JP6521481B2 - 画像補正装置、及び画像補正方法、プログラム - Google Patents
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Description
[請求項1]
複数枚の紙が重なった状態の対象物を斜め上方より撮影して得られた元画像から、前記対象物の上面をなす紙面の撮影位置側の端縁形状を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された端縁形状に基づいて前記元画像の歪みを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像補正装置。
[請求項2]
前記補正手段は、前記対象物の撮影角度と前記元画像における2次元空間での前記端縁形状とに基づいて前記紙面の3次元空間における湾曲状態を特定し、特定した湾曲状態に基づいて前記紙面の3次元的な湾曲に起因する前記元画像の歪を補正することを特徴とする請求項1記載の画像補正装置。
[請求項3]
前記元画像から前記紙面に相当する紙面領域を検出する検出手段を更に備え、
前記特定手段は、前記検出手段により検出された紙面領域の撮影位置側の辺形状に基づき前記端縁形状を特定する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像補正装置。
[請求項4]
前記特定手段は、前記紙面領域の撮影位置側の辺形状を正規化し、正規化後の形状を前記端縁形状として特定することを特徴とする請求項3記載の画像補正装置。
[請求項5]
前記元画像における前記対象物の撮影位置側の端面部分に相当する領域が除かれた特定領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記検出手段は、前記領域特定手段により特定された特定領域の輝度成分情報に基づいて前記元画像における前記紙面領域を検出する
ことを特徴とする請求項3又は4記載の画像補正装置。
[請求項6]
前記元画像を2値化した画像にモルフォロジー収縮処理を施す第1の画像処理手段を更に備え、
前記領域特定手段は、前記第1の画像処理手段によるモルフォロジー収縮処理によって生成された収縮処理画像から前記特定領域を特定する
ことを特徴とする請求項5記載の画像補正装置。
[請求項7]
前記元画像をグレースケール化した画像にモルフォロジークローズ処理を施す第2の画像処理手段を更に備え、
前記検出手段は、前記第2の画像処理手段によるモルフォロジークローズ処理によって生成されたクローズ処理画像における前記特定領域の輝度のヒストグラムを生成し、当該ヒストグラムにおける低輝度側の累積度数の割合が所定割合に達する輝度を閾値として前記元画像を2値化することにより、前記元画像から前記紙面領域を検出する
ことを特徴とする請求項6記載の画像補正装置。
[請求項8]
前記元画像は、見開き状態の書籍を対象物とし当該書籍を天地方向の斜め上方より撮影して得られた撮影画像であり、
前記特定手段は、前記撮影画像から、前記見開き状態の書籍における左右のページの撮影位置側の端縁形状を特定し、
前記補正手段は、前記特定手段により特定された左右のページの前記端縁形状に基づいて、前記元画像の歪みを補正する
ことを特徴とする請求項1乃至7いずれか1項に記載の画像補正装置。
[請求項9]
前記補正手段は、前記書籍の天地の他方側における前記紙面の端縁形状が、前記特定手段により特定された前記書籍の天地の一方側における前記紙面の端縁形状と同一であることを前提として前記紙面の3次元的な湾曲に起因する前記元画像の歪を補正する
ことを特徴とする請求項8記載の画像補正装置。
[請求項10]
複数枚の紙が重なった状態の対象物を斜め上方より撮影して得られた元画像から、前記対象物の上面をなす紙面の撮影位置側の端縁形状を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された前記端縁形状に基づいて、前記元画像の歪みを補正する補正処理と、
を含むことを特徴とする画像補正方法。
[請求項11]
コンピュータに、
記憶手段に記憶された画像であって複数枚の紙が重なった状態の対象物を斜め上方より撮影して得られた元画像から、前記対象物の上面をなす紙面の撮影位置側の端縁形状を特定する特定機能と、
前記特定機能により特定された前記端縁形状に基づいて、前記元画像の歪みを補正する補正機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
3 装置本体
3a カメラ
11 制御部
13 記憶部
13a プログラムメモリ
13b ワークメモリ
θ 撮影角度
D 原稿台の表面
Ga 書籍領域
Gb 端面除去領域
Gc 紙面領域
G1 グレースケール画像
G2 クローズ処理画像
G3 第1の2値化画像
G4 収縮処理画像
G5 切り出し画像
G6 第2の2値化画像
G7 ページ輪郭画像
L1 下端輪郭線
L2 ワールド座標系の曲線
L 光軸
O ワールド座標系の原点
W 書籍
Claims (12)
- 複数枚の紙が重なった状態の対象物を前記対象物の所定の表面に対して傾斜した上方より撮影して得られた元画像から、前記対象物の撮影位置側の端面部分に相当する端面領域を除去する除去手段と、
前記元画像から前記除去手段により前記端面領域を除去することにより得られた端面除去画像に基づいて、前記元画像から、前記所定の表面をなす紙面の撮影位置側の端縁形状を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された端縁形状に基づいて、前記元画像の歪みを補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像補正装置。 - 前記補正手段は、前記対象物の撮影角度と前記元画像における2次元空間での前記端縁形状とに基づいて前記紙面の3次元空間における湾曲状態を特定し、特定した湾曲状態に基づいて前記紙面の3次元的な湾曲に起因する前記元画像の歪を補正する
ことを特徴とする請求項1記載の画像補正装置。 - 前記元画像から前記紙面に相当する紙面領域を検出する検出手段を更に備え、
前記特定手段は、前記検出手段により検出された紙面領域の撮影位置側の辺形状に基づき前記端縁形状を特定する
ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像補正装置。 - 前記特定手段は、前記紙面領域の撮影位置側の辺形状を正規化し、正規化後の形状を前記端縁形状として特定する
ことを特徴とする請求項3記載の画像補正装置。 - 前記端面領域が除かれた特定領域を特定する領域特定手段を更に備え、
前記検出手段は、前記領域特定手段により特定された特定領域の輝度成分情報に基づいて前記元画像における前記紙面領域を検出する
ことを特徴とする請求項3又は4記載の画像補正装置。 - 前記元画像を2値化した画像にモルフォロジー収縮処理を施す第1の画像処理手段を更に備え、
前記領域特定手段は、前記第1の画像処理手段によるモルフォロジー収縮処理によって生成された収縮処理画像から前記特定領域を特定する
ことを特徴とする請求項5記載の画像補正装置。 - 前記元画像をグレースケール化した画像にモルフォロジークローズ処理を施す第2の画像処理手段を更に備え、
前記検出手段は、前記第2の画像処理手段によるモルフォロジークローズ処理によって生成されたクローズ処理画像における前記特定領域の輝度のヒストグラムを生成し、当該ヒストグラムにおける低輝度側の累積度数の割合が所定割合に達する輝度を閾値として前記元画像を2値化することにより、前記元画像から前記紙面領域を検出する
ことを特徴とする請求項6記載の画像補正装置。 - 前記元画像は、見開き状態の書籍を対象物とし当該書籍を天地方向に対して傾斜した上方より撮影して得られた撮影画像であり、
前記特定手段は、前記撮影画像から、前記見開き状態の書籍における左右のページの撮影位置側の端縁形状を特定し、
前記補正手段は、前記特定手段により特定された左右のページの前記端縁形状に基づいて、前記元画像の歪みを補正する
ことを特徴とする請求項1乃至7いずれか1項に記載の画像補正装置。 - 前記補正手段は、前記書籍の天地の他方側における前記紙面の端縁形状が、前記特定手段により特定された前記書籍の天地の一方側における前記紙面の端縁形状と同一であることを前提として前記紙面の3次元的な湾曲に起因する前記元画像の歪を補正する
ことを特徴とする請求項8記載の画像補正装置。 - 複数枚の紙が重なった状態の対象物を前記対象物の所定の表面に対して傾斜した上方より撮影して得られた元画像から、前記対象物の撮影位置側の端面部分に相当する端面領域を除去する除去処理と、
前記元画像から前記除去処理により前記端面領域を除去することにより得られた端面除去画像に基づいて、前記元画像から、前記所定の表面をなす紙面の撮影位置側の端縁形状を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された前記端縁形状に基づいて、前記元画像の歪みを補正する補正処理と、
を含むことを特徴とする画像補正方法。 - コンピュータに、
記憶手段に記憶された画像であって、複数枚の紙が重なった状態の対象物を前記対象物の所定の表面に対して傾斜した上方より撮影して得られた元画像から、前記対象物の撮影位置側の端面部分に相当する端面領域を除去する除去機能と、
前記元画像から前記除去機能により前記端面領域を除去することにより得られた端面除去画像に基づいて、前記元画像から、前記所定の表面をなす紙面の撮影位置側の端縁形状を特定する特定機能と、
前記特定機能により特定された前記端縁形状に基づいて、前記元画像の歪みを補正する補正機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。 - 前記元画像は、前記対象物が載置される原稿台の載置面に直交する方向に対して傾斜した上方より前記対象物を撮影して得られた画像である
ことを特徴とする請求項1乃至9いずれか1項に記載の画像補正装置。
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