JP2015135679A - 自動運転システム、自動運転の方法及びコンピューティング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
102 CPU
104 メモリ
106 データ
108 バス
110 オペレーティングシステム
112 インストールされたアプリケーション
114 外部記憶装置
116 センサ
118 乗り物システム
120 データアナライザ
122 経路プランナ
Claims (20)
- 乗り物に配置された1つ以上のセンサと、
該1つ以上のセンサと通信するコンピューティング装置と、を具備する自動運転システムであって、前記コンピューティング装置は、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1つ以上のプロセッサと、
該1つ以上のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を有し、前記1つ以上のプロセッサは、
前記乗り物の周辺環境特有の情報に基づいて1つ以上の可能乗り物経路を決定し、
前記乗り物に配置された前記1つ以上のセンサからの入力に基づいて前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある1つ以上の物体を注意対象として分類する指示を受信し、
前記1つ以上の注意対象の特性に基づいて前記1つ以上の可能乗り物経路から好適乗り物経路を選択し、且つ、
前記好適乗り物経路に従うように前記乗り物を制御するための命令を1つ以上の乗り物システムに対して送信するために、
前記メモリに記憶された指令を実行するように構成された、自動運転システム。 - 前記乗り物の周辺環境特有の情報が車線情報を含み、該車線情報が、車線数、車線幅及び車線エッジの特徴、の少なくとも1つを含む、請求項1に記載の自動運転システム。
- 1つ以上の可能乗り物経路を決定することが、更に前記乗り物のナビゲーションルートに基づく、請求項1に記載の自動運転システム。
- 前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある前記1つ以上の物体を注意対象として分類することが、前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある前記1つ以上の物体の1つ以上の特性を決定すること及び分析することを含む、請求項1に記載の自動運転システム。
- 前記1つ以上の注意対象の前記1つ以上の特性が、前記乗り物に対する相対速度及び相対運動方向を含む、請求項1に記載の自動運転システム。
- 前記1つ以上の注意対象の前記1つ以上の特性が、前記乗り物からの相対距離及び前記1つ以上の可能乗り物経路からの相対距離、の少なくとも一方を含む、請求項1に記載の自動運転システム。
- 注意対象に分類されるものがない場合に、前記1つ以上のプロセッサが、前記1つ以上の可能乗り物経路及び前記車線情報に基づいて好適乗り物経路を選択するように更に構成された、請求項2に記載の自動運転システム。
- コンピュータにより実施される自動運転の方法であって、
乗り物の周辺環境特有の情報に基づいて1つ以上の可能乗り物経路を決定することと、
前記乗り物に配置された1つ以上のセンサから受信される入力に基づいて、前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある1つ以上の物体を注意対象として分類する指示を受信することと、
前記1つ以上の注意対象の特性に基づいて前記1つ以上の可能乗り物経路から好適乗り物経路を選択することと、
前記好適乗り物経路に従うように前記乗り物を制御するための命令を1つ以上の乗り物システムに対して送信することと、を含む、方法。 - 前記乗り物の周辺環境特有の情報が、車線情報を含み、該車線情報が、車線数、車線幅及び車線エッジの特徴、の少なくとも1つを含む、請求項8に記載の方法。
- 1つ以上の可能乗り物経路を計算することが、更に前記乗り物のナビゲーションルートに基づく、請求項8に記載の方法。
- 前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある前記1つ以上の物体を注意対象として分類することが、前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある前記1つ以上の物体の1つ以上の特性を決定すること及び分析することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記1つ以上の注意対象の前記1つ以上の特性が、前記乗り物に対する相対速度及び相対運動方向を含む、請求項8に記載の方法。
- 前記1つ以上の注意対象の前記1つ以上の特性が、前記乗り物からの相対距離及び前記1つ以上の可能乗り物経路からの相対距離、の少なくとも一方を含む、請求項8に記載の方法。
- 注意対象に分類されるものがない場合に、前記1つ以上の可能乗り物経路及び前記車線情報に基づいて好適乗り物経路を選択することを更に含む、請求項9に記載の方法。
- コンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1つ以上のプロセッサと、
該1つ以上のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、前記1つ以上のプロセッサが、
乗り物の周辺環境特有の情報に基づいて1つ以上の可能乗り物経路を決定し、
前記乗り物に配置された1つ以上のセンサから受信された入力に基づいて前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある1つ以上の物体を注意対象として分類する指示を受信し、
前記1つ以上の注意対象の特性に基づいて前記1つ以上の可能乗り物経路から好適乗り物経路を選択し、且つ、
前記好適乗り物経路に従うように前記乗り物を制御するための命令を1つ以上の乗り物システムに対して送信するために、
前記メモリに記憶された指令を実行するように構成された、コンピューティング装置。 - 前記乗り物の周辺環境特有の情報が車線情報を含み、前記車線情報が、車線数、車線幅及び車線エッジの特徴、の少なくとも1つを含む、請求項15に記載のコンピューティング装置。
- 1つ以上の可能乗り物経路を計算することが、更に前記乗り物のナビゲーションルートに基づく、請求項15に記載のコンピューティング装置。
- 前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある前記1つ以上の物体を注意対象として分類することが、前記1つ以上の可能乗り物経路の近くにある前記1つ以上の物体の1つ以上の特性を決定すること及び分析することを含む、請求項15に記載のコンピューティング装置。
- 前記1つ以上の注意対象の前記1つ以上の特性が、前記乗り物に対する相対速度、前記乗り物に対する相対運動方向、前記乗り物からの相対距離、及び、前記1つ以上の可能乗り物経路からの相対距離、の少なくとも1つを含む、請求項15に記載のコンピューティング装置。
- 注意対象に分類されるものがない場合に、前記1つ以上のプロセッサが、前記1つ以上の可能乗り物経路及び前記車線情報に基づいて好適乗り物経路を選択するように構成された、請求項16に記載のコンピューティング装置。
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