JP2015098252A - 同軸二輪車の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明にかかる同軸二輪車の制御方法は、同軸上に配置された一対の車輪を駆動する一対のモータ25と、バッテリ21とキャパシタ22と放電回路23とモータ25との接続を切り替える切替回路26と、を備える同軸二輪車の制御方法であって、同軸二輪車の目標速度Vaに基づいてキャパシタ22の目標容量Qrefを算出し、キャパシタの現在の容量Qpntが目標容量Qref以上の場合、キャパシタ22の電力を用いてモータ25を駆動するように切替回路26を制御する。一方、キャパシタ22の現在の容量Qpntが目標容量Qrefよりも小さい場合、モータ25で発生した回生電力をキャパシタ22に供給するように切替回路26を制御する。
【選択図】図4
Description
図1は、本実施の形態にかかる同軸二輪車の外観を示す図である。図1に示すように、本実施の形態にかかる同軸二輪車10は、同軸上に配置された一対の車輪11と、車両本体12と、操作レバー13と、を備える。一対の車輪11は、車両本体12の走行方向と直交する方向の両側において同軸上に配置されると共に、回転可能に車両本体12に支持されている。一対の車輪11はそれぞれ車軸を介して一対のモータに接続されている。
11 車輪
12 車両本体
13 操作レバー
15 搭乗者
21 バッテリ
22 キャパシタ
23 放電回路
25 モータ
26 切替回路
27 制御部
Claims (1)
- 同軸上に配置された一対の車輪を駆動する一対のモータと、
バッテリとキャパシタと放電回路と前記モータとの接続を切り替える切替回路と、を備える同軸二輪車の制御方法であって、
前記同軸二輪車の目標速度に基づいて前記キャパシタの目標容量を算出し、
前記キャパシタの現在の容量が前記算出された目標容量以上の場合、前記キャパシタの電力を用いて前記モータを駆動するように前記切替回路を制御し、
前記キャパシタの現在の容量が前記算出された目標容量よりも小さい場合、前記モータで発生した回生電力を前記キャパシタに供給するように前記切替回路を制御する、
同軸二輪車の制御方法。
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JP2013238672A JP2015098252A (ja) | 2013-11-19 | 2013-11-19 | 同軸二輪車の制御方法 |
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2013
- 2013-11-19 JP JP2013238672A patent/JP2015098252A/ja active Pending
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