JP6716019B2 - 画像修正装置、画像修正方法及びプログラム - Google Patents
画像修正装置、画像修正方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6716019B2 JP6716019B2 JP2019509065A JP2019509065A JP6716019B2 JP 6716019 B2 JP6716019 B2 JP 6716019B2 JP 2019509065 A JP2019509065 A JP 2019509065A JP 2019509065 A JP2019509065 A JP 2019509065A JP 6716019 B2 JP6716019 B2 JP 6716019B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- area
- composite image
- correction
- rectangular area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003702 image correction Methods 0.000 title claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 70
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 63
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 101150013335 img1 gene Proteins 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Geometry (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
分割部36による修正対象領域の分割の態様には、各種の態様がある。
12 撮影装置
14 データベース
22 画像取得部
24 表示部
26 操作部
28 記憶部
30 処理部
32 表示制御部
34 領域特定部
36 分割部
40 幾何変換部
50 画像合成装置
IMG1 合成画像
IMG11、IMG12、IMG13 部分画像
MA11、MA12、MA13、MA14 重なり領域
R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8 分割領域
TA 修正対象領域
V1、V2、V3、V4 矩形領域の頂点に対応する点
Claims (12)
- 実空間における矩形領域を撮影装置により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得する画像取得部と、
前記実空間における前記矩形領域に対応する前記合成画像における修正対象領域を特定する領域特定部と、
前記修正対象領域を複数の分割領域に分割する分割部と、
前記分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換する幾何変換部と、
前記画像取得部によって取得された前記合成画像を表示画面に表示させる表示制御部を備え、
前記領域特定部は、前記表示画面に表示された前記合成画像に対し、前記実空間における前記矩形領域の頂点又は辺に対応する前記合成画像における頂点又は辺を示す指定を受け付けて、前記合成画像における修正対象領域を特定する、
画像修正装置。 - 前記領域特定部は、前記指定に基づいて、前記実空間における前記矩形領域のエッジに対応する前記合成画像における前記修正対象領域のエッジをトレースする、
請求項1に記載の画像修正装置。 - 前記分割部は、前記トレースの結果に基づいて、前記修正対象領域を前記複数の分割領域に分割する、
請求項2に記載の画像修正装置。 - 前記合成画像は、前記撮影装置から前記矩形領域までの距離又は視野サイズを一定にして、前記矩形領域の長手方向に分割撮影して得られた前記複数の部分画像からなり、
前記分割部は、前記修正対象領域を、前記矩形領域の長手方向に対応する前記修正対象領域の特定方向において分割する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。 - 前記合成画像は、前記撮影装置から前記矩形領域までの距離又は視野サイズを異ならせて、前記矩形領域の長手方向に分割撮影して得られた前記複数の部分画像からなり、
前記分割部は、前記複数の分割領域のアスペクト比を一定にして、前記修正対象領域を分割する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。 - 前記分割部は、前記撮影装置から前記矩形領域までの距離が長いほど又は視野サイズが大きいほど、前記分割領域のサイズを小さくする、
請求項5に記載の画像修正装置。 - 前記合成画像は、前記複数の部分画像を互いに部分的に重ね合わせて連結されており、
前記分割部は、前記部分画像のサイズと連結用の重なり領域のサイズとに応じて、前記分割領域を決定する、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。 - 前記分割部は、前記修正対象領域を前記部分画像の前記重なり領域で分割する、
請求項7に記載の画像修正装置。 - 前記合成画像は、前記複数の部分画像を幾何変換して連結されており、
前記分割部は、前記連結における前記幾何変換で用いられた幾何変換情報に基づいて、前記複数の分割領域を決定する、
請求項1から8のうちいずれか一項に記載の画像修正装置。 - 実空間における矩形領域を撮影装置により分割撮影した複数の部分画像からなる合成画像を取得するステップと、
前記実空間における前記矩形領域に対応する前記合成画像における修正対象領域を特定するステップと、
前記修正対象領域を複数の分割領域に分割するステップと、
前記分割された複数の分割領域のそれぞれを矩形に変換するステップと、
前記取得された合成画像を表示画面に表示させるステップと、
を含む画像修正方法であって、
前記修正対象領域を特定するステップは、前記表示画面に表示された前記合成画像に対し、前記実空間における前記矩形領域の頂点又は辺に対応する前記合成画像における頂点又は辺を示す指定を受け付けて、前記合成画像における修正対象領域を特定することを含む、
画像修正方法。 - 請求項10に記載の画像修正方法をコンピュータに実行させる画像修正プログラム。
- 請求項11に記載の画像修正プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017063545 | 2017-03-28 | ||
JP2017063545 | 2017-03-28 | ||
PCT/JP2018/008124 WO2018180213A1 (ja) | 2017-03-28 | 2018-03-02 | 画像修正装置、画像修正方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018180213A1 JPWO2018180213A1 (ja) | 2019-12-26 |
JP6716019B2 true JP6716019B2 (ja) | 2020-07-01 |
Family
ID=63675622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019509065A Active JP6716019B2 (ja) | 2017-03-28 | 2018-03-02 | 画像修正装置、画像修正方法及びプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11055823B2 (ja) |
EP (1) | EP3605447A1 (ja) |
JP (1) | JP6716019B2 (ja) |
CN (1) | CN110402454B (ja) |
WO (1) | WO2018180213A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109618092B (zh) * | 2018-12-03 | 2020-11-06 | 广州图匠数据科技有限公司 | 一种拼接拍照方法、系统及存储介质 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000331151A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Nec Corp | 画像処理方法、画像歪み補正処理装置、及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP4372382B2 (ja) * | 1999-08-20 | 2009-11-25 | ヒーブルー ユニバーシティ オブ エルサレム | 移動カメラにより記録された画像の修正モザイキングのためのシステムおよび方法 |
JP3889650B2 (ja) | 2002-03-28 | 2007-03-07 | 三洋電機株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体 |
JP2004021578A (ja) | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | 画像処理方法 |
US20100253861A1 (en) * | 2008-01-15 | 2010-10-07 | Yoshihiro Tomaru | Display |
JP2010245582A (ja) * | 2009-04-01 | 2010-10-28 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子カメラ |
JP5231667B2 (ja) * | 2011-04-01 | 2013-07-10 | シャープ株式会社 | 撮像装置、撮像装置における表示方法、撮像装置における画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
JP2015039085A (ja) * | 2011-12-14 | 2015-02-26 | パナソニック株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
DE112013000762T5 (de) * | 2012-01-31 | 2014-12-11 | Panasonic Corporation | Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren |
US9262857B2 (en) * | 2013-01-16 | 2016-02-16 | Disney Enterprises, Inc. | Multi-linear dynamic hair or clothing model with efficient collision handling |
JP5986039B2 (ja) | 2013-05-30 | 2016-09-06 | 日本電信電話株式会社 | 映像表示方法及び映像表示プログラム |
JP6010870B2 (ja) * | 2013-12-24 | 2016-10-19 | カシオ計算機株式会社 | 画像補正装置、及び画像補正方法、プログラム |
JP2016001781A (ja) * | 2014-06-11 | 2016-01-07 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び画像表示装置 |
JP6467612B2 (ja) * | 2014-11-21 | 2019-02-13 | 株式会社ソーシャル・キャピタル・デザイン | 正置画像処理システムおよび構造物維持管理業務システム |
JP6230001B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2017-11-15 | カシオ計算機株式会社 | 画像補正装置、画像補正方法、及びプログラム |
CN109313799B (zh) * | 2016-12-21 | 2021-02-26 | 华为技术有限公司 | 图像处理方法及设备 |
-
2018
- 2018-03-02 EP EP18778354.3A patent/EP3605447A1/en active Pending
- 2018-03-02 WO PCT/JP2018/008124 patent/WO2018180213A1/ja unknown
- 2018-03-02 CN CN201880017416.0A patent/CN110402454B/zh active Active
- 2018-03-02 JP JP2019509065A patent/JP6716019B2/ja active Active
-
2019
- 2019-08-23 US US16/549,304 patent/US11055823B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110402454B (zh) | 2023-06-13 |
WO2018180213A1 (ja) | 2018-10-04 |
US20190378245A1 (en) | 2019-12-12 |
CN110402454A (zh) | 2019-11-01 |
EP3605447A4 (en) | 2020-02-05 |
US11055823B2 (en) | 2021-07-06 |
JPWO2018180213A1 (ja) | 2019-12-26 |
EP3605447A1 (en) | 2020-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102328020B1 (ko) | 하나의 룩업 테이블을 이용한 파노라마 영상 출력 시스템 및 방법 | |
US10909703B2 (en) | Image processing method, electronic device and computer-readable storage medium | |
JP4832878B2 (ja) | 画像合成処理装置及び方法 | |
KR101408426B1 (ko) | 화상 보정 장치, 보정 화상 생성 방법, 보정 테이블 생성 장치, 보정 테이블 생성 방법, 보정 테이블 생성 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 및 보정 화상 생성 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체 | |
JP2019097178A (ja) | 撮像装置、画像処理装置および方法 | |
US11170477B2 (en) | Image composition apparatus, image composition method, and program | |
JP4010754B2 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
TWI602154B (zh) | 環景影像的拼接方法及其系統 | |
JP5602985B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム | |
JP6594170B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像投影システムおよびプログラム | |
WO2016204068A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、ならびにプロジェクションシステム | |
US11115631B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
KR20170001765A (ko) | Avm 시스템의 공차 보정 장치 및 방법 | |
JP6716019B2 (ja) | 画像修正装置、画像修正方法及びプログラム | |
JP6513305B2 (ja) | 映像合成装置及び映像合成方法 | |
JP5446285B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
CN110832851B (zh) | 图像处理装置、图像变换方法 | |
JP5955003B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、プログラム | |
JP6755737B2 (ja) | 距離測定装置、撮像装置、および距離測定方法 | |
CN112237002A (zh) | 图像处理方法和设备 | |
JP5340021B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2006338167A (ja) | 画像データ作成方法 | |
JP2019047204A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US9781353B2 (en) | Image processing apparatus, electronic apparatus, and image processing method | |
KR101762117B1 (ko) | Avm 시스템의 공차 보정 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190828 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200601 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200609 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6716019 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |