JP7356137B2 - 箱供給システム - Google Patents

Description

本発明は、箱供給システム、特には折り畳まれているダンボールシートを開函して成形したダンボール箱を供給する箱供給システムに関する。

従来、特許文献１（特開２０１８－１２３００号公報）に開示されているような箱供給システムが知られている。特許文献１（特開２０１８－１２３００号公報）に開示されている箱供給システムでは、折り畳まれているダンボールシートが、開函機構により、開口が上下に配置される姿勢で開函される。箱供給システムは、開函されたダンボール箱を物品充填場所に供給する。物品充填場所では、ダンボール箱の開かれた開口から、ダンボール箱の内部に、所定量の物品が充填される。物品充填場所では、ダンボール箱の開口に隣接して配置されているフラップが物品充填を阻害しないように、フラップが開かれる、及び／又は、フラップが開いた状態で維持される。

しかし、ダンボールシートの開函中に、ダンボール箱のフラップが過度に内側に倒れた状態になると、そのフラップを物品充填場所で開いた状態にできない不具合が発生するおそれがある。

本発明の課題は、折り畳まれているダンボールシートを開函して成形したダンボール箱を供給する箱供給システムであって、ダンボール箱のフラップが意図せず閉じられた状態となる不具合の発生を抑制可能な箱供給システムを提供することにある。

第１観点に係る箱供給システムは、開函機構を備える。開函機構は、第１保持器と、第２保持器と、駆動部と、を含む。第１保持器は、ダンボールシートの隣接する第１側面及び第２側面のうち、第１側面を保持する。第２保持器は、第２側面を保持する。駆動部は、第１保持器と第２保持器とを相対移動させる。開函機構は、折り畳まれているダンボールシートの第１側面を保持している第１保持器と、折り畳まれているダンボールシートの第２側面を保持している第２保持器と、を駆動部で相対移動させて、一対の開口が上下に配置される状態でダンボールシートを開く。箱供給システムは、ガイドを備える。ガイドは、開函機構による開函中に、ダンボールシートの開口の一方である第１開口に配置されるダンボールシートの第１フラップの外面に接触して、第１フラップを内側に倒す。

第１観点に係る箱供給システムは、ダンボールシートの開函中にガイドで第１フラップを内側に倒れた状態とすることで、第１フラップを倒れ抑制部として機能させる。倒れ抑制部としての第１フラップは、第１フラップに隣接する第２フラップの内側への過度の倒れを抑制する。したがって、この箱供給システムでは、第２フラップが意図せず過度に内側に倒れた状態となる不具合の発生を抑制できる。

第２観点に係る箱供給システムは、第１観点の箱供給システムであって、ガイドは、開函機構による開函中に、ダンボールシートの第２フラップの内面に接触して外側に倒す。第２フラップは、ダンボールシートの第１開口に第１フラップに隣接して配置される。

第２観点に係る箱供給システムでは、ガイドが第２フラップを外側に倒すため、第２フラップが内側に倒れて第１開口が塞がれた状態となることが抑制されやすい。

第３観点に係る箱供給システムは、第２観点の箱供給システムであって、ガイドは、開函機構による開函完了時に、開函されたダンボールシートの外側に配置される。

第３観点に係る箱供給システムでは、開函完了時には開函されたダンボールシートの外側にガイドが配置されるので、ガイドが開函されたダンボールシートの搬送に悪影響を与えることがない。

第４観点に係る箱供給システムは、第１観点から第３観点のいずれかの箱供給システムであって、第１開口は、ダンボールシートが開函機構により開函された時に上方に配置される。

第４観点に係る箱供給システムでは、重力により内側に倒れた状態になりやすい第１開口側の第２フラップの過度の倒れを、第１フラップにより抑制できる。

第５観点に係る箱供給システムは、第１観点から第４観点のいずれかの箱供給システムであって、第１部材を含むフラップ開き機構を更に備える。第１部材は、ダンボールシートの第２フラップに接触して外側に開く。第２フラップは、ダンボールシートの第１開口に第１フラップに隣接して配置される。

第５観点に係る箱供給システムでは、ガイドが存在することで、フラップ開き機構で第２フラップが開けない状態となり、第１開口がフラップで意図せず閉じられた状態となる不具合の発生を抑制できる。

第６観点に係る箱供給システムは、第５観点の箱供給システムであって、底蓋形成機構と、回転機構と、を更に備える。底蓋形成機構は、開函機構により開函されたダンボールシートの第１開口とは異なる第２開口に配置されるフラップを閉じて底蓋を形成し、底蓋を有するダンボール箱を製函する。回転機構は、第１開口が側方を向くように底蓋を有するダンボール箱を回転させる。第１部材は、回転機構による回転後のダンボール箱の第２フラップに接触して第２フラップを外側に開く。

第７観点に係る箱供給システムは、第６観点の箱供給システムであって、回転機構は、第１開口の下方に第１フラップが配置されるようにダンボール箱を回転させる。

第７観点に係る箱供給システムでは、ガイドにより内側に倒れていた第１フラップに対し、外側に開く向きに回転による遠心力が作用する。そのため、この箱供給システムでは、内側に倒れている第１フラップに被さるように第２フラップが内側に倒れているとしても、フラップ開き機構で第２フラップを開く前に、第１フラップで予め第２フラップを外向きに押すことができる。したがって、この箱供給システムでは、フラップ開き機構で第２フラップを開くことのできない不具合の発生が抑制されやすい。

第８観点に係る箱供給システムは、第５観点から第７観点のいずれかの箱供給システムであって、フラップ開き機構は、第１フラップを外側に開く第２部材を更に含む。

第８観点に係る箱供給システムでは、第１フラップも第２部材で外側に開かれるので、意図していないにも関わらず第１開口がフラップで閉じられた状態となる不具合の発生を抑制できる。

第９観点に係る箱供給システムは、第１観点から第８観点のいずれかの箱供給システムであって、ガイドの高さ位置を調整する位置調節機構を更に備える。

第９観点に係る箱供給システムでは、ダンボールシートの大きさや、ガイドの要／不要等に応じてガイドの高さ位置を変更できるため、システムの汎用性が高い。

本発明に係る箱供給システムでは、ダンボールシートの開函中にガイドで第１フラップを内側に倒すことで、第１フラップを、第１フラップに隣接する第２フラップの内側への過度の倒れを抑制する倒れ抑制部として機能させる。したがって、この箱供給システムでは、第２フラップが意図せず閉じられた状態となる不具合の発生を抑制できる。

本発明の箱供給システム一実施形態に係る箱供給サブシステムを備えている、箱詰システムのブロック図である。 図１の箱詰システムの概略斜視図である。 図１の箱詰システム内でのダンボールシート／ダンボール箱及び物品の動きを概略的に示す図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの製函部において開函されたダンボールシートを左前方側から見た概略斜視図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの製函部へと供給されるダンボールシートを前方側から見た概略正面図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの製函部へと供給されるダンボールシートを後方側から見た概略背面図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの開函機構が、箱供給サブシステムのシート供給部から供給されたダンボールシートを受け取った状態を上方側から見た概略平面図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの開函機構が、ダンボールシートを開函し終えた状態を上方側から見た概略平面図である。 図１の箱供給サブシステムの製函部の開函機構のブロック図である。 図２の箱詰システに取り付けられている箱供給サブシステムのガイドの概略斜視図である。 図２の箱詰システムにおいて、ガイドと、開函機構により開かれるダンボールシートと、を上方から見た概略平面図であり、開函機構が折り畳まれているダンボールシートを受け取った状態を描画した概略平面図である。 図２の箱詰システムにおいて、ガイドと、開函機構により開かれるダンボールシートと、を上方から見た概略平面図であり、ガイドがフラップＦ１４を内側に倒しているタイミングを描画した概略平面図である。 図２の箱詰システムにおいて、ガイドと、開函機構により開かれるダンボールシートと、を上方から見た概略平面図であり、ガイドがフラップＦ１３を外側に倒しているタイミングを描画した概略平面図である。 図２の箱詰システムにおいて、ガイドと、開函機構により開かれるダンボールシートと、を上方から見た概略平面図であり、ダンボールシートの開函が完了した状態を描画した概略平面図である。 図２の箱詰システムにおいて、ガイドと、開函機構により開かれるダンボールシートと、を後方側から見た概略背面図であり、開函機構が折り畳まれているダンボールシートを受け取った状態を描画した概略背面図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部の搬送部を前方側から見た概略正面図であり、搬送部が前方側から供給されるダンボール箱を受け取る時の状態を描画している。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部の搬送部を前方側から見た概略正面図であり、搬送部が受け取ったダンボール箱を搬送ベルトで挟んで保持している状態を描画している。 搬送部が搬送するダンボール箱の上面の位置が、搬送部の搬送ベルトの保持面の上端位置よりも高い場合に、ダンボール箱に起こり得る状態を説明するための模式的な図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部のフラップ開き機構を右前方から見た概略斜視図である。 図１の箱供給サブシステムの箱供給部のフラップ開き機構のブロック図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部のフラップ開き機構を右方から見た概略側面図であり、フラップ開き機構が上蓋側フラップを開く動作を説明するための図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部のフラップ開き機構を右方から見た概略側面図であり、フラップ開き機構が上蓋側フラップを開く動作を説明するための図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部のフラップ開き機構を右方から見た概略側面図であり、フラップ開き機構が上蓋側フラップを開く動作を説明するための図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部のフラップ開き機構を右方から見た概略側面図であり、フラップ開き機構が上蓋側フラップを開く動作を説明するための図である。 図２の箱詰システムにおいて、箱供給サブシステムの箱供給部のフラップ開き機構を右方から見た概略側面図であり、フラップ開き機構が上蓋側フラップを開く動作を説明するための図である。 図２の箱詰システムにおいて、物品供給サブシステムの物品挿入部を後方から見た概略背面図である。 図２の箱詰システムにおいて、物品供給サブシステムの物品挿入部を上方から見た概略平面図であり、物品のダンボール箱への押し込み開始前の物品挿入部の状態を描画している。 図２の箱詰システムにおいて、物品供給サブシステムの物品挿入部を上方から見た概略平面図であり、物品のダンボール箱への押し込み中の物品挿入部の状態を描画している。 図２の箱詰システムにおいて、物品供給サブシステムの物品押込部を右方から見た概略側面図であり、物品のダンボール箱への押し込み中の物品押込部の状態を模式的に描画している。 図２の箱詰システムにおいて、物品供給サブシステムの第２姿勢変更部の周辺を右方から見た概略側面図であり、ダンボール箱を回転中の第２姿勢変更部及び物品挿入部のシャッタの状態を模式的に描画している。 変形例Ｄに係る、箱詰システムで用いられるダンボール箱の他の例である。 図２２のダンボール箱の上蓋側フラップの閉め方を説明するための図である。 変形例Ｄに係る、箱詰システムで用いられるダンボール箱の更に他の例である。 図２４のダンボール箱の上蓋側フラップの閉め方を説明するための図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る箱供給システムについて説明する。

なお、以下で説明する実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

また、以下の説明において、位置関係や向きを説明するため、便宜上、上、下、前（正面）、後（背面）、左、右等の表現を使う場合がある。これらの表現の示す方向は、特記無き場合図中に示した矢印の方向に従う。

また、以下の説明において、平行、直交、垂直、水平、鉛直等の表現を用いる場合があるが、これらの表現は、厳密な意味で平行、直交、垂直、水平、鉛直等の関係にある場合に限定されず、実質的に平行、直交、垂直、水平、鉛直等の関係にある場合を含む。

（１）全体構成
本発明の箱供給システムの一実施形態に係る箱供給サブシステム１００を含む、箱詰システム１の全体概要を、図１～図３を参照しながら説明する。図１は、箱詰システム１のブロック図である。図２は、箱詰システム１の概略斜視図である。図３は、箱詰システム１内でのダンボールシートＳ／ダンボール箱Ｂ及び物品Ｇの動きを概略的に示す図である。

概説すると、箱詰システム１は、ダンボールシートＳを開いてダンボール箱Ｂを製函し、製函したダンボール箱Ｂに物品Ｇを詰め、物品Ｇの充填されたダンボール箱Ｂを送り出すシステムである。

本箱詰システム１で利用されるダンボール箱Ｂ（ダンボールシートＳ）には、未利用の新品のダンボール箱Ｂに加え、再利用のダンボール箱Ｂを含む。

本実施形態では、物品Ｇは、スナック菓子等の入っている袋である。ただし、物品Ｇは、袋で包装された食品に限定されず、包装用の箱に入れられた食品であってもよい。また、物品Ｇは（包装に入れられている内容物）は、食品に限定されるものではなく、食品以外であってもよい。

箱詰システム１は、図１及び図２に示すように、第１ハンドリング領域ＨＡ１と、第２ハンドリング領域ＨＡ２と、を有する。本実施形態では、図２に示すように、箱詰システム１の前方側に第１ハンドリング領域ＨＡ１が配置され、箱詰システム１の後方側に第２ハンドリング領域ＨＡ２が配置されている。第１ハンドリング領域ＨＡ１には、図１及び図２に示すように、箱供給サブシステム１００及び箱保持／封函サブシステム３００が配置される。箱供給サブシステム１００は、図２に示すように、箱保持／封函サブシステム３００の上方に配置される。第２ハンドリング領域ＨＡ２には、図１及び図２に示すように、物品供給サブシステム２００が配置される。箱詰システム１は、図２に示すようにフレーム１０を有する。フレーム１０は、箱供給サブシステム１００、物品供給サブシステム２００、及び箱保持／封函サブシステム３００を支持している。

箱詰システム１では、箱供給サブシステム１００、物品供給サブシステム２００、及び箱保持／封函サブシステム３００が連携して動作して、全体として箱詰システム１として機能する。箱供給サブシステム１００、物品供給サブシステム２００、及び箱保持／封函サブシステム３００の各部の動作は、コントローラ４００により制御される（図１参照）。コントローラ４００は、例えば、ＣＰＵや記憶装置を有するコンピュータである。コントローラ４００は、通信可能に接続される複数のコンピュータを含んでいてもよい。コントローラ４００では、ＣＰＵが記憶装置に記憶されている箱詰システム１の制御用プログラムを実行して、箱供給サブシステム１００、物品供給サブシステム２００、及び箱保持／封函サブシステム３００の各部の動作を制御する。なお、箱詰システム１の動作を制御するコントローラ４００は、ソフトウェアで実現されなくてもよく、ハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。

なお、ここでは、箱詰システム１が、箱供給サブシステム１００、箱保持／封函サブシステム３００、及び物品供給サブシステム２００の３つのサブシステムを含むとして説明を行うが、各サブシステムは更に細かな機能ブロックに分割されていてもよい。

箱供給サブシステム１００、物品供給サブシステム２００、及び箱保持／封函サブシステム３００の機能について概説する。

箱供給サブシステム１００は、ダンボール箱Ｂを製函して箱保持／封函サブシステム３００に供給する。具体的には、箱供給サブシステム１００は、折り畳まれているダンボールシートＳを一対の開口が上下に配置される状態で開函し、底蓋ＢＣ（後述する底蓋側フラップＦ２で形成される蓋）を有するダンボール箱Ｂに組み立てる。箱供給サブシステム１００は、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂを、箱保持／封函サブシステム３００内の箱詰位置へと搬送する。

なお、ここで、ダンボールシートＳを開函するとは、折り畳まれているダンボールシートＳを開いて、両端が開口したダンボール箱Ｂに成形する動作を意味する。また、以下では、ダンボール箱Ｂを製函するという用語を用いる場合がある。ここでは、ダンボール箱Ｂを製函するとは、折り畳まれているダンボールシートＳを開函して両端が開口したダンボール箱Ｂに成形し、更にダンボール箱Ｂに底蓋ＢＣを形成して、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂに組み立てる一連の動作を意味する。また、ここで、箱詰位置とは、製函されたダンボール箱Ｂに物品Ｇが充填される位置を意味する。

箱供給サブシステム１００より開かれたダンボールシートＳの一対の開口には、第１開口ＯＰ１と、第２開口ＯＰ２と、を含む。第１開口ＯＰ１は、箱詰位置において、ダンボール箱Ｂの内部に物品Ｇを入れるための開口である。第２開口ＯＰ２は、底蓋ＢＣで閉鎖されている開口である。第２開口ＯＰ２は、箱詰位置でダンボール箱Ｂの内部に物品Ｇを詰める際には、底蓋ＢＣで閉鎖されている。箱供給サブシステム１００は、開函時には上方に配置されている第１開口ＯＰ１が、側方（図２及び図３では後方）を向くようにダンボール箱Ｂを回転させ、回転後のダンボール箱Ｂを箱保持／封函サブシステム３００に供給する。

物品供給サブシステム２００は、箱詰位置に物品Ｇを供給するシステムである。具体的には、物品供給サブシステム２００は、上流側の工程から供給される物品Ｇを所定位置に搬送し、所定の個数の一群の物品Ｇを隣接する物品Ｇ同士がお互いに一部重なるように整列させ、箱詰位置で保持されているダンボール箱Ｂに一群の物品Ｇを押し込む。

箱保持／封函サブシステム３００は、箱詰位置においてダンボール箱Ｂを保持し、物品Ｇがダンボール箱Ｂに所定量だけ充填されると、ダンボール箱Ｂの上蓋を閉めて封函し、封函されたダンボール箱Ｂを送り出すシステムである。具体的には、箱保持／封函サブシステム３００は、物品供給サブシステム２００が所定量の物品Ｇをダンボール箱Ｂに箱詰めする際、箱供給サブシステム１００が供給する第１開口ＯＰ１を側方に向けているダンボール箱Ｂを保持する。そして、箱保持／封函サブシステム３００は、ダンボール箱Ｂへの所定量の物品Ｇの箱詰め完了後に、第１開口ＯＰ１が上方を向くようにダンボール箱Ｂを回転させる。さらに、箱保持／封函サブシステム３００は、ダンボール箱Ｂを搬送しながら第１開口ＯＰ１を上蓋ＵＣ（後述する上蓋側フラップＦ１で形成される蓋）で閉じ、上蓋ＵＣで第１開口ＯＰ１を閉じたダンボール箱Ｂを箱詰システム１外へと排出する。

（２）ダンボールシート／ダンボール箱の詳細
以下に、折り畳まれているダンボールシートＳ（開函前のダンボール箱）と、箱供給サブシステム１００において開函されたダンボール箱Ｂと、について、図４～図６を参照して説明する。

図４は、一対の開口（第１開口ＯＰ１及び第２開口ＯＰ２）が開いた状態のダンボール箱Ｂの斜視図である。具体的には、図４は、図２の箱詰システム１において、箱供給サブシステム１００の後述する製函部１２０において開函されたダンボールシートＳを左前方側から見た概略斜視図である。なお、後述のように、本箱供給サブシステム１００では、ダンボールシートＳの開函時にガイド１４０によりフラップＦ１４が内側に倒されるが、図４にはこの状態を反映して描画していない。

図５は、折り畳まれた状態のダンボールシートＳを一方側から見た図である。図６は、折り畳まれた状態のダンボールシートＳを図５とは反対側から見た図である。具体的には、図５は、図２の箱詰システム１において、箱供給サブシステム１００の後述するシート供給部１１０から製函部１２０へと供給されるダンボールシートＳを前方側から見た概略正面図である。図６は、図２の箱詰システム１において、箱供給サブシステム１００のシート供給部１１０から製函部１２０へと供給されるダンボールシートＳを後方側から見た概略背面図である。

（２－１）ダンボール箱
ダンボール箱Ｂ（開函されたダンボールシートＳ）は、図４に示すように、側面部Ｔと、上蓋側フラップＦ１と、底蓋側フラップＦ２と、を主に有する。

側面部Ｔは、一対の開口（第１開口ＯＰ１及び第２開口ＯＰ２）を有する四角筒状の部分である。側面部Ｔは、ダンボール箱Ｂの側面を構成する。側面部Ｔは、図４に示すように、第１側面Ｔ１、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３、及び第４側面Ｔ４を含む。第１側面Ｔ１、第２側面Ｔ２、第３側面Ｔ３、及び第４側面Ｔ４は、この順番にループ上に連なっている（図４参照）。要するに、第１側面Ｔ１は第２側面Ｔ２と接続され、第２側面Ｔ２は第３側面Ｔ３と接続され、第３側面Ｔ３は第４側面Ｔ４と接続され、第４側面Ｔ４は第１側面Ｔ１と接続されている。ダンボール箱Ｂの側面部Ｔの隣接する２つの側面、言い換えれば互いに接続されている２つの側面は直交している。また、ダンボール箱Ｂの側面部Ｔでは、第１側面Ｔ１と第３側面Ｔ３とは平行で、第２側面Ｔ２と第４側面Ｔ４とは平行である。

上蓋側フラップＦ１は、側面部Ｔの第１開口ＯＰ１側の縁部に接続されている。上蓋側フラップＦ１は、第１開口ＯＰ１を覆うように折られて、第１開口ＯＰ１を閉じるダンボール箱Ｂの上蓋となる。上蓋側フラップＦ１は、図４に示すように、フラップＦ１１、フラップＦ１２、フラップＦ１３、及びフラップＦ１４を含む。フラップＦ１１、フラップＦ１２、フラップＦ１３、及びフラップＦ１４は、それぞれ、長方形形状の平板状部材である。フラップＦ１１は、第１側面Ｔ１との接続部分Ｆ１１ａから、接続部分Ｆ１１ａに直交する方向（第１側面Ｔ１から離れる方向）に縁部Ｆ１１ｂまで延びる。フラップＦ１２は、第２側面Ｔ２との接続部分Ｆ１２ａから、接続部分Ｆ１２ａと直交する方向に縁部Ｆ１２ｂまで延びる。フラップＦ１３は、第３側面Ｔ３との接続部分Ｆ１３ａから、接続部分Ｆ１３ａと直交する方向に縁部Ｆ１３ｂまで延びる。フラップＦ１４は、第４側面Ｔ４との接続部分Ｆ１４ａから、接続部分Ｆ１４ａと直交する方向に縁部Ｆ１４ｂまで延びる。

本実施形態では、上蓋側フラップＦ１のうち、フラップＦ１１及びフラップＦ１３はメジャーフラップで、フラップＦ１２及びフラップＦ１４はマイナーフラップである。メジャーフラップとは、マイナーフラップより長さが長いフラップである。各フラップの長さは、そのフラップが接続されている側面との接続部分の長さに概ね等しい。例えば、メジャーフラップの長さは、フラップＦ１１と第１側面Ｔ１との接続部分Ｆ１１ａの長さに概ね等しい。また、マイナーフラップの長さは、フラップＦ１２と第２側面Ｔ２との接続部分Ｆ１２ａの長さに概ね等しい。

本実施形態では、一対のメジャーフラップＦ１１，Ｆ１３が第１開口ＯＰ１を覆うように倒されると、第１開口ＯＰ１はメジャーフラップＦ１１，Ｆ１３で概ね覆われた状態（実質的に閉じられた状態）となる。また、本実施形態では、一対のマイナーフラップＦ１２，Ｆ１４が第１開口ＯＰ１を覆うように倒されても、フラップＦ１２とフラップＦ１４間に隙間が形成され、第１開口ＯＰ１はマイナーフラップＦ１２，Ｆ１４で閉じられた状態にはならない。

底蓋側フラップＦ２は、側面部Ｔの第２開口ＯＰ２側の縁部に配置されている。底蓋側フラップＦ２は、第２開口ＯＰ２を覆うように折られて、第２開口ＯＰ２を閉じるダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣとなる。底蓋側フラップＦ２は、図４に示すように、フラップＦ２１、フラップＦ２２、フラップＦ２３、及びフラップＦ２４を含む。フラップＦ２１、フラップＦ２２、フラップＦ２３、及びフラップＦ２４は、それぞれ、長方形形状の平板状部材である。フラップＦ２１～フラップＦ２４のそれぞれは、側面部Ｔの第１開口ＯＰ１側の縁部ではなく、側面部Ｔの第２開口ＯＰ２側の縁部に配置される以外は、フラップＦ１１～フラップＦ１４と同様であるので、記載の重複を避けるためここでは説明を省略する。

（２－２）ダンボールシート
ダンボールシートＳは、ダンボール箱Ｂが、平面状に折り畳まれたものである。ダンボールシートＳでは、ダンボール箱Ｂでは四角筒状の側面部Ｔが、平面状に折り畳まれている。ダンボールシートＳは、上蓋側フラップＦ１と、側面部Ｔと、底蓋側フラップＦ２と、が概ね同一仮想平面に配置される平板状となった状態で、後述する箱供給サブシステム１００のシート供給部１１０のシート貯留部１１２に貯留されている。

具体的には、ダンボールシートＳは、第１側面Ｔ１と第２側面Ｔ２との境界部分の折り目と、第３側面Ｔ３と第４側面Ｔ４との境界部分の折り目と、に沿って折り曲げられた状態にある。ダンボールシートＳでは、第１側面Ｔ１の内面と第２側面Ｔ２の内面とによって形成される角度が、実質的に０°になるように折り曲げられている。また、ダンボールシートＳでは、第３側面Ｔ３の内面と第４側面Ｔ４の内面とによって形成される角度が、実質的に０°になるように折り曲げられている。言い換えれば、ダンボールシートＳは、第１側面Ｔ１の内面と第２側面Ｔ２の内面とが近接し、第３側面Ｔ３の内面と第４側面Ｔ４の内面とが近接するように折り畳まれている。また、ダンボールシートＳでは、第１側面Ｔ１の内面と第４側面Ｔ４の内面とが実質的に約１８０°離れた状態になり、第２側面Ｔ２の内面と第３側面Ｔ３の内面とが実質的に約１８０°離れた状態になるように折り畳まれている。

（３）箱詰システムの詳細構成
以下に、箱詰システム１の箱供給サブシステム１００、物品供給サブシステム２００、及び箱保持／封函サブシステム３００について詳細を説明する。

（３－１）箱供給サブシステム
箱供給サブシステム１００は、シート供給部１１０、製函部１２０、第１姿勢変更部１６０及び箱供給部１７０を主に含む。（図１～図３参照）。

シート供給部１１０は、ダンボールシートＳを貯留し、ダンボールシートＳを製函部１２０に供給する。製函部１２０は、ダンボールシートＳを開函し、底蓋ＢＣを形成してダンボール箱Ｂを製函する。第１姿勢変更部１６０は、上向きに開口している第１開口ＯＰ１が、側方（後方）を向くようにダンボール箱Ｂの姿勢を変更する。箱供給部１７０は、第１姿勢変更部１６０が姿勢を変更した、第１開口ＯＰを側方に向けたダンボール箱Ｂを箱保持／封函サブシステム３００に供給する。

以下に、シート供給部１１０、製函部１２０、第１姿勢変更部１６０及び箱供給部１７０について詳細を説明する。

（３－１－１）シート供給部
シート供給部１１０は、図２及び図３に示すように、シート貯留部１１２と、シート昇降機構１１４と、を主に含む。

シート貯留部１１２には、図２に示すように、ダンボールシートＳが貯留されている。シート貯留部１１２には、図３に示すように、上蓋側フラップＦ１が上側に、底蓋側フラップＦ２が下側に配置されるように、ダンボールシートＳが立てられた状態で貯留されている。また、シート貯留部１１２には、前方側から見て、第３側面Ｔ３が右側に、第２側面Ｔ２が左側に配置されるような姿勢で、ダンボールシートＳが貯留されている。シート貯留部１１２には、図２及び図３に示すように、隣接するダンボールシートＳが重なり合うように、ダンボールシートＳが前後方向に並べて貯留されている。

シート昇降機構１１４は、シート貯留部１１２に配置されているダンボールシートＳのうち、先頭の（最も後方側の）ダンボールシートＳを１枚ずつ保持して上部後方に位置する製函部１２０へと搬送する。シート昇降機構１１４は、シート貯留部１１２に貯留されているダンボールシートＳの姿勢を特に変更することなく、ダンボールシートＳを製函部１２０へと搬送する。

（３－１－２）製函部
製函部１２０は、図１～図３に示すように、開函機構１３０と、ガイド１４０と、底蓋形成機構１５０と、を主に含む。

概説すると、開函機構１３０は、シート昇降機構１１４が供給するダンボールシートＳを受け取り、ダンボールシートＳを開いて、四角筒状のダンボール箱Ｂに変形させる。具体的には、開函機構１３０は、シート昇降機構１１４が供給するダンボールシートＳを受け取り、開函して、第１開口ＯＰ１が上方に、第２開口ＯＰ２が下方に配置される状態でダンボール箱Ｂを形成する。なお、本実施形態では、開函機構１３０は、シート昇降機構１１４が鉛直方向に対して傾いている状態で供給するダンボールシートＳを受け取る際に、側面部Ｔが鉛直方向に延びるように姿勢変更する。そして、開函機構１３０は、ダンボールシートＳを鉛直方向に立てた状態で、ダンボールシートＳを開函する。

ガイド１４０は、開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中に、第１開口ＯＰ１に配置されるダンボールシートＳのフラップの１つの外面に接触して、そのフラップを内側に倒す。本実施形態では、ガイド１４０は、開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中に、第１開口ＯＰ１に配置されるダンボールシートＳのフラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触して、フラップＦ１４を内側に倒す。

底蓋形成機構１５０は、開函機構１３０が開函したダンボールシートＳの底蓋側フラップＦ２を閉じて底蓋ＢＣを形成する。

以下に、開函機構１３０、ガイド１４０、及び底蓋形成機構１５０について詳細を説明する。

（３－１－２－１）開函機構
開函機構１３０について、図１～図６に加えて、図７～図９を参照して説明する。図７は、箱詰システム１において、開函機構１３０がシート供給部１１０から供給されたダンボールシートＳ（開函前のダンボールシートＳ）を受け取った状態を上方側から見た概略平面図である。図８は、箱詰システム１において、開函機構１３０がダンボールシートＳを開函し終えた状態を上方側から見た概略平面図である。なお、図７及び図８では、図面が煩雑になるのを避けるため、ダンボールシートＳの上蓋側フラップＦ１及び底蓋側フラップＦ２の描画は省略している。図９は、製函部１２０の開函機構１３０のブロック図である。

開函機構１３０は、第１吸盤１３１と、第２吸盤１３２と、第１吸引駆動部１３１ａと、第２吸引駆動部１３２ａと、第１支持部材１３３と、第２支持部材１３４と、支持部材駆動部１３５と、を主に有する（図７～図９参照）。

第１吸盤１３１は、第１保持部の一例である。第１吸盤１３１は、ダンボールシートＳの隣接する第１側面Ｔ１及び第２側面Ｔ２のうち、第１側面Ｔ１を保持する。具体的には、第１吸盤１３１は、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に吸着して、第１側面Ｔ１を保持する。第１吸盤１３１は、第１支持部材１３３に取り付けられ、第１支持部材１３３により支持されている。第１支持部材１３３は、形状を限定するものではないが、アーム状の部材である。第２吸盤１３２は、第２保持部の一例である。第２吸盤１３２は、ダンボールシートＳの隣接する第１側面Ｔ１及び第２側面Ｔ２のうち、第２側面Ｔ２を保持する。具体的には、第２吸盤１３２は、ダンボールシートＳの第２側面Ｔ２に吸着して、第２側面Ｔ２を保持する。第２吸盤１３２は、第２支持部材１３４に取り付けられ、第２支持部材１３４により支持されている。第２支持部材１３４は、形状を限定するものではないが、アーム状の部材である。なお、図７及び図８では、第１吸盤１３１及び第２吸盤１３２をそれぞれ２つずつ描画しているが、第１吸盤１３１及び第２吸盤１３２の数は図示された個数に限定されるものではなく、適宜決定されればよい。

第１吸引駆動部１３１ａは、第１吸盤１３１がダンボールシートＳの第１側面Ｔ１に吸い付くように、第１吸盤１３１の吸盤の吸着面とダンボールシートＳとの間に存在する空気を吸引する真空発生器である。第２吸引駆動部１３２ａは、第２吸盤１３２がダンボールシートＳの第２側面Ｔ２に吸い付くように、第２吸盤１３２の吸盤の吸着面とダンボールシートＳとの間に存在する空気を吸引する真空発生器である。限定するものではないが、第１吸引駆動部１３１ａ及び第２吸引駆動部１３２ａは、真空ポンプである。

支持部材駆動部１３５は、第１吸盤１３１と第２吸盤１３２とを相対移動させる駆動部の一例である。支持部材駆動部１３５は、限定するものではないが、エアシリンダや、モータである。本実施形態では、支持部材駆動部１３５は、第１吸盤１３１の取り付けられた第１支持部材１３３を所定の回転軸Ｏ（図３参照）周りで旋回させることで、第１吸盤１３１を第２吸盤１３２に対して移動させる。ここでは、回転軸Ｏは、鉛直方向に延びる。なお、第１吸盤１３１と第２吸盤１３２とを相対移動させる駆動部は、第１吸盤１３１を移動させる代わりに、第２支持部材１３４を所定の回転軸（図示せず）周りで旋回させることで、第２吸盤１３２を第１吸盤１３１に対して移動させてもよい。また、第１吸盤１３１と第２吸盤１３２とを相対移動させる駆動部は、第１支持部材１３３及び第２支持部材１３４の両方を旋回させて、第１吸盤１３１と第２吸盤１３２とを相対移動させてもよい。さらに、第１吸盤１３１と第２吸盤１３２とを相対移動させる駆動部は、第１支持部材１３３を所定の回転軸Ｏ周りに旋回させる代わりに、図示しないリンク機構等を用いて、第１支持部材１３３を所定の軌道で移動させてもよい。

なお、支持部材駆動部１３５は、第１吸盤１３１が仮想直線Ａを回転中心として回転するような軌道で第１支持部材１３３を移動させるように設計されていることが好ましい（図４～図８参照）。なお、仮想直線Ａは、第１側面Ｔ１と第２側面Ｔ２との連結部分に沿って延びる仮想直線、又は、第１側面Ｔ１と第２側面Ｔ２との連結部分に平行に延びる、連結部分の近傍を通過する仮想直線である。なお、支持部材駆動部が、第２吸盤１３２を移動させる場合には、支持部材駆動部は、第２吸盤１３２が仮想直線Ａを回転中心として回転するような軌道で第２支持部材１３４を移動させるように設計されていることが好ましい。

開函機構１３０は、折り畳まれているダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持している第１吸盤１３１と、折り畳まれているダンボールシートＳの第２側面Ｔ２を保持している第２吸盤１３２と、を支持部材駆動部１３５で相対移動させて、第１開口ＯＰ１が上方に配置され第２開口ＯＰ２が下方に配置される状態でダンボール箱Ｂを開く（図７及び図８参照）。具体的には、支持部材駆動部１３５は、第１側面Ｔ１の内面と第２側面Ｔ２の内面とのなす角度αが概ね０°から９０°に変化するように、第１吸盤１３１を第２吸盤１３２に対して相対移動させる（図７及び図８参照）。なお、本実施形態では、開函機構１３０は、ダンボールシートＳを鉛直方向に立てた状態でダンボールシートＳを開函する。そのため、ダンボールシートＳの開函完了時には、ダンボール箱Ｂの第１開口ＯＰ１の直下にダンボール箱Ｂの第２開口ＯＰ２が配置される。

（３－１－２－２）ガイド
ガイド１４０について、図１０～図１２を参照して説明する。図１０は、箱詰システム１に取り付けられているガイド１４０の概略斜視図である。なお、図１０では、シート供給部１１０や開函機構１３０の各種構成の描画を省略している。図１１Ａ～図１１Ｄは、ガイド１４０及び開函機構１３０により開かれるダンボールシートＳを上方から見た模式図である。図１１Ａ～図１１Ｄは、ダンボールシートＳが、折り畳まれた状態（図１１Ａ参照）から、開かれた状態（図１１Ｄ参照）になるまでを、段階的に示した図である。なお、図１１Ａ～図１１Ｄでは、第１吸盤１３１及び第２吸盤１３２以外の、開函機構１３０の構成部材の描画を省略している。また、図１１Ａ～図１１Ｄでは、図面が煩雑になるのを避けるため、ダンボールシートＳのフラップＦ１，Ｆ２の描画は省略し側面部Ｔだけを描画している。また、図１１Ａ～図１１Ｄでは、箱詰システム１のフレーム１０や、フレーム１０に取り付けられている、後述する上部部材１５６の描画を省略している。図１２は、ガイド１４０及び開函機構１３０により保持されている折り畳まれた状態のダンボールシートＳを、後方側から見た概略背面図である。なお、図１２では、第１吸盤１３１及び第１支持部材１３３以外の開函機構１３０の構成部材の描画を省略している。また、図１２では、箱詰システム１のフレーム１０や、フレーム１０に取り付けられている上部部材１５６の描画を省略している。

ガイド１４０は、開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中に、第１開口ＯＰ１に配置されるダンボールシートＳのフラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触して、フラップＦ１４を内側に倒す部材である。言い換えれば、ガイド１４０は、開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中に、ダンボールシートＳのフラップＦ１４が通過する経路内に配置され、外面Ｆ１４ｏに接触して、フラップＦ１４を内側に倒す部材である。

ガイド１４０は、例えば図１０に示されているような平板状の部材である。ただし、ガイド１４０の形状は、平板状に限定されるものではなく、適宜選択されればよい。ガイド１４０は、例えば、金属製であってもよいし、樹脂製やゴム製であってもよい。

ガイド１４０は、例えば上部部材１５６に取り付けられている。ただし、ガイド１４０は、上部部材１５６を介して間接的にフレーム１０に固定されるものではなくてもよく、直接的にフレーム１０に固定されてもよい。

上部部材１５６は、箱詰システム１のフレーム１０に取り付けられている部材である。上部部材１５６は、後述する底蓋形成機構１５０がダンボール箱Ｂに底蓋ＢＣを形成する際、底蓋側フラップＦ２が底蓋形成機構１５０を構成する部材により押されて、ダンボール箱Ｂが上方に移動することを抑制する部材である。具体的には、上部部材１５６は、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣの形成時に、ダンボール箱Ｂの上方への移動をその底面で規制する部材である。

なお、上部部材１５６は、箱供給サブシステム１００が取り扱うダンボールシートＳのサイズの違いに対応できるよう高さ位置が調整可能であることが好ましい。ここでのダンボールシートＳのサイズの違いとは、上蓋側フラップＦ１の縁部から底蓋側フラップＦ２の縁部までの長さの違いを意味する。言い換えれば、箱供給サブシステム１００は、上部部材１５６の高さ位置（特には、底蓋ＢＣの形成時にダンボール箱Ｂに対向する上部部材１５６の底面の高さ位置）を調整する位置調整機構１５８を備えることが好ましい（図１０参照）。位置調整機構１５８は、例えば、ボールねじやシリンダ等を利用して、上部部材１５６をフレーム１０に対して上下に移動させることが可能な機構である。ただし、位置調整機構１５８は、上部部材１５６の高さ位置を調整可能な機構であれば、特定種類の機構に限定されない。また、位置調整機構１５８は、モータや空気圧を利用して上部部材１５６の高さ位置を調整可能な機構でもよいし、手動で上部部材１５６の高さ位置を調整可能な機構（上部部材１５６をフレーム１０に対して異なる高さ位置で固定可能な機構）でもよい。

ガイド１４０は、前述のように上部部材１５６に取り付けられている。そのため、位置調整機構１５８は、ガイド１４０の高さ位置を調整する位置調整機構としても機能する。要するに、位置調整機構１５８が存在することで、ガイド１４０のフレーム１０に対する高さ位置を調整することが可能である。そして、ガイド１４０のフレーム１０に対する高さ位置が位置調整機構１５８により調整可能であることで、ダンボールシートＳの大きさや、後述するようなガイド１４０の使用の要／不要に応じて、ガイド１４０の高さ位置も調整することができる。

また、ガイド１４０は、上部部材１５６に対して高さ位置を調整可能であることが好ましい。言い換えれば、ガイド１４０は、上部部材１５６に対して高さ位置を調整する位置調整機構１４２を備えることが好ましい。例えば、位置調整機構１４２はヒンジを含む。ガイド１４０が位置調整機構１４２のヒンジを介して上部部材１５６に接続され、ガイド１４０がヒンジにより回動することで、ガイド１４０の上部部材１５６に対する高さ位置を変更可能である。ただし、位置調整機構１４２は、ヒンジを含まなくてもよく、ガイド１４０の上部部材１５６に対する高さ位置を調整可能な機構であれば、特定の種類の機構に限定されない。また、位置調整機構１４２は、モータや空気圧を利用してガイド１４０の高さ位置を調整可能な機構でもよいし、手動でガイド１４０の高さ位置を調整可能な機構（ガイド１４０を上部部材１５６に対して異なる高さ位置で固定可能な機構）でもよい。

ガイド１４０の高さ位置が位置調整機構１４２により調整可能であることで、ガイド１４０がフラップＦ１４に接触する高さ位置を調整可能である。また、ガイド１４０の高さ位置が位置調整機構１４２により調整可能であることで、後述するようなガイド１４０の使用の要／不要に応じて、ガイド１４０をフラップＦ１４に接触させるか否かを変更できる。

ガイド１４０が、開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中に、ダンボールシートＳにどのように接触するかについて図１１Ａ～図１１Ｄを参照しながら説明する。

なお、ここでは、ガイド１４０は、ダンボールシートＳのフラップＦ１４に接触可能な高さ位置（図１２中の実線で示したガイド１４０参照）に配置されているものとする。開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中に、ガイド１４０の位置は変化しない。言い換えれば、ガイド１４０は、開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中は不動の部材である。

開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函の開始前には、ガイド１４０は、図１２に実線で描画しているように、ダンボールシートＳの第１開口ＯＰ１に配置されるフラップＦ１４の後方に配置されている。第１開口ＯＰ１は、ダンボールシートＳが開函機構１３０により開函された時に上方に配置される。フラップＦ１４は、前述のようにマイナーフラップである。この状態で、開函機構１３０は、折り畳まれているダンボールシートＳの開函を開始する。具体的には、支持部材駆動部１３５が、上面視において、ダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持している第１吸盤１３１を、ダンボールシートＳの第２側面Ｔ２を保持している第２吸盤１３２に対し移動させる。第１吸盤１３１は、好ましくは、前述の仮想直線Ａを回転中心として回転する。

第１吸盤１３１が仮想直線Ａを回転中心としてある角度だけ回転すると、ガイド１４０は、フラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏ（図１２参照）に接触する。第１吸盤１３１が仮想直線Ａを回転中心として更に回転すると、ガイド１４０は、フラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏを押して、フラップＦ１４を内側に倒す（図１１Ｂ参照）。要するに、ガイド１４０は、開函機構１３０による開函中に、ダンボールシートＳのフラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触して内側に倒す。なお、フラップＦ１４が、ダンボールシートＳの第１開口ＯＰ１にフラップＦ１４に隣接して配置されるフラップＦ１１，Ｆ１３より先に内側に倒れることで、以下の効果が得られる。フラップＦ１１，Ｆ１３は、例えば重力等の影響によって内側に傾くおそれがある。しかし、フラップＦ１１，Ｆ１３の内側には、先に倒されているフラップＦ１４が存在するため、内側に倒れるフラップＦ１１の内面やフラップＦ１３の内面Ｆ１３ｉ（図２及び図３参照）には、フラップＦ１４が接触する。そのため、フラップＦ１１，Ｆ１３はそれ以上倒れず、ダンボールシートＳが開函される時に、ダンボールシートの側面部Ｔの内部にフラップＦ１１やフラップＦ１３が入り込んだ状態になることが抑制されやすい。

開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函時の説明に戻る。第１吸盤１３１が仮想直線Ａを回転中心として、図１１Ｂの状態からある角度だけ回転すると、ガイド１４０は、ダンボールシートＳの第１開口ＯＰ１にフラップＦ１４に隣接して配置される、ダンボールシートＳのフラップＦ１３の内面Ｆ１３ｉに接触する。第１吸盤１３１が仮想直線Ａを回転中心として更に回転すると、ガイド１４０は、フラップＦ１３の内面Ｆ１３ｉを押して、フラップＦ１３を外側に倒す（図１１Ｃ参照）。要するに、ガイド１４０は、開函機構１３０による開函中に、ダンボールシートＳのフラップＦ１３の内面Ｆ１３ｉに接触して外側に倒す。

開函機構１３０は、支持部材駆動部１３５が、第１吸盤１３１を、ダンボールシートＳの開函の開始時点から、仮想直線Ａを回転中心として約９０°回転させると、開函動作を完了する。開函機構１３０による開函完了時には、第１側面Ｔ１の内面と第２側面Ｔ２の内面とのなす角度αは概ね９０°である。開函機構１３０による開函完了時には、ガイド１４０は、開函されたダンボールシートＳ（ダンボール箱Ｂ）により囲まれた領域の外側に配置される。

さて、上述のようにしてガイド１４０がフラップＦ１４を内側に倒す主な目的は、フラップＦ１４に隣接するフラップＦ１１，Ｆ１３がダンボールシートＳの側面部Ｔの内部に入り込んだ状態になることが抑制することにある。フラップＦ１１，Ｆ１３がダンボールシートＳの側面部Ｔの内部に入り込んだ状態は、ダンボールシートＳが再利用品である時に特に発生しやすい。

一方で、ダンボールシートＳが未利用品（新品）である時には、フラップＦ１は側面部Ｔに対して未だ折られていない（折り目がついていない）ため、フラップＦ１１，Ｆ１３がダンボールシートＳの側面部Ｔの内部に入り込んだ状態は生じにくい。また、ダンボールシートＳが未利用品である場合には、フラップＦ１が側面部Ｔに対して未だ折られていないため、ガイド１４０がフラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触すると、フラップＦ１４が第４側面Ｔ４との接続部分でうまく折れずに変形する恐れがある。そのため、例えばダンボールシートＳが未利用品である場合には、ガイド１４０を利用しない方がよい場合もある。

そこで、ガイド１４０が不要な場合には、位置調整機構１５８や位置調整機構１４２によりガイド１４０の高さ位置を調整することで、ガイド１４０が、図１２に破線で示すようなフラップＦ１４，Ｆ１３とは接触しない高さ位置に位置調整されることが好ましい。

（３－１－２－３）底蓋形成機構
底蓋形成機構１５０は、開函機構１３０が開函したダンボールシートＳ（第１開口ＯＰ１及び第２開口ＯＰ２が開いているダンボール箱Ｂ）の底蓋側フラップＦ２に図示しない閉鎖用部材を接触させて底蓋側フラップＦ２を閉める。言い換えれば、底蓋形成機構１５０は、開函機構１３０により開函されたダンボールシートＳの第２開口ＯＰ２に配置される底蓋側フラップＦ２を閉じて底蓋ＢＣを形成し、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂを製函する。具体的には、底蓋形成機構１５０は、図示しない閉鎖部材で、フラップＦ２１の外面にフラップＦ２２の一部が、フラップＦ２２の外面にフラップＦ２３の一部が、フラップＦ２３の外面にフラップＦ２４の一部が、フラップＦ２４の外面にフラップＦ２１の一部が、それぞれ重なるように底蓋側フラップＦ２を折り込み、底蓋ＢＣを形成する。言い換えれば、底蓋形成機構１５０は、底蓋側フラップＦ２をいわゆる卍折りする。

なお、上記の底蓋ＢＣの形成方法は一例にすぎない。例えば、底蓋形成機構１５０は、フラップＦ２２及びフラップＦ２４が内側に、フラップＦ２１及びフラップＦ２３が外側に配置されるように底蓋側フラップＦ２を折り込んでもよい。そして、底蓋形成機構１５０は、図示しないテープ貼付機構で、第４側面Ｔ４と、フラップＦ２１及びフラップＦ２３の境界部分と、第２側面Ｔ２と、に順にテープ（図示せず）を貼付し、ダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣを形成してもよい。

なお、底蓋形成機構１５０が底蓋側フラップＦ２に接触した時に、ダンボール箱Ｂが上方へと位置ずれすることを抑制するために、底蓋形成機構１５０で形成されるダンボール箱Ｂの上方には、上述の上部部材１５６が配置されることが好ましい。上部部材１５６は、その底面の少なくとも一部が、底蓋形成機構１５０により底蓋ＢＣが形成されるダンボール箱Ｂの上蓋側フラップＦ１の端部近傍上方に配置されていることが好ましい。

底蓋形成機構１５０が底蓋ＢＣを形成したダンボール箱Ｂは、図示しない移動機構により、第１姿勢変更部１６０へと後方に搬送される。

（３－１－２－４）第１姿勢変更部
第１姿勢変更部１６０は、回転機構の一例である。第１姿勢変更部１６０は、製函部１２０の後方に配置されている。第１姿勢変更部１６０は、底蓋形成機構１５０により底蓋ＢＣが形成されたダンボール箱Ｂを、第１開口ＯＰ１が側方を向くように回転させる。具体的には、第１姿勢変更部１６０は、底蓋形成機構１５０による底蓋ＢＣの形成後に後方へと搬送されてくるダンボール箱Ｂを、搬送方向に概ね９０°回転させる。言い換えると、第１姿勢変更部１６０は、ダンボール箱Ｂの上方に配置されている第１開口ＯＰ１が後方を向くように、左右方向に延びる水平軸周りに９０°回転させる。

さて、上述のようにガイド１４０により内側に倒されているフラップＦ１４は、第１姿勢変更部１６０による回転前にはダンボール箱Ｂの上部後方に配置され、第１姿勢変更部１６０による９０°回転後にはダンボール箱Ｂの下部後方に配置される。言い換えれば、第１姿勢変更部１６０は、第１開口ＯＰ１が側方を向くようにダンボール箱Ｂを回転された後に、第１開口ＯＰ１の下方にフラップＦ１４が配置されるように、ダンボール箱Ｂを回転させる。第１姿勢変更部１６０がここで説明するようにダンボール箱Ｂを回転させるとき、フラップＦ１４が外向きに開く方向とダンボール箱Ｂの回転方向とは一致する。そのため、第１姿勢変更部１６０がダンボール箱Ｂを回転させると、内側に倒れていたフラップＦ１４に外向きに開く方向に遠心力が付与される。したがって、第１姿勢変更部１６０がダンボール箱Ｂを回転させた時にフラップＦ１４は、外側に倒れた状態や、概ね水平な状態になりやすい。

なお、メジャーフラップであるフラップＦ１１，Ｆ１３は、重力等の影響で、開函後に内向きに倒れる可能性も考えられる。しかし、フラップＦ１１，Ｆ１３が仮に内向きに倒れていたとしても、上述したようにガイド１４０により内側に倒されるフラップＦ１４はフラップＦ１１，Ｆ１３の内側に存在する。そのため、第１姿勢変更部１６０がダンボール箱Ｂを回転させると、フラップＦ１１，Ｆ１３の内面が、遠心力で外向きに開く方向に付勢されるフラップＦ１４により押され、フラップＦ１１，Ｆ１３は外向きに開く方向に付勢される。

このように、本実施形態の箱供給サブシステム１００では、フラップＦ１４やフラップＦ１１，Ｆ１２が、ダンボール箱Ｂの内部側に倒れた状態になりにくい。そのため、後述するフラップ開き機構１９０に比較的単純な構造を採用しても、上蓋側フラップＦ１を外向きに開くことが容易で、箱詰システム１のコストが低減されやすい。また、本実施形態の箱供給サブシステム１００では、後述するフラップ開き機構１９０に比較的単純な構造を採用可能であるため、箱詰システム１のコンパクト化も図られやすい。

第１姿勢変更部１６０により回転させられたダンボール箱Ｂは、図示しない移動機構により、箱供給部１７０へと後方へと搬送される。

（３－１－２－５）箱供給部
箱供給部１７０は、第１姿勢変更部１６０の後方に配置されている。箱供給部１７０は、第１姿勢変更部１６０により第１開口ＯＰ１が後方に向けられたダンボール箱Ｂを箱保持／封函サブシステム３００に供給する。箱供給部１７０は、搬送部１８０と、フラップ開き機構１９０と、を主に有する。

箱供給部１７０について、主に図１３～図１７を参照しながら説明する。

図１３Ａは、箱供給部１７０の搬送部１８０を前方側から見た概略正面図であり、搬送部１８０が第１姿勢変更部１６０側から供給されるダンボール箱Ｂを受け取る時の状態を描画している。図１３Ｂは、箱供給部１７０の搬送部１８０を前方側から見た概略正面図であり、搬送部１８０が受け取ったダンボール箱Ｂを後述する搬送ベルト１８２ａで挟んで保持している状態を描画している。図１４は、搬送部１８０が搬送するダンボール箱Ｂの上面の位置が、搬送部１８０の搬送ベルト１８２ａの上端高さより高い場合に、ダンボール箱Ｂに起こり得る状態を説明するための模式的な図である。図１４も、図１３Ａ及び図１３Ｂと同様に、箱供給部１７０の搬送部１８０を前方側から見た概略正面図である。図１５は、箱供給部１７０のフラップ開き機構１９０を右前方から見た概略斜視図である。図１６は、フラップ開き機構１９０のブロック図である。図１７Ａ～図１７Ｅは、箱供給部１７０のフラップ開き機構１９０を右方から見た概略側面図であり、フラップ開き機構１９０が、上蓋側フラップＦ１を開く動作を説明するための図である。

搬送部１８０は、第１姿勢変更部１６０により回転させられた後、図示しない移動機構により搬送されてくるダンボール箱Ｂを受け取り、下方の箱詰位置へと搬送する機構である。箱詰位置は、箱保持／封函サブシステム３００において、ダンボール箱Ｂに物品Ｇが箱詰めされる位置である。フラップ開き機構１９０は、搬送部１８０の後方に配置されている。フラップ開き機構１９０は、搬送部１８０が受け取ったダンボール箱Ｂの上蓋側フラップＦ１を外側に開く機構である。フラップ開き機構１９０を用いることで、ダンボール箱Ｂは、上蓋側フラップＦ１が外向きに開かれた状態で下方の箱詰位置へと搬送される。搬送部１８０及びフラップ開き機構１９０について詳細を説明する。

（Ａ）搬送部
搬送部１８０は、一対の搬送ベルト機構１８２と、各搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａに設けられた突起部１８４と、突起部１８４を検出する光電センサ１８６と、を含む（図１３Ａ参照）。なお、図１３Ａでは、各搬送ベルト１８２ａに突起部１８４が１つだけ設けられた態様を描画しているが、突起部１８４は各搬送ベルト１８２ａに複数設けられてもよい。また、図１３Ａでは、光電センサ１８６は、搬送ベルト機構１８２の上方に配置されているが、光電センサ１８６の設置位置は描画された位置に限定されるものではなく、突起部１８４の位置を把握することが可能であれば他の位置に適宜変更されてもよい。

一対の搬送ベルト機構１８２のそれぞれは、左右に間隔を開けて、略左右対称に並べて配置されている。各搬送ベルト機構１８２は、搬送ベルト１８２ａと、複数のローラ１８２ｂを含むローラ群と、ローラ１８２ｂの少なくとも一部に接続され、接続されたローラ１８２ｂを回転させるローラ駆動部（図示せず）と、を主に含む。搬送ベルト１８２ａは、材質を限定するものではないが、例えばゴム製である。各搬送ベルト機構１８２のローラ群のローラ１８２ｂには、搬送ベルト１８２ａが掛け回されている。ローラ駆動部は、駆動部の種類を限定するものではないが、例えばモータである。

一対の搬送ベルト機構１８２は、互いに接近するように、また、互いに離反するように、図示しない移動装置を用いて移動可能に構成されている。本実施形態では、搬送ベルト１８２ａは、移動装置により左右方向に移動可能に構成されている。機構移動装置は、その種類を限定するものではないが、例えば、空気圧を利用したシリンダや、モータを利用することができる。一対の搬送ベルト機構１８２は、前方から搬送されてくる第１開口ＯＰ１を後方に向けたダンボール箱Ｂを受け取る際には、一対の搬送ベルト機構１８２の間にダンボール箱Ｂが進入可能なように、一対の搬送ベルト機構１８２はダンボール箱Ｂの左右方向の幅より離れた状態で待機している（図１３Ａ参照）。具体的には、前方から搬送されてくるダンボール箱Ｂを受け取る際には、一方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１と、他方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１とは、ダンボール箱Ｂの左右方向の幅より離れた状態にある。搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１は、搬送ベルト機構１８２はでダンボール箱Ｂを保持する際に、ダンボール箱Ｂの側面部Ｔに接触する面である。上述のコントローラ４００は、例えば図示しない光電センサにより一対の搬送ベルト機構１８２の間にダンボール箱Ｂが供給されたことを検出すると、一対の搬送ベルト機構１８２を互いに接近させる（図１３Ｂ参照）。そして、搬送部１８０は、一方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１と、他方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１との間で、ダンボール箱Ｂの側面部Ｔを挟み込んで保持する。具体的には、搬送部１８０は、一方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１を第３側面Ｔ３に、他方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１を第１側面Ｔ１に接触させて、ダンボール箱Ｂを挟み込み、ダンボール箱Ｂを保持する。一対の搬送ベルト１８２ａの間にダンボール箱Ｂが挟み込まれた状態でローラ駆動部が駆動されると、搬送ベルト１８２ａが回転する。具体的には、ローラ駆動部が駆動されると、前方側から見て、右側に配置された搬送ベルト１８２ａは反時計方向に、左側に配置された搬送ベルト１８２ａは時計方向に回転する。このように、搬送ベルト１８２ａが回転する結果、搬送ベルト１８２ａの回転に伴い搬送ベルト１８２ａ間に挟まれたダンボール箱Ｂが下方へと搬送される。

なお、好ましくは、搬送部１８０は、搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１の上端位置Ｈ１が、搬送部１８０の搬送するダンボール箱Ｂの上面ＢＴ（本実施形態では第２側面Ｔ２）の位置より高くなるように設計される（図１３Ａ参照）。また、ダンボール箱Ｂのサイズが変わっても、保持面１８２ａ１の上端位置Ｈ１が搬送部１８０の搬送するダンボール箱Ｂの上面ＢＴの位置より高くなるように、搬送ベルト機構１８２の高さ位置は調整可能であることがより好ましい。

搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１の上端位置Ｈ１が、搬送部１８０の搬送するダンボール箱Ｂの上面ＢＴの位置より高いことにより得られる利点について説明する。

まず、図１４のように、搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１の上端位置Ｈ１が、搬送部１８０の搬送するダンボール箱Ｂの上面ＢＴの位置より低い場合を仮定する。この場合には、一方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１と、他方の搬送ベルト機構１８２の搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１との間で挟み込んでダンボール箱Ｂを保持した際に、ダンボール箱Ｂが変形する可能性がある。その理由は、ダンボール箱Ｂの上部側の比較的強度の高いダンボール箱Ｂの角部Ｂ１が、搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１の上端位置Ｈ１より高い位置に配置され、保持面１８２ａ１がダンボール箱Ｂの比較的強度の低い部分を挟持することになるためである。ダンボール箱Ｂが変形した場合には、搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１間でダンボール箱Ｂをしっかりとグリップできず、搬送ベルト１８２ａでダンボール箱Ｂを所定位置まで搬送できない等の不具合が発生する可能性がある。

これに対し、図１３Ｂに示した本実施形態の搬送部１８０のように、保持面１８２ａ１の上端位置Ｈ１が搬送部１８０の搬送するダンボール箱Ｂの上面ＢＴの位置より高い場合には、図１４のような態様のダンボール箱Ｂの変形は発生しにくい。そのため、搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１間でダンボール箱Ｂをしっかりとグリップできず、搬送ベルト１８２ａでダンボール箱Ｂを所定位置まで搬送できない等の不具合の発生は抑制されやすい。

また、本実施形態では、図１３Ｂに示すように、搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１に、保持面１８２ａ１から突出する突起部１８４が設けられている。そして、前述のコントローラ４００は、搬送部１８０がダンボール箱Ｂの搬送を開始する際に、搬送ベルト１８２ａの搬送方向において、ダンボール箱Ｂよりも上流側に突起部１８４が配置されるように搬送ベルト機構１８２（特にローラ駆動部）の動作を制御する。また、コントローラ４００は、搬送部１８０がダンボール箱Ｂの搬送を開始する際に、突起部１８４が左右対称な位置に配置されるよう、搬送ベルト機構１８２（特にローラ駆動部）の動作を制御する。なお、コントローラ４００は、光電センサ１８６による突起部１８４の検知結果に基づき、突起部１８４の位置を把握する。突起部１８４が保持面１８２ａ１に配置され、搬送ベルト機構１８２が上述のように制御されることで、ダンボール箱Ｂの搬送時に、搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１とダンボール箱Ｂの側面部Ｔとの間で滑りが発生した場合でも、突起部１８４でダンボール箱Ｂの上面ＢＴを押し下げて、ダンボール箱Ｂを箱詰位置まで搬送することができる。なお、搬送ベルト１８２ａの保持面１８２ａ１とダンボール箱Ｂの側面部Ｔとの間で滑りが発生しない場合には、搬送部１８０によるダンボール箱Ｂの搬送時に突起部１８４はダンボール箱Ｂに接触しない。

（Ｂ）フラップ開き機構
フラップ開き機構１９０は、図１６のように、第１アーム１９１、第２アーム１９２、第３アーム１９３、第４アーム１９４、エアノズル１９５、第１アーム駆動部１９１ａ、第２アーム駆動部１９２ａ、第３アーム駆動部１９３ａ、第４アーム駆動部１９４ａ、及び遮断弁１９５ａを含む。

第１アーム駆動部１９１ａ、第２アーム駆動部１９２ａ、第３アーム駆動部１９３ａ、及び第４アーム駆動部１９４ａは、それぞれ、第１アーム１９１、第２アーム１９２、第３アーム１９３、及び第４アーム１９４に対応している。第１アーム駆動部１９１ａ、第２アーム駆動部１９２ａ、第３アーム駆動部１９３ａ、及び第４アーム駆動部１９４ａのそれぞれは、対応するアームに後述させるような動作を実行させる駆動部である。駆動部の種類を限定するものではないが、アーム駆動部１９１ａ～１９４ａは、たとえばエアシリンダである。エアノズル１９５は、圧縮空気を送る図示しないチューブと連通している。チューブには遮断弁１９５ａが設けられており、遮断弁１９５ａが開いている時には、エアノズル１９５から圧縮空気が噴き出す。遮断弁１９５ａが閉じられている時には、エアノズル１９５からは圧縮空気は噴き出さない。

第１アーム１９１、第２アーム１９２、第３アーム１９３、第４アーム１９４、及びエアノズル１９５の機能について説明する。

第１アーム１９１は、フラップＦ１１を開くためのアームである。第１アーム１９１は、所定のタイミングで第１アーム駆動部１９１ａにより動かされ、フラップＦ１１が外側に倒れるように、フラップＦ１１の内面を外向きに押す。

第２アーム１９２は、フラップＦ１２を開くためのアームである。第２アーム１９２は、所定のタイミングで第２アーム駆動部１９２ａにより動かされ、フラップＦ１２が外側に倒れるように、フラップＦ１２の内面を外向きに押す。第２アーム１９２は、フラップＦ１２が外側に倒れるように、フラップＦ１２の内面を上向きに押す。なお、第２アーム１９２には、図１５のように、エアノズル１９５が設けられている。エアノズル１９５は、左方向及び右方向に空気を吹き出す。

第３アーム１９３は、フラップＦ１３を開くためのアームである。第３アーム１９３は、所定のタイミングで第３アーム駆動部１９３ａにより動かされ、フラップＦ１３が外側に倒れるように、フラップＦ１３の内面を外向きに押す。

第４アーム１９４は、フラップＦ１４を開くためのアームである。第４アーム１９４は、所定のタイミングで第４アーム駆動部１９４ａにより動かされ、フラップＦ１４が外側に倒れるように、フラップＦ１４の内面を外向きに押す。第４アーム１９４は、フラップＦ１４が外側に倒れるように、フラップＦ１４の内面を下向きに押す。

次に、第１アーム１９１、第２アーム１９２、第３アーム１９３、第４アーム１９４の動作、及び、エアノズル１９５の空気の噴き出しのタイミングについて説明する。

搬送部１８０がダンボール箱Ｂを受け取り、搬送部１８０が一対の搬送ベルト１８２ａでダンボール箱Ｂを挟み込んで保持すると、コントローラ４００は、以下の順序でアーム１９１～１９４、及びエアノズル１９５を動作させる。

なお、前提として、フラップ開き機構１９０が上蓋側フラップＦ１を開く動作を開始する前には、アーム１９１～１９４は、図１７Ａで示すような待機位置で待機している。待機位置で待機しているアーム１９１～１９４は、上蓋側フラップＦ１には通常接触していない。また、フラップ開き機構１９０が上蓋側フラップＦ１を開く動作を開始する前には、遮断弁１９５ａは閉じられており、エアノズル１９５からは空気が吹き出していない。フラップ開き機構１９０が上蓋側フラップＦ１を開く動作を開始する前には、上方に配置されるフラップＦ１２は、第１姿勢変更部１６０によるダンボール箱Ｂの回転に伴う遠心力と、重力との影響により、一般に内側に倒れた状態になっている場合が多い（図１７Ａ参照）。一方、下方に配置されるフラップＦ１４は、第１姿勢変更部１６０によるダンボール箱Ｂの回転に伴う遠心力と、重力との影響により、一般に外側に倒れた状態になっている場合が多い（図１７Ａ参照）。

さて、コントローラ４００は、初めに、図１７Ｂのように、第２アーム１９２がフラップＦ１２を上方に開くように第２アーム駆動部１９２ａを制御する。また、このタイミングで、コントローラ４００は、閉じられていた遮断弁１９５ａを開き、エアノズル１９５から左右方向に（言い換えれば、メジャーフラップＦ１１，Ｆ１３に向かって）空気を吹き出させる。このようにエアノズル１９５から吹き出す空気をメジャーフラップＦ１１，Ｆ１３の内面に当たることで、第２アーム１９２が動作してフラップＦ１２が図１７Ａのように内側に倒れた状態ではなくなっても、メジャーフラップＦ１１，Ｆ１３が内側に倒れにくい。

次に、コントローラ４００は、図１７Ｃのように、第１アーム１９１がフラップＦ１１を左方に開き、第３アーム１９３がフラップＦ１３を右方に開くように、第１アーム駆動部１９１ａ及び第３アーム駆動部１９３ａを制御する。コントローラ４００は、第１アーム１９１がフラップＦ１１を左方に開き、第３アーム１９３がフラップＦ１３を右方に開くと、遮断弁１９５ａを閉じてエアノズル１９５からのエアの吹き出しを停止する。

次に、コントローラ４００は、図１７Ｄのように、第４アーム１９４がフラップＦ１４を下方に開くように、第４アーム駆動部１９４ａを制御する。

搬送部１８０は、以上のようなアーム１９１～１９４の動作により上蓋側フラップＦ１が開かれると、図１７Ｅのように、その状態を維持したまま、ダンボール箱Ｂを下方の箱詰位置へと搬送する。

（３－２）物品供給サブシステム
物品供給サブシステム２００は、物品搬入部２１０と、物品整列部２２０と、物品押込部２３０と、を主に含む（図１～図３参照）。

物品搬入部２１０は、上流側の工程から供給された物品Ｇの供給を受けて物品整列部２２０まで搬送する。物品整列部２２０は、物品Ｇを集積しながら所定位置まで搬送する。物品押込部２３０は、物品整列部２２０で整列された物品Ｇを、箱保持／封函サブシステム３００内の箱詰位置に置かれているダンボール箱Ｂ内に押し込んで箱詰めする。

以下に、物品搬入部２１０、物品整列部２２０、及び物品押込部２３０について詳細を説明する。

（３－２－１）物品搬入部
物品搬入部２１０は、図２に示すように、物品導入コンベア２１１と搬入コンベア２１２とを有する。物品導入コンベア２１１及び搬入コンベア２１２は、物品Ｇを搬送するコンベアである。コンベアのタイプを限定するものではないが、物品導入コンベア２１１及び搬入コンベア２１２は、例えばベルトコンベアである。

物品導入コンベア２１１は、上流側の工程（例えば、物品Ｇに関する各種検査）を経て箱詰システム１へと送られてくる物品Ｇの供給を受け、受け取った物品Ｇを搬入コンベア２１２へと導く。

搬入コンベア２１２は、物品導入コンベア２１１から搬送されてくる物品Ｇを受け、受け取った物品Ｇを物品整列部２２０へと搬送する。

（３－２－２）物品整列部
物品整列部２２０は、図３に示すように、複数の整列コンベア２２２，２２３を有する。物品整列部２２０は、物品Ｇに対して集積動作を行いながら物品押込部２３０まで物品Ｇを搬送する。

（３－２－３）物品押込部
物品押込部２３０について、図３に加え、図１８～図２１を参照しながら説明する。図１８は、物品押込部２３０を後方側から見た概略背面図である。図１９Ａは、物品押込部２３０を上方側から見た概略平面図であり、物品押込部２３０が一群の物品Ｇをダンボール箱Ｂに押し込む前の状態を描画している。図１９Ｂは、物品押込部２３０を上方側から見た概略平面図であり、物品押込部２３０が一群の物品Ｇをダンボール箱Ｂへの押し込み中の物品押込部２３０の状態を描画している。図２０は、物品押込部２３０を右方から見た概略側面図であり、一群の物品Ｇのダンボール箱Ｂへの押し込み中の物品押込部２３０の状態を模式的に描画している。

物品押込部２３０は、物品整列部２２０の整列コンベア２２３で一列に整列した一群の物品Ｇをダンボール箱Ｂ内に詰め込む。

物品押込部２３０は、起立コンベア２３１と、第１ガイド２３２と、第２ガイド２３３と、シャッタ２３４と、押し込み部材２３５と、を主に有している。

起立コンベア２３１は、整列コンベア２２３の下流端に設けられ、列をなして搬送されてくる物品Ｇの、整列コンベア２２３の搬送方向の移動を規制する。また、起立コンベア２３１は、搬送面を鉛直上方へと移動させることで、特に先頭の物品Ｇ（一群の物品Ｇのうち、整列コンベア２２３の搬送方向における最下流側の物品Ｇ）を、図３に描画されているような倒れた状態ではなく、図１８のように立てられた状態に導く。整列コンベア２２３では、一群の物品Ｇが立てられた状態で集積される。なお、図１８～図１９では、６個の物品を一群の物品Ｇとして描画しているが、一群の物品Ｇに含まれる物品Ｇの個数は、適宜決定されればよい。さらに、起立コンベア２３１は、押し込み部材２３５を用いて一群の物品Ｇをダンボール箱Ｂに押し込む際に、一群の物品Ｇの移動を右方側でガイドする。

第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３は、整列コンベア２２３の上流端に設けられ、押し込み部材２３５を用いて一群の物品Ｇをダンボール箱Ｂに押し込む際に、一群の物品Ｇの移動を左方側でガイドする部材である。第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３は、例えば平板状の部材である。第１ガイド２３２は、整列コンベア２２３に物品Ｇを集積する際には、図１８及び図１９Ａに描画されているように、物品Ｇの移動を妨げないよう、整列コンベア２２３の搬送方向に平行な状態で整列コンベア２２３の前端側に配置されている。第２ガイド２３３は、整列コンベア２２３に物品Ｇを集積する際には、図１８及び図１９Ａに描画されているように、物品Ｇの移動を妨げないよう、整列コンベア２２３の搬送方向に平行な状態で整列コンベア２２３の後端側に配置されている。

整列コンベア２２３に一群の物品Ｇが集積されると、第１ガイド２３２は、鉛直方向を回転軸方向として、整列コンベア２２２の搬送路上に第１ガイド２３２が張り出すように（上方から見て時計回りに）約９０°回転する（図１８及び図１９に実線で描画されている第１ガイド２３２を参照）。また、整列コンベア２２３に一群の物品Ｇが集積されると、第２ガイド２３３は、鉛直方向を回転軸方向として、整列コンベア２２３の搬送路上に第２ガイド２３３が張り出すように（上方から見て反時計回りに）約９０°回転する（図１８及び図１９に実線で描画されている第２ガイド２３３を参照）。

なお、本実施形態では、図１９Ａに描画されているように、第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３が鉛直方向を回転軸方向として回転し、互いに整列コンベア２２３の搬送路上に張り出した状態になっている時であっても、第１ガイド２３２と第２ガイド２３３との間には隙間が空いた状態にある。このような状態で押し込み部材２３５によりダンボール箱Ｂにより一群の物品Ｇを押し込むと、第１ガイド２３２と第２ガイド２３３との隙間に物品Ｇが引っかかり、物品Ｇの包装用の袋が破袋するなどの不具合が発生する恐れがある。したがって、このような隙間はできるだけ小さいことが好ましい。

このような隙間は、例えば、第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３の長さを長くすれば無くすことができる。しかし、第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３の長さを単に長くした場合には、第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３を整列コンベア２２３の搬送方向に平行な状態とした時に、第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３は水平方向に対して傾いている整列コンベア２２２に接触してしまう。このような事態を避けるためには、整列コンベア２２３の長さを長くすることが必要になり、物品供給サブシステム２００の大型化という別の問題が生じる。

そこで、好ましくは、本実施形態のように、第２ガイド２３３は、押し込み部材２３５が物品Ｇをダンボール箱Ｂに押し込むために前方に動くのと連動して、図示しない駆動部（例えばシリンダ）により前方に動かされることが好ましい。このように構成されることで、押し込み部材２３５による物品Ｇの押し込み時に、第１ガイド２３２と第２ガイド２３３との間の隙間を無くす、あるいは、隙間を小さくすることが可能となる。その結果、物品供給サブシステム２００の大型化は避けつつ、第１ガイド２３２と第２ガイド２３３との間に大きな隙間が存在することに伴う不具合の発生を抑制することができる。

シャッタ２３４は、押し込み部材２３５により一群の物品Ｇをダンボール箱Ｂに押し込む際に、ダンボール箱Ｂの内部に挿入される物品Ｇの移動を下方側でガイドする平板状の部材である。シャッタ２３４の上面（ガイド面）は、好ましくは概ね水平な面である。シャッタ２３４は、図示しないシャッタ駆動部により駆動されて、前後方向に移動可能に構成されている。駆動部の種類を限定するものではないが、シャッタ駆動部は、例えばエアシリンダやモータである。

シャッタ２３４は、押し込み部材２３５が一群の物品Ｇをダンボール箱Ｂに押し込む際に、図示しないシャッタ駆動部により駆動されて前進し、図２０のようにダンボール箱Ｂの底蓋ＢＣ周辺まで挿入される。そして、押し込み部材２３５による一群の物品Ｇの押し込みが完了すると、シャッタ駆動部により駆動されて後退し、ダンボール箱Ｂの外部へと移動する。

押し込み部材２３５は、第１開口ＯＰ１を側方（後方）に向けているダンボール箱Ｂに、整列コンベア２２２上の一群の物品Ｇを押し込むための部材である。押し込み部材２３５は、図示しない押し込み板駆動部により動かされて、前後方向に移動可能に構成されている。押し込み部材２３５は、例えば、平板状の部材である。押し込み部材２３５の押し込み面（物品Ｇに接触する面）は、鉛直面である。押し込み板駆動部は、駆動部の種類を限定するものではないが、例えばエアシリンダである。

押し込み部材２３５は、整列コンベア２２３上の一群の物品Ｇに対して、起立コンベア２３１が右側に配置され、第１ガイド２３２及び第２ガイド２３３が左側に配置され、シャッタ２３４がダンボール箱Ｂ内に挿入された状態で、物品Ｇを後方から前方へと押し、押し込み部材２３５の前方で保持されているダンボール箱Ｂ内に物品Ｇを押し込む。

（３－３）箱保持／封函サブシステム
箱保持／封函サブシステム３００は、箱保持部３１０と、第２姿勢変更部３２０と、封函部３３０と、を主に含む（図１～図３参照）。

箱保持部３１０は、箱供給サブシステム１００の供給する第１開口ＯＰ１を後方に向けたダンボール箱Ｂを受け取り、物品供給サブシステム２００が所定数の物品Ｇをダンボール箱Ｂに詰め込む際、ダンボール箱Ｂを保持する。第２姿勢変更部３２０は、ダンボール箱Ｂに対する物品Ｇの箱詰めが完了した後に、ダンボール箱Ｂの第１開口ＯＰ１が上を向くように姿勢を変換する。封函部３３０は、第２姿勢変更部３２０が姿勢を変更したダンボール箱Ｂを搬送しながら、ダンボール箱Ｂの第１開口ＯＰ１のフラップＦ１を閉じて上蓋ＵＣを形成する。

以下に、箱保持部３１０、第２姿勢変更部３２０、及び封函部３３０について詳細を説明する。

（３－３－１）箱保持部
箱保持部３１０は、後方に第１開口ＯＰ１を向けているダンボール箱Ｂを、保持機構３１２により保持する（図２０参照）。

保持機構３１２は、右側面視において、Ｌ字状に形成されている部材である。保持機構３１２は、図示しない吸盤を有する。保持機構３１２は、Ｌ字状の部材でダンボール箱Ｂを支持しながら、吸盤でダンボール箱Ｂの外面を保持する。具体的には、保持機構３１２は、後方に第１開口ＯＰ１を向けているダンボール箱Ｂの下方に配置される側板（ここでは第４側面Ｔ４）を下方から支持するとともに吸盤で保持する。また、保持機構３１２は、後方に第１開口ＯＰ１を向けているダンボール箱Ｂの下方に配置される底蓋ＢＣを前方から支持するとともに吸盤で保持する。保持機構３１２は、ダンボール箱Ｂの第１開口ＯＰ１が、物品押込部２３０の押し込み部材２３５に対向するようにダンボール箱Ｂを保持する。物品押込部２３０は、１回に所定の個数の一群の物品Ｇを、第１開口ＯＰ１からダンボール箱Ｂに押し込む。

ダンボール箱Ｂには、物品押込部２３０により１回だけ、所定の個数の一群の物品Ｇが押し込まれてもよい。また、ダンボール箱Ｂには、例えば図２０に示すように、物品押込部２３０により所定の個数の一群の物品Ｇが複数回押し込まれてもよい。１つのダンボール箱Ｂに物品押込部２３０が、複数回、所定の個数の一群の物品Ｇを押し込む場合には、第１開口ＯＰ１を側方に向けているダンボール箱Ｂに上下方向に複数段に（図２０では３段に）物品Ｇが箱詰めされる。なお、物品押込部２３０が、複数回、１つのダンボール箱Ｂに一群の物品Ｇを押し込む際には、物品押込部２３０は、図示しない昇降機構を用いて保持機構３１２の高さ位置を調整することが好ましい。昇降機構は、例えばエアシリンダやモータである。昇降機構は、押し込み部材２３５の高さ位置が、ダンボール箱Ｂに物品Ｇを押し込むための高さ位置と一致するように、保持機構３１２により保持されるダンボール箱Ｂの高さ位置を変更する。図２０を用いて具体的に説明すると、第１層目（下段）の所定数の一群の物品Ｇがダンボール箱Ｂに挿入されると、昇降機構は、ダンボール箱Ｂに入れられている第１層目の物品Ｇの上端の高さが、シャッタ２３４の高さ位置と概ね等しくなるように、保持機構３１２を所定距離だけ降下させる。この状態で、保持機構３１２の保持するダンボール箱Ｂには、シャッタ２３４が挿入され、次に押し込み部材２３５により所定の個数の一群の物品Ｇが押し込まれる。第２層目（中段）の一群の物品Ｇがダンボール箱Ｂに挿入されると、昇降機構は、ダンボール箱Ｂに入れられている第２層目の物品Ｇの上端の高さが、シャッタ２３４の高さ位置と概ね等しくなるように、保持機構３１２を所定距離だけ降下させる。この状態で、保持機構３１２の保持するダンボール箱Ｂには、シャッタ２３４が挿入され、次に押し込み部材２３５により所定の個数の一群の物品Ｇが押し込まれる。ここではダンボール箱Ｂに３段に物品Ｇが入れられる場合を例に説明したが、ダンボール箱Ｂに２段もしくは４段以上の物品Ｇが入れられる場合にも、同様の箱詰動作が実行されればよい。

（３－３－２）第２姿勢変更部
第２姿勢変更部３２０について、図２１を参照しながら説明する。図２１は、第２姿勢変更部３２０の周辺を右方から見た概略側面図であり、ダンボール箱Ｂを回転中の第２姿勢変更部３２０及び物品押込部２３０のシャッタ２３４の状態を模式的に描画している。

図２１に示すように、第２姿勢変更部３２０は、箱保持部３１０の保持機構３１２を支持する支持部材３２２を有する。第２姿勢変更部３２０は、図示しない駆動部により支持部材３２２を、左右方向に水平に延びる回転軸Ｏ２周りに（右側面視において反時計方向に）９０°回転させる。この結果、支持部材３２２が支持している保持機構３１２も、左右方向に水平に延びる回転軸Ｏ２周りに（右側面視において反時計方向に）９０°回転する。このようにして、第２姿勢変更部３２０は、保持機構３１２を回転させて、物品Ｇの詰められたダンボール箱Ｂの姿勢を、第１開口ＯＰ１を後方に向けた状態から上方に向けた状態へと変更する。

なお、第２姿勢変更部３２０がダンボール箱Ｂを回転させる際、慣性の影響で、ダンボール箱Ｂ内の物品Ｇが外に飛び出すおそれがある。特に、支持部材３２２の回動中心からから離れた最上段の物品Ｇは、慣性の影響で、ダンボール箱Ｂ内の物品Ｇが外に飛び出しやすい。そこで、本実施形態の箱詰システム１では、第２姿勢変更部３２０によるダンボール箱Ｂの回転に合わせて、シャッタ２３４を前方側に突出させて物品Ｇを後方から押し、物品Ｇのダンボール箱Ｂからの飛び出しを抑制する。例えば、箱詰システム１において、ダンボール箱Ｂの回転角加速度からダンボール箱Ｂの位置を推定し、これに合わせてシャッタ２３４の動作加速度及び速度を設定するようにすれば、ダンボール箱Ｂ内の物品Ｇを追いかけるようにシャッタ２３４で物品Ｇを押さえることができる。シャッタ２３４は、好ましくは、ダンボール箱Ｂ内の最上段の物品Ｇを後方から押さえる。

（３－３－３）封函部
封函部３３０は、図３のように、ダンボール箱Ｂを搬送して箱詰システム１から排出する排出コンベア３３２と、上蓋形成機構３３４とを含む。

上蓋形成機構３３４は、排出コンベア３３２により搬送されていくダンボール箱Ｂの上蓋側フラップＦ１を、フラップＦ１２及びフラップＦ１４が内側に、フラップＦ１１及びフラップＦ１３が外側に配置されるように折る。そして、上蓋形成機構３３４は、図示しないテープ貼付機構で、第２側面Ｔ２と、フラップＦ１１及びフラップＦ１３の境界部分と、第４側面Ｔ４と、に順にテープ（図示せず）を貼付し、ダンボール箱Ｂの上蓋ＵＣを形成する。

ただし、上記の上蓋ＵＣの形成方法は一例に過ぎない。上蓋形成機構３３４は、底蓋形成機構１５０と同様に、フラップＦ１１の外面にフラップＦ１２の一部が、フラップＦ１２の外面にフラップＦ１３の一部が、フラップＦ１３の外面にフラップＦ１４の一部が、フラップＦ１４の外面にフラップＦ１１の一部が、それぞれ重なるように上蓋側フラップＦ１を折り込み、上蓋ＵＣを形成してもよい。

（４）特徴
（４－１）
本実施形態の箱供給サブシステム１００は、箱供給システムの一例である。箱供給サブシステム１００は、開函機構１３０を備える。開函機構１３０は、第１保持器の一例としての第１吸盤１３１と、第２保持器の一例としての第２吸盤１３２と、駆動部の一例としての支持部材駆動部１３５と、を含む。第１吸盤１３１は、ダンボールシートＳの隣接する第１側面Ｔ１及び第２側面Ｔ２のうち、第１側面Ｔ１を保持する。第２吸盤１３２は、第２側面Ｔ２を保持する。支持部材駆動部１３５は、第１吸盤１３１と第２吸盤１３２とを相対移動させる。開函機構１３０は、折り畳まれているダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持している第１吸盤１３１と、折り畳まれているダンボールシートＳの第２側面Ｔ２を保持している第２吸盤１３２と、を支持部材駆動部１３５で相対移動させて、一対の開口（第１開口ＯＰ１及び第２開口ＯＰ２）が上下に配置される状態でダンボールシートＳを開く。箱供給サブシステム１００は、ガイド１４０を備える。ガイド１４０は、開函機構１３０による開函中に、ダンボールシートＳの開口の一方である第１開口ＯＰ１に配置されるダンボールシートＳのフラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触して、フラップＦ１４を内側に倒す。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、ダンボールシートＳの開函中にガイド１４０でフラップＦ１４を内側に倒れた状態とすることで、フラップＦ１４を倒れ抑制部として機能させる。倒れ抑制部としてのフラップＦ１４は、フラップＦ１４に隣接するフラップＦ１１，Ｆ１３の内側への過度の倒れを抑制する。したがって、この箱供給サブシステム１００では、フラップＦ１１，Ｆ１３が意図せず過度に内側に倒れた状態となる不具合の発生を抑制できる。

なお、本実施形態では、フラップＦ１４はマイナーフラップである。フラップＦ１１，Ｆ１３は、マイナーフラップより長さの長い、メジャーフラップである。

（４－２）
本実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０は、開函機構１３０による開函中に、ダンボールシートＳのフラップＦ１３の内面Ｆ１３ｉに接触して外側に倒す。フラップＦ１３は、ダンボールシートＳの第１開口ＯＰ１にフラップＦ１４に隣接して配置される。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０がフラップＦ１３を外側に倒すため、フラップＦ１３が内側に倒れて第１開口ＯＰ１が塞がれた状態となることが抑制されやすい。

（４－３）
本実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０は、開函機構１３０による開函完了時に、開函されたダンボールシートＳの外側に配置される。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、開函完了時には開函されたダンボールシートＳの外側にガイド１４０が配置されるので、ガイド１４０が開函されたダンボールシートＳの搬送に悪影響を与えることがない。

（４－４）
本実施形態の箱供給サブシステム１００では、第１開口ＯＰ１は、ダンボールシートＳが開函機構１３０により開函された時に上方に配置される。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、重力により内側に倒れた状態になりやすい第１開口ＯＰ１側のフラップＦ１１，Ｆ１３の過度の倒れを、フラップＦ１４により抑制できる。

（４－５）
本実施形態の箱供給サブシステム１００は、フラップ開き機構１９０を備える。フラップ開き機構１９０は、第１部材の一例としての第１アーム１９１及び第３アーム１９３を含む。第１アーム１９１は、ダンボールシートＳのフラップＦ１１に接触して外側に開く。第３アーム１９３は、ダンボールシートＳのフラップＦ１３に接触して外側に開く。フラップＦ１１，Ｆ１３は、ダンボールシートＳの第１開口ＯＰ１にフラップＦ１４に隣接して配置される。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０が存在することで、フラップ開き機構１９０でフラップＦ１１，Ｆ１３が開けない状態となり、第１開口ＯＰ１がフラップＦ１１，Ｆ１３で意図せず閉じられた状態となる不具合の発生を抑制できる。

（４－６）
本実施形態の箱供給サブシステム１００は、底蓋形成機構１５０と、回転機構の一例としての第１姿勢変更部１６０と、を備える。底蓋形成機構１５０は、開函機構１３０により開函されたダンボールシートＳの第１開口ＯＰ１とは異なる第２開口ＯＰ２に配置される底蓋側フラップＦ２を閉じて底蓋ＢＣを形成し、底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂを製函する。第１姿勢変更部１６０は、第１開口ＯＰ１が側方を向くように底蓋ＢＣを有するダンボール箱Ｂを回転させる。フラップ開き機構１９０の第１アーム１９１は、第１姿勢変更部１６０による回転後のダンボール箱ＢのフラップＦ１１に接触してフラップＦ１１を外側に開く。フラップ開き機構１９０の第３アーム１９３は、第１姿勢変更部１６０による回転後のダンボール箱ＢのＦ１３に接触してフラップＦ１３を外側に開く。

（４－７）
本実施形態の箱供給サブシステム１００では、第１姿勢変更部１６０は、第１開口ＯＰ１の下方にフラップＦ１４が配置されるようにダンボール箱Ｂを回転させる。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０により内側に倒れていたフラップＦ１４に対し、外側に開く向きに回転による遠心力が作用する。そのため、この箱供給サブシステム１００では、内側に倒れているフラップＦ１４に被さるようにフラップＦ１１，Ｆ１３が内側に倒れているとしても、フラップ開き機構１９０でフラップＦ１１，Ｆ１３を開く前に、フラップＦ１４で予めフラップＦ１１，Ｆ１３を外向きに押すことができる。したがって、この箱供給サブシステム１００では、フラップ開き機構１９０でフラップＦ１１，Ｆ１３を開くことのできない不具合の発生が特に抑制されやすい。

（４－８）
本実施形態の箱供給サブシステム１００では、フラップ開き機構１９０は、フラップＦ１４を外側に開く第２部材の一例としての第４アーム１９４を含む。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、フラップＦ１４も第４アーム１９４で外側に開かれるので、意図していないにも関わらず第１開口ＯＰ１が上蓋側フラップＦ１で閉じられた状態となる不具合の発生を抑制できる。

（４－９）
本実施形態の箱供給サブシステム１００は、ガイド１４０の高さ位置を調整する位置調節機構の一例としての、位置調整機構１５８を備える。また、本実施形態の箱供給サブシステム１００は、ガイド１４０の高さ位置を調整する位置調節機構の一例としての、位置調整機構１４２を備える。

本実施形態の箱供給サブシステム１００では、ダンボールシートＳの大きさや、ガイドの要／不要等に応じてガイド１４０の高さ位置を変更できるため、システムの汎用性が高い。

（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、以下で示す各変形例の一部又は全部の構成は、互いに矛盾しない限り、他の各変形例の一部又は全部の構成と任意に組み合わされてもよい。

（５－１）変形例Ａ
上記実施形態では、開函機構１３０が、折り畳まれているダンボールシートＳを、第１開口ＯＰ１と第２開口ＯＰ２とが鉛直方向に並ぶ状態で開函する場合を例に箱供給サブシステム１００の説明を行っている。言い換えれば、上記実施形態では、開函機構１３０が、折り畳まれているダンボールシートＳを、側面部Ｔを鉛直方向に立てた状態で開函する場合を例に箱供給サブシステム１００の説明を行っている。

ただし、本開示の箱供給システムは、このような態様に限定されるものではない。例えば、箱供給サブシステム１００は、開函機構１３０が、折り畳まれているダンボールシートＳを、側面部Ｔを鉛直方向に対し傾けた状態（例えば３０°以下の角度だけ傾けた状態）で開函するものであってもよい。このように構成される場合にも、ガイド１４０でフラップＦ１４を内側に倒すことで、上記実施形態と同様の効果が得られる。

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、ガイド１４０を、マイナーフラップであるフラップＦ１４を内側に倒す部材として説明している。ただし、ガイドは、マイナーフラップを倒す部材に限定されるものではない。例えば、マイナーフラップが内側に倒れることを抑制したい場合であれば、ガイドは、メジャーフラップの１つを内側に倒し、内側に倒したメジャーフラップを利用して、このメジャーフラップに隣接するマイナーフラップの内側への倒れを抑制してもよい。また、フラップの長さが全て同じ場合にも（つまり、フラップにマイナーフラップとメジャーフラップとの区別が無い場合にも）、上記実施形態と同様にフラップの１つを内側に倒し、このフラップに隣接するフラップの内側への倒れを抑制してもよい。

（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、ガイド１４０は、ダンボールシートＳの開函時に上方側に配置される第１開口ＯＰ１に隣接するフラップを倒すために用いられるが、これに限定されるものではない。必要に応じて、ガイドは、ダンボールシートＳの開函時に下方側に配置される開口に隣接するフラップを倒すために用いられてもよい。

（５－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、箱供給サブシステム１００が供給するダンボール箱Ｂは、上蓋側フラップＦ１のフラップＦ１１～Ｆ１４が全て長方形形状を有するタイプのダンボール箱である。ただし、箱供給サブシステム１００が供給するダンボール箱は、上蓋側フラップＦ１のフラップＦ１１～Ｆ１４の少なくとも一部が長方形形状を有しないダンボール箱であってもよい。

例えば、箱供給サブシステム１００が供給するダンボール箱Ｂａは、上蓋側フラップ１Ｆ１が、図２２及び図２３に示すような形状のフラップ１Ｆ１１～１Ｆ１４を有するダンボール箱であってもよい。

図２２は、上蓋側フラップ１Ｆ１を折り込む前のダンボール箱Ｂａの斜視図である。また、図２３は、図２２のダンボール箱Ｂａにおいて、上蓋側フラップ１Ｆ１を折り込んでいく過程を３段階で描画した斜視図である。

上蓋側フラップ１Ｆ１は、互いに向かい合う一対のメジャーフラップ１Ｆ１１，１Ｆ１３と、互いに向かい合う一対のマイナーフラップ１Ｆ１２，１Ｆ１４と、を含んでいる。メジャーフラップ１Ｆ１１，１Ｆ１３の長さは、マイナーフラップ１Ｆ１２，１Ｆ１４の長さよりも長い。

メジャーフラップ１Ｆ１３には、山状に折り曲げた際に山の頂上となる部分に予め折り曲げラインＬが設けられている。メジャーフラップ１Ｆ１３のうち折り曲げラインＬよりも自由端寄りの面を第１面Ｘ１、折り曲げラインＬよりも固定端寄りの面を第２面Ｘ２と呼ぶ。マイナーフラップ１Ｆ１２，１Ｆ１４には、メジャーフラップ１Ｆ１３が挿入されるスリットが形成されている。マイナーフラップ１Ｆ１２側のスリットをスリット１Ｆ１２ａ、マイナーフラップ１Ｆ１４側のスリットをスリット１Ｆ１４ａと呼ぶ。スリット１Ｆ１２ａ，１Ｆ１４ａは、Ｌ字形状である。

上蓋側フラップ１Ｆ１は、図２３に示されるように、最初にメジャーフラップ１Ｆ１１が折り込まれ、次にマイナーフラップ１Ｆ１２，１Ｆ１４が折り込まれ、最後にメジャーフラップ１Ｆ１３が折り込まれる。メジャーフラップ１Ｆ１３を折り込むときは、メジャーフラップ１Ｆ１３が折り曲げラインＬが頂上となるように山状に折り曲げられ、スリット１Ｆ１２ａ，１Ｆ１４ａにメジャーフラップ１Ｆ１３の先端を挿入してから伸ばすことによって、メジャーフラップ１Ｆ１３がスリット１Ｆ１２ａ，１Ｆ１４aからメジャーフラップ１Ｆ１１の下面に滑り込み、上蓋が完成する。

このようなダンボール箱Ｂａが用いられる場合、例えば、箱供給サブシステム１００の開函機構１３０は、折り畳まれているダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持している第１吸盤１３１と、折り畳まれているダンボールシートＳの第２側面Ｔ２を保持している第２吸盤１３２と、を支持部材駆動部１３５で相対移動させて、一対の開口が上下に配置される状態でダンボールシートＳを開く。この時、例えば、ガイド１４０は、開函機構１３０による開函中に、ダンボールシートＳの開口の一方である第１開口ＯＰ１に配置されるダンボールシートＳのフラップ１Ｆ１４の外面１Ｆ１４ｏに接触して、フラップ１Ｆ１４を内側に倒す。

また、例えば、箱供給サブシステム１００が供給するダンボール箱Ｂｂは、上蓋側フラップ２Ｆ１が、図２４及び図２５に示すような形状のフラップ２Ｆ１１～２Ｆ１４を有するダンボール箱であってもよい。

図２４は、上蓋側フラップ２Ｆ１を折り込む前のダンボール箱Ｂｂの斜視図である。また、図２５は、図２４のダンボール箱Ｂｂにおいて、上蓋側フラップ２Ｆ１を折り込んでいく過程を３段階で表示した斜視図である。

本ダンボール箱Ｂｂでは、上蓋側フラップ２Ｆ１は、互いに向かい合う一対のメジャーフラップ２Ｆ１１、２Ｆ１３と、互いに向かい合う一対のマイナーフラップ２Ｆ１２、２Ｆ１４と、を含んでいる（図２４参照）。なお、メジャーフラップ２Ｆ１１、２Ｆ１３の長さは、マイナーフラップ２Ｆ１２、２Ｆ１４よりも長い。

一対のメジャーフラップ２Ｆ１１、２Ｆ１３のうち一方のメジャーフラップ２Ｆ１１には、図２４のように、凹状の切り欠き２Ｆ１１ａが設けられ、他方のメジャーフラップ２Ｆ１３は凸状の突出片２Ｆ１３ａが設けられている。

上蓋側フラップ２Ｆ１は、図２５のような順序で折り込まれる。まず、最初にメジャーフラップ２Ｆ１１が折り込まれ、次に一対のマイナーフラップ２Ｆ１２、２Ｆ１４が折り込まれ、最後にメジャーフラップ２Ｆ１３が折り込まれる。このとき、メジャーフラップ２Ｆ１３はダンボール箱Ｂの中まで押し込まれ、凸状の突出片２Ｆ１３ａがメジャーフラップ２Ｆ１１の凹状の切り欠き２Ｆ１１ａを超えて、メジャーフラップ２Ｆ１１の内側面に当たって停止する。これによって、４つの上蓋側フラップ２Ｆ１が互いに干渉しあってロックされる。

このようなダンボール箱Ｂｂが用いられる場合、例えば、箱供給サブシステム１００の開函機構１３０は、折り畳まれているダンボールシートＳの第１側面Ｔ１を保持している第１吸盤１３１と、折り畳まれているダンボールシートＳの第２側面Ｔ２を保持している第２吸盤１３２と、を支持部材駆動部１３５で相対移動させて、一対の開口が上下に配置される状態でダンボールシートＳを開く。この時、例えば、ガイド１４０は、開函機構１３０による開函中に、ダンボールシートＳの開口の一方である第１開口ＯＰ１に配置されるダンボールシートＳのフラップ２Ｆ１４の外面２Ｆ１４ｏに接触して、フラップ１Ｆ１４を内側に倒す。

（５－５）変形例Ｅ
上記実施形態の箱供給サブシステム１００では、底蓋形成機構１５０が底蓋ＢＣを形成した後に、第１姿勢変更部１６０がダンボール箱Ｂを回転させるが、箱供給サブシステムはこのような態様に限定されるものではない。例えば、箱供給サブシステムは、第１開口ＯＰ１が側方を向くように第１姿勢変更部がダンボール箱Ｂを回転させた後に、底蓋形成機構が底蓋ＢＣを形成するように構成されてもよい。

（５－６）変形例Ｆ
上記実施形態の箱供給サブシステム１００では、第１姿勢変更部１６０がダンボール箱Ｂを９０°回転させるが、第１姿勢変更部１６０はこのような構成に限定されるものではない。第１姿勢変更部１６０がダンボール箱Ｂを回転させる角度は、姿勢変更前のダンボール箱Ｂの姿勢と、姿勢変更後に求められるダンボール箱Ｂの姿勢とに応じて、適宜決定されればよい。

（５－７）変形例Ｇ
上記実施形態の箱供給サブシステム１００では、第１姿勢変更部１６０が、上方を向いている第１開口ＯＰ１が側方を向くようにダンボール箱Ｂを回転させるが、箱供給サブシステム１００はこのような構成に限定されるものではない。例えば、箱詰システム１が、箱詰位置において、上向きに開口するダンボール箱Ｂに物品Ｇを入れるように構成されている場合、箱供給サブシステム１００は、第１姿勢変更部１６０を有さなくてもよい。

（５－８）変形例Ｈ
上記実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０は、第１姿勢変更部１６０による回転後に第１開口ＯＰ１の下方に配置されるフラップＦ１４を内側に倒す。言い換えれば、上記実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０は、第１姿勢変更部１６０によるダンボール箱Ｂの回転方向における第１開口ＯＰ１の下流側に、第１開口ＯＰ１に隣接して配置されているフラップＦ１４を内側に倒す。さらに言い換えれば、上記実施形態の箱供給サブシステム１００では、ガイド１４０は、内側に倒れていたフラップを外側へと倒す際のフラップの回転方向が、第１姿勢変更部１６０によるダンボール箱Ｂの回転方向と一致するフラップＦ１４を内側に倒す。このように構成されることで、第１姿勢変更部１６０による回転時に、ガイドが内側に倒したフラップに対し、外側へと開く遠心力を作用させやすい。

ただし、ガイド１４０が内側に倒すフラップは、第１姿勢変更部１６０による回転後に第１開口ＯＰ１の下方に配置される位置に配置されていなくてもよい。例えば、ガイド１４０は、上記実施形態におけるフラップＦ１１の位置に配置されるフラップ（つまり、第１姿勢変更部１６０による回転後に第１開口ＯＰ１の側方に配置されるフラップ）を内側に倒す部材であってもよい。なお、ここで、ガイド１４０が倒す、フラップＦ１１の位置に配置されるフラップは、上記実施形態のフラップＦ１１のようにメジャーフラップであってもよい。また、ガイド１４０が倒すフラップＦ１１の位置に配置されるフラップが上記実施形態のフラップＦ１４のようにマイナーフラップとなるように、開函機構１３０が適宜設計されてもよい。

（５－９）変形例Ｉ
上記実施形態では、ガイド１４０は、開函機構１３０によるダンボールシートＳの開函中の所定期間だけフラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触してフラップＦ１４を内側に倒すが、ガイド１４０はより長い期間、フラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触してもよい。例えば、ガイド１４０は、開函されたダンボール箱Ｂの搬送経路に沿って延びるレール状に形成され、開函中の所定の時点から、第１姿勢変更部１６０によりダンボール箱Ｂが回転させられる直前までフラップＦ１４の外面Ｆ１４ｏに接触するよう構成されてもよい。

本発明は、ダンボールシートを開函して成形したダンボール箱を供給する箱供給システムに広く適用でき有用である。

１００ 箱供給サブシステム（箱供給システム）
１３０ 開函機構
１３１ 第１吸盤（第１保持器）
１３２ 第２吸盤（第２保持器）
１３５ 支持部材駆動部（駆動部）
１４０ ガイド
１４２ 位置調整機構
１５０ 底蓋形成機構
１５８ 位置調整機構
１６０ 第１姿勢変更部（回転機構）
１９０ フラップ開き機構
１９１ 第１アーム（第１部材）
１９３ 第３アーム（第１部材）
１９４ 第４アーム（第２部材）
Ｂ ダンボール箱
ＢＣ 底蓋
Ｆ１１，１Ｆ１１，２Ｆ１１ フラップ（第２フラップ）
Ｆ１３，１Ｆ１３，２Ｆ１３ フラップ（第２フラップ）
Ｆ１３ｉ 内面（第２フラップの内面）
Ｆ１４，１Ｆ１４，２Ｆ１４ フラップ（第１フラップ）
Ｆ１４ｏ，１Ｆ１４ｏ，２Ｆ１４ｏ 外面（第１フラップの外面）

特開２０１８－１２３００号公報

Claims (9)

1. ダンボールシートの隣接する第１側面及び第２側面のうち、前記第１側面を保持する第１保持器と、前記第２側面を保持する第２保持器と、前記第１保持器と前記第２保持器とを相対移動させる駆動部と、を含む開函機構を備え、
   前記開函機構が、折り畳まれている前記ダンボールシートの前記第１側面を保持している前記第１保持器と、折り畳まれている前記ダンボールシートの前記第２側面を保持している前記第２保持器と、を前記駆動部で相対移動させて、一対の開口が上下に配置される状態で前記ダンボールシートを開く、
   箱供給システムであって、
   前記ダンボールシートの前記開口の一方である第１開口に配置される前記ダンボールシートの第１フラップの外面に接触して、前記第１フラップを内側に倒すガイドを備え、
   前記ガイドは、前記開函機構による開函動作が開始された後に前記第１フラップへの接触を開始し、前記開函動作が終了する時点より前に前記第１フラップから離れる、
   箱供給システム。
2. 前記ガイドは、前記開函機構による開函中に、前記ダンボールシートの前記第１開口に前記第１フラップに隣接して配置される前記ダンボールシートの第２フラップの内面に接触して外側に倒す、
   請求項１に記載の箱供給システム。
3. 前記ガイドは、前記開函機構による開函完了時に、開函された前記ダンボールシートの外側に配置される、
   請求項２に記載の箱供給システム。
4. 前記第１開口は、前記ダンボールシートが前記開函機構により開函された時に上方に配置される、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の箱供給システム。
5. 前記ダンボールシートの前記第１開口に前記第１フラップに隣接して配置される前記ダンボールシートの第２フラップに接触して外側に開く第１部材を含むフラップ開き機構を更に備える、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の箱供給システム。
6. 前記開函機構により開函された前記ダンボールシートの前記第１開口とは異なる第２開口に配置されるフラップを閉じて底蓋を形成し、前記底蓋を有するダンボール箱を製函する底蓋形成機構と、
   前記第１開口が側方を向くように前記底蓋を有する前記ダンボール箱を回転させる回転機構と、
   を更に備え、
   前記第１部材は、前記回転機構による回転後の前記ダンボール箱の前記第２フラップに接触して前記第２フラップを外側に開く、
   請求項５に記載の箱供給システム。
7. 前記回転機構は、前記第１開口の下方に前記第１フラップが配置されるように前記ダンボール箱を回転させる、
   請求項６に記載の箱供給システム。
8. 前記フラップ開き機構は、前記第１フラップを外側に開く第２部材を更に含む、
   請求項５から７のいずれか１項に記載の箱供給システム。
9. 前記ガイドの高さ位置を調整する位置調節機構を更に備える、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の箱供給システム。

Images