JP2015094994A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 車両本体と、
   前記車両本体の前方向の障害物を検出する障害物検出部と、
   前記障害物検出部の検出方向を上下方向に調整する検出方向調整部と、
   を備えたことを特徴とする鉱山用運搬車両。
2. 請求項１に記載の鉱山用運搬車両において、
   走行位置を検出する位置検出部と、
   走行路の傾斜角情報を含む地図情報を記憶する記憶部と、
   前記位置検出部にて検出した走行位置と、前記記憶部に記憶した地図情報とに基づいて、前記障害物検出部の検出情報を補正する検出情報補正部と、
   を備えたことを特徴とする鉱山用運搬車両。
3. 車両本体と、
   前記車両本体の前方向の障害物を検出する複数の障害物検出部とを備え、
   前記複数の障害物検出部は、前記車両本体の高さ方向の異なる位置に取り付けられている
   ことを特徴とする鉱山用運搬車両。
4. 請求項２に記載の鉱山用運搬車両において、
   荷台と、
   前記荷台に積まれた積荷の積載重量を検出する積載重量検出部と、を備え、
   前記検出情報補正部は、前記積載重量検出部にて検出された積載重量に基づき前記障害物検出部の検出情報を補正する
   ことを特徴とする鉱山用運搬車両。