JP2015119542A - インバータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テーブル搬送機用の誘導電動機3を駆動するインバータ2と、与えられた速度指令と誘導電動機3の推定速度とを比較し、Q軸電流基準を得る速度制御部6と、Q軸電流基準及びD軸電流基準とからD、Q軸電圧基準を得る電流制御部7と、インバータ2をPWM制御するインタフェース部8と、周波数決定部9とで構成する。周波数決定部9は、Q軸誘起電圧を求める誘起電圧演算器91と、このQ軸誘起電圧からインバータ周波数を求めるインバータ周波数演算部92を有し、テーブル搬送機用の他の誘導電動機の速度センサから得られる代表速度が所定の閾値未満のとき、この代表速度を誘導電動機3の推定速度とし、これが所定の閾値以上のとき、インバータ基準周波数からすべり周波数を減算して誘導電動機3の推定速度とする。
【選択図】図1
Description
N1−ΔN>Nt ・・・(1)
となるようにしておけば、材料がロール1を通過する時、選択切替器93が作動してインバータ1及び2がセンサレス速度制御から再び代表速度fdによる制御に切り替わることがないので安定した運転を行うことができる。
2 インバータ
3 誘導電動機
4 制御装置
5 電流検出器
6 速度制御部
7 電流制御部
8 インタフェース部
9 周波数決定部
61 減算器
62 速度制御部
63 加算器
64 基準すべり演算部
71 減算器
72 D軸電流制御器
73 減算器
74 Q軸電流制御器
81 電圧座標変換器
82 PWM制御器
83 電流座標変換器
84 積分器
91 誘起電圧演算器
92 インバータ周波数演算部
93 選択切替器
94 加算器
95 絶対値検出器
96 切替条件判定器
97 軸安定化補正器
98 減算器
Claims (3)
- 直流入力を任意の周波数、電圧の交流電力に変換してテーブル搬送機用の誘導電動機を駆動するインバータと、
与えられた速度指令と前記誘導電動機の推定速度とを比較し、この差分が最小となるようにQ軸電流基準を得るようにすると共に、このQ軸電流基準と与えられたD軸電流基準とから前記誘導電動機のすべり周波数を演算する基準すべり周波数演算部を有する速度制御部と、
前記Q軸電流基準及び与えられたD軸電流基準と、前記インバータの出力電流をD、Q座標変換して得られた、D、Q軸電流とを、軸毎に比較し、夫々の差分が最小となるように
D、Q軸電圧基準を得るようにした電流制御部と、
このD、Q軸電圧基準をD、Q座標逆変換して前記インバータの3相電圧基準を得るようにし、この出力により前記インバータをPWM制御するようにしたインタフェース部と、
前記推定速度を実質的に決定する周波数決定部と
を具備し、
前記周波数決定部は、
前記Q軸電圧基準と前記誘導電動機のインピーダンスからQ軸誘起電圧を求める誘起電圧演算器と、
このQ軸誘起電圧と前記D軸電流基準からインバータ基準周波数を求めるインバータ基準周波数演算部を有し、
前記テーブル搬送機用の他の誘導電動機の速度センサから得られる代表速度が所定の閾値未満のとき、この代表速度を前記誘導電動機の推定速度とし、
前記代表速度が所定の閾値以上のとき、前記インバータ基準周波数から前記すべり周波数を減算して前記誘導電動機の推定速度を得ることを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記誘起電圧演算器は、前記D軸電圧基準と前記誘導電動機のインピーダンスから演算したD軸誘起電圧を軸安定化補正手段に与え、
前記軸安定化補正手段は、前記D軸電圧基準がゼロとなるように前記インバータ基準周波数を補正制御するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のインバータ制御装置。 - 前記テーブル搬送機の材料を通す速度をN1、材料が通過した瞬間の速度の落ち込みをΔN、前記閾値をNtとしたとき、N1−ΔN>Ntを満たすようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013260884A JP2015119542A (ja) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013260884A JP2015119542A (ja) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | インバータ制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2015119542A true JP2015119542A (ja) | 2015-06-25 |
Family
ID=53531823
Family Applications (1)
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JP2013260884A Pending JP2015119542A (ja) | 2013-12-18 | 2013-12-18 | インバータ制御装置 |
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JP (1) | JP2015119542A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113678364A (zh) * | 2019-07-25 | 2021-11-19 | 威斯康星校友研究基金会 | 电机驱动系统及控制方法 |
CN113708707A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 株式会社丰田自动织机 | 变换器控制装置以及车载用流体机械 |
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JPS57186198U (ja) * | 1981-05-21 | 1982-11-26 | ||
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-
2013
- 2013-12-18 JP JP2013260884A patent/JP2015119542A/ja active Pending
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