JP2015102855A - レンズ駆動制御装置、電子カメラ及びレンズ駆動制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
また、上記レンズ駆動制御装置において、前記領域抽出部は、画像に対してパターン認識処理を行うことにより前記特定領域を抽出することが好ましい。
図1に示すように、電子カメラの一種であるデジタルカメラ(以下、「カメラ10」という)は、焦点調節を行うレンズであるフォーカスレンズ11などの複数のレンズからなるレンズ部12(図1ではフォーカスレンズ11のみ図示)と、レンズ部12を通過した光をレンズ部12の像空間側において結像させて撮像する撮像部の一例としての撮像素子13とを備えている。なお、撮像素子13は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型、又は、CCD(Charge Coupled Device)型のカラーイメージセンサからなる。
I/F部23は、メモリカード38が着脱自在に装着されるカードスロット(図示略)を有している。そして、I/F部23は、画像処理エンジン14によって生成された画像をI/F部23に装着されたメモリカード38に出力したり、メモリカード38に記憶されている画像を画像処理エンジン14に出力したりする機能を有している。
図4(a)に示すように、画像が被写体に対して前ピン状態にある場合には、被写体から射出された光は、フォーカスレンズ11を通過する際に生じる軸上色収差に起因して外側から赤(R)の光、緑(G)の光、青(B)の光の順に位置するように分光された状態で撮像素子13に導かれる。この場合、フォーカスレンズ11を通過した光が色成分ごとに撮像素子13に撮像する被写体のデフォーカス量は、青(B)の光、緑(G)の光、赤(R)の光の順に次第に大きくなる。
具体的には、図9に示すように、MPU16のエッジ検出部32は、スルー画のうち、合焦の対象として設定された被写体マスクS2の画像部分を微分フィルタによってスキャン(例えば、ラスタースキャン)する。その結果、被写体マスクS2の画像部分における明度、彩度及び色相等の特徴量が算出される。そして、MPU16のエッジ検出部32は、算出された特徴量が大きい部分を被写体マスクS2の輪郭部分のうち軸上色収差の評価に適したエッジE2として検出する。なお、図9に示す例では、MPU16のエッジ検出部32は、被写体マスクS2の輪郭部分の中から3つのエッジE2を検出している。
具体的には、図9に示すように、MPU16の信頼度算出部34は、まず、スルー画のうち被写体マスクS2の画像部分を複数の分割領域Rに格子状に分割する。そして次に、MPU16の信頼度算出部34は、先のステップS19において検出されたエッジE2を含む分割領域Rの数を算出する。なお、図9に示す例では、エッジE2を含む分割領域Rの数は8個となっている。
さて、スルー画における任意の画像部分からエッジE2を検出する場合、そのエッジE2がスルー画のうち人が注目することが想定される画像部分に位置するエッジE2とは限らない。そのため、検出されたエッジE2における軸上色収差の評価値を用いてスルー画の合焦位置を制御したとしても、スルー画を人が注目することが想定される画像部分において適切に合焦させることができない虞があった。
(1)画像から抽出された被写体マスクS2のエッジE2の色成分量に基づいて被写体マスクS2のデフォーカス特徴量を算出し、算出されたデフォーカス特徴量に基づいて、画像を被写体マスクS2の位置において合焦させる合焦位置が検出される。すなわち、合焦位置を検出する際に、焦点調節を行うフォーカスレンズ11を駆動させる駆動量が低減されるため、コントラストスキャン方式の場合と比較して、合焦位置がより迅速に検出される。したがって、この合焦位置の検出結果に基づいてフォーカスレンズ11を駆動させることにより、画像を被写体マスクS2の位置において速やかに合焦させることができる。
(3)画像の色成分量を解析することにより、画像から抽出された被写体マスクS2のデフォーカス特徴量を算出している。そのため、被写体マスクS2のデフォーカス特徴量を算出するための専用のセンサを設ける必要がない。したがって、被写体マスクS2のデフォーカス特徴量を簡易な構成で算出することができる。
・上記実施形態において、被写体マスクS2のデフォーカス特徴量の信頼度Nが第1の閾値T1未満である場合に、被写体マスクS2のデフォーカス特徴量のデフォーカス量に応じて現在のレンズ位置から合焦位置に向けてのフォーカスレンズ11の駆動態様が変更されてもよい。
Claims (12)
- 画像から特定領域を抽出する領域抽出部と、
前記領域抽出部が抽出した前記特定領域のエッジの色成分量に基づいて、前記特定領域の合焦状態を検出する合焦検出部と、
前記合焦検出部によって検出された前記特定領域の合焦状態に基づいて、焦点調節を行うレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部と
を備えたことを特徴とするレンズ駆動制御装置。 - 前記領域抽出部が抽出した前記特定領域の前記エッジを色成分毎に検出するエッジ検出部を更に備え、
前記合焦検出部は、前記エッジ検出部が色成分毎に検出した前記特定領域の前記エッジの色成分量に基づいて前記特定領域の合焦状態を検出することを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動制御装置。 - 前記合焦状態は、画像が前記特定領域よりも近点側又は遠点側に合焦していることを示す方向指標を含み、
前記レンズ駆動制御部は、前記合焦検出部によって検出された前記方向指標に基づいて前記レンズの駆動方向を設定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のレンズ駆動制御装置。 - 前記合焦検出部による前記特定領域の合焦状態の検出結果の信頼度を算出する信頼度算出部を更に備え、
前記合焦状態は、前記特定領域のデフォーカス量を更に含み、
前記レンズ駆動制御部は、前記信頼度算出部が算出した信頼度が所定の閾値以上である場合、前記合焦検出部によって検出された前記デフォーカス量に基づいて、前記レンズの駆動量を設定することを特徴とする請求項3に記載のレンズ駆動制御装置。 - 前記信頼度算出部が算出した信頼度は、前記所定の閾値を第1の閾値とした場合、該第1の閾値よりも大きい閾値として第2の閾値が更に設定されており、
前記レンズ駆動制御部は、前記信頼度算出部が算出した信頼度が前記第2の閾値以上である場合、前記合焦検出部によって検出された前記デフォーカス量に基づいて、画像を前記特定領域において合焦させるレンズの目標駆動量を算出し、算出した目標駆動量を前記レンズの駆動量として設定することを特徴とする請求項4に記載のレンズ駆動制御装置。 - 前記レンズ駆動制御部は、前記信頼度算出部が算出した信頼度が前記第1の閾値以上であって且つ前記第2の閾値未満である場合、前記目標駆動量よりも小さい値を前記レンズの駆動量として設定することを特徴とする請求項5に記載のレンズ駆動制御装置。
- 前記信頼度算出部は、前記特定領域を複数の分割領域に分割するとともに、前記特定領域を含む前記分割領域の数に対する前記特定領域の前記エッジを含む前記分割領域の数の比に基づいて、前記合焦検出部による前記特定領域の合焦状態の検出結果の信頼度を算出することを特徴とする請求項4〜請求項6のうち何れか一項に記載のレンズ駆動制御装置。
- 前記領域抽出部は、画像に対してラベリング処理を行うことにより前記特定領域を抽出することを特徴とする請求項1〜請求項7のうち何れか一項に記載のレンズ駆動制御装置。
- 前記領域抽出部は、画像に対してパターン認識処理を行うことにより前記特定領域を抽出することを特徴とする請求項1〜請求項7のうち何れか一項に記載のレンズ駆動制御装置。
- 前記合焦検出部は、前記領域抽出部が画像から複数の前記特定領域を抽出した場合、複数の前記特定領域のうち画像の奥行方向において至近側に位置する前記特定領域の色成分量に基づいて前記特定領域の合焦状態を検出することを特徴とする請求項1〜請求項9のうち何れか一項に記載のレンズ駆動制御装置。
- 被写体を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した被写体に応じた画像の焦点調節を行うレンズの駆動を制御する請求項1〜請求項10のうち何れか一項に記載のレンズ駆動制御装置と
を備えたことを特徴とする電子カメラ。 - コンピュータに、
画像から特定領域を抽出する領域抽出ステップと、
前記領域抽出ステップにおいて抽出された前記特定領域のエッジの色成分量に基づいて、前記特定領域の合焦状態を検出する合焦検出ステップと、
前記合焦検出ステップにおける前記特定領域の合焦状態の検出結果に基づいて、焦点調節を行うレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御ステップと
を実行させることを特徴とするレンズ駆動制御プログラム。
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