JP2015122614A - 画像補正装置、及び画像補正方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】原稿画像に、文字列方向を示す第1形状線L1と、文字行方向を示す第2形状線L2とからなるグリッドを設定する。グリッドの設定に際し、原稿内の各点の2次元空間での位置関係と撮影角度とに基づいて各点の3次元空間での位置関係を特定することによって、第1形状線L1と第2形状線L2との交点Nを3次元空間での距離が等間隔となる位置に設定し、原稿の各部における3次元的な歪みを直接グリッドに反映せる。グリッドの4つの格子点(交点N等)が作る四角形領域を射影変換し、幅と高さが所定サイズの矩形画像を生成し、各矩形画像を連結することにより補正画像を得る。
【選択図】図6
Description
(実施形態1)
まず、本発明の実施形態1について説明する。図1は、実施形態1、及び後述する実施形態2に共通する画像補正装置1の外観図である。
次に、本発明の実施形態2について説明する。本実施形態は、図1及び図2に示した構成を有するとともに、原稿画像の補正に際して制御部11が、記憶部13に格納されているプログラムに基づき実施形態1とは異なる後述する画像補正処理を行うものである。
[請求項1]
原稿を撮影して得られた原稿画像の歪みを補正する画像補正装置において、
前記原稿画像における前記原稿内の各点の2次元空間での位置関係と前記原稿の表面に対する撮影角度とに基づいて、前記各点の3次元空間での位置関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記各点の3次元空間での位置関係が反映された前記原稿画像の歪み情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された歪み情報に基づいて前記原稿画像の歪みを補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする画像補正装置。
[請求項2]
前記特定手段は、前記原稿内における各点の原稿の表面の湾曲に伴う3次元空間での移動方向を特定方向に仮定することによって、前記原稿画像における各点の3次元空間での位置関係を特定することを特徴とする請求項1記載の画像補正装置。
[請求項3]
前記特定手段は、前記各点の3次元空間での位置関係として3次元空間での2点間の距離を特定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記特定手段により特定された3次元空間での2点間の距離が反映された位置関係を有する前記原稿画像における複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項2記載の画像補正装置。
[請求項4]
前記特定手段は、前記原稿内における位置関係が既知である前記各点について、前記原稿を湾曲が無い状態で所定の角度で斜めから撮影した場合における前記原稿画像の各点の2次元空間での位置関係として想定される想定位置関係と、実際に撮影された前記原稿画像の各点の2次元空間での位置関係である実位置関係との差異が生じた原因が、前記各点が3次元空間で前記特定方向へ移動したことにより生じたものとして、前記原稿内の各点の3次元空間での位置関係を特定することを特徴とする請求項2又は3記載の画像補正装置。
[請求項5]
前記原稿内における位置関係が既知である前記各点は、前記原稿内の文字の並び方向に沿った第1直線上に存在する複数の点であって、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記第1直線に対応する前記原稿画像内の第1形状線上に存在する前記複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項4記載の画像補正装置。
[請求項6]
前記原稿画像の複数箇所で文字の並び方向を検出し、検出した複数箇所での文字の並び方向の整合性を確保し得られた形状線を前記第1形状線として前記原稿画像に設定する設定手段を更に備え、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記設定手段により設定された第1形状線と、当該第1形状線上に存在するとともに、前記特定手段により特定された各々の間の3次元空間での距離が同一である前記複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項5記載の画像補正装置。
[請求項7]
前記設定手段は、前記原稿内で互いに平行する複数の前記第1直線に対応するとともに、各々の線上における各点の位置関係が前記特定手段により特定された3次元空間での位置関係にある複数の前記第1形状線を前記原稿画像に設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記設定手段により設定された前記複数の第1形状線と、各々の第1形状線上に存在する前記複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項6記載の画像補正装置。
[請求項8]
前記補正手段は、前記歪み情報に基づいて、前記第1形状線上の前記複数の注目点の2点間の距離を前記原稿内における2次元空間での距離に補正するとともに、前記第1形状線を直線に補正する画像処理を前記原稿画像に施すことにより、前記原稿画像の歪みを補正することを特徴とする請求項5又は6,7記載の画像補正装置。
[請求項9]
前記設定手段は、前記原稿内で前記複数の第1直線に直交する互いに平行な複数の第2直線にそれぞれ対応するとともに、前記複数の第1形状線の各々と前記複数の注目点で交わる複数の第2形状線を前記原稿画像に更に設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として前記複数の第2形状線を更に取得する
ことを特徴とする請求項6又は7,8記載の画像補正装置。
[請求項10]
前記補正手段は、前記複数の第1形状線と前記複数の第2形状線とによって区画された複数の単位領域の形状を個別に矩形に射影変換することによって前記原稿画像の歪みを補正することを特徴とする請求項9記載の画像補正装置。
[請求項11]
前記補正手段は、個別に矩形に射影変換した後の前記複数の単位領域を結合することによって前記原稿画像の歪みを補正した補正画像を生成することを特徴とする請求項10記載の画像補正装置。
[請求項12]
前記設定手段は、前記原稿画像の複数の箇所で、前記原稿内の文字の並び方向に直交する文字の行方向を検出し、検出した複数の箇所での文字の行方向の整合性を確保した形状線を前記第2形状線として前記原稿画像に設定することを特徴とする請求項9又は10,11記載の画像補正装置。
[請求項13]
前記設定手段は、
前記原稿画像に基準となる前記第1形状線を設定し、
前記基準となる第1形状線に、前記特定手段により特定された当該第1形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点を設定し、
前記複数の分割点において前記基準となる第1形状線とそれぞれ交差する前記文字の行方向に沿った複数の形状線を前記複数の第2形状線として設定し、
前記複数の第2形状線のうちで基準となる第2形状線に、前記特定手段により特定された当該第2形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点を設定し、
前記基準となる第2形状線に設定した複数の分割点で前記複数の第2形状線とそれぞれ交差する前記文字の並び方向に沿った複数の形状線を他の前記第1形状線として設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記複数の分割点を含む前記第1形状線上と前記第2形状線との全ての交点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の画像補正装置。
[請求項14]
前記設定手段は、
前記原稿画像に、前記原稿内で前記第1直線に直交する第2直線に対応した形状線であって、前記原稿内の文字の並び方向に直交する文字の行方向に沿った基準となる第2形状線を設定し、
前記基準となる第2形状線上に、前記特定手段により特定された当該第2形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点を設定し、
前記複数の分割点において前記基準となる第2形状線とそれぞれ交差する前記文字の並び方向に沿った複数の形状線を前記複数の第1形状線として設定し、
前記複数の第1形状線の各々に、前記特定手段により特定された各々の第1形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点をそれぞれ設定し、
前記複数の第1形状線にそれぞれ設定した複数の分割点で前記複数の第1形状線とそれぞれ交差する前記文字の行方向に沿った複数の形状線を他の第2形状線として設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記設定手段により設定された全ての前記分割点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の画像補正装置。
[請求項15]
原稿を撮影して得られた原稿画像の歪みを補正する画像補正方法において、
前記原稿画像における前記原稿内の各点の2次元空間での位置関係と前記原稿の表面に対する撮影角度とに基づいて、前記各点の3次元空間での位置関係を特定する工程と、
前記特定手段により特定された前記各点の3次元空間での位置関係が反映された前記原稿画像の歪み情報を取得する工程と、
前記取得手段により取得された歪み情報に基づいて前記原稿画像の歪みを補正する工程と
を含むことを特徴とする画像補正方法。
[請求項16]
原稿を撮影して得られた原稿画像の歪みを補正する画像補正装置が有するコンピュータに、
記憶手段に記憶された前記原稿画像における前記原稿内の各点の2次元空間での位置関係と前記原稿の表面に対する撮影角度とに基づいて、前記各点の3次元空間での位置関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記各点の3次元空間での位置関係が反映された前記原稿画像の歪み情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された歪み情報に基づいて前記原稿画像の歪みを補正する補正手段と、
前記補正手段による補正後の補正画像を任意の記憶手段に記憶させる記憶処理手段と
して機能させることを特徴するプログラム。
2 筐体
2b 第1の筐体
2c 第2の筐体
3 装置本体
3a カメラ
11 制御部
13 記憶部
13a プログラムメモリ
13b ワークメモリ
14 操作部
15a 表示パネル
15b タッチパネル
16 通信部
G0 原稿画像
G1 2値化画像
G2 領域画像
G3 補正画像
L1 第1形状線
L2 第2形状線
N 分割点
Na 分割点以外の交点
P 格子点
Q 四角形領域
R 矩形画像
Claims (16)
- 原稿を撮影して得られた原稿画像の歪みを補正する画像補正装置において、
前記原稿画像における前記原稿内の各点の2次元空間での位置関係と前記原稿の表面に対する撮影角度とに基づいて、前記各点の3次元空間での位置関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記各点の3次元空間での位置関係が反映された前記原稿画像の歪み情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された歪み情報に基づいて前記原稿画像の歪みを補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする画像補正装置。 - 前記特定手段は、前記原稿内における各点の原稿の表面の湾曲に伴う3次元空間での移動方向を特定方向に仮定することによって、前記原稿画像における各点の3次元空間での位置関係を特定することを特徴とする請求項1記載の画像補正装置。
- 前記特定手段は、前記各点の3次元空間での位置関係として3次元空間での2点間の距離を特定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記特定手段により特定された3次元空間での2点間の距離が反映された位置関係を有する前記原稿画像における複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項2記載の画像補正装置。 - 前記特定手段は、前記原稿内における位置関係が既知である前記各点について、前記原稿を湾曲が無い状態で所定の角度で斜めから撮影した場合における前記原稿画像の各点の2次元空間での位置関係として想定される想定位置関係と、実際に撮影された前記原稿画像の各点の2次元空間での位置関係である実位置関係との差異が生じた原因が、前記各点が3次元空間で前記特定方向へ移動したことにより生じたものとして、前記原稿内の各点の3次元空間での位置関係を特定することを特徴とする請求項2又は3記載の画像補正装置。
- 前記原稿内における位置関係が既知である前記各点は、前記原稿内の文字の並び方向に沿った第1直線上に存在する複数の点であって、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記第1直線に対応する前記原稿画像内の第1形状線上に存在する前記複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項4記載の画像補正装置。 - 前記原稿画像の複数箇所で文字の並び方向を検出し、検出した複数箇所での文字の並び方向の整合性を確保し得られた形状線を前記第1形状線として前記原稿画像に設定する設定手段を更に備え、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記設定手段により設定された第1形状線と、当該第1形状線上に存在するとともに、前記特定手段により特定された各々の間の3次元空間での距離が同一である前記複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項5記載の画像補正装置。 - 前記設定手段は、前記原稿内で互いに平行する複数の前記第1直線に対応するとともに、各々の線上における各点の位置関係が前記特定手段により特定された3次元空間での位置関係にある複数の前記第1形状線を前記原稿画像に設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記設定手段により設定された前記複数の第1形状線と、各々の第1形状線上に存在する前記複数の注目点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項6記載の画像補正装置。 - 前記補正手段は、前記歪み情報に基づいて、前記第1形状線上の前記複数の注目点の2点間の距離を前記原稿内における2次元空間での距離に補正するとともに、前記第1形状線を直線に補正する画像処理を前記原稿画像に施すことにより、前記原稿画像の歪みを補正することを特徴とする請求項5又は6,7記載の画像補正装置。
- 前記設定手段は、前記原稿内で前記複数の第1直線に直交する互いに平行な複数の第2直線にそれぞれ対応するとともに、前記複数の第1形状線の各々と前記複数の注目点で交わる複数の第2形状線を前記原稿画像に更に設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として前記複数の第2形状線を更に取得する
ことを特徴とする請求項6又は7,8記載の画像補正装置。 - 前記補正手段は、前記複数の第1形状線と前記複数の第2形状線とによって区画された複数の単位領域の形状を個別に矩形に射影変換することによって前記原稿画像の歪みを補正することを特徴とする請求項9記載の画像補正装置。
- 前記補正手段は、個別に矩形に射影変換した後の前記複数の単位領域を結合することによって前記原稿画像の歪みを補正した補正画像を生成することを特徴とする請求項10記載の画像補正装置。
- 前記設定手段は、前記原稿画像の複数の箇所で、前記原稿内の文字の並び方向に直交する文字の行方向を検出し、検出した複数の箇所での文字の行方向の整合性を確保した形状線を前記第2形状線として前記原稿画像に設定することを特徴とする請求項9又は10,11記載の画像補正装置。
- 前記設定手段は、
前記原稿画像に基準となる前記第1形状線を設定し、
前記基準となる第1形状線に、前記特定手段により特定された当該第1形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点を設定し、
前記複数の分割点において前記基準となる第1形状線とそれぞれ交差する前記文字の行方向に沿った複数の形状線を前記複数の第2形状線として設定し、
前記複数の第2形状線のうちで基準となる第2形状線に、前記特定手段により特定された当該第2形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点を設定し、
前記基準となる第2形状線に設定した複数の分割点で前記複数の第2形状線とそれぞれ交差する前記文字の並び方向に沿った複数の形状線を他の前記第1形状線として設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記複数の分割点を含む前記第1形状線上と前記第2形状線との全ての交点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の画像補正装置。 - 前記設定手段は、
前記原稿画像に、前記原稿内で前記第1直線に直交する第2直線に対応した形状線であって、前記原稿内の文字の並び方向に直交する文字の行方向に沿った基準となる第2形状線を設定し、
前記基準となる第2形状線上に、前記特定手段により特定された当該第2形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点を設定し、
前記複数の分割点において前記基準となる第2形状線とそれぞれ交差する前記文字の並び方向に沿った複数の形状線を前記複数の第1形状線として設定し、
前記複数の第1形状線の各々に、前記特定手段により特定された各々の第1形状線上の互いに近接する2点間の3次元空間での距離に基づいて、3次元空間での距離が等間隔となる複数の分割点をそれぞれ設定し、
前記複数の第1形状線にそれぞれ設定した複数の分割点で前記複数の第1形状線とそれぞれ交差する前記文字の行方向に沿った複数の形状線を他の第2形状線として設定し、
前記取得手段は、前記歪み情報として、前記設定手段により設定された全ての前記分割点の座標位置を取得する
ことを特徴とする請求項9乃至12のいずれか1項に記載の画像補正装置。 - 原稿を撮影して得られた原稿画像の歪みを補正する画像補正方法において、
前記原稿画像における前記原稿内の各点の2次元空間での位置関係と前記原稿の表面に対する撮影角度とに基づいて、前記各点の3次元空間での位置関係を特定する工程と、
前記特定手段により特定された前記各点の3次元空間での位置関係が反映された前記原稿画像の歪み情報を取得する工程と、
前記取得手段により取得された歪み情報に基づいて前記原稿画像の歪みを補正する工程と
を含むことを特徴とする画像補正方法。 - 原稿を撮影して得られた原稿画像の歪みを補正する画像補正装置が有するコンピュータに、
記憶手段に記憶された前記原稿画像における前記原稿内の各点の2次元空間での位置関係と前記原稿の表面に対する撮影角度とに基づいて、前記各点の3次元空間での位置関係を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記各点の3次元空間での位置関係が反映された前記原稿画像の歪み情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された歪み情報に基づいて前記原稿画像の歪みを補正する補正手段と、
前記補正手段による補正後の補正画像を任意の記憶手段に記憶させる記憶処理手段と
して機能させることを特徴するプログラム。
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