JP2015145106A

JP2015145106A - 印刷装置

Info

Publication number: JP2015145106A
Application number: JP2014019024A
Authority: JP
Inventors: 慎也斎藤; Shinya Saito
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2014-02-04
Filing date: 2014-02-04
Publication date: 2015-08-13
Anticipated expiration: 2034-02-04
Also published as: JP6216257B2

Abstract

【課題】印刷装置のスループットを良くすることができるようにする。【解決手段】搬送される媒体を保持する媒体保持部と、走査方向に移動自在に配設され、媒体に対して印字を行う印字ヘッド１３と、印字ヘッド１３の所定の箇所に回転自在に取り付けられた押え部材と、押え部材を案内する押え部材案内装置とを有する。押え部材は、押え部材案内装置上を走査しながら移動する。押え部材と媒体とは、押え部材案内装置を介して当接させられ、直接接触することがないので、例えば、押え部材が中綴じ部に位置するときに改行が行われる場合でも、印字ヘッドに負荷が加わることがない。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置に関するものである。

従来、媒体としての通帳、パスポート等の帳票、例えば、通帳に対して印字を行うための印刷装置、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、印刷装置としてのシリアルプリンタにおいては、印字ヘッドを搭載したキャリッジが走行自在に配設され、キャリッジを走行させることによって印字ヘッドを走査方向に移動させることにより、印字が行われるようになっている。前記印字ヘッドにはメディアフォローローラが配設され、該メディアフォローローラは、印字ヘッドが移動させられる間、回転しながら通帳上を移動させられ、印字ヘッドのガイドノーズの先端面と通帳の印字面との距離であるヘッドギャップを一定に保持する。

これにより、通帳を開いたときに、中綴じ部で厚さが異なる場合でも、ヘッドギャップが変化しないので、適正な印字を行うことができる（例えば、特許文献１及び２参照。）。

特開２０１１−１２１３２５号公報特開２００５−２３１１２１号公報

しかしながら、前記従来のシリアルプリンタにおいては、メディアフォローローラが中綴じ部に位置するときに改行が行われると、印字ヘッドに負荷が加わり、改行を円滑に行えなくなることがある。そこで、メディアフォローローラを印字領域外に退避させて改行を行うようにしているが、その場合、シリアルプリンタのスループットが悪くなってしまう。

本発明は、前記従来のシリアルプリンタの問題点を解決して、印刷装置のスループットを良くすることができる印刷装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の印刷装置においては、搬送される媒体を保持する媒体保持部と、走査方向に移動自在に配設され、媒体に対して印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドの所定の箇所に回転自在に取り付けられた押え部材と、該押え部材を案内する押え部材案内装置とを有する。

そして、前記押え部材は、押え部材案内装置上を走査しながら移動する。

本発明によれば、印刷装置においては、搬送される媒体を保持する媒体保持部と、走査方向に移動自在に配設され、媒体に対して印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドの所定の箇所に回転自在に取り付けられた押え部材と、該押え部材を案内する押え部材案内装置とを有する。

この場合、押え部材と媒体とは、押え部材案内装置を介して当接させられ、直接接触することがないので、例えば、押え部材が中綴じ部に位置するときに改行が行われる場合においても、印字ヘッドに負荷が加わることがない。したがって、改行を円滑に行うことができ、押え部材を印字領域外に退避させて改行を行う必要がないので、印刷装置のスループットを良くすることができる。

本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙待機時の状態を示す正面図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の状態を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態におけるガイドの揺動機構を示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態におけるガイドの状態を説明するための第１の図である。本発明の第１の実施の形態におけるガイドの状態を説明するための第２の図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの制御ブロック図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙待機時の制御要素の状態を示す図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の制御要素の状態を示す図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字開始時の状態を示す正面図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字開始時の状態を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字開始時の制御要素の状態を示す図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字動作時の状態を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字動作時の制御要素の状態を示す図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字終了時の状態を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字終了時の制御要素の状態を示す図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの排紙時の状態を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの排紙時の制御要素の状態を示す図である。本発明の第１の実施の形態におけるプラテン支持機構の動作を示す図である。本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の状態を示す側面図である。本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの下側ガイド支持機構を示す側面図である。本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の制御要素の状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、媒体としての帳票、本実施の形態においては、通帳に対して印字を行うための印刷装置としてのシリアルプリンタについて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙待機時の状態を示す正面図、図２は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の状態を示す側面図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるガイドの揺動機構を示す斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるガイドの状態を説明するための第１の図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるガイドの状態を説明するための第２の図である。

図において、１０はシリアルプリンタ、Ｐは通帳、Ｓｔは該通帳Ｐをセット（載置）するためのテーブル（載置台）、ＦＬは、シリアルプリンタ１０の正面側（テーブルＳｔが配設される側）、すなわち、フロント側から見て左側に配設された第１のフレームとしてのサイドフレーム、ＦＲはシリアルプリンタ１０のフロント側から見て右側に配設された第２のフレームとしてのサイドフレーム、ＳＨはサイドフレームＦＬ、ＦＲ間に架設されたキャリッジシャフト、１１は該キャリッジシャフトＳＨに沿って、シリアルプリンタ１０の左右方向に移動自在に配設されたキャリッジ、１３は該キャリッジ１１に実装され、走査方向に移動自在に配設され、通帳Ｐに対して印字を行う印字ヘッド、１６は、該印字ヘッド１３より下方において、サイドフレームＦＬ、ＦＲ間に延在させて、かつ、シリアルプリンタ１０の高さ方向において移動自在（印字ヘッド１３に対して進退自在）に配設され、通帳Ｐを保持する媒体保持部としてのプラテン、Ａｒ１は前記印字ヘッド１３とプラテン１６との間に形成される印字部、ｕ１は該印字部Ａｒ１よりフロント側において通帳Ｐを搬送する第１の媒体搬送装置、ｕ２は前記印字部Ａｒ１よりシリアルプリンタ１０の背面側（テーブルＳｔが配設される側とは反対側）、すなわち、リヤ側において通帳Ｐを搬送する第２の媒体搬送装置である。

本実施の形態において、前記シリアルプリンタ１０は、セットフリーのプリンタであり、操作者がテーブルＳｔ上の任意の位置に通帳Ｐをセットすると、通帳Ｐは、第１の媒体搬送装置ｕ１によって矢印Ａ方向に取り込まれ、第１、第２の媒体搬送装置ｕ１、ｕ２によって印字部Ａｒ１に送られ、該印字部Ａｒ１において、印字ヘッド１３によって印字が行われ、印字が終了すると、第１、第２の媒体搬送装置ｕ１、ｕ２によってテーブルＳｔ上に戻され（排出され）る。

前記キャリッジ１１は、後述される走行用の駆動部としてのキャリッジモータ７１（図６）を駆動することによってキャリッジシャフトＳＨに沿って走行させられ、前記印字ヘッド１３は、キャリッジ１１の走行に伴って走査方向に移動（走査）させられる。なお、キャリッジ１１のリヤ側に貫通穴１１ｈが形成され、該貫通穴１１ｈに前記キャリッジシャフトＳＨが嵌入させられる。

前記印字ヘッド１３は、図示されない複数の印字ワイヤを備え、該各印字ワイヤを選択的に前進させてガイドノーズ１３ａの先端面Ｓａから突出させ、図示されないインクリボンに打ち付け、インクリボンのインクを前記通帳Ｐに転写することによって通帳Ｐ上にドットを形成し、印字を行う。なお、印字ヘッド１３による印字が行われない状態、すなわち、印字待機状態において、印字ヘッド１３は、図１に示される、サイドフレームＦＲに隣接する位置、すなわち、ホームポジションに置かれる。

また、１４は、前記印字ヘッド１３の所定の箇所、本実施の形態においては、ガイドノーズ１３ａにおけるフロント側の下端の近傍に、前記ガイドノーズ１３ａの先端面Ｓａよりプラテン１６側に所定の量突出させて回転自在に取り付けられた押え部材としてのメディアフォローローラ、１５は、印字ヘッド１３よりフロント側において、前記サイドフレームＦＬ、ＦＲ間に、前記キャリッジシャフトＳＨと平行に延在させて配設された押え部材案内装置としてのガイドである。

前記メディアフォローローラ１４は、前記ガイドノーズ１３ａに近接させて形成された円柱体部１４ａ、及び該円柱体部１４ａよりフロント側に形成された切頭円錐体部１４ｂから成る。

そして、前記ガイド１５は、弾性を有する帯状の薄板から成り、幅方向において所定の形状に曲折させて形成されたプレート部１０１、及び該プレート部１０１の一方の縁部を保持する保持部材１０２を備える。そして、前記プレート部１０１は、他方の縁部において、所定の幅で印字ヘッド１３の走査方向（長手方向）に延在させて形成され、前記メディアフォローローラ１４を受けて案内する押え部材受け部としての、かつ、媒体当接部としてのローラ受け部１０３、該ローラ受け部１０３に対して所定の角度を成すように形成された第１の板状部１０４、及び該第１の板状部１０４に対して所定の角度を成すように形成された第２の板状部１０５を備え、前記ローラ受け部１０３と第１の板状部１０４との間に第１の曲折部としての谷部ｑ１が、第１、第２の板状部１０４、１０５間に第２の曲折部としての山部ｑ２が形成される。

また、前記ガイド１５は、前記キャリッジシャフトＳＨと平行に延在する揺動シャフト１０８を揺動中心にして矢印ａ、ｂ方向に揺動自在に配設され、印字ヘッド１３がホームポジションに置かれている間は、図１〜４に示される第１の状態としてのオープン状態に置かれ、印字ヘッド１３がホームポジションから離れ、走査方向に移動させられている間は、図５に示される第２の状態としてのクローズ状態に置かれる。そして、前記ガイド１５は、前記オープン状態においてプラテン１６から退避させられ、前記クローズ状態において、ローラ受け部１０３をプラテン１６上の通帳Ｐに当接させる。

そのために、図１及び３に示されるように、前記キャリッジ１１におけるサイドフレームＦＲと対向する面に、サイドフレームＦＲに向けて突出させて第１の係合要素としての凸部１１ａが、サイドフレームＦＲに、第１の被係合要素としてのレバー２８が揺動軸ｓｈ１を揺動中心として揺動自在に配設される。また、前記ガイド１５の揺動シャフト１０８のサイドフレームＦＲ側の端部に、径方向外方に向けて延在させてガイドアームＧａが形成される。

前記レバー２８は、揺動軸ｓｈ１から径方向外方に向けて形成された第１、第２のレバーアームＬａ１、Ｌａ２を備え、第１のレバーアームＬａ１と前記キャリッジ１１の凸部１１ａとが選択的に係合させられ、第２のレバーアームＬａ２と前記ガイドアームＧａとが選択的に係合させられる。

また、該ガイドアームＧａの下方には、ガイドアームＧａを、上方に向けて押し上げ、ガイド１５がオープン状態に置かれるように付勢する第１の付勢部材としてのスプリング１１２が配設され、前記揺動軸ｓｈ１には、第１のレバーアームＬａ１を上方に向けて押し上げ、第２のレバーアームＬａ２を下方に向けて押し下げ、ガイド１５がクローズ状態に置かれるように付勢する第２の付勢部材としての図示されないスプリングが配設される。

そして、前記凸部１１ａの下面には、キャリッジ１１の本体から離れる方向に斜め上方に向けて傾斜させられた係合面Ｓｇ１が形成され、第１のレバーアームＬａ１の上面には、前記係合面Ｓｇ１と対応させて、水平方向に延びる被係合面Ｓｇ２が形成される。

したがって、印字ヘッド１３がホームポジションに置かれると、前記キャリッジ１１の凸部１１ａと第１のレバーアームＬａ１とが係合させられ、係合面Ｓｇ１が被係合面Ｓｇ２を押し、第１のレバーアームＬａ１は、揺動軸ｓｈ１に配設されたスプリングの付勢力に抗して押し下げられ、それに伴って、第２のレバーアームＬａ２は押し上げられる。その結果、ガイドアームＧａがスプリング１１２の付勢力によって押し上げられ、ガイド１５がオープン状態に置かれる。

また、印字ヘッド１３がホームポジションから離れると、前記キャリッジ１１の凸部１１ａと第１のレバーアームＬａ１との係合が解除され、係合面Ｓｇ１が被係合面Ｓｇ２から離れ、第１のレバーアームＬａ１は、揺動軸ｓｈ１に配設されたスプリングの付勢力によって押し上げられ、それに伴って、第２のレバーアームＬａ２は押し下げられる。その結果、第２のレバーアームＬａ２と前記ガイドアームＧａとが係合させられ、ガイドアームＧａがスプリング１１２の付勢力に抗して押し下げられ、ガイド１５がクローズ状態に置かれる。

なお、前記凸部１１ａ、レバー２８、ガイドアームＧａ、スプリング１１２、揺動軸ｓｈ１に配設されたスプリング等によって、案内装置作動機構Ｍが構成される。

そして、前記印字ヘッド１３が走査方向に移動させられる間、前記ガイド１５はクローズ状態に置かれ、メディアフォローローラ１４は回転しながら、円柱体部１４ａの外周面をガイド１５のローラ受け部１０３に当接させ、ローラ受け部１０３上を移動させられる。これにより、ガイドノーズ１３ａの先端面Ｓａと通帳Ｐの印字面との距離であるヘッドギャップが一定に保持される。

なお、本実施の形態において、ヘッドギャップは、メディアフォローローラ１４が前記ガイドノーズ１３ａの先端面Ｓａよりプラテン１６側に突出する量、すなわち、突出量をε１とし、ローラ受け部１０３の厚さをε２としたとき、突出量ε１と厚さε２とを加算した値になる。

また、前記プレート部１０１は、幅方向において曲折させて形成されるので、十分な弾性を有する。したがって、ローラ受け部１０３をプラテン１６上の通帳Ｐに十分に密着させることができる。

しかも、仮に、メディアフォローローラ１４を直接通帳Ｐ上で移動させると、メディアフォローローラ１４と通帳Ｐとは線接触させられるので、メディアフォローローラ１４が中綴じ部上を移動する際に、通帳Ｐの厚さの変化に追随することができず、例えば、印字ヘッド１３が通帳Ｐに引っ掛かり、通帳Ｐが斜行してしまうことがあるが、本実施の形態においては、メディアフォローローラ１４が、ローラ受け部１０３を介して通帳Ｐ上を移動させられるので、ローラ受け部１０３と通帳Ｐとは面接触させられ、メディアフォローローラ１４が中綴じ部上を移動する際に、通帳Ｐの厚さの変化に追随することができ、印字ヘッド１３が通帳Ｐに引っ掛かることがない。したがって、通帳Ｐが斜行することがない。

このように、メディアフォローローラ１４と通帳Ｐとが直接接触することがないので、印字ヘッド１３に負荷が加わることがない。その結果、通帳Ｐを開いたときに、中綴じ部で厚さが異なる場合でも、ヘッドギャップが変化しないので、適正な印字を行うことができる。

前記プラテン１６は、サイドフレームＦＬ、ＦＲ間において長手方向に延在させられる本体部１６ａ、及び該本体部１６ａの両端部、すなわち、サイドフレームＦＬ、ＦＲに隣接する部分において、下方に垂下させて形成されたブラケット１７Ｌ、１７Ｒを備える。そして、該ブラケット１７Ｌ、１７Ｒの各外側（非対向側）の端部には、サイドフレームＦＬ、ＦＲに向けて突出させて第１の被係合要素としての受け板部１８が形成される。

また、前記プラテン１６の両端より外側には第１の昇降機構としてのアップダウン機構２０Ｌ、２０Ｒが配設され、該アップダウン機構２０Ｌ、２０Ｒによってプラテン１６は上下方向に移動させられ、上位置及び下位置に置かれる。アップダウン機構２０Ｌ、２０Ｒは、後述されるアップダウン用の駆動部としての昇降用モータ７２（図６）、該昇降用モータ７２によって回転させられる原動節としてのカム２２、及び該カム２２の回転に伴って揺動させられる従動節としてのアーム部材２３を備える。

前記カム２２は、径の小さい円弧から成る凹部形状を有する第１のカム面Ｃａ、及び該第１のカム面Ｃａ以外の部分に形成され、凸部形状を有する第２のカム面Ｃｂを備える。また、前記アーム部材２３は、揺動中心を形成する支持部ｐａ、該支持部ｐａの周方向における所定の箇所からカム２２側に向けて突出させて形成された第１のアームｍ１、及び前記支持部ｐａの円周方向における他の所定の箇所から受け板部１８側に向けて突出させて形成された第１の係合要素としての第２のアームｍ２を備え、前記第１のアームｍ１は、カム２２の第１、第２のカム面Ｃａ、Ｃｂと選択的に係合させられ、第２のアームｍ２は、受け板部１８と選択的に係合させられる。

また、前記プラテン１６より下方に、プラテン１６をシリアルプリンタ１０の高さ方向において移動自在に支持する媒体保持部支持機構としてのプラテン支持機構２４が配設される。該プラテン支持機構２４は、前記受け板部１８の下方に配設され、前記プラテン１６の両端部において、前記ブラケット１７Ｌ、１７Ｒに対して、連結ピンｐｎ１、ｐｎ２を揺動中心にして揺動自在に連結され、かつ、プラテン１６の長手方向における所定の箇所、本実施の形態においては、中央部において連結ピンｐｎ３を揺動中心にして互いに揺動自在に連結される連結部材としてのリンク１９Ｌ、１９Ｒ、該各リンク１９Ｌ、１９Ｒの中央部を下方から支持し、プラテン１６を上方に向けて付勢する第３の付勢部材としてのスプリング２５、及び各リンク１９Ｌ、１９Ｒを中央部において揺動自在に支持する揺動支持部材としての軸受け部２６を備える。

前記スプリング２５は、上端が各リンク１９Ｌ、１９Ｒに、下端がシリアルプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体の所定のフレーム、本実施の形態においては、ボトムフレームｆｒに取り付けられる。また、前記軸受け部２６は、ボトムフレームｆｒに固定された支持部材２９、及び該支持部材２９に取り付けられた軸受け３０を備え、該軸受け３０内に、各リンク１９Ｌ、１９Ｒの中央部において側面から突出させて形成されたポストｐｓが嵌入される。

次に、前記第１、第２の媒体搬送装置ｕ１、ｕ２について説明する。

前記第１の媒体搬送装置ｕ１は、第１の上側ガイドとしてのフロントアッパガイド３３、該フロントアッパガイド３３の中央部において、下端部を下方に突出させて回転自在に配設された第１の上側ローラとしてのフロントアッパローラ３４、前記フロントアッパガイド３３より下方において、フロントアッパガイド３３と対向させて配設された第１の下側ガイドとしてのフロントロワガイド３５、該フロントロワガイド３５の中央部において、上端部を上方に突出させて回転自在に配設された第１の下側ローラとしてのフロントロワローラ３６、及び前記フロントロワガイド３５をフロントアッパガイド３３に向けて付勢し、所定の付勢力でフロントロワローラ３６をフロントアッパローラ３４に押し付ける第４の付勢部材としてのスプリング３７を備える。該スプリング３７は、下端が前記ボトムフレームｆｒに、上端がフロントロワガイド３５に取り付けられる。

前記フロントアッパガイド３３は、シリアルプリンタ１０の高さ方向において、所定の位置に固定される。また、前記フロントロワガイド３５は、シリアルプリンタ１０の高さ方向に移動自在に配設され、第２の昇降機構としての図示されないアップダウン機構によって、フロントロワローラ３６をフロントアッパローラ３４と当接させる上位置、及びフロントロワローラ３６をフロントアッパローラ３４から離す下位置に置かれる。前記アップダウン機構は、後述される第１のモード切換用の駆動部としての第１のモードモータ７３（図６）を駆動することによって動作させられる。

また、前記フロントアッパローラ３４は、後述される第１の搬送用の駆動部としての第１の搬送モータ７４（図６）と連結され、該第１の搬送モータ７４を駆動することによって回転させられ、前記フロントロワローラ３６は、上位置に置かれたときに、前記フロントアッパローラ３４の回転に対して連れ回りで回転させられる。

そして、前記フロントアッパローラ３４とフロントロワローラ３６とが当接する位置よりフロント側に第１の媒体検出部としてのテーブルセンサ３１が、前記フロントアッパローラ３４とフロントロワローラ３６とが当接する位置よりリヤ側に、第２の媒体検出部としてのエンドセンサ３２が配設される。本実施の形態において、前記テーブルセンサ３１及びエンドセンサ３２は、いずれもホトセンサから成り、第１の検出素子としての発光素子、及び第２の検出素子としての受光素子を備え、発光素子から発生させられた光を受光素子が受光するかどうかによって、発光素子と受光素子との間を通過する通帳Ｐを検出する。前述されたように、シリアルプリンタ１０はセットフリーのプリンタであるので、操作者はテーブルＳｔ上の任意の位置に通帳Ｐをセットすることができる。したがって、通帳ＰがテーブルＳｔ上のどの位置にセットされても通帳Ｐを検出することができるように、前記テーブルセンサ３１及びエンドセンサ３２は、テーブルＳｔの幅方向における複数箇所に配設される。

また、前記第２の媒体搬送装置ｕ２は、第２の上側ガイドとしてのリヤアッパガイド４３、該リヤアッパガイド４３の中央部において、下端部を下方に突出させて回転自在に配設された第２の上側ローラとしてのリヤアッパローラ４４、前記リヤアッパガイド４３より下方において、リヤアッパガイド４３と対向させて配設された第２の下側ガイドとしてのリヤロワガイド４５、該リヤロワガイド４５の中央部において、上端部を上方に突出させて回転自在に配設された第２の下側ローラとしてのリヤロワローラ４６、及び前記リヤロワガイド４５をリヤアッパガイド４３に向けて付勢し、所定の付勢力でリヤロワローラ４６をリヤアッパローラ４４に押し付けるスプリング３７を備える。該スプリング３７は、下端が前記ボトムフレームｆｒに、上端がリヤロワローラ４５に取り付けられる。

前記リヤアッパガイド４３は、シリアルプリンタ１０の高さ方向において、所定の位置に固定される。また、前記リヤロワガイド４５は、シリアルプリンタ１０の高さ方向において移動自在に配設され、第３の昇降機構としての図示されないアップダウン機構によってリヤロワローラ４６をリヤアッパローラ４４と当接させる上位置、及びリヤロワローラ４６をリヤアッパローラ４４から離す下位置に置かれる。前記アップダウン機構は、後述される第２のモード切換用の駆動部としての第２のモードモータ７５（図６）を駆動することによって動作させられる。

また、前記リヤアッパローラ４４は、後述される第２の搬送用の駆動部としての第２の搬送モータ７６（図６）と連結され、該第２の搬送モータ７６を駆動することによって回転させられ、前記リヤロワローラ４６は、上位置に置かれたときに、前記リヤアッパローラ４４の回転に対して連れ回りで回転させられる。

なお、本実施の形態においては、前記第１の媒体搬送装置ｕ１において、フロントロワガイド３５がシリアルプリンタ１０の高さ方向において移動自在に配設され、前記スプリング３７によって、フロントロワガイド３５がフロントアッパガイド３３に向けて付勢され、フロントロワローラ３６がフロントアッパローラ３４に押し付けられ、前記第２の媒体搬送装置ｕ２において、リヤロワガイド４５がシリアルプリンタ１０の高さ方向において移動自在に配設され、前記スプリング３７によって、前記リヤロワガイド４５がリヤアッパガイド４３に向けて付勢され、リヤロワローラ４６がリヤアッパローラ４４に押し付けられるようになっているが、前記第１の媒体搬送装置ｕ１において、フロントアッパガイド３３をシリアルプリンタ１０の高さ方向において移動自在に配設し、スプリングによって、フロントアッパガイド３３をフロントロワガイド３５に向けて付勢し、フロントアッパローラ３４をフロントロワローラ３６に押し付け、前記第２の媒体搬送装置ｕ２において、リヤアッパガイド４３をシリアルプリンタ１０の高さ方向において移動自在に配設し、スプリングによって、リヤアッパガイド４３をリヤロワガイド４５に向けて付勢し、リヤアッパローラ４４をリヤロワローラ４６に押し付けるようにすることができる。

次に、前記シリアルプリンタ１０の動作について説明する。

図６は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの制御ブロック図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙待機時の制御要素の状態を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の制御要素の状態を示す図、図９は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字開始時の状態を示す正面図、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字開始時の状態を示す側面図、図１１は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字開始時の制御要素の状態を示す図、図１２は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字動作時の状態を示す側面図、図１３は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字動作時の制御要素の状態を示す図、図１４は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字終了時の状態を示す側面図、図１５は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの印字終了時の制御要素の状態を示す図、図１６は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの排紙時の状態を示す側面図、図１７は本発明の第１の実施の形態におけるシリアルプリンタの排紙時の制御要素の状態を示す図である。

図６において、６０はシリアルプリンタ１０（図１）の全体の制御を行う制御部、１３は印字ヘッド、３１はテーブルセンサ、３２はエンドセンサ、６１は第１の記憶装置としてのＲＡＭ、６２は第２の記憶装置としてのＲＯＭ、６３は上位装置としてのホストコンピュータ、７１はキャリッジモータ、７２は昇降用モータ、７３は第１のモードモータ、７５は第２のモードモータ、７４は第１の搬送モータ、７６は第２の搬送モータである。

まず、ホストコンピュータ６３から印字データが送られると、制御部６０は印字データを読み込み、編集してＲＡＭ６１に記録する。

そして、図１に示されるシリアルプリンタ１０の給紙待機時の状態において、通帳ＰはテーブルＳｔにセットされておらず、テーブルセンサ３１及びエンドセンサ３２はオフにされ、初期状態においてフロントロワローラ３６が上位置に、リヤロワローラ４６が下位置に置かれる。

また、初期状態において、印字ヘッド１３はホームポジションに置かれ、ガイド１５はオープン状態に置かれる。そして、カム２２の第２のカム面Ｃｂとアーム部材２３の第１のアームｍ１とが係合させられ、第２のアームｍ２と受け板部１８とが係合させられ、これにより、第２のアームｍ２によって受け板部１８が押し下げられ、プラテン１６が下位置に置かれる。

次に、操作者が、通帳Ｐの前端（シリアルプリンタ１０のリヤ側の端部）をフロントアッパローラ３４及びロフロントロワガイド３５に当てて、テーブルＳｔに通帳Ｐをセットすると、シリアルプリンタ１０が図２に示される給紙開始時の状態に置かれ、複数のテーブルセンサ３１のうちの所定のテーブルセンサ３１が通帳Ｐを検出し、オンになる。

これにより、制御部６０は、第１の搬送モータ７４を駆動し、フロントアッパローラ３４を回転させる。そして、フロントアッパローラ３４の回転に伴ってフロントロワローラ３６が連れ回りで回転させられ、通帳Ｐは図２の矢印Ａ方向に取り込まれ、印字部Ａｒ１に向けて搬送される。

なお、シリアルプリンタ１０の給紙開始時において、エンドセンサ３２はオフにされ、リヤロワローラ４６は下位置に置かれる。また、ガイド１５はオープン状態に、プラテン１６は下位置に置かれる。

続いて、複数のエンドセンサ３２のうちの所定のエンドセンサ３２が通帳Ｐを検出し、オンになると、制御部６０はキャリッジモータ７１を駆動し、印字ヘッド１３をサイドフレームＦＬ側に向けて移動させる。これにより、シリアルプリンタ１０は、図９及び１０に示される印字開始時の状態に置かれる。

このとき、エンドセンサ３２はオンにされ、フロントロワローラ３６は上位置に、リヤロワローラ４６は下位置に置かれる。

また、印字ヘッド１３がホームポジションから離れるので、第１のレバーアームＬａ１と前記キャリッジ１１の凸部１１ａとの係合が解除され、ガイド１５がクローズ状態に置かれる。

そして、前記制御部６０は、昇降用モータ７２を駆動し、カム２２を回転させ、アーム部材２３を回動させ、第１のカム面Ｃａと第１のアームｍ１とを係合させることによって、第２のアームｍ２と受け板部１８との係合を解除する。これにより、第２のアームｍ２は受け板部１８から離れ、プラテン１６が上位置に置かれる。

そして、複数のエンドセンサ３２のうちの、通帳Ｐを検出した各エンドセンサ３２が配設された領域の中央の位置、すなわち、図９に示されるように、通帳Ｐの幅方向における中央の位置に印字ヘッド１３が到達すると、制御部６０はキャリッジモータ７１の駆動を停止し、キャリッジ１１及び印字ヘッド１３を停止させる。また、図１０に示されるように、通帳Ｐの印字を開始する行が印字部Ａｒ１に到達すると、制御部６０は第１の搬送モータ７４の駆動を停止し、通帳Ｐを停止させる。このようにして、印字を開始するための通帳Ｐの頭出しが行われる。

続いて、印字を開始したシリアルプリンタ１０の印字動作時の状態において、テーブルセンサ３１及びエンドセンサ３２はいずれもオンにされ、フロントロワローラ３６は上位置に、リヤロワローラ４６は上位置に、ガイド１５はクローズ状態に、プラテン１６は上位置に置かれる。

このとき、前記制御部６０は、第１のカム面Ｃａと第１のアームｍ１とを係合させることによって、第２のアームｍ２を受け板部１８から離した状態を維持し、プラテン１６は上位置に置かれたままにされる。そして、ガイド１５がクローズ状態に置かれるので、印字ヘッド１３が走査させられる間、メディアフォローローラ１４は回転しながらガイド１５のローラ受け部１０３上を移動させられる。

続いて、制御部６０は、ＲＡＭ６１から印字データを読み出し、印字ヘッド１３に送るとともに、キャリッジモータ７１を駆動してキャリッジ１１を走行させ、印字ヘッド１３を走査方向に移動させて通帳Ｐに対して印字を行う。このとき、メディアフォローローラ１４は回転しながらガイド１５のローラ受け部１０３上を移動させられる。

そして、制御部６０は、１行分の印字データについて印字を行うと、第１の搬送モータ７４を駆動し、副走査方向に通帳Ｐを１行分搬送することによって改行を行う。このとき、メディアフォローローラ１４はローラ受け部１０３上に置かれたままにされ、メディアフォローローラ１４と通帳Ｐとが直接接触することはない。

そして、通帳Ｐが、矢印Ａ方向に更に搬送され、印字部Ａｒ１から第２の媒体搬送装置ｕ２に送られると、制御部６０は、第２のモードモータ７５及び第２の搬送モータ７６を駆動し、リヤロワローラ４６を上位置に置くとともに、リヤアッパローラ４４を回転させる。そして、リヤアッパローラ４４の回転に伴って、リヤロワローラ４６が連れ回りで回転させられる。

その後、フロントアッパローラ３４及びフロントロワローラ３６、並びにリヤアッパローラ４４及びリヤロワローラ４６が回転させられて通帳Ｐが搬送される。このようにして、通帳Ｐは第１、第２の媒体搬送装置ｕ１、ｕ２によって搬送される。

そして、通帳Ｐの後端（シリアルプリンタ１０のフロント側の端部）がエンドセンサ３２を通過し、テーブルセンサ３１及びエンドセンサ３２がいずれも通帳Ｐを検出しなくなり、オフにされると、制御部６０は、第２の搬送モータ７６だけを駆動し、リヤアッパローラ４４及びリヤロワローラ４６を回転させて通帳ＰをＰ’で示される位置まで矢印Ａ方向に搬送し、印字ヘッド１３によって、通帳Ｐの印字可能範囲の末行まで印字を行った後、印字ヘッド１３及び第２の搬送モータ７６の駆動を停止させ、印字ヘッド１３による印字を終了するとともに、通帳Ｐの搬送を停止させる。

このようにして、シリアルプリンタ１０は、図１４に示されるような印字終了時の状態に置かれる。このとき、フロントロワローラ３６及びリヤロワローラ４６は上位置に置かれ、ガイド１５はクローズ状態に置かれ、プラテン１６は上位置に置かれる。

続いて、制御部６０は、キャリッジモータ７１を駆動することによって、キャリッジ１１及び印字ヘッド１３を移動させ、印字ヘッド１３をホームポジションに置く。これにより、第１のレバーアームＬａ１（図３）と前記キャリッジ１１の凸部１１ａとが係合させられ、第２のレバーアームＬａ２と前記ガイドアームＧａとが係合させられ、図１６に示されるように、ガイド１５がオープン状態に置かれる。

また、前記制御部６０は、昇降用モータ７２を駆動し、カム２２を回転させ、アーム部材２３を回動させ、第２のカム面Ｃｂと第１のアームｍ１とを係合させ、第２のアームｍ２と受け板部１８とを係合させる。これにより、第２のアームｍ２によって受け板部１８が押し下げられ、プラテン１６が下位置に置かれる。

続いて、前記制御部６０は、第１、第２の搬送モータ７４、７６を逆方向に駆動し、フロントアッパローラ３４及びリヤアッパローラ４４を逆方向に回転させ、通帳Ｐを矢印Ｂ方向に搬送し、テーブルＳｔに排出する。

なお、シリアルプリンタ１０が図１６に示されるような排紙時の状態に置かれ、通帳Ｐが印字部Ａｒ１を通過し、後端（リヤ側の端部）がエンドセンサ３２を通過すると、エンドセンサ３２がオフにされ、テーブルセンサ３１を通過すると、テーブルセンサ３１がオフにされる。その間、フロントロワローラ３６及びリヤロワローラ４６は、いずれも上位置に置かれる。

このように、本実施の形態において、ガイド１５は、オープン状態及びクローズ状態に置かれ、オープン状態においてプラテン１６から退避させられ、クローズ状態においてメディアフォローローラ１４を受けて案内し、ヘッドギャップを一定に保持する。

したがって、メディアフォローローラ１４と通帳Ｐとは、ローラ受け部１０３を介して当接させられ、直接接触することがないので、通帳Ｐを開いたときに、印字ヘッド１３の走査方向における中綴じ部で厚さが異なる場合でも、ヘッドギャップが変化しない。その結果、適正な印字を行うことができる。

また、メディアフォローローラ１４が中綴じ部に位置するときに改行が行われる場合においても、メディアフォローローラ１４と通帳Ｐとが直接接触することがないので、印字ヘッド１３に負荷が加わることがない。

したがって、改行を円滑に行うことができるので、メディアフォローローラ１４を印字領域外に退避させて改行を行う必要がない。その結果、シリアルプリンタ１０のスループットを良くすることができる。

ところで、本実施の形態においては、通帳ＰがサイドフレームＦＬ、ＦＲのうちの一方側（プラテン１６の一端側）に寄せてセットされたときに、前記プラテン１６より下方に配設されたプラテン支持機構２４によって、プラテン１６が傾くのを防止するようになっている。

次に、プラテン支持機構２４について説明する。

図１８は本発明の第１の実施の形態におけるプラテン支持機構の動作を示す図である。

図に示されるように、通帳ＰがサイドフレームＦＬ、ＦＲのうちの一方側、例えば、サイドフレームＦＬ側に寄せてセットされると、プラテン１６は、長手方向における２箇所でスプリング２５によって支持されるので、サイドフレームＦＬ側が低く、サイドフレームＦＲ側が高くなるように傾く。

ところが、この場合、プラテン１６が傾くと、ブラケット１７Ｌが下方に向けて矢印Ｃ方向に移動させられ、リンク１９Ｌが軸受け３０を中心に矢印Ｄ方向（反時計回り方向）に回動させられ、リンク１９Ｌ、１９Ｒの連結部が上方向に向けて矢印Ｅ方向に移動させられる。これに伴って、リンク１９Ｒが軸受け３０を中心に矢印Ｆ方向（時計回り方向）に回動させられ、ブラケット１７Ｒが下方に向けて矢印Ｇ方向に移動させられる。このように、サイドフレームＦＬ側が低くなるのに伴って、サイドフレームＦＲ側も低くなるので、プラテン１６が一端側に傾かなくなる。

このように、本実施の形態においては、プラテン１６がプラテン支持機構２４によって支持されるので、通帳Ｐがプラテン１６の一端側に寄せてセットされても、プラテン１６が一端側に傾くのを防止することができる。

したがって、通帳Ｐとプラテン１６との間に隙間が形成されることがなくなるので、印字濃度が低くなることがなく、ライトプリントが発生するのを防止することができる。

また、メディアフォローローラ１４とプラテン１６との間に挟まれた通帳Ｐに加わる負荷が、プラテン１６の一端側と他端側とで異なることがなくなるので、通帳Ｐを搬送する際にスキュー（斜行）が発生するのを防止することができる。

次に、通帳ＰがサイドフレームＦＬ、ＦＲのうちの一方側、例えば、フロントロワガイド３５及びリヤロワガイド４５の一端側に寄せてセットされたときに、フロントロワガイド３５及びリヤロワガイド４５が傾くのを防止することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。この場合、フロントロワガイド３５及びリヤロワガイド４５に、それぞれ下側ガイド支持機構が配設されるが、各下側ガイド支持機構の構造は互いに等しいので、フロントロワガイド３５側の下側ガイド支持機構についてだけ説明する。

図１９は本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の状態を示す側面図、図２０は本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの下側ガイド支持機構を示す側面図、図２１は本発明の第２の実施の形態におけるシリアルプリンタの給紙開始時の制御要素の状態を示す図である。

図において、ｕ１は第１の媒体搬送装置であり、該第１の媒体搬送装置ｕ１は、第１の上側ガイドとしてのフロントアッパガイド３３、該フロントアッパガイド３３の中央部において、所定の量下方に突出させて回転自在に配設された第１の上側ローラとしてのフロントアッパローラ３４、前記フロントアッパガイド３３より下方において、フロントアッパガイド３３と対向させて配設された第１の下側ガイドとしてのフロントロワガイド３５、該フロントロワガイド３５の中央部において、所定の量上方に突出させて回転自在に配設された第１の下側ローラとしてのフロントロワローラ３６、及び前記フロントロワガイド３５を下方から支持し、フロントアッパガイド３３に向けて付勢し、所定の付勢力でフロントロワローラ３６をフロントアッパローラ３４に押し付ける第４の付勢部材としてのスプリング３７を備える。該スプリング３７は、フロントロワガイド３５の長手方向における２箇所に配設され、下端がボトムフレームｆｒに、上端がフロントロワガイド３５に取り付けられる。

該フロントロワガイド３５は、第１、第２のフレームとしてのサイドフレームＦＬ、ＦＲ（図１）間において長手方向に延在させられる本体部３５ａ、及び該本体部３５ａの両端部、すなわち、サイドフレームＦＬ、ＦＲに隣接する部分において、下方に垂下させて形成されたブラケット１１７Ｌ、１１７Ｒを備える。

そして、前記フロントロワガイド３５より下方に、フロントロワガイド３５を支持するガイド支持機構としての下側ガイド支持機構１２４が配設される。該下側ガイド支持機構１２４は、前記フロントロワガイド３５の両端部において、前記ブラケット１１７Ｌ、１１７Ｒに対して、連結ピンｐｎ１１、ｐｎ１２を揺動中心にして揺動自在に連結され、かつ、フロントロワガイド３５の長手方向における所定の箇所、本実施の形態においては、中央部において連結ピンｐｎ１３を揺動中心にして互いに揺動自在に連結される連結部材としてのリンク１１９Ｌ、１１９Ｒ、及び該各リンク１１９Ｌ、１１９Ｒを中央部において揺動自在に支持する揺動支持部材としての軸受け部１２６を備える。

該軸受け部１２６は、ボトムフレームｆｒに固定された支持部材１２９、及び該支持部材１２９に取り付けられた軸受け１３０を備え、該軸受け１３０内に、各リンク１１９Ｌ、１１９Ｒの中央部において側面から突出させて形成されたポストｐｓ１が嵌入される。

次に、媒体としての通帳ＰがサイドフレームＦＬ、ＦＲのうちの一方側に寄せてセットされたときの下側ガイド支持機構１２４の動作について説明する。

図２０に示されるように、通帳ＰがサイドフレームＦＬ、ＦＲのうちの一方側、例えば、サイドフレームＦＬ側に寄せてセットされると、フロントロワガイド３５は、長手方向における２箇所でスプリング３７によって支持されるので、サイドフレームＦＬ側が低く、サイドフレームＦＲ側が高くなるように傾く。

ところが、フロントロワガイド３５が傾くと、ブラケット１１７Ｌが下方に向けて矢印Ｃ’方向に移動させられ、リンク１１９Ｌが軸受け１３０を中心に矢印Ｄ’方向（反時計回り方向）に回動させられ、リンク１１９Ｌ、１１９Ｒの連結部が上方向に向けて矢印Ｅ’方向に移動させられる。これに伴って、リンク１１９Ｒが軸受け１３０を中心に矢印Ｆ’方向（時計回り方向）に回動させられ、ブラケット１１７Ｒが下方に向けて矢印Ｇ’方向に移動させられる。したがって、サイドフレームＦＬ側が低くなるのに伴って、サイドフレームＦＲ側も低くなるので、フロントロワガイド３５が一端側に傾かなくなる。

なお、図１９に示されるように、印刷装置としてのシリアルプリンタ１０が給紙開始時の状態に置かれている場合、第１の媒体検出部としてのテーブルセンサ３１、及び第２の媒体検出部としてのエンドセンサ３２はオンにされ、フロントロワローラ３６は上位置に、押え部材案内装置としてのガイド１５はオープン状態に、媒体保持部としてのプラテン１６及び第２の下側ローラとしてのリヤロワローラ４６は下位置に置かれる。

このように、本実施の形態においては、フロントロワガイド３５が下側ガイド支持機構１２４によって支持されるので、通帳Ｐがフロントロワガイド３５の一端側に寄せてセットされても、フロントロワガイド３５が一端側に傾くのを防止することができる。

したがって、フロントアッパローラ３４とフロントロワローラ３６との間に挟まれた通帳Ｐに加わる負荷が、フロントロワガイド３５の一端側と他端側とで異なることがなくなるので、通帳Ｐを搬送する際にスキューが発生するのを防止することができる。

前記各実施の形態においては、シリアルプリンタ１０について説明したが、本発明を、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０シリアルプリンタ
１３印字ヘッド
１４メディアフォローローラ
１５ガイド
１６プラテン
Ｐ通帳

Claims

（ａ）搬送される媒体を保持する媒体保持部と、
（ｂ）走査方向に移動自在に配設され、媒体に対して印字を行う印字ヘッドと、
（ｃ）該印字ヘッドの所定の箇所に、印字ヘッドの先端面より媒体保持部側に所定の量突出させて回転自在に取り付けられた押え部材と、
（ｄ）該押え部材を案内する押え部材案内装置とを有するとともに、
（ｅ）前記押え部材は、押え部材案内装置上を走査しながら移動することを特徴とする印刷装置。
（ａ）前記押え部材案内装置は、媒体保持部上の媒体に当接する媒体当接部を備え、
（ｂ）前記押え部材は、前記印字ヘッドの移動に伴って、回転しながら前記媒体当接部上を移動する請求項１に記載の印刷装置。
前記媒体当接部は、前記印字ヘッドの走査方向に延在させて形成される請求項２に記載の印刷装置。
（ａ）前記押え部材案内装置は弾性を有する帯状の薄板から成るプレート部を備え、
（ｂ）前記媒体当接部は前記プレート部の縁部に形成される請求項２又は３に記載の印刷装置。
前記プレート部は幅方向において曲折させて形成される請求項４に記載の印刷装置。
前記押え部材案内装置は、第１、第２の状態に置かれ、第１の状態において前記媒体保持部から退避させられ、第２の状態において前記押え部材を案内する請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記押え部材案内装置は、印字ヘッドがホームポジションに置かれると、第１の状態に置かれ、印字ヘッドがホームポジションから離れると、第２の状態に置かれる請求項６に記載の印刷装置。
前記媒体保持部は、媒体保持部支持機構によって印刷装置の高さ方向において移動自在に支持され、上位置及び下位置に置かれ、上位置に置かれたときに媒体を保持する請求項１〜７のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記媒体保持部支持機構は、前記媒体保持部の両端部において揺動自在に連結され、かつ、媒体保持部の長手方向における所定の箇所において互いに揺動自在に連結される二つの連結部材、及び該連結部材を中央部において揺動自在に支持する揺動支持部材を備える請求項８に記載の印刷装置。
前記媒体保持部支持機構は、前記連結部材の中央部を下方から支持し、前記媒体保持部を上方に向けて付勢する付勢部材を備える請求項９に記載の印刷装置。
（ａ）媒体を搬送する媒体搬送装置を有するとともに、
（ｂ）該媒体搬送装置は、上側ガイド、該上側ガイドに回転自在に配設された上側ローラ、前記上側ガイドより下方において上側ガイドと対向させて配設された下側ガイド、及び該下側ガイドに回転自在に配設された下側ローラを備え、
（ｃ）前記上側ガイド及び下側ガイドのうちの一方は、印刷装置の高さ方向において移動自在に配設される請求項１〜１０のいずれか１項に記載の印刷装置。
前記上側ガイド及び下側ガイドのうちの一方は、ガイド支持機構によって印刷装置の高さ方向において移動自在に支持される請求項１１に記載の印刷装置。
前記下側ガイドのガイド支持機構は、下側ガイドの両端部において揺動自在に連結され、かつ、媒体保持部の長手方向における所定の箇所において互いに揺動自在に連結される二つの連結部材、及び該連結部材を中央部において揺動自在に支持する軸受け部を備える請求項１２に記載の印刷装置。
印字部よりフロント側に、媒体をセットするためのテーブルが配設される請求項１〜１３のいずれか１項に記載の印刷装置。