CN112805760B - 摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和；根据矢量和是否满足失重条件，判断骑行用户是否进入失重状态；若骑行用户进入失重状态，则在失重状态持续时间内，根据矢量和是否满足撞击条件，判断骑行用户是否发生撞击；若骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定骑行用户的骑行停止时刻；根据骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。

Description

摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及运动保护技术领域，例如涉及一种摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质。
背景技术
目前，骑行运动越来越多的成为人们喜爱的一个户外运动，但是，在骑行过程中通常会有一些意外状况发生，最常见的就是滑倒摔倒。摔倒的骑行者摔倒之后若不方便使用通讯工具，或者通讯工具无法找到时，不利于通知同伴，也不便于帮助摔倒的骑行者。因此需要对骑行用户的摔倒实现自动检测并及时通知外部人员。
相关技术中，主要基于压力传感器或图像识别检测摔倒。基于压力传感器的摔倒检测系统，通过检测并分析脚底压力在正常行走和摔倒状态下的变化，实现跌倒事件的实时检测。基于图像识别检测摔倒的方法，在特定区域内安装视频监视器，对该区域内的环境和摆设进行识别，对该区域内的人体进行跟踪检测，当发现人体在某个位置的位置卧倒过长时间时，可判定为摔倒。或者根据人体的异常动作来判断跌倒。
基于压力传感器检测摔倒的方法主要是针对站立状态的体征，通过对脚底压力的变化分析来判断，这种方法会带来很多误检测，比如坐在沙发上或者主动躺下等行为都可能会被检测为是摔倒动作，因为这种方法无法判断脚底的压力变化是被检测者主动还是被动的行为，加上被检测者的脚底压力在正常生活状态下本来就有很多种变化的可能，所以该方式检测摔倒行为可靠度较低，在骑行场景下，脚底压力在踏板上一直处于一个变化的状态，更难去判断骑行是否真的摔倒。基于图像识别检测摔倒的方法受制于空间上的限制，只能在可检测的区域内检测跌倒，并要根据环境的不同来配置设备，同时视频检测可能还会产生隐私问题，用户会有使用中的排斥心理，针对室内的骑行场地具有一定的可行性，但是针对户外环境来配置设备几乎不可能实现。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请实施例提供了一种摔倒检测方法、装置、设备以及存储介质，可以提高摔倒检测的准确率。
第一方面，本申请实施例提供了一种摔倒检测方法，包括：获取骑行用户的三轴加速度并计算所述三轴加速度的矢量和；根据所述矢量和是否满足失重条件，判断所述骑行用户是否进入失重状态；若所述骑行用户进入失重状态，则在所述失重状态持续时间内，根据所述矢量和是否满足撞击条件，判断所述骑行用户是否发生撞击；若所述骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻；根据所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；若所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定所述骑行用户摔倒。
第二方面，本申请实施例还提供了一种摔倒检测装置，该装置包括：加速度获取模块，设置为获取骑行用户的三轴加速度并计算所述三轴加速度的矢量和；失重状态判断模块，设置为根据所述矢量和是否满足失重条件，判断所述骑行用户是否进入失重状态；撞击发生判断模块，设置为若所述骑行用户进入失重状态，则在所述失重状态持续时间内，根据所述矢量和是否满足撞击条件，判断所述骑行用户是否发生撞击；骑行停止确定模块，设置为若所述骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻；骑行状态判断模块，设置为根据所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；摔倒状态确定模块，设置为若所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定所述骑行用户处于摔倒状态。
第三方面，本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括：至少一个处理器；存储装置，设置为存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上所述的摔倒检测方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的摔倒检测方法。
在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
图1为本申请一实施例中的摔倒检测方法的流程图；
图2为本申请又一实施例中的摔倒检测方法的流程图；
图3为本申请一实施例中的摔倒检测装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例中的设备的结构示意图；
图5为本申请又一实施例中的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作详细说明。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
图1为本申请一实施例中的摔倒检测方法的流程图，本实施例可适用于实现摔倒检测的情况，该方法可以由摔倒检测装置执行，该装置可以采用软件和硬件中至少一种的方式实现，该装置可配置于设备中，该设备可以为头盔等用户可以穿戴或随身携带的设备。该方法包括步骤S110至步骤S160。
在步骤S110中，获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和。
其中，骑行用户为当前进行骑行运动的用户，骑行运动的具体类型本实施例中不做限定，例如骑行运动包括自行车运动和摩托运动等。
加速度是描述物体速度变化快慢的物理量，是空间矢量，三轴加速度表示物体加速度在三个坐标轴上的分量。在本实施例中，预先不知道骑行用户的运动方向，可以通过三轴加速度传感器获取骑行用户当前的三轴加速度。
在一实施例中，通过三轴加速度传感器获取骑行用户当前的三轴加速度ax、ay和az，并根据公式
Figure BDA0002992485920000041
计算三轴加速度的矢量和，其中vector_sum a为矢量和，ax、ay和az均为矢量。
在步骤S120中，根据矢量和是否满足失重条件，判断骑行用户是否进入失重状态。
其中，失重条件可以为矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长，第一阈值的和第一时长可以根据骑行用户的骑行运动以及骑行状态的特点进行设置。本实施例中根据骑行用户在骑行时的高度范围可以将第一阈值的取值范围设置为0.2m/s2～0.3m/s2，例如可以为0.25m/s2，将第一时长的取值范围设置为250ms-350ms，例如可以为300ms。
在一实施例中，若矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长时，确定骑行用户进入失重状态。反之则骑行用户未进入失重状态，继续获取骑行用户的三轴加速度。
在步骤S130中，若骑行用户进入失重状态，则在失重状态持续时间内，根据矢量和是否满足撞击条件，判断骑行用户是否发生撞击。
其中，撞击条件为矢量和大于或等于第二阈值，该第二阈值和失重状态持续时间可以根据骑行用户的骑行运动以及骑行状态的特点进行设置。本实施例中根据骑行用户在骑行时的速度范围可以将第二阈值的取值范围设置为3m/s2～4m/s2，例如可以为3.5m/s2，将失重状态持续时间的取值范围设置为1s-2s，例如可以为2s。
在一实施例中，骑行用户进入失重状态之后，在失重状态持续时间内，若矢量和大于或等于第二阈值，则确定骑行用户发生撞击，反之则骑行用户未发生撞击。若骑行用户的失重状态持续时间大于或等于2s，则骑行用户的摔落高度已经超过骑行工具的实际高度，该数据为骑行中摔倒的异常数据，不做处理。
在步骤S140中，若骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定骑行用户的骑行停止时刻。
在一实施例中，一种可能的在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻的方式为：在撞击之后，若一个时刻的实时位移速度小于第二位移速度阈值，则将该时刻确定为骑行停止时刻。其中，第二位移速度阈值的取值范围设置为0m/s～0.3m/s，例如可以为0.2m/s。实时位移速度可以通过定位模块获取，该定位模块也可以获取骑行用户的当前位置。
在一实施例中，若骑行用户发生撞击，则在撞击之后根据骑行用户的实时位移速度确定骑行用户的骑行停止时刻。
在步骤S150中，根据骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态。
其中，骑行条件为第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值。第一位移速度阈值也可以根据骑行用户的骑行运动以及骑行状态的特点进行设置。本实施例中第一位移速度阈值的取值范围为0.5m/s～2m/s，例如为0.8m/s。第一位移速度为骑行停止时刻的预设时间间隔之前的实时位移速度，该预设时间间隔可以根据需要进行设置，本实施例中可以为10s。
在一实施例中，若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值，则确定骑行用户在停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，反之则骑行用户未处于有效骑行状态。
一般物品的跌落以及自主意识形态下的卧倒，与骑行中的摔倒相比，骑行中的摔倒时骑行用户是从一个具有水平位移速度骤降为水平位移速度停止的过程。因此，本实施例中增加有效骑行状态的判断，可以有效避免设备例如头盔等随手扔到沙发或从桌面跌落等状况发生时误判，提高摔倒检测的准确率，进而在需要求助的场景中，不会给骑行用户和紧急联系人带来打扰。
在步骤S160中，若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。
若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则可以确定骑行用户摔倒，并进行报警处理。具体的报警方式可以根据需要进行设置，本实施例中不作限定。
上述实施例中，通过获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和，根据矢量和判断骑行用户是否进入失重状态以及是否发生撞击，若骑行用户发生失重以及撞击，则根据骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔前的第一位移速度判断是否处于有效骑行状态，若骑行用户处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。本实施例增加了有效骑行状态的判断，避免了人为操作时的误判，提高了摔倒检测的准确率。
图2为本申请又一实施例中的摔倒检测方法的流程图。该方法包括步骤S210至步骤S290。
在步骤S210中，获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和。
在步骤S220中，根据矢量和是否满足失重条件，判断骑行用户是否进入失重状态。
在一实施例中，若矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长时，确定骑行用户进入失重状态。反之则骑行用户未进入失重状态，继续获取骑行用户的三轴加速度。
在步骤S230中，若骑行用户进入失重状态，则在失重状态持续时间内，根据矢量和是否满足撞击条件，判断骑行用户是否发生撞击。
在一实施例中，骑行用户进入失重状态之后，在失重状态持续时间内，若矢量和大于或等于第二阈值，则确定骑行用户发生撞击，反之则骑行用户未发生撞击。
在步骤S240中，若骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定骑行用户的骑行停止时刻。
在一实施例中，若骑行用户发生撞击，则在撞击之后，若一个时刻的实时位移速度小于第二位移速度阈值，则将该时刻确定为骑行停止时刻。
在步骤S250中，根据骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态。
在一实施例中，若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值，则确定骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，反之则骑行用户未处于有效骑行状态。
在步骤S260中，若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。
在步骤S270中，发出紧急求助倒计时的信号并进入紧急求助模式。
其中，可以通过紧急求助设备实现上述步骤，紧急求助设备可以为灯光或语音播放器等可以发出信号的设备。
在步骤S280中，若在预设倒计时时长内未收到骑行用户取消紧急求助模式的操作信号，则对外发出紧急求助信息。
其中，预设倒计时时长可以根据需要进行设置，本实施例中预设倒计时时长可以为30s。
若骑行用户在预设倒计时时长内未取消进行求助模式，则说明骑行用户发生昏迷不醒或无法行动的紧急状态，可以通过无线模块对外拨打紧急求助电话或发送包含摔倒时的当前位置信息的紧急求助短信。无线模块可以为蓝牙模块，摔倒检测装置通过蓝牙模块控制骑行用户的手机对外拨打紧急求助电话；摔倒检测装置通过蓝牙连接的应用程序可以向服务器发送包含摔倒时的当前位置信息和求救信号，服务器发送包含摔倒时的当前位置信息的紧急求助短信。
在步骤S290中，若预设紧急联系人的电话接入，则自动接听并播放预设录音。
其中，预设紧急联系人和预设录音可以根据需要进行设置。
本实施例中，对外发出紧急求助信息之后，若存在预设紧急联系人的电话接入，则自动接听并播放预设录音。播放预设录音的同时，骑行用户也可以跟预设紧急联系人电话沟通。
当预设紧急联系人的电话接通并保持通话超过有效时间则视为一次有效通话，将结束紧急求助模式，但依然会自动接听预设紧急联系人的电话，并进入省电模式等待被救援。其中有效时间可以设置为预设录音的时间，也可以根据需要进行设置，例如设置为30s。
上述实施例中，通过获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和，根据矢量和判断骑行用户是否进入失重状态以及是否发生撞击，若骑行用户发生失重以及撞击，则根据骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔前的第一位移速度判断是否处于有效骑行状态，若骑行用户处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。本实施例增加了有效骑行状态的判断，避免了人为操作时的误判，提高了摔倒检测的准确率；并且骑行用户摔倒之后通过增加紧急求助倒计时，提供了骑行用户足够的反应时间，在保证救援及时性的同时确保不会给骑行用户带来生活中的打扰和不便，提高了紧急求助的实时性和可靠性。
图3为本申请提供的一个实施例中的摔倒检测装置的结构示意图，本实施例可适用于实现摔倒检测的情况。本申请实施例所提供的摔倒检测装置可执行本申请任意实施例所提供的摔倒检测方法，具备执行方法相应的功能模块。该装置包括加速度获取模块310、失重状态判断模块320、撞击发生判断模块330、骑行停止确定模块340、骑行状态判断模块350和摔倒状态确定模块360。
加速度获取模块310，设置为获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和。
失重状态判断模块320，设置为根据矢量和是否满足失重条件，判断骑行用户是否进入失重状态。
撞击发生判断模块330，设置为若骑行用户进入失重状态，则在失重状态持续时间内，根据矢量和是否满足撞击条件，判断骑行用户是否发生撞击。
骑行停止确定模块340，设置为若骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定骑行用户的骑行停止时刻。
骑行状态判断模块350，设置为根据骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态。
摔倒状态确定模块360，设置为若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定骑行用户处于摔倒状态。
在一实施例中，骑行停止确定模块340设置为：在撞击之后，若一个时刻的实时位移速度小于第二位移速度阈值，则将该时刻确定为骑行停止时刻。
在一实施例中，失重条件为矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长，撞击条件为矢量和大于或等于第二阈值，骑行条件为第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值。
在一实施例中，第一阈值为0.25m/s2，第一时长为300ms，第二阈值为3.5m/s2，第一位移速度阈值为0.8m/s，第二位移速度阈值为0.2m/s。
在一实施例中，该装置还包括紧急求助模块，该紧急求助模块包括：紧急求助倒计时单元，设置为发出紧急求助倒计时的信号并进入紧急求助模式；紧急求助发送单元，设置为若在预设倒计时时长内未收到骑行用户取消紧急求助模式的操作信号，则对外发出紧急求助信息。
在一实施例中，该紧急求助发送模单元设置为：对外拨打紧急求助电话或发送包含摔倒时的当前位置信息的紧急求助短信。
在一实施例中，该装置还包括：自动接听模块，设置为若预设紧急联系人的电话接入，则自动接听并播放预设录音。
本申请实施例所提供的摔倒检测装置可执行本申请任意实施例所提供的摔倒检测方法，具备执行方法相应的功能模块。
图4为本申请一实施例中的设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性设备412的框图。图4显示的设备412仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备412以通用设备的形式表现。设备412的组件可以包括但不限于：加速度传感器、定位模块、紧急求助设备、语音输入设备、无线模块、至少一个处理器416、存储装置428和连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418，加速度传感器、定位模块、紧急求助设备、语音输入设备、无线模块分别与处理器416连接(图4中未示出)。
总线418表示几类总线结构中的至少一种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和高速缓存存储器432中的至少一种。设备412可以包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过至少一个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请每个实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、至少一个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本申请所描述的实施例中的功能和方法中的至少一种。
设备412也可以与至少一个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，至少一个使得用户能与该设备412交互的终端通信，和与使得该设备412能与至少一个其它计算终端进行通信的任何终端中的至少一种(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，设备412还可以通过网络适配器420与至少一个网络，例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)，和公共网络(例如因特网)中的至少一种通信。如图4所示，网络适配器420通过总线418与设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备412使用其它硬件模块和软件模块中的至少一种，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行多种功能应用以及数据处理。例如可以实现本申请实施例所提供的摔倒检测方法，该方法包括：获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和；根据矢量和是否满足失重条件，判断骑行用户是否进入失重状态；若骑行用户进入失重状态，则在失重状态持续时间内，根据矢量和是否满足撞击条件，判断骑行用户是否发生撞击；若骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定骑行用户的骑行停止时刻；根据骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。
图5为本申请另一实施例中的设备的结构示意图。下面以头盔为例对提供摔倒检测设备进行具体说明。如图5所示，头盔可以包括加速度传感器514、定位模块516、紧急求助模块522、语音输入模块520、无线通信模块518、至少一个处理器512。
头盔设备中内置的加速度传感器514可以为三轴加速度传感器，通过加速度传感器514和定位模块516，获取在骑行运动中头盔的三轴加速值和当前位置的速度信息，将获取到的信息发送至处理器512进行计算，判断,是否发生了骑行中摔倒意外事故。如果发生骑行中的摔倒事故，通过紧急求助模块522提示用户进入紧急模式，如果用户没有在安全时间内取消紧急模式，处理器512通过无线通信模块518对外发出求助电话和信息，期间如有电话接通的情况，通过语音输入/输出模块520与外界进行对话以便得到救助。
本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所提供的摔倒检测方法，该方法包括：获取骑行用户的三轴加速度并计算三轴加速度的矢量和；根据矢量和是否满足失重条件，判断骑行用户是否进入失重状态；若骑行用户进入失重状态，则在失重状态持续时间内，根据矢量和是否满足撞击条件，判断骑行用户是否发生撞击；若骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定骑行用户的骑行停止时刻；根据骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；若骑行用户在骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定骑行用户摔倒。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用至少一个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有至少一个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以至少一种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，远程计算机也可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

Claims (15)

1.一种摔倒检测方法，包括：
获取骑行用户的三轴加速度并计算所述三轴加速度的矢量和；
根据所述矢量和是否满足失重条件，判断所述骑行用户是否进入失重状态；
若所述骑行用户进入所述失重状态，则在所述失重状态持续时间内，根据所述矢量和是否满足撞击条件，判断所述骑行用户是否发生撞击；
若所述骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻；
根据所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；
若所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定所述骑行用户摔倒。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻，包括：
在撞击之后，若一个时刻的实时位移速度小于第二位移速度阈值，则将该时刻确定为所述骑行停止时刻。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述失重条件为所述矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长，所述撞击条件为所述矢量和大于或等于第二阈值，所述骑行条件为所述第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一阈值的取值范围为0.2m/s2～0.3m/s2，所述第一时长的取值范围为250ms～350ms，所述第二阈值的取值范围为3m/s2～4m/s2，所述第一位移速度阈值的取值范围为0.5m/s～2m/s，所述第二位移速度阈值的取值范围为0m/s～0.3m/s。
5.根据权利要求1所述的方法，所述确定所述骑行用户摔倒之后，还包括：
发出紧急求助倒计时的信号并进入紧急求助模式；
若在预设倒计时时长内未收到用户取消所述紧急求助模式的操作信号，则对外发出紧急求助信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对外发出紧急求助信息，包括：
对外拨打紧急求助电话或发送包含摔倒时的当前位置信息的紧急求助短信。
7.根据权利要求5所述的方法，所述对外发出紧急求助信息之后，还包括：
若预设紧急联系人的电话接入，则自动接听并播放预设录音。
8.一种摔倒检测装置，包括：
加速度获取模块，设置为获取骑行用户的三轴加速度并计算所述三轴加速度的矢量和；
失重状态判断模块，设置为根据所述矢量和是否满足失重条件，判断所述骑行用户是否进入失重状态；
撞击发生判断模块，设置为若所述骑行用户进入所述失重状态，则在所述失重状态持续时间内，根据所述矢量和是否满足撞击条件，判断所述骑行用户是否发生撞击；
骑行停止确定模块，设置为若所述骑行用户发生撞击，则在撞击之后确定所述骑行用户的骑行停止时刻；
骑行状态判断模块，设置为根据所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前的第一位移速度是否满足骑行条件，判断所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前是否处于有效骑行状态；
摔倒状态确定模块，设置为若所述骑行用户在所述骑行停止时刻的预设时间间隔之前处于有效骑行状态，则确定所述骑行用户处于摔倒状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述骑行停止确定模块设置为：在撞击之后，若一个时刻的实时位移速度小于第二位移速度阈值，则将该时刻确定为所述骑行停止时刻。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述失重条件为所述矢量和持续小于或等于第一阈值且持续时间超过第一时长，所述撞击条件为所述矢量和大于或等于第二阈值，所述骑行条件为所述第一位移速度大于或等于第一位移速度阈值。
11.根据权利要求8所述的装置，还包括紧急求助模块；所述紧急求助模块包括：紧急求助倒计时单元以及紧急求助发送单元；
所述紧急求助倒计时单元，设置为发出紧急求助倒计时的信号并进入紧急求助模式；
所述紧急求助发送单元，设置为在预设倒计时时长内未收到骑行用户取消紧急求助模式的操作信号，则对外发出紧急求助信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述紧急求助发送单元设置为：对外拨打紧急求助电话或发送包含摔倒时的当前位置信息的紧急求助短信。
13.根据权利要求11所述的装置，所述装置还包括自动接听模块；
所述自动接听模块，设置为若预设紧急联系人的电话接入，则自动接听并播放预设录音。
14.一种服务器，所述服务器包括：
至少一个处理器；
存储装置，设置为存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1～7中任一所述的摔倒检测方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一所述的摔倒检测方法。
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