JP2015143087A

JP2015143087A - 死角補助装置

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Publication number: JP2015143087A
Application number: JP2014215490A
Authority: JP
Inventors: 高橋　祐一; Yuichi Takahashi; 祐一高橋; 小幡　雅人; Masahito Obata; 雅人小幡; 加苗春山; Kanae Haruyama
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2015-08-06
Anticipated expiration: 2034-10-22
Also published as: JP6372305B2

Abstract

【課題】より容易に視認者が直接視認する像と連続して死角領域の像を映すことが可能であり、また、視認性を向上させることが可能な死角補助装置を提供する。【解決手段】障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置１００であって、前記像を表す光Ｌを入射し、視認者側に設けられ光Ｌの一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー１１１と、光Ｌを半透過平面ミラー１１１へ反射する平面ミラー１１２とが互いに対向するように配置される一対の平行平面ミラー１１０と、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との間に設けられる透光性部材１２０と、半透過平面ミラー１１１と前記視認者との間に設けられ、透光性部材１２０に入射し半透過平面ミラー１１１から出射する光Ｌの屈折を補正する複数のプリズム１３１と、を備えてなる。【選択図】図４

Description

本発明は、車両内のフロントピラーなどの障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置に関する。

従来、車両内のフロントピラーなどの障害物によって生じる死角を映す視認装置として、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。この視認装置は、車両前方を映す第１ミラーと、この第１ミラーに入射した光を運転者側に反射させる第２ミラーを備え、車両のフロントピラーを挟む直接視認エリアを通して運転者が見える像と前記第２ミラーに映る像が連続するように、前記第１ミラー及び／または前記第２ミラーを調整可能に構成したものである。

特開２００６−２３１９９８号公報

しかしながら、特許文献１に係る視認装置では、運転者から見て第２ミラー及び風景を遮らないように第１，第２ミラーの互いの位置関係を調整する必要があり、設置作業や調整作業が煩雑であるという問題点があった。また、第２ミラーに死角を映す場合、死角領域の像を示す光以外にも外光が第２ミラーで反射して運転者の目に入り、視認性が損なわれるという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、より容易に視認者が直接視認する像と連続して死角領域の像を映すことが可能であり、また、視認性を向上させることが可能な死角補助装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る死角補助装置は、障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置であって、
前記像を表す光を入射し、視認者側に設けられ光の一部を反射し一部を透過する半透過ミラーと、光を前記半透過ミラーへ反射するミラーとが互いに対向するように配置される一対のミラーと、
前記半透過ミラーと前記ミラーとの間に設けられる透光性部材と、
前記半透過ミラーと前記視認者との間に設けられ、前記透光性部材に入射し前記半透過ミラーから出射する光の屈折を補正する複数のプリズムと、を備えてなることを特徴とする。

本発明によれば、より容易に視認者が直接視認する像と連続して死角領域の像を映すことが可能となり、また、視認性を向上させることが可能となる。

本発明の実施形態に係る死角補助装置が配置される車両の運転席付近の概観を示す図である。同上死角補助装置の概観を示す平面図である。同上死角補助装置を示す斜視図である。同上死角補助装置を示す図である。同上死角補助装置の変形例を示す図である。

本発明の一実施形態に係る死角補助装置を、図面を参照して説明する。

図１は本実施形態に係る死角補助装置１００が配置される車両１の運転席付近の概観を示す図である。車両１は、図１に示すように、ステアリング１０と、ウインドシールドガラス２０と、サイドガラス３０，４０と、フロントピラー５０，６０と、を備える。また、２１，２２は、ウインドシールドガラス２０の周辺部に印刷形成される遮光性の黒セラ（黒セラミック）部である。

車両１において、視認者（主に運転者）は、ウインドシールドガラス２０（黒セラ部２１の部分を除く）とサイドガラス３０，４０が配置される領域では風景を直接視認する一方、フロントピラー５０，６０と黒セラ部２１，２２が配置される領域ではフロントピラー５０，６０と黒セラ部２１，２２とによって視認者の視界が遮られ、風景を直接視認することができない死角領域が生じる。すなわち、フロントピラー５０，６０と黒セラ部２１，２２とは、本発明における障害物に該当する。

次に、図１〜図３に基づいて本実施形態に係る死角補助装置１００の構成について説明する。なお、図２は、死角補助装置１００の概観を示す平面図であり、図３は、死角補助装置１００を示す斜視図である。
死角補助装置１００は、図１及び図２に示すように、視認者側から見て右側（運転者側）のフロントピラー５０に図示しないホルダ部材を介して配置され、フロントピラー５０及び黒セラ部２１によって遮られる死角領域の像を映すものである。なお、死角補助装置１００は、視認者から見てフロントピラー５０及び黒セラ部２１と対向するように配置される。

死角補助装置１００は、図２及び図３に示すように、一対の平行平面ミラー（一対のミラー）１１０と、透光性部材１２０と、複数のプリズム１３１を有するプリズムシート１３０と、を備える。

一対の平行平面ミラー１１０は、入射した光の一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー（半透過ミラー）１１１と、平面ミラー（ミラー）１１２とが互いに平行に対向するように配置されることによって構成される。なお、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２は図示しないホルダ部材に配置されることで平行な位置関係で固定される。なお、本発明の一対のミラーは、互いに対向するように配置されるものであれば完全な平行に配置されなくともよく、また、平面ミラーでなく曲面ミラーであってもよい。

半透過平面ミラー１１１は、視認者側に配置され、例えばポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリエチレン、アクリル等の透光性の樹脂材料からなる基材の表面にアルミなどの金属を蒸着させることにより、所望の反射率を有する反射率調整層を形成してなる。なお、半透過平面ミラー１１１は、基材の表面に誘電体多層膜をコーティングして形成してもよい。半透過平面ミラー１１１は、平面ミラー１１２と対向する基部１１１ａと基部１１１ａから延設される延設部１１１ｂとを有し、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とが水平方向に段違い状となるように配置される。

平面ミラー１１２は、その平面（反射面）が半透過平面ミラー１１１の平面（半透過反射面）と平行となるように配置されるものであり、例えば上述の透光性樹脂材料からなる基材の表面にアルミなどの金属を蒸着させてなる平面アルミ蒸着ミラーである。

半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とは、それぞれの平面（半透過反射面及び反射面）が、一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向に対して垂直方向の幅が一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向に向かって徐々に小さくなるように、略楔状に形成されている。視認者の視野範囲から外れる不要個所を除去して小型化及び軽量化するためである。また、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とは互いの平面形状が相似であり（ほぼ相似である場合を含む）、平面ミラー１１２の一対の平行平面ミラー１１０における光の進行方向Ｌに対して垂直方向の幅が、半透過平面ミラー１１１の一対の平行平面ミラー１１０における光Ｌの進行方向に対して垂直方向の幅よりも大きくなるように形成されている。斜め下あるいは斜め上から死角補助装置１００を見た場合に、上下方向で半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との間を遮光する図示しない遮光壁（例えば前記ホルダ部材の一部からなる）が映り込むことを抑制するためである。また、半透過平面ミラー１１１の入射側端部（入射側の側辺）Ｅ１０と、平面ミラー１１２の入射側端部（入射側の側辺）Ｅ１１とは、ウインドシールドガラス２０のガラス面に沿って傾斜している。ウインドシールドガラス２０のガラス面に近接して配置させるためである。

透光性部材１２０は、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との間に隙間なく設けられる透明な部材であり、例えばポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリエチレン、アクリル等の透光性の樹脂材料からなる。透光性部材１２０により、一対の平行平面ミラー１１０は中実構造となる。透光性部材１２０を半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との間に設ける方法としては、一対の平行平面を有する板状の透光性部材１２０を用意し、一方の平面に半透過平面ミラー１１１を接着等で密着固定し、他方の平面に平面ミラー１１２を同様に密着固定する方法や、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との間に透光性の樹脂材料を充填して透光性部材１２０を形成する方法などが考えられる。また、透光性の樹脂材料からなる基材（透光性部材１２０）に一対の平行平面を設けて一方の平面に半透過面（半透過層）を形成し、他方の平面に反射面（反射層）を形成して、中実構造の一対の平行平面ミラー１１０を構成してもよい。このように一対の平行平面ミラー１１０を中実構造とすることで、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との平行平面に埃や汚れが付着することを防止でき、死角補助装置１００の視認性を長時間保つことができる。また、温度変化や振動などが生じても、一対の平行平面ミラー１１０の対向関係が崩れにくく、視認者が視認する像にズレが生じることを抑制して視認性を長時間保つことができる。

プリズムシート１３０は、例えばポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリエチレン、アクリル等の透光性の樹脂材料からなる基材に三角形状の複数のプリズム１３１を形成してなるシート状の部材である。プリズムシート１３０は、半透過平面ミラー１１１の視認者側の平面に接着などにより隙間なく配置される。これにより、複数のプリズム１３１は、半透過平面ミラー１１１と視認者との間に設けられる格好となる。複数のプリズム１３１は、視認者と対向する出射面１３１ａと、視認者と対向しない面側に設けられる遮光層（遮光部）１３１ｂと、を有する。なお、複数のプリズム１３１は、ＵＶインプリントや成型などの方法によって半透過平面ミラー１１１の視認者側に一体的に設けられてもよい。複数のプリズム１３１の作用については後で詳述する。

次に、図２を用いて、一対の平行平面ミラー１１０の作用について説明する。なお、図２は、視認者が運転席に着座した状態を示しており、２は視認者の視点（アイポイント）を示している。

図２において、視認者（視点２）の前方視界には、フロントピラー５０（図示しないが黒セラ部２１も含む）によって遮られる死角領域Ｄが生じる。したがって、視点２からは死角領域Ｄに存在する物体Ｍを直接視認することができない。
一方、物体Ｍからの光Ｌは、一対の平行平面ミラー１１０に入射し、一対の平行平面ミラー１１０の間で反射を繰り返しつつ、一部の光Ｌは一対の平行平面ミラー１１０から出射する（半透過平面ミラー１１１を透過する）。なお、一対の平行平面ミラー１１０に入射し、一対の平行平面ミラー１１０の間で反射を繰り返すのは一対の平行平面ミラー１１０の平行な平面に対して傾きを有する光である。一対の平行平面ミラー１１０から出射する光Ｌの一部は、視点２に達する。したがって、視点２からは直接視認できる風景と連続して平面ミラー１１２に映る物体Ｍの像を半透過平面ミラー１１１越しに視認することができる。なお、死角領域Ｄのうちフロントピラー５０の背面側の僅かな領域（ハッチングで示す部分）は、この領域からの光が一対の平行平面ミラー１１０に入射できず、その像を一対の平行平面ミラー１１０によって映すことができないが、それ以外の殆どの領域において死角領域Ｄの像を一対の平行平面ミラー１１０によって映すことができる。
なお、死角領域Ｄの像を一対の平行平面ミラー１１０によって映すに当たって、視認者は、死角補助装置１００をフロントピラー５０の任意の高さ（視点２に合った高さ）に、一対の平行平面ミラー１１０に死角領域Ｄの像が映るように、すなわち、死角領域Ｄからの光Ｌが視点２に達するように一対の平行平面ミラー１１０の角度を調整して配置する。半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２とは互いの位置関係が平行に固定されるため、一度の配置作業で一対の平行平面ミラー１１０を同時に配置することができ、また、一度の調整作業で一対の平行平面ミラー１１０の角度を同時に調整することができる。

次に、複数のプリズム１３１の作用について図４を用いて説明する。なお、図４は、死角補助装置１００を手前側上方から見た図である。

前述のように、死角領域Ｄからの光Ｌは、一対の平行平面ミラー１１０の間で反射を繰り返すので、光Ｌが半透過平面ミラー１１１にｎ回入射した場合、物体Ｍの像を示すｎ個の光Ｌ（以下、光Ｌ１〜Ｌｎという）が１つの平行平面ミラー１１０から出射される。すなわち、一対の平行平面ミラー１１０からは視点２の左右方向に沿って、ｎ個の物体Ｍの像を示す光Ｌ１〜Ｌｎが出射することとなる。したがって、視認者は左右方向の広い範囲で物体Ｍの像を視認することができる。なお、一対の平行平面ミラー１１０から出射される光Ｌ１〜Ｌｎは反射回数が増加するのに伴って輝度が低下する。
そして、死角領域Ｄからの光Ｌは、一対の平行平面ミラー１１０に入射する際に、透光性部材１２０の入射面１２１から透光性部材１２０内に入射する。このとき空気層と透光性部材１２０との界面である入射面１２１で光Ｌが視点２の左右方向に所定角度θ１屈折し、一対の平行平面ミラー１１０に入射する光Ｌと一対の平行平面ミラー１１０から出射する光Ｌ１〜Ｌｎとが平行でなくなる。このため、何ら対策を講じない場合は、視点２から直接視認できる風景と一対の平行平面ミラー１１０で視認できる像との連続性が損なわれる場合がある。

これに対し、本実施形態においては、透光性部材１２０に入射した際の光Ｌの屈折を補正するべく、複数のプリズム１３１を、視認者と対向する出射面１３１ａが透光性部材１２０の入射面１２１と平行（ほぼ平行である場合を含む）となるように配置した。一対の平行平面ミラー１１０から出射する光Ｌ１〜Ｌｎは、プリズムシート１３０に入射し複数のプリズム１３１の出射面１３１ａから外部に出射する。このとき、光Ｌ１〜Ｌｎは複数のプリズム１３１と空気層との界面である出射面１３１ａで視点２の左右方向に所定角度θ２屈折する。出射面１３１ａは透光性部材１２０の入射面１２１と平行であるため、光Ｌ１〜Ｌｎは、出射面１３１ａで透光性部材１２０の入射面１２１への光Ｌの入射時とは反対方向に同じ角度だけ屈折し（｜θ１｜＝｜θ２｜）、一対の平行平面ミラー１１０に入射する光Ｌと一対の平行平面ミラー１１０から出射する光Ｌ１〜Ｌｎとが平行となる。これにより、一対の平行平面ミラー１１０を中実構造とする場合であっても、視認者が直接視認する風景と一対の平行平面ミラー１１０で視認する像との連続性を保ち、視認性を向上することができる。

また、複数のプリズム１３１は、視認者と対向しない側、すなわち透光性部材１２０の入射面１２１と対向しない側の面に複数の遮光層（遮光部）１３１ｂを有する。複数の遮光層１３１ｂは、複数のプリズム１３１の面上に非透光性の樹脂材料や金属材料などを塗布あるいは蒸着などの方法で層状に形成してなる。
一対の平行平面ミラー１１０には、死角領域Ｄからの光Ｌ以外に視認者（視点２）側からも外光が入射する。視認者側から一対の平行平面ミラー１１０に入射する外光のうち、図４に示すように、特に半透過平面ミラー１１１の平面の垂線Ｐに対して光Ｌの入射側に傾いて半透過平面ミラー１１１に入射する光（以下、迷光ＳＬという）は、その一部が半透過平面ミラー１１１で視点２に向かって反射され、あるいは一部が半透過平面ミラー１１１を透過して平面ミラー１１２で反射されて半透過平面ミラー１１１から視点２に向かって出射され、平面ミラー１１２に映る物体Ｍの像の視認性を低下させる要因となる。これに対し、複数のプリズム１３１に遮光層１３１ｂを設けることによって、半透過平面ミラー１１１に入射する迷光ＳＬを遮って高い視認性を確保することができる。なお、迷光ＳＬの全てが遮光層１３１ｂで遮られることが望ましいが、一部が遮られる場合であっても視認性向上の効果を得ることができる。

以上の構成からなる死角補助装置１００は、車両１内の障害物によって遮られる死角領域Ｄの像を映す死角補助装置１００であって、
前記像を表す光Ｌを入射し、視認者側に設けられ光Ｌの一部を反射し一部を透過する半透過平面ミラー１１１と、光Ｌを半透過平面ミラー１１１へ反射する平面ミラー１１２とが互いに対向するように配置される一対の平行平面ミラー１１０と、
半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との間に設けられる透光性部材１２０と、
半透過平面ミラー１１１と視認者との間に設けられ、透光性部材１２０に入射し半透過平面ミラー１１１から出射する光Ｌの屈折を補正する複数のプリズム１３１と、を備えてなる。
これにより、一対の平行平面ミラー１１０の一方に半透過平面ミラー１１１を用いたため、視認者は半透過平面ミラー１１１越しに平面ミラー１１２に映る物体Ｍの像及び風景を視認することができ、一対の平行平面ミラー１１０の配置位置の自由度が増し、より容易に視認者が直接視認する像（風景）と連続して死角領域Ｄの像を映すことが可能となる。また、死角領域Ｄを撮像するカメラ及び撮像画像を表示する表示器が不要であるためこれらを使用する場合と比較して安価である。また、透光性部材１２０によって一対の平行平面ミラー１１０を中実構造とすることによって、半透過平面ミラー１１１と平面ミラー１１２との平行平面に埃や汚れが付着することを防止でき、死角補助装置１００の視認性を長時間保つことができる。また、温度変化や振動などが生じても、一対の平行平面ミラー１１０の対向関係が崩れにくく、視認者が視認する像にズレが生じることを抑制して視認性を長時間保つことができる。また、複数のプリズム１３１によって、一対の平行平面ミラー１１０を中実構造とする場合であっても、視認者が直接視認する風景と一対の平行平面ミラー１１０で視認する像との連続性を保ち、視認性を向上することができる。

また、複数のプリズム１３１は、透光性部材１２０の光Ｌの入射面１２１と平行な出射面１３１ａを有する。
これによれば、透光性部材１２０に入射する光Ｌと一対の平行平面ミラー１１０から出射する光Ｌ１〜Ｌｎとを平行とすることができ、一対の平行平面ミラー１１０を中実構造とする場合であっても、視認者が直接視認する風景と一対の平行平面ミラー１１０で視認する像との連続性を保ち、視認性を向上することができる。

また、複数のプリズム１３１は、透光性部材１２０の光Ｌの入射面１２１と対向しない面に遮光層１３１ｂを備えてなる。
これによれば、迷光ＳＬが半透過平面ミラー１１１に入射することを防ぐことができ、視認性を向上させることができる。

なお、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。上記実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。

図５は、死角補助装置１００の変形例を示すものである。図５に示すように、変形例に係る死角補助装置１００は、平面ミラー１１２が設けられておらず、半透過平面ミラー１１１とともに一対の平行平面ミラー１１０を構成するミラーは、空気層との屈折率差による反射が可能な透光性部材１２０の平滑面１２２からなる。平滑面１２２は、透光性部材１２０の半透過平面ミラー１１１が設けられる側と反対側に設けられて空気層と接し、空気層との界面となる。また、平滑面１２２は、透光性部材１２０の屈折率ｎ_１を、空気層の屈折率ｎ_２よりも高くする（ｎ_１＞ｎ_２）ことで、空気層との屈折率差による反射が可能となっている。これによれば、部品点数あるいは平面ミラー１１２の製造工程を削減して製造コストを抑制することができる。

また、変形例に係る死角補助装置１００においては、一対の平行平面ミラー１１０である半透過平面ミラー１１１と平滑面１２２との間（すなわち透光性部材１２０の内部）で反射を繰り返して、最終的に平滑面１２２から視点２に向けて反射される光Ｌの平滑面１２２への入射角度をαとしたとき、下記式１を満たすように、死角補助装置１００を設置する。
（式１）α＞ａｒｃｓｉｎ（ｎ_２／ｎ_１）
すなわち、光Ｌの平滑面１２２への入射角度αがａｒｃｓｉｎ（ｎ_２／ｎ_１）より大きくなるように、死角補助装置１００を設置する。これによれば、入射角度αが臨界角よりも大きくなるため、平滑面１２２での光Ｌの反射を全反射とすることができ、より明るい像を視認することができる。

本実施形態の死角補助装置１００は、車両１の運転席側から見て右側のフロントピラー５０に配置されるものであったが、左側のフロントピラー６０にも同様の死角補助装置が配置されてもよい。また、車両内の障害物として、フロントピラーの他にもセンターピラーやリアピラーなどに配置され、これらによって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置であってもよい。

また、本発明は、車両以外の分野にも障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置として広く適用することができる。例えば、本発明の死角補助装置を住宅に用いる場合、大面積の死角補助装置を天井に取り付けて入射部分のみを壁などから屋外に出すことで屋内に居ながら天井の死角補助装置で空の様子を見ることができ、また、天井から屋内に太陽光を導くことができる。住宅密集地や通常の窓を付けられない事情のある住宅には特に好適である。
また、例えば観光施設等の高層建築物で、高層階の床下に大面積の死角補助装置を埋め込み、光入射部分のみを屋外に出すことで、床下の死角補助装置で眼下の風景を直接足下に感じることが可能となり、建築物の高さを強調することができる。同様の効果を得るために、従来は床下に空間を設ける必要があったが、本発明の死角補助装置によれば既存の建築物にも容易に配置することができ好適である。
このほか、壁面に用いる例としては、道路に近接して塀が立っている見通しの悪い交差点などにおいて、塀の角に本発明の死角補助装置を配置することで、死角領域の歩行者や車両の存在をいち早く認識することができ、出会い頭の事故の防止に貢献することができる。
以上のように、本発明の死角補助装置は、電力などのエネルギーを必要とすることなく、これまで視認することができなかった障害物に遮られた死角領域を、光入射部分のスペースを確保するのみで広範囲に亘って障害物を透けたように視認させることができるものであり、その用途は室内外を問わず広く適用でき、健康、安全あるいは感動など多岐に亘る効果を得ることができる。

本発明は、障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置に好適である。

１車両
２視点
１００死角補助装置
１１０一対の平行平面ミラー（一対のミラー）
１１１半透過平面ミラー（半透過ミラー）
１１１ａ基部
１１１ｂ延設部
１１２平面ミラー（ミラー）
１２０透光性部材
１２１入射面
１３０プリズムシート
１３１プリズム
１３１ａ出射面
１３１ｂ遮光層（遮光部）

Claims

障害物によって遮られる死角領域の像を映す死角補助装置であって、
前記像を表す光を入射し、視認者側に設けられ光の一部を反射し一部を透過する半透過ミラーと、光を前記半透過ミラーへ反射するミラーとが互いに対向するように配置される一対のミラーと、
前記半透過ミラーと前記ミラーとの間に設けられる透光性部材と、
前記半透過ミラーと前記視認者との間に設けられ、前記透光性部材に入射し前記半透過ミラーから出射する光の屈折を補正する複数のプリズムと、を備えてなることを特徴とする死角補助装置。
前記複数のプリズムは、前記透光性部材の光の入射面と平行な出射面を有することを特徴とする請求項１に記載の死角補助装置。
前記複数のプリズムは、前記透光性部材の光の入射面と対向しない面に遮光部を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の死角補助装置。
前記ミラーは、空気層との屈折率差による反射が可能な前記透光性部材の平滑面からなることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の死角補助装置。
前記透光性部材の屈折率をｎ_１とし、前記空気層の屈折率をｎ_２としたとき、
前記平滑面から前記視認者の視点に向けて反射される光の前記平滑面への入射角度がａｒｃｓｉｎ（ｎ_２／ｎ_１）よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の死角補助装置。