結パイプ１４１と、この連結パイプ１４１内に挿通される連結ロッド１４２とにより構成されている。
連結パイプ１４１は、アーム１３１，１３２の軸方向に対して直交する状態で、アーム１３１，１３２の先端部分に固定されている。ちょうど、図１等に示すように、下肢リハビリ訓練機器１００を車椅子２００に取り付けた状態において、連結パイプ１４１の軸方向が垂直方向になるように、連結パイプ１４１がアーム１３１，１３２に固定されている。
なお、アーム１３１に固定した連結パイプ１４１と、アーム１３２に固定した連結パイプ１４１は、下端の高さ位置は同一になっているが、上端の高さ位置はずれている。

連結ロッド１４２は、連結パイプ１４１の内径よりも大径の頭部１４２ａと、連結パイプ１４２内に緊密に挿通できる径となっている軸部１４２ｂとを有している。連結ロッド１４２の軸部１４２ｂの軸方向長さは、連結パイプ１４１の軸方向長さよりも長くなっている。

なお、連結部の構成としては、上記のもの以外に各種の変形例が考えられる。その変形例については後述する。

グリップ力調整部１５０の構造については、図１〜図３のみならず、更に図４〜図６も参照して説明する。なお、図４，図５はグリップ力調整部１５０を示す側面図、図６はグリップ力調整部１５０のスライド部材１５１を示す平面図である。

スライド部材１５１には長穴形状の貫通孔１５１ａが形成されており、この貫通孔１５１ａにフレーム１１１のネック１１１ａが貫通している。このスライド部材１５１は、アーム１３１，１３２の直下の位置で、ネック１１１ａに取り付けられている。そして、貫通孔１５１内にネック１１１ａを占位させた状態で、スライド部材１５１は、ネック１１１ａの軸方向と直交する方向に沿いスライド移動できるようになっている。しかも、スライド部材１５１は、スライド方向に関して前側（図４，図５では左側）部分が薄く、スライド方向に関して後側（図４，図５では右側）部分が厚くなっている。

スライド部材１５１の直下では、リング板１５２がネック１１１ａに環装されている。リング板１５２はネック１１１ａに沿い移動することができるようになっている。なお、ネック１１１ａのうち、アーム１３１，１３２が取り付けられている位置よりも下方の位置には、段部１１１ｃが形成されている。

そしてリング板１５２と段部１１１ｃとの間には、ネック１１１ａに環装する状態でコイルばね（圧縮コイルばね）１５３が配置されている。このコイルばね１５３は、フレーム１１１を、アーム１３１，１３２側から車輪１１２側に付勢するばね力を発生する。

図４に示すように、スライド部材１５１を押し込み、スライド部材１５１の厚い部分をアーム１３１，１３２とリング板１５２との間に位置させると、コイルばね１５３によるばね力が強くなり、車輪１１２が床面に接触するグリップ力が強くなる。
一方、図５に示すように、スライド部材１５１を引き出し、スライド部材１５１の薄い部分をアーム１３１，１３２とリング板１５２との間に位置させると、コイルばね１５３によるばね力が弱くなり、車輪１１２が床面に接触するグリップ力が弱くなる。

次に、このような構造になっている下肢リハビリ訓練機器１００を、車椅子２００に取り付ける手順を説明する。

２つの連結部１４０のうちの一方を、車椅子２００のフロントパイプ２１１に連結する。例えば、平面図である図７に示すように、アーム１３１の先端部に取り付けている連結部１４０を、右側のフロントパイプ２１１に連結する。
具体的には、アーム１３１側の連結部１４０の連結パイプ１４１を、右側のフロントパイプ２１１の上に載せ、連結パイプ１４１の穴とフロントパイプ２１１の穴を一致させて一本の連続した穴とする。この状態で、連結ロッド１４２の軸部１４２ｂを、連結パイプ１４１及びフロントパイプ２１１の穴に上方から挿入する。これにより、下肢リハビリ訓練機器１００の一端側が、車椅子２００の右側に取り付けられる。

そして図７に示すように、右側の連結部１４０を回動中心として下肢リハビリ訓練機器１００を旋回移動させ、車椅子２００の前方空間を広く開ける。このようにすれば、何の障害もなく訓練者が車椅子２００に乗ることができる。

訓練者が車椅子２００に乗ったら、右側の連結部１４０を回動中心として下肢リハビリ訓練機器１００を逆方向に旋回移動させ、左側のアーム１３２を左側のフロントパイプ２１１に近づけ、車椅子２００の前方に下肢リハビリ訓練機器１００を位置させる。この状態で、アーム１３２の先端部に取り付けている連結部１４０を、左側のフロントパイプ２１１に連結する。連結の手法は上述した右側での連結手法と同じである。

このようにして訓練者が車椅子２００に乗ったら、訓練者は座シート２４０に座った状態で足をペダル１１４に掛け、ペダル１１４を漕ぐことにより、下肢リハビリ訓練機器１００と車椅子２００が一体となって走行することができる。このとき、訓練者はハンドル１２１を操作することにより、走行方向を調整することができる。

このような運動をすることにより、下肢リハビリ訓練機器１００が連結された車椅子２００を必要なところで使用しつつ（つまり車椅子生活をしつつ）、または下肢リハビリ訓練機器１００が連結された車椅子２００をリハビリ施設で使用することにより、下肢のリハビリ運動を楽しみながら行うことができる。

つまり、訓練者は、自分の足でペダル１１４を漕ぐことにより下肢の運動ができると同時に、自分の手でハンドル１２１を操作することにより腕の運動ができる。つまり、脚と腕の運動を同時に行うことができ、身体機能を総合的に使うこととなり、効果的なリハビリ訓練となる。しかも、謂わば、三輪車を運転しているような遊び感覚も得られるので、楽しみながら、知らず知らずのうちに、リハビリ運動ができる。

なお、下肢リハビリ訓練機器１００が連結された車椅子２００により走行をしている際に、グリップ力調整部１５０を操作して、タイヤ１１２のグリップ力を調整することもできる。

訓練が終わったら、２つの連結部１４０のうちの一方（例えば左側の連結部１４０）を、車椅子２００のフロントパイプ２１１から開放する。開放するには、連結ロッド１４２の軸部１４２ｂを、連結パイプ１４１及びフロントパイプ２１１から引き抜けばよい。
そして、図７に示すように、他方の連結部１４０（例えば右側の連結部１４０）を回動中心として下肢リハビリ訓練機器１００を旋回移動させ、車椅子２００の前方空間を広く開ける。このようにすれば、何の障害もなく訓練者が車椅子２００から降りることができる。

車椅子２００を単体で使用するときには、２つの連結部１４０をいずれも、車椅子２００の左右のフロントパイプ２１１から開放する。

このような下肢リハビリ訓練機器１００は、簡単に車椅子２００に取り付け・取り外しすることができる。しかも、車椅子２００の左右のフロントパイプ２１１，２１１間の幅間隔が異なっている場合であっても、アーム１３１，１３２の開閉角度を調整することにより、幅間隔が異なっている車椅子２００に対しても、下肢リハビリ訓練機器１００を簡単に取り付ける（連結する）ことができる。

なお、フロントパイプ２１１の頂部の高さが異なっている場合には、フロントパイプ２１１の頂部の高さに合わせて、連結部１４０の連結パイプ１４１の長さ及び下端の高さを調整した下肢リハビリ訓練機器１００を用意しておく。つまり、フロントパイプ２１１の上に連結パイプ１４１を載せたときに、アーム１３１，１３２が水平状態になるように、連結パイプ１４１の長さ及び下端の高さを調整しておく。
また、連結ロッド１４２の軸部１４２ｂが、連結パイプ１４１を貫通してフロントパイプ２１１の穴に挿入できるように、軸部１４２ｂの長さも調整しておく。

このようなフロントパイプ２１１の頂部の高さに合わせて連結部１４０を調整した下肢リハビリ訓練機器１００を用意しておくことにより、フロントパイプ２１１の高さが異なる車椅子２００に対しても、下肢リハビリ訓練機器１００を簡単に取り付ける（連結する）ことができる。

次に本発明の実施例２を説明する。
上記の実施例１では、車椅子２００の椅子状構造体２１０に、上端面が開口したフロントパイプ２１１が存在する場合において、このフロントパイプ２１１を利用して、連結部１４０をフロントパイプ２１１に連結していた。
しかし、上端面が開口したフロントパイプを有していない車椅子も存在する。実施例２では、上端面が開口したフロントパイプを有していない車椅子である場合には、連結アタッチメントを車椅子に取り付け、この連結アタッチメントを利用して、連結部１４０を車椅子に連結するものである。

図８に示す車椅子２００Ａでは、椅子状構造体２１０のフロントパイプ２１１の上端面は開口しておらず、一対のフロントパイプ２１１よりも前方位置に一対のレッグパイプ２１２が配置されている。レッグパイプ２１２は、座シート２４０から見て、前方の斜め下方に向かって伸びている。レッグパイプ２１２の下端位置には、フットサポート２６１が配置されている。

この車椅子２００Ａの椅子状構造体２１０では、車椅子２００Ａの進行方向の最も前端側に斜め下方に伸びた一対のレッグパイプ２１２が配置されていることになる。
そこで、実施例２では、一対のレッグパイプ２１２にそれぞれ連結アタッチメント３００を組み付け、この連結アタッチメント３００に連結部１４０を連結させることにより、下肢リハビリ訓練機器１００を車椅子２００Ａに取り付けるようにしている。

ここで連結アタッチメント３００の構成を、正面図である図９（ａ）、平面図である図９（ｂ）、正面図である図９（ｃ）をも参照して説明する。
この連結アタッチメント３００は、固定板３１０と、回転スライド板３２０と、受けパイプ３３０を有している。

固定板３１０には、レッグパイプ２１２を挟んだ状態の２本のＵボルト３１１が貫通している。Ｕボルト３１１のねじ部に、それぞれナット３１２をねじ込むことにより、固定板３１０はレッグパイプ２１２に固定設置される。

回転スライド板３２０は、固定板３１０に接する（面接触する）状態で配置されている。この回転スライド板３２０には、円弧状の２本のガイド溝３２１が周方向に１８０度ずれて形成されている。ガイド溝３２１にはボルト３２２が挿入され、このボルト３２２は固定板３１０にねじ込まれている。このように２本のボルト３２２が、個別に、２本のガイド溝３２１に挿入されていることにより、回転スライド板３２０は、固定板３１０に支持されつつ、回転スライドすることができる。
そして、ボルト３２２を更にねじ込むことにより、回転スライド板３２０は固定板３１０に押し付けられ、回転スライド板３２０の回転は拘束される。

受けパイプ３３０は、回転スライド板３２０に溶接固定されている。この受けパイプ３３０は、連結ロッド１４２の軸部１４２ｂが挿通できるパイプ穴を有している。

ここで、連結アタッチメント３００の取り付け手順を説明する。
まず、固定板３１０を、Ｕボルト３１１及びナット３１２を用いて、レッグパイプ２１２に固定する。
次に、受けパイプ３３０の軸方向が鉛直方向になるように、回転スライド板３２０を回転スライドさせる。
受けパイプ３３０の軸方向が鉛直方向になったら、ボルト３２２をねじ込んでいき、回転スライド板３２０を固定板３１０に固定し、受けパイプ３３０を鉛直方向に配置した状態にセットする。
このようにして、左右のレッグパイプ２１２に、連結アタッチメント３００を取り付ける。

下肢リハビリ訓練機器１００を車椅子２００Ａに取り付ける際には、図８に示すように、アーム１３１，１３２の先端部に取り付けている連結部１４０を、それぞれ、車椅子２００Ａに取り付けている左右の連結アタッチメント３００の受けパイプ３３０に連結する。
具体的には、連結部１４０の連結パイプ１４１を、受けパイプ３３０の上に載せ、連結パイプ１４１の穴と受けパイプ３３０の穴を一致させて一本の連続した穴とする。この状態で、連結ロッド１４２の軸部１４２ｂを、連結パイプ１４１及び受けパイプ３３０の穴に上方から挿入する。これにより、下肢リハビリ訓練機器１００を、車椅子２００Ａに取り付けることができる。

車椅子２００Ａから下肢リハビリ訓練機器１００を開放するには、連結ロッド１４２の軸部１４２ｂを、連結パイプ１４１及び受けパイプ３３０から引き抜けばよい。

なお、図８の例では、ボルト３２２をねじ込んでいくことにより、回転スライド板３２０を固定板３１０に固定していた。
しかし、これに限らず、ボルト３２２のねじ込み量を緩めて、固定板３１０に対して回転スライド板３２０を回転スライドできるように調整しておくこともできる。

このように固定板３１０に対して回転スライド板３２０を回転スライドできるように調整しておけば、図１０に示すように、床面に凹凸があった場合であっても、下肢リハビリ訓練機器１００の車輪１１２を常に床面に接地させることができる。
つまり、車椅子２００Ａの駆動輪２２０及びキャスタ２３０が平らな水平面に接地しているときに、その前方の床面が窪んでいたとしても、固定板３１０に対して回転スライド板３２０が回転スライドすることにより、下肢リハビリ訓練機器１００が下方に移動して車輪１１２の接地状態を維持することができる。

連結部の各種の変形例を実施例３として説明する。
図１１（ａ），（ｂ）に示す連結部１６０では、アーム１３１，１３２の先端部に、それぞれ雄ねじ軸１６１が連結されている。雄ねじ軸１６１の周面には雄ねじ１６１ａが形成されると共に、先端面から軸方向に伸びる縦溝１６１ｂが形成されている。更に、雄ねじ軸１６１の先端部には、支持孔１６１ｃが形成されている。

回し駒１６２は一端面（図１１では右端面）が開口した臼状体であり、他端面（図１１では左端面）には雌ねじ１６２ａが形成され、この雌ねじ１６２ａには雄ねじ軸１６１が貫通した状態で螺合している。
この回し駒１６２を正逆回転させると、回し駒１６２が雄ねじ軸１６１に沿い進退移動することができる。

一対の爪１６３は、長辺とこれに直交する短辺からなるＬ字形状となっている。ピン１６４は支持孔１６１ｃに貫通しており、このピン１６４により一対の爪１６３の基端部を支持している。このため、一対の爪１６３はピン１６４を中心として開閉（回動）できるようになっている。一対の爪１６３は、Ｌ字形状の先端部分（長辺に対して折れ曲がった短辺）が互いに向き合っている。
また、回し駒１６２の先端部が、爪１６３の長辺に接するようになっている。

この連結部１６０を、車椅子のパイプ２１１，２１２に連結するためには、回し駒１６２を逆回転させて回し駒１６２を後進（爪１６３とは反対方向へ進行）させる。そして、一対の爪１６３を大きく開き、一対の爪１６３の間にパイプ２１１，２１２を位置させる。

この状態で回し駒１６２を正回転させ回し駒１６２を前進（爪１６３に近づく方向へ進行）させると、回し駒１６２が一対の爪１６３を押しつつ閉めていくことになる。これにより、一対の爪１６３がパイプ２１１，２１２を把持し、連結部１６０がパイプ２１１，２１２に連結される。

開放する際には、回し駒１６２を逆回転させて回し駒１６２を後進（爪１６３とは反対方向へ進行）させ、一対の爪１６３の間を開く。これにより、パイプ２１１，２１２との連結を解除することができる。

図１２に示す連結部１７０では、アーム１３１，１３２の先端部に紐１７１が取り付けられている。
この連結部１７０を、車椅子のパイプ２１１，２１２に連結するためには、紐１７１をパイプ２１１，２１２に巻き付けて縛る。これにより連結部１７０がパイプ２１１，２１２に連結される。
開放する際には、紐１７１をパイプ２１１，２１２から解けばよい。

連結部の構造は上記のものに限定されるものではなく、車椅子２００，２００Ａの椅子状構造体２１０のうち、進行方向の前端側にあるパイプに対して、簡単に着脱できる構造のものであれば、他の構造を採用することもできる。

更に上記の左右の（一対の）連結部１４０，１６０，１７０は、車椅子２００，２００Ａの椅子状構造体２１０のうち進行方向の前端側にあるパイプに対して、回動自在な状態で着脱できる構造となっている。
しかし、左右の（一対の）連結部のうちの一方は、上記の連結部１４０，１６０，１７０のように車椅子パイプに対して回動自在で且つ着脱できる構造とし、左右の（一対の）連結部のうちの他方は、車椅子のパイプに対して回動はできるがパイプに取り付け後は簡単に着脱できないような構造とすることも可能である。

更に左右の（一対の）連結部の両方とも、車椅子のパイプに対して回動はできるがパイプに取り付け後は簡単に着脱できないような構造とすることも可能である。

車椅子のパイプに対して回動はできるがパイプに取り付け後は簡単に着脱できないような連結部としては、例えば、軸受構造体の軸をボルト等でパイプに取り付け、アームの先端部をボルト等で軸受構造体の軸受に取り付ける、などの構造を採用することができる。

本発明の下肢リハビリ訓練機器では、形状や寸法の異なる各種の車椅子に連結して利用可能である。

１００ 下肢リハビリ訓練機器
１１０ 一輪車部
１１１ フレーム
１１１ａ ネック
１１１ｂ レッグ
１１１ｃ 段部
１１２ 車輪
１１３ クランク軸
１１４ ペダル
１２０ ハンドル部
１２１ ハンドル
１２２ ハンドル軸
１２３ クランプ
１３０ アーム部
１３１，１３２ アーム
１４０ 連結部
１４１ 連結パイプ
１４２ 連結ロッド
１４２ａ 頭部
１４２ｂ 軸部
１５０ グリップ力調整部
１５１ スライド部材
１５１ａ 貫通孔
１５２ リング板
１５３ コイルばね
１６０ 連結部
１６１ 雄ねじ軸
１６１ａ 雄ねじ
１６１ｂ 縦溝
１６１ｃ 支持孔
１６２ 回し駒
１６２ａ 雌ねじ
１６３ 爪
１７０ 連結部
１７１ 紐
２００，２００Ａ 車椅子
２１０ 椅子状構造体
２１１ フロントパイプ
２１２ レッグパイプ
２２０ 駆動輪
２２１ ハンドリム
２３０ キャスタ
２４０ 座シート
２５０ 背シート
２６０ アームサポート
２６１ フットサポート
３００ 連結アタッチメント
３１０ 固定板
３１１ Ｕボルト
３１２ ナット
３２０ 回転スライド板
３２１ ガイド溝
３２２ ボルト
３３０ 受けパイプ

Claims (7)

1. 一輪車部と、ハンドル部と、アーム部と、連結部を備えており、
   前記一輪車部は、ネック及びレッグからなるフレームと、前記レッグの下端位置に回転自在に取り付けられた車輪と、前記車輪に取り付けられたペダルを有し、
   前記ハンドル部は、ハンドルと、前記ハンドルに連結されると共に前記ネックに固定されるハンドル軸を有し、
   前記アーム部は、基端部が回動自在に前記ネックに支持された一方のアームと、基端部が回動自在に前記ネックに支持された他方のアームを有し、
   前記連結部は、前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ取り付けられており、車椅子の椅子状構造体を構成するパイプに対して連結する連結構造を有している、
   ことを特徴とする下肢リハビリ訓練機器。
2. 請求項１において、
   前記連結部の少なくとも一方は、前記パイプに対して回動自在且つ着脱自在に連結する連結構造を有している、
   ことを特徴とする下肢リハビリ訓練機器。
3. 請求項１において、
   前記連結部の連結構造は、
   前記一方のアーム及び前記他方のアームの軸方向に対してそれぞれ直交する状態で、前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ取り付けられた連結パイプと、
   前記連結パイプの内径よりも大径の頭部と、前記連結パイプ内に挿通できる径であり前記連結パイプの軸方向長さよりも軸方向長さが長い軸部を有する連結ロッドとにより構成されている、
   ことを特徴とする下肢リハビリ訓練機器。
4. 請求項１において、
   前記連結部の連結構造は、
   前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ連結されており、周面に雄ねじが形成された雄ねじ軸と、
   Ｌ字形状となっており基端部が前記雄ねじ部の先端部に開閉自在に支持された一対の爪と、
   前記爪側の面が開口した臼状体であり、前記雄ねじ軸が貫通すると共に、前記雄ねじに螺合する雌ねじ部を有する回し駒とにより構成されている、
   ことを特徴とする下肢リハビリ訓練機器。
5. 請求項１において、
   前記連結部の連結構造は、
   前記一方のアーム及び前記他方のアームの先端部分にそれぞれ取り付けられた紐により構成されている、
   ことを特徴とする下肢リハビリ訓練機器。
6. 請求項３において、更に連結アタッチメントを備えており、
   前記連結アタッチメントは、
   前記椅子状構造体を構成する前記パイプに固定設置される固定板と、
   前記固定板に面接触する状態で配置され、回転スライドが許容されつつ前記固定板に支持された回転スライド板と、
   前記回転スライド板に固定されると共に、前記連結ロッドの前記軸部が挿通できるパイプ穴を有する受けパイプとを有する、
   ことを特徴とする下肢リハビリ訓練機器。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか一項において、更にグリップ力調整機構を備えており、
   前記グリップ力調整機構は、
   前記ネックに環装されており、前記フレームを、前記一方のアーム及び前記他方のアーム側から前記車輪側に付勢するばね力を発生するコイルばねと、
   前記コイルばねに隣接する位置に配置されており、前記ネックが貫通する長穴形状の貫通孔が形成されることにより前記ネックの軸方向と直交する方向に沿い移動でき、スライド移動方向に関して前側部分と後側部分とで厚さが異なるスライド部材とを有する、
   ことを特徴とする下肢リハビリ訓練機器。

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