JP2015107798A - 二輪車のドライバの転倒を検知する方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二輪車のドライバの転倒を検知する方法を提案する。
【解決手段】この場合、転倒を検知するために第１カメラの第１画像が評価される。ドライバが着座位置で少なくとも部分的に、好ましくは上半身全体、頭部もしくはヘルメット、および上腕と共に第１カメラの視野内に位置するように、カメラが二輪車に取り付けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、二輪車ドライバの安全性、特に改善された転倒検知に関する。

ドイツ連邦共和国特許第１０２１０９７５号明細書により、少なくとも１つのセンサを備える個人の緊急事態検知システムが既知であり、このセンサは、例えば、二輪車ドライバのヘルメットに組み込まれたカメラであってもよい。この明細書には、センサによって検出された情報に基づいた自動的な緊急通報の実施についても記載されている。

ドイツ連邦共和国特許第１０２１０９７５号明細書

本発明により、独立請求項に記載の二輪車のドライバの転倒を検知する方法および装置が得られる。

本発明による方法では、転倒を検知するために第１カメラの第１画像が評価される。この場合、ドライバが、走行時の着座位置で少なくとも部分的に、好ましくは肩領域全体および頭部もしくはヘルメットと共に第１カメラの視野内に位置するように、カメラが二輪車に取り付けられている。走行時の着座位置とは、両手でステアリングを握ってシートに座っているドライバの（通常の）着座を意味する。これにより、カメラはドライバの動作を撮影することができ、動作の評価によりドライバの転倒を検知することができる。他の転倒検知方法では、二輪車の挙動、例えば二輪車の傾斜または減速に焦点を合わせていることが多いが、ドライバを観察することにより、潜在的な転倒犠牲者を直接に観察し、特に二輪車の他の転倒表示器と組み合せることにより、実際にドライバの転倒が起こったかどうかを確実に示すことが可能となる。評価精度を改善するために、ドライバの上腕を含む上半身領域全体を検出するカメラを設けてもよい。

第１カメラの第１画像を評価する場合、好ましくは、第１カメラの視野からドライバが消えたことが転倒の示唆として評価される。ドライバが依然としてカメラの視野に留まっている場合には、転倒は除外されないとしても、視野から消えた場合よりも転倒の可能性は低い。

好ましくは、カメラの視野におけるドライバの在不在を観察することができるだけではなく、第１カメラの視野におけるドライバの特定の動作パターンが、二輪車に保存された所定の動作パターンに対応していることを転倒の示唆として評価することもできる。このために、まず視野内における、または視野外への素早い動作、あるいは視野内における、または視野外への所定方向の動作が考慮される。転倒を示唆するドライバの危険な動作パターンをあらかじめ設定し、実際に検出された動作パターンと比較するために二輪車のメモリに保存しておいてもよい。これにより、転倒を検知する際にさらに確実かつ迅速に、既知の転倒パターンとの照合が行われ、転倒検知の改善が可能となる。

さらに他のデータが評価された場合、ドライバのカメラ画像の上述のような評価に基づいた転倒検知を改善することができる。この場合、例えば、種々異なるデータソースを用いて決定された個々の転倒可能性に基づいて総合的な転倒可能性を評価することができる。例えば、カメラ画像によって中程度の転倒可能性が推定されたが、評価された他の全てのデータが転倒を示唆していない場合には、総合的な結果として、転倒は起こっていないと推論することもできる。種々異なるデータソースによるデータの評価の過半数が転倒を検知した場合には、転倒であると推論する多数決を用いてもよい。さらに、種々異なるデータソースの１つ以上の評価が少なくとも所定の可能性をもって転倒であると判定した場合には転倒を決定することができる。

他のデータソースは、加速度情報もしくは減速情報、位置情報もしくは二輪車の傾斜または速度情報を供給するセンサであってもよい。これらのデータソースは価値のあるデータを供給し、これらのデータの評価とカメラデータに基づいた上記評価とを組み合せることにより、転倒検知がさらに改善される。

付加的なデータは、さらに第２カメラの画像であってもよい。特にヘルメットカメラまたは二輪車の道路検出用カメラは、より正確で信頼性の高い転倒検知を行うことができるように、第１カメラのデータに対して補足的な価値ある情報を供給する。このために、マイクロフォンによって検出された雑音、またはセンサ、特に加速度センサによって検出された振動を、さらなる情報として考慮してもよい。

好ましくは、二輪車のドライバの転倒がカメラ情報の評価により検知され、必要に応じて他の情報の評価によって支持された場合に、自動的に緊急通報が行われる。代替的または付加的にエアバッグ始動を支援またはエアバッグ始動の妥当性を確認することもできる。

転倒検知のために第１カメラの第１画像、および必要に応じた他のデータの評価は、好ましくは二輪車の処理ユニットにおいて行われる。この場合、特に中央処理ユニットは、緊急通報を送信するか、エアバッグ始動を支援するか、またはエアバッグ始動の妥当性を確認することができる通信手段をも有する。これにより、検知された転倒に対して特に迅速な対応が可能となる。

第１カメラは、二輪車と物理的に結合することができる装置または二輪車に組み込まれている装置の一部である。このカメラは、少なくとも５０°、特に少なくとも６０°の画角による、特に広角撮影を可能にする。これにより、この具体的な用途ではこのカメラが特に有意義な撮影を行うことが保証される。これよりも画像区分が小さい場合、検知の際に高いエラー発生率が生じることがある。さらにこのカメラは写真用カメラまたはビデオカメラとして構成されていてもよい。写真用カメラは、多くの場合、比較的小さいデータ量をより迅速に提供することができるが、ビデオカメラの方が有意義である。なぜなら、ビデオカメラは、例えば転倒状況におけるドライバの動作パターンの完全な画像を伝達することができるからである。

迅速な評価、ひいては緊急時の迅速な対応を確保にするためには、装置または評価を行う処理ユニットにより、第１カメラのカメラ画像が極めて簡略化して表示される。このような表示を迅速に送信、保存、および評価することができる。

好ましくは、装置はカメラと共に二輪車の操舵部もしくはクラスターパネルに取り付けられるか、または組み込まれる。なぜなら、そこではカメラの視野は、ドライバの関連する上半身領域を特に良好に検出するからである。

次に本発明を添付の図面および実施例に基づいて詳細に説明する。

二輪車とドライバ、および転倒を検知するための装置を例示的に示す概略的な側面図である。 二輪車の操舵部と二輪車のドライバ、および転倒を検知するための装置を例示的に示す概略的な平面図である。

転倒検知の根本的な問題は、動的プロセスの評価と、特にドライバおよび同乗者における損傷の重大性の決定である。これについては車両の動特性から推論することができるが、ドライバとの関連性、もしくは二輪車に対するドライバの挙動もしくは動作の情報が欠如していることが多い。したがって、転倒のようには見えるが、実際には緊急通報を必要としない場合もある。その一例は、スタンドの支持が不十分であったために車両が転倒したが、ドライバが車両に乗っていなかった場合である。この場合には、緊急通報を行うこと、もしくはエアバックを始動することは望ましくない。

二輪車を誘導する場合、ドライバは一義的な位置をとる。特にヘルメット着用義務により外見はほぼ標準化されている。検出されたラスター画像、すなわち、ヘルメットを被った頭部、肩、場合によっては上腕部を含む上半身全体のラスター画像は、極めて制限された空間内でしか移動しない。カメラによって、例えば二輪車のクラスターパネルで、ドライバの在不在およびドライバの位置の変化を一義的に検出することができる。

この情報は、速度、車両安定性、ＧＰＳを介した車両位置などの提供されている他の情報に関連付けることができる。さらに、マイクロフォンまたは加速度センサを介した雑音または振動の分析を行い、分析結果をさらなる基準として評価に取り入れることもできる。

転倒を検知するための中央処理ユニットにおいて状況が検出され、評価される。アルゴリズムが、種々異なるデータソース（カメラ、ＧＰＳ、加速度など）の個別情報の多義性を減じる。その結果、手動操作を必要とすることなしに、転倒を検知し、緊急通報を行うか、またはエアバッグ始動を支援するか、またはエアバッグ始動の妥当性を確認することができる。個々のデータの関連性から損傷の重大性を推論することもできる。

車両上のドライバの写真画像を著しく簡略化することができ、それにもかかわらず検知アルゴリズムによって一義的に決定することができる。プロセスの評価は、車両のメインコンピュータにおいて行うことができ、したがって、例えば緊急情報伝達を簡略化し、確実に行うことができる。これにより、ドライバがもはや緊急通報できない状態であっても、緊急通報が実施される。誤通報の可能性が低減される。

図１は、二輪車２およびドライバ１を示す。二輪車２は操舵部６に装置４を備える。この装置４はカメラを有し、カメラの視野５は、走行時の通常の自然な着座位置でドライバの上半身３を検出する。視野５は著しく簡略化して示されており、ドライバ１の少なくともヘッドもしくはヘルメット領域および肩領域を、好ましくは円錐形に検出する。好ましくは、ドライバの上腕を含む上半身領域全体が検出される。

図２には、図１の平面図が概略的に示されている。広角‐視野５によって、広角‐カメラ４を備える装置がドライバ１の上半身をラスター情報として検出する。この場合、装置４は二輪車の操舵部６に組み込まれている。

このようにして検出された画像情報は、好ましくは他の情報と組み合わせて、例えば慣性センサ（走行安定性）、雑音情報、位置情報、および車両‐加速度情報または速度情報などと組み合わせて、上述のように評価される。転倒が検知された場合には、自動的な緊急通報を行うか、またはエアバッグ始動を支援するか、またはエアバッグ始動の妥当性を確認することができる。

１ ドライバ
２ 二輪車
３ 上半身
４ 装置
５視野
６ 操舵部

Claims (15)

1. 二輪車のドライバの転倒を検知する方法であって、転倒を検知するために第１カメラの第１画像を評価する方法において、
   ドライバが着座位置で少なくとも部分的に、好ましくは肩領域全体および頭部もしくはヘルメットと共に第１カメラの視野内に位置するようにカメラを二輪車に取り付けることを特徴とする方法。
2. 請求項１に記載の方法において、
   前記第１カメラの第１画像を評価する場合に、第１カメラの視野からドライバが消えたことを転倒の示唆として評価する方法。
3. 請求項１または２に記載の方法において、
   前記第１カメラの視野におけるドライバの特定の動作パターンが、二輪車に保存された所定の動作パターンに対応していることを転倒の示唆として評価する方法。
4. 請求項１から３までのいずれか一項に記載の方法において、
   転倒を検知するために、前記第１カメラの第１画像の評価に加えて、他のテータを評価する方法。
5. 請求項４に記載の方法において、
   前記他のデータが、加速度情報もしくは減速情報、位置情報もしくは二輪車の傾斜または速度情報を表す方法。
6. 請求項４または５に記載の方法において、
   前記他のデータが、第２カメラ、特にヘルメットカメラ、または道路検出用カメラの第２画像を含む方法。
7. 請求項４から６までのいずれか一項に記載の方法において、
   前記他のデータが、マイクロフォンによって検出された雑音、またはセンサ、特に加速度センサによって検出された振動を表す方法。
8. 請求項１から７までのいずれか一項に記載の方法において、
   二輪車のドライバの転倒が検知された場合に、自動的に緊急通報を行うか、またはエアバッグ始動を支援するか、またはエアバッグ始動の妥当性を確認する方法。
9. 請求項１から８までのいずれか一項に記載の方法において、
   転倒を検知するために車両の処理ユニットで第１カメラの第１画像の評価、および必要に応じて他のデータの評価を行う方法。
10. カメラによって二輪車のドライバの転倒を検知するための装置において、
    該装置を二輪車に結合することができることを特徴とする装置。
11. 請求項１０に記載の装置において、
    前記カメラが、少なくとも５０°、特に少なくとも６０°の画角による特に広角撮影を可能にする装置。
12. 請求項１０または１１に記載の装置において、
    前記カメラが、写真用カメラである装置。
13. 請求項１０または１１に記載の装置において、
    前記カメラがビデオカメラである装置。
14. 請求項１０から１３までのいずれか一項に記載の装置において、
    前記装置が、カメラの画像の極めて簡略化した表示を行い、二輪車の評価ユニット、特に処理ユニットに送信する手段を備える装置。
15. 請求項１０から１４までのいずれか一項に記載の装置を備える二輪車において、
    前記装置が、特に二輪車の操舵部に固定されているか、または二輪車の操舵部に組み込まれている二輪車。