JP2015119538A - 電力制御装置および電力供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】電池およびキャパシタを併用する装置において、電力制御を最適化する電力制御装置を提供する。
【解決手段】電池およびキャパシタから負荷への電力供給を制御する電力制御装置であって、負荷に供給される負荷電流の波形を、予め設定された制限値で制限した制限電流波形を生成するリミッタ３２と、予め設定された時定数に基づいて、制限電流波形の帯域を制限したフィルタ波形を生成し、フィルタ波形に基づいて電池から負荷に供給する電力を制御するフィルタ３４と、負荷電流の波形と、フィルタ波形との差分に基づいて、キャパシタから負荷に供給する電力を制御する差分算出部３６とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、電力制御装置および電力供給システムに関する。

従来、車両用の電源として、電池およびキャパシタを併用する装置が知られている（例えば、特許文献１、２、３、４および非特許文献１参照）。
特許文献１ 特開２００８−６１４０５号公報
特許文献２ 特開２０１０−４１８４７号公報
特許文献３ 特開２０１２−１５７２０９号公報
特許文献４ 特開２００７−１８１３２８号公報
非特許文献１ 国枝佑樹、「電池・キャパシタハイブリッド電源システムの研究 〜Ｈａｌｆ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒの改良と制御〜」、東京大学大学院修士論文、平成２３年２月８日提出

電池における急峻な出力変動を抑制することが望まれる。

本発明の第１の態様においては、電池およびキャパシタから負荷への電力供給を制御する電力制御装置であって、負荷に供給される負荷電流の波形を、予め設定された制限値で制限した制限電流波形を生成するリミッタと、予め設定された時定数に基づいて、制限電流波形の帯域を制限したフィルタ波形を生成し、フィルタ波形に基づいて電池から負荷に供給する電力を制御するフィルタと、負荷電流の波形と、フィルタ波形との差分に基づいて、キャパシタから負荷に供給する電力を制御する差分算出部とを備える電力制御装置を提供する。

本発明の第２の態様においては、第１の態様における電力制御装置、電池およびキャパシタを備える電力供給システムを提供する。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

実施形態に係る電力供給システム１００の構成例を示す図である。 コントローラ３０の構成例を示す図である。 負荷電流、電池１０が出力する電池電流およびキャパシタ１２が出力するキャパシタ電流の各波形の一例を示す図である。 Ｃ０８モードで走行する車両の速度の変動を示す動作パターンを示す図である。 ＪＣ０８モードで走行する車両の駆動パワーの変動を示す動作パターンを示す図である。 ＪＣ０８モードで走行する車両に、電池１０のみから電力を供給した場合の、電池１０が出力する電力の積算値ＢＷｄｃを示す図である。 ＪＣモードで走行する車両に供給すべき負荷電流を示す図である。 ＪＣ０８モードで走行する車両に、図１から図３において説明した電力供給システム１００から電力を供給した場合の、電池１０が出力する電力の積算値ＢＷｄｃおよびキャパシタ１２の出力端子電圧Ｖｓｃを示す図である。 図６Ｂは、ＪＣ０８モードで走行する車両に、電力供給システム１００から電力を供給した場合の、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。 図６Ａの例に比べ、キャパシタ１２の容量を２倍にした場合の、電池１０が出力する電力の積算値ＢＷｄｃおよびキャパシタ１２の出力端子電圧Ｖｓｃを示す図である。 図６Ｂの例に比べ、キャパシタ１２の容量を２倍にした場合の、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。 評価関数に基づいてリミッタ３２およびフィルタ３４を設定した場合の、電池１０の残容量およびキャパシタ１２の出力端子電圧を示す図である。 図８Ａに示した例における、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。 電池１０のみで動作した場合、キャパシタ１２を用いた場合、キャパシタ１２を２つ並列に用いた場合のそれぞれについて、電池１０の出力電流の平均値およびピーク値がどのように変動するかを示す図である。 比較例として、図２に示したリミッタ３２およびフィルタ３４を入れ替えた場合の、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。 コントローラ３０の他の構成例を示す図である。 コントローラ３０の他の構成例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、実施形態に係る電力供給システム１００の構成例を示す図である。電力供給システム１００は、電池１０、キャパシタ１２、インバータ１４および電力制御装置２０を備え、負荷２００に電力を供給する。

電池１０は、例えば鉛バッテリー、リチウムイオンバッテリー等である。また、キャパシタ１２は、電池１０よりも応答速度の速いキャパシタであり、例えばリチウムイオンキャパシタである。キャパシタ１２の蓄電容量は、電池１０の蓄電容量よりも小さくてよい。

負荷２００は、例えば電気により走行可能な車両であってよく、工場等で用いられる産業機械であってよく、その他の電動装置であってもよい。電池１０およびキャパシタ１２は、負荷２００に対して並列に接続される。

電力制御装置２０は、負荷２００に供給する負荷電流Ｉ_ｌｏａｄに基づいて、電池１０から出力させる電力およびキャパシタ１２から負荷への電力供給を制御する。電力制御装置２０は、電池１０の出力電流と、キャパシタ１２の出力電流の和が負荷電流Ｉ_ｌｏａｄと等しくなる条件において、電池１０およびキャパシタ１２にどれだけ電力を出力させるかを割り振る。

本例の電力制御装置２０は、電池電力制御回路２２、ＣＡＰ充電制御回路２４、ＣＡＰ電力制御回路２６およびコントローラ３０を備える。電池電力制御回路２２は、電池１０にどれだけ電力を出力させるかを制御する。本例の電池電力制御回路２２は、電池１０の出力端と負荷２００との間に設けられ、電池１０に出力させた電力を負荷２００に供給する。

ＣＡＰ電力制御回路２６は、キャパシタ１２にどれだけ電力を出力させるかを制御する。本例のＣＡＰ電力制御回路２６は、キャパシタ１２の出力端と負荷２００との間に設けられ、キャパシタ１２に出力させた電力を負荷２００に供給する。ＣＡＰ充電制御回路２４は、電池１０が出力する電流でキャパシタ１２を充電すべき場合に、電池１０が出力する電流の少なくとも一部をキャパシタ１２に供給する。

コントローラ３０は、負荷２００に供給される負荷電流Ｉ_ｌｏａｄの大きさを時系列に検出することで、負荷電流Ｉ_ｌｏａｄの波形を検出する。コントローラ３０は、検出した負荷電流Ｉ_ｌｏａｄに基づいて、電池電力制御回路２２およびＣＡＰ電力制御回路２６を制御して、電池１０およびキャパシタ１２にどれだけ電力を出力させるかを割り振る。インバータ１４は、電池１０およびキャパシタ１２が出力した直流電力を交流電力に変換して負荷２００に供給する。例えばインバータ１４は、直流電力を三相交流電力に変換して、負荷２００のモータを駆動する。

図２は、コントローラ３０の構成例を示す図である。本例のコントローラ３０は、リミッタ３２およびフィルタ３４を有する。リミッタ３２は、負荷電流Ｉ_ｌｏａｄの波形を、予め設定された制限値で制限した制限電流波形を生成する。リミッタ３２は、負荷電流Ｉ_ｌｏａｄの波形を、予め定められた上限値で制限する。また、リミッタ３２は、負荷電流Ｉ_ｌｏａｄの波形を、予め定められた下限値で更に制限してもよい。なお下限値は負荷電流Ｉ_ｌｏａｄにおける負の値であってもよい。この場合の下限値は、負荷２００から電池１０またはキャパシタ１２に回生する電流の制限値である。

フィルタ３４は、制限電流波形の帯域を、予め設定された時定数に基づいて制限したフィルタ波形を生成する。例えばフィルタ３４は、一次遅れフィルタである。フィルタ３４は、生成したフィルタ波形に基づいて、電池１０から負荷２００に供給する電力を制御する。本例のフィルタ３４は、生成したフィルタ波形を電池電力制御回路２２に通知することで、電池１０にフィルタ波形に応じた電流を出力させる。

差分算出部３６は、コントローラ３０が検出した負荷電流の波形と、フィルタ３４が生成したフィルタ波形との差分に基づいて、キャパシタ１２から負荷２００に供給する電力を制御する。本例の差分算出部３６は、負荷電流の波形からフィルタ波形を減じた差分波形を、ＣＡＰ電力制御回路２６に通知することで、キャパシタ１２に差分波形に応じた電流を出力させる。

図３は、負荷電流、電池１０が出力する電池電流およびキャパシタ１２が出力するキャパシタ電流の各波形の一例を示す図である。図３において横軸は時間を示し、縦軸は電流値を示す。なお、電流値が正の領域は、電池１０またはキャパシタ１２から負荷２００に電流が流れている状態を示し、電流値が負の領域は、負荷２００から電池１０またはキャパシタ１２に電流が回生している状態を示す。なお、電池電流の波形は図２において説明したフィルタ波形に対応し、キャパシタ電流の波形は図２において説明した差分波形に対応する。

本例の負荷電流はステップ状に大きく変化する。これに対して、負荷電流のレベルをリミッタ３２で制限することで、電池電流の変動幅を抑えることができる。これにより、負荷電流のピークよりも電池１０の最大出力を小さくすることができる。また、負荷電流の帯域をフィルタ３４で制限することで、電池電流の急峻な変動を抑えることができる。このため、大容量の電池１０のコストを低減することができる。

また、キャパシタ電流は、負荷電流のうち、電池電流がカバーしない電流に対応する。本例のキャパシタ電流は、負荷電流におけるピーク部分および急峻な変動をカバーする。キャパシタ１２は、電池１０よりも容易に高出力化および高速化できる。このような構成により、負荷に対して安定して電力を供給でき、且つ、低コストな電源システムを実現することができる。

なお、コントローラ３０は、リミッタ３２で電流値を制限した後に、フィルタ３４により波形を滑らかにしている。このため、リミッタ３２で電流値を制限したことによる電流波形の急峻な変化も滑らかにすることができる。このため、電池１０の負担を低減することができる。

本例におけるリミッタ３２の下限値は、０より大きい正の値に設定される。このため、例えば図３における３０秒から４０秒の区間のように、負荷電流が零の場合であっても、電池１０は下限値に応じた電流を出力する。コントローラ３０は、電池１０が負荷電流よりも大きい電池電流を出力している場合、ＣＡＰ充電制御回路２４を制御することで、電池電流と負荷電流との差分の電流で、キャパシタ１２を充電する。これにより、負荷電流が小さい区間でキャパシタ１２を充電できるので、負荷２００に安定して電力を供給しつつ、キャパシタ１２が空になるのを防ぐことができる。また、本例のコントローラ３０は、負荷２００から電流が回生される区間では、回生電流でキャパシタ１２を充電する。コントローラ３０は、回生電流で電池１０を充電してもよい。

また、リミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数は、負荷２００の動作パターンに基づいて予め設定される。負荷２００の動作パターンとは、例えば、予め定められた期間における負荷２００の消費電力の変動パターンを指す。変動パターンは、負荷２００の動作についての予測に基づいて生成されてよく、負荷２００に対して与えられた指示、プログラム等の内容から生成されてよく、負荷２００の過去の動作履歴に基づいて生成されてよく、その他の方法で生成されてもよい。

図４Ａおよび図４Ｂは、負荷２００の動作パターンの一例を示す図である。本例の負荷２００は車両である。図４Ａは、いわゆるＪＣ０８モードで走行する車両の速度の変動を示す動作パターンを示す図であり、図４Ｂは、ＪＣ０８モードで走行する車両の駆動パワーの変動を示す動作パターンを示す図である。なお、負荷２００の動作パターンは、図４Ａおよび図４Ｂに示したパターンに限定されない。

図５Ａは、ＪＣ０８モードで走行する車両に、電池１０のみから電力を供給した場合の、電池１０が出力する電力の積算値ＢＷｄｃを示す図である。図５Ｂは、ＪＣモードで走行する車両に供給すべき負荷電流を示す図である。図５Ｂに示すように、負荷電流は大きなピークを有する。

図６Ａは、ＪＣ０８モードで走行する車両に、図１から図３において説明した電力供給システム１００から電力を供給した場合の、電池１０が出力する電力の積算値ＢＷｄｃおよびキャパシタ１２の出力端子電圧Ｖｓｃを示す図である。図６Ｂは、ＪＣ０８モードで走行する車両に、電力供給システム１００から電力を供給した場合の、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。図６Ｂでは、図３と同様に、負荷電流を点線で示し、電池電流を実線で示し、キャパシタ電流を一点鎖線で示している。なお、負荷電流の波形は、図５Ｂに示した波形と同一である。

キャパシタ１２を設けることで、図５Ａの場合に比べ、電池１０の出力電力の積算値ＢＷｄｃが低下している。また、図５Ｂの場合に比べ、電池１０が出力する電池電流のピーク値が小さくなっている。

図７Ａは、図６Ａの例に比べ、キャパシタ１２の容量を２倍にした場合の、電池１０が出力する電力の積算値ＢＷｄｃおよびキャパシタ１２の出力端子電圧Ｖｓｃを示す図である。図７Ｂは、図６Ｂの例に比べ、キャパシタ１２の容量を２倍にした場合の、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。

キャパシタ１２の容量を２倍（または、キャパシタ１２を２つ並列に設ける）ことにより、キャパシタ１２がカバーできる電流量が増大する。これにより、電池１０の負担をより減らせることができる。本例では、図７ＡおよびＢに示すように、電池１０の出力は、動作パターンの全区間にわたって、ほぼ一定値となる。

なお、リミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数は、一例として図４Ａ、Ｂに示したような動作パターンに基づいて、最適な値に予め設定される。本例において最適な値とは、予め設定される評価関数における評価が最も高くなる値を指す。評価関数における評価が最も高いとは、評価関数が最大化問題に関する関数である場合には、評価関数の値が最大値となることを指し、最小化問題に関する関数である場合には、評価関数の値が最小値となることを指す。

一例として、リミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数は、以下の評価関数および制約条件に基づいて決定できる。

本例の評価関数は、動作パターンの期間において、電池電流Ｉ_ＤＣ（ｔ）の最大値（ピーク値）が小さいほど評価が高い関数である。
本例の制約条件は、動作パターンの期間において、キャパシタ電圧Ｖ_ＳＣ（ｔ）が所定の許容範囲Ｖ_{ＳＣ＿ｌｂ}＜Ｖ_ＳＣ（ｔ）＜Ｖ_{ＳＣ＿ｕｂ}で変動する条件である。許容範囲は、キャパシタ１２の仕様等により定められる。なお、Ｖ_ＳＣ（０）はキャパシタ電圧の初期値、Ｉ_ＳＣはキャパシタ電流、Ｃ_ＳＣはキャパシタ１２の容量、Ｒ_Ｃはキャパシタ１２の内部抵抗を指す。当該評価関数および制約条件を用いて、電池電流Ｉ_ＤＣ（ｔ）のピーク値を最小化するθ（リミッタ３２における制限値）を決定する。

なお、リミッタ３２およびフィルタ３４における処理は、以下の式で表現できる。

なお、^Ｉ_ＤＣは、リミッタ３２が出力する制限電流波形を示す。また、Ｔはフィルタ３４の時定数、ｓはラプラス演算子を示す。

上記の評価関数、制約条件および動作パターンが決まれば、評価関数による評価が最も高くなる（数１の例では、評価関数が最小値となる）リミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数の最適解を決定することができる。例えば、選択可能なリミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数の全ての組み合わせについて評価関数による評価を行って、最適解を決定してよい。また、公知の最適化問題の解法を用いて、最適解を決定してもよい。リミッタ３２およびフィルタ３４には、上述した最適解が予め設定される。これにより、電力供給システム１００の動作を、評価関数に応じて最適化することができる。

評価関数は、上記の例に限定されない。例えば、以下のような評価関数を用いることもできる。

本例の評価関数は、動作パターンの終点において、電池１０の残容量が多いほど評価が高い関数である。当該関数は、動作パターンの期間における電池１０の平均出力電流が小さいほど評価が高い関数ともいえる。なお、ＢＣ_ＤＣは、電池１０の残容量を示す。本例では、数４の評価関数が最大値となるθを決定する。

図８Ａは、数４に示した評価関数に基づいてリミッタ３２およびフィルタ３４を設定した場合の、電池１０の残容量およびキャパシタ１２の出力端子電圧を示す図である。図８Ｂは、図８Ａに示した例における、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。数４に示した評価関数を用いることで、電池１０の残容量を最大化することができる。

図９は、電池１０のみで動作した場合、キャパシタ１２を用いた場合、キャパシタ１２を２つ並列に用いた場合のそれぞれについて、電池１０の出力電流の平均値およびピーク値がどのように変動するかを示す図である。キャパシタ１２を用いた場合については、数１に示したピーク値を最小にする評価関数、および、数４に示した平均電流を最小にする評価関数のそれぞれについて示している。

図９に示すように、電池１０のみで動作させた場合に比べ、キャパシタ１２を１つ用いて且つ電流ピークを最小にする評価関数を用いた場合には、ピーク電流が１／３以下、平均電流が１／２以下になった。また、キャパシタ１２を２つ用いて且つ電流ピークを最小にする評価関数を用いた場合には、ピーク電流が１／８以下、平均電流が１／２以下になった。なお、本例では、平均電流を最小にする評価関数を用いた場合と、ピーク電流を最小にする評価関数を用いた場合とを比べると、平均電流の低減については大きな差がなく、ピーク電流の低減についてはピーク電流を最小にする評価関数を用いたほうが効果が大きい。いずれの評価関数を用いるかは、動作パターンに応じて適宜選択してよい。

図１０は、比較例として、図２に示したリミッタ３２およびフィルタ３４を入れ替えた場合の、負荷電流、電池電流およびキャパシタ電流を示す図である。つまり、本例のコントローラ３０は、負荷電流の波形の帯域をフィルタ３４で制限してから、リミッタ３２でレベルを制限する。

この場合、図１０に示すように、コントローラ３０が電池電力制御回路２２に通知する電池電流の波形には、リミッタ３２でレベルが制限された部分に急峻な変動成分が生じてしまう。このため、電池１０に対して電池電流の急峻な変動を要求することになり、電池１０の負担が大きくなってしまう。なお、図３に示した例と、図１０に示した例において、リミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数は同一である。

図１１は、コントローラ３０の他の構成例を示す図である。本例のコントローラ３０は、図２に示したコントローラ３０の構成に加え、設定部３８を更に有する。設定部３８は、負荷２００の動作パターンに基づいて、リミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数の少なくとも一方を設定する。

設定部３８には、ユーザ等から動作パターンを示す情報、制約条件を示す情報、および、評価関数を示す情報を受け取る。動作パターンは、例えば図４Ｂに示したような、ＪＣ０８モード等における車両の駆動パワーのパターンである。また、制約条件は、例えばキャパシタ１２が維持すべき出力端子電圧の上限および下限である。評価関数は、電池１０の特性に基づく評価関数であり、例えば、電池１０の電池電流の平均値を最小化する評価関数、または、電池電流のピーク値を最小化する評価関数である。

設定部３８は、負荷２００が当該動作パターンで動作した場合に、キャパシタ１２の制約条件を満たしつつ、評価関数が最大値または最小値となるように、リミッタ３２の制限値およびフィルタ３４の時定数の少なくとも一方を設定する。設定部３８は、数１から数４に関連して説明したように、評価関数が最大値または最小値となるような最適解を、リミッタ３２およびフィルタ３４に設定する。

図１２は、コントローラ３０の他の構成例を示す図である。本例のコントローラ３０は、図１１に示したコントローラ３０の構成に加え、メモリ４０を更に備える。メモリ４０は、コントローラ３０が検出した負荷電流の波形を記憶する。設定部３８は、メモリ４０が記憶した負荷電流の履歴に基づいて動作パターンを更新してよい。

例えば負荷２００が車両の場合において、メモリ４０は、当該車両のカーナビゲーションシステムに行先が指定された出発地および行先に関する情報と、負荷２００に供給された負荷電流のパターンとを対応付けて記憶する。設定部３８は、メモリ４０に登録されている出発地および行先と同一の場所が指定された場合に、対応する負荷電流のパターンをメモリ４０から読み出して動作パターンとして用いてよい。設定部３８は、当該動作パターンに対して評価関数が最大値または最小値となるように、リミッタ３２およびフィルタ３４を設定する。

また、設定部３８は、メモリ４０が記憶した負荷電流の波形において、定期的に相関の高い負荷電流の波形が現れた場合に、当該負荷電流の波形に基づいて新たな動作パターンを生成してもよい。より具体的には、平日の朝等の一定の時間帯に、相関値が所定値以上の負荷電流の波形が繰り返し検出される場合、設定部３８は、当該負荷電流の波形の平均値を通勤用の動作パターンとして、当該一定の時間帯における負荷２００の動作に対して用いてよい。また、設定部３８は、画像認識等により車両の運転者を識別して、運転者毎に設定された動作パターン、またはリミッタ３２およびフィルタ３４の設定値、を用いてもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０・・・電池、１２・・・キャパシタ、１４・・・インバータ、２０・・・電力制御装置、２２・・・電池電力制御回路、２４・・・ＣＡＰ充電制御回路、２６・・・ＣＡＰ電力制御回路、３０・・・コントローラ、３２・・・リミッタ、３４・・・フィルタ、３６・・・差分算出部、３８・・・設定部、４０・・・メモリ、１００・・・電力供給システム、２００・・・負荷

Claims (6)

1. 電池およびキャパシタから負荷への電力供給を制御する電力制御装置であって、
   前記負荷に供給される負荷電流の波形を、予め設定された制限値で制限した制限電流波形を生成するリミッタと、
   予め設定された時定数に基づいて、前記制限電流波形の帯域を制限したフィルタ波形を生成し、前記フィルタ波形に基づいて前記電池から前記負荷に供給する電力を制御するフィルタと、
   前記負荷電流の波形と、前記フィルタ波形との差分に基づいて、前記キャパシタから前記負荷に供給する電力を制御する差分算出部と
   を備える電力制御装置。
2. 前記負荷の動作パターンに基づいて、前記リミッタの制限値および前記フィルタの時定数の少なくとも一方を設定する設定部を更に備える
   請求項１に記載の電力制御装置。
3. 前記設定部は、前記キャパシタの残容量の制約条件および前記電池の特性に基づく評価関数が設定され、前記負荷が前記動作パターンで動作した場合に、前記キャパシタの前記制約条件を満たしつつ、前記評価関数における評価が最も高くなるように、前記リミッタの制限値および前記フィルタの時定数の少なくとも一方を設定する
   請求項２に記載の電力制御装置。
4. 前記評価関数は、前記負荷が前記動作パターンで動作した場合の、前記電池の残容量が多いほど評価が高くなる関数、または、前記電池が出力する電流のピーク値が小さいほど評価が高くなる関数である
   請求項３に記載の電力制御装置。
5. 前記設定部は、前記負荷の動作の履歴に基づいて前記動作パターンを生成し、生成した前記動作パターンに基づいて、前記リミッタの制限値および前記フィルタの時定数の少なくとも一方を設定する
   請求項３または４に記載の電力制御装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の電力制御装置、前記電池および前記キャパシタを備える電力供給システム。

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